CN111323197A - 一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置及其使用方法,包括工作箱以及在工作箱上方设置的夹紧机构;所述工作箱的顶端面和侧面均开设有开口,所述工作箱的底部活动连接有移动板,所述移动板的上方伸缩式连接有活动板,所述活动板的上表面固定连接有弧形载料板;所述夹紧机构包括固定连接在工作箱顶端面的固定板,所述工作箱的顶端面通过伸缩机构活动连接有滑板,所述滑板上通过驱动机构转动连连接有转动轴,所述固定板的侧壁上转动连接有与转动轴相对应的转轴,本发明便于将飞机轴夹紧在工作箱的上方并转动,从而便于对飞机轴系进行冲击振动模拟试验。
Description
技术领域
本发明涉及飞机轴系试验设备技术领域,具体是一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置及其使用方法。
背景技术
轴系是旋转机械的关键零部件,旋转机械在运行过程中,需要承受很大的冲击振动。而对于旋转机械,在运行过程中,会承受巨大的垂向冲击和水平向冲击;而在此过程中,始终保持高速运转。在高速运行中承受巨大垂向和水平方向冲击振动,带来一系列破坏性故障,例如碰摩、叶盘应力突增、轴承破坏等。目前轴系冲击振动模拟成本高,专用实验台缺乏,申请公布号“CN 105300642 A”中公开了“一种轴系冲击振动模拟试验器”,将需要将进行冲击振动的飞机轴连接是通过联轴器进行连接,这种方式较为麻烦,同时不便冲击振动的飞机轴在试验之前进行存放,因此工作人员需要手动将需要进行冲击振动的飞机轴通过联轴器进行连接,增加了工作人员的劳动强度,同时也降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的将需要将进行冲击振动的飞机轴连接是通过联轴器进行连接,同时不便冲击振动的飞机轴在试验之前进行存放问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置,包括工作箱以及在工作箱上方设置的夹紧机构;
所述工作箱的顶端面和侧面均开设有开口,所述工作箱的底部活动连接有移动板,所述移动板的上方伸缩式连接有活动板,所述活动板的上表面固定连接有弧形载料板;
所述夹紧机构包括固定连接在工作箱顶端面的固定板,所述工作箱的顶端面通过伸缩机构活动连接有滑板,所述滑板上通过驱动机构转动连连接有转动轴,所述固定板的侧壁上转动连接有与转动轴相对应的转轴,所述转轴和转动轴的相对端部均固定连接有转动块,所述转动块的端部开设有容纳槽。
作为本发明进一步的方案:所述工作箱顶端面的开口处设置有第一防护板,所述第一防护板的两端均固定连接有挡板,所述挡板架设在工作箱上;
所述工作箱侧面的开口处设置有第二防护板,所述第二防护板通过锁紧螺栓锁紧在工作箱侧面的开口处。
作为本发明进一步的方案:所述工作箱的内侧壁上固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的活动端固定连接在移动板上,所述移动板的上表面固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的活动端固定连接在活动板的下表面。
作为本发明进一步的方案:所述弧形载料板的下表面开设有弧形槽,所述弧形槽内通过固定螺栓连接有弧形板,所述弧形槽内活动连接有滚珠,所述滚珠的一端穿过弧形槽并位于弧形载料板的内侧。
作为本发明进一步的方案:所述伸缩机构包括固定连接在工作箱顶端面的第三液压杆,所述第三液压杆的活动端固定连接在滑板上,所述滑板的下端面固定连接有滑块,所述工作箱的顶端面开设有用于滑块滑动连接的滑槽。
作为本发明进一步的方案:所述活动板的上表面开设有凹槽,所述凹槽内设置有连接板,所述连接板的上表面螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的上端固定连接在弧形载料板上;
所述活动板上开设有收纳槽,所述收纳槽通过弹簧连接有推板,所述推板上固定连接有插杆,所述插杆的一端穿过收纳槽并插设在连接板上。
作为本发明进一步的方案:所述驱动机构包括固定连接在滑板上的驱动电机,所述驱动电机的驱动轴与其中一个转动轴固定连接,所述转动轴上固定连接有链轮,所述链轮之间通过链条连接。
作为本发明进一步的方案:所述工作箱的上方固定连接有固定框,所述固定框的上端口插设有保护板,所述固定框内固定连接有第四液压杆,所述第四液压杆的活动端固定连接有活动杆,所述活动杆上通过连接杆固定连接有移料框。
作为本发明进一步的方案:所述移料框的内侧壁上固定连接有双轴电机,所述双轴电机上输出轴上固定连接有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有滑动块,所述滑动块滑动连接在移料框的内侧壁上,所述滑动块上固定连接有载料块,所述载料块上开设有载料槽。
一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置的使用方法,该使用方法的具体步骤为:
从工作箱上取下第一防护板和第二防护板,第一液压杆工作实现活动板向外移动,从而实现弧形载料板向外移动,在弧形载料板内放入需要进行冲击振动模拟试验的飞机用轴;
第一液压杆工作实现放置了需要进行冲击振动模拟试验的飞机用轴的弧形载料板向工作箱内移动,之后第二液压杆工作实现弧形载料板向上移动,使飞机用轴穿过工作箱顶端面的开口并位于两个转动块之间,之后第三液压杆工作实现滑板的移动,从而带动滑板上转动块移动,使飞机用轴的两端分别位于转动块的容纳槽内,直至通过两块转动块实现将飞机轴夹紧,驱动电机工作实现转动块转动,从而实现转动块夹紧后飞机用轴的转动;
垂向低频激振器按照一定的振幅和频率冲击飞机用轴,飞机用轴将冲击通过模拟减振器一传递给模拟轴系平台,实现旋转机械三支点模拟轴系垂向冲击振动模拟,即实现垂向冲击模拟;水平向低频激振器按照一定的振幅和频率冲击模拟轴系平台,实现水平向冲击模拟在此过程中,冲击振动监控系统监测冲击力大小和频率,并监控模拟机匣、三支点模拟轴系的振动,从而开展冲击振动研究工作;
手动抽出保护板,第四液压杆工作实现移料框向下移动,双轴电机工作实现两侧的载料块相向移动,直至载料块位于飞机轴的下方,第三液压杆工作实现滑板的移动,之后第四液压杆工作实现载料块向上移动,并使飞机轴位于载料块的载料槽内,实现将飞机轴取出。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过在工作箱内设置弧形载料板,便于将需要模拟试验的冲击振动飞机轴放置在弧形载料板上,工作人员从工作箱上取下第一防护板和第二防护板,第一液压杆工作实现活动板向外移动,从而实现弧形载料板向外移动,在弧形载料板内放入需要进行冲击振动模拟试验的飞机用轴,第一液压杆工作实现放置了需要进行冲击振动模拟试验的飞机用轴的弧形载料板向工作箱内移动,之后第二液压杆工作实现弧形载料板向上移动,使飞机用轴穿过工作箱顶端面的开口并位于两个转动块之间。
通过在工作箱内设置转动块,便于实现将需要冲击振动的飞机轴夹紧在工作箱的上方并转动,当飞机轴位于穿过工作箱顶端面的开口并位于两个转动块之间时,之后第三液压杆工作实现滑板的移动,从而带动滑板上转动块移动,使飞机用轴的两端分别位于转动块的容纳槽内,直至通过两块转动块实现将飞机轴夹紧。
通过在活动板上设置插杆,便于实现将连接板连接在活动板上,当需要将弧形载料板安装在活动板上时,工作人员手动推动推板,通过推板带动插杆的移动,之后将连接板放置在活动板上的凹槽内,手动松开推板,由于弹簧的作用从而实现推板在凹槽内移动,当插杆的一端插设在连接板上时,实现将连接板连接在活动板上,之后手动转动螺纹杆,通过螺纹杆连接在连接板上,从而实现了将弧形载料板安装在连接板的上方。
这种飞机轴系冲击振动模拟试验装置便于将飞机轴夹紧在工作箱的上方并转动,从而便于对飞机轴系进行冲击振动模拟试验。
附图说明
图1为一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置的示意图;
图2为一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置中工作箱的示意图;
图3为一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置中移动板在工作箱内的俯面示意图;
图4为一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置中活动板在工作箱内的正面示意图;
图5为一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置中活动板和螺纹杆的连接示意图;
图6为一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置中推板和插杆的连接示意图;
图7为一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置中弧形载料板的示意图;
图8为一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置中保护板在固定框内的俯面示意图;
图9为一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置中固定框和载料块的连接示意图;
图10为一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置中移料框的俯视图;
图11为一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置中载料块的示意图;
图中:1、工作箱;2、移动板;3、活动板;4、弧形载料板;5、固定板;6、滑板;7、转动轴;8、转轴;9、转动块;10、容纳槽;11、第一防护板;12、挡板;13、第二防护板;14、锁紧螺栓;15、第一液压杆;16、第二液压杆;17、固定螺栓;18、弧形板;19、滚珠;20、第三液压杆;21、滑块;22、滑槽;23、连接板;24、螺纹杆;25、收纳槽;26、弹簧;27、推板;28、插杆;29、驱动电机;30、链轮;31、链条;32、固定框;33、保护板;34、第四液压杆;35、活动杆;36、连接杆;37、移料框;38、双轴电机;39、丝杆;40、滑动块;41、载料块;42、载料槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11,本发明实施例中,一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置,包括工作箱1以及在工作箱1上方设置的夹紧机构;
工作箱1的顶端面和侧面均开设有开口,工作箱1的底部活动连接有移动板2,移动板2的上方伸缩式连接有活动板3,活动板3的上表面固定连接有弧形载料板4;
夹紧机构包括固定连接在工作箱1顶端面的固定板5,工作箱1的顶端面通过伸缩机构活动连接有滑板6,滑板6上通过驱动机构转动连连接有转动轴7,固定板5的侧壁上转动连接有与转动轴7相对应的转轴8,转轴8和转动轴7的相对端部均固定连接有转动块9,转动块9的端部开设有容纳槽10。
工作箱1顶端面的开口处设置有第一防护板11,第一防护板11的两端均固定连接有挡板12,挡板12架设在工作箱1上,当挡板12架设在工作箱1上时,通过第一防护板11实现了对工作箱1顶端面开口处的防护作用;
工作箱1侧面的开口处设置有第二防护板13,第二防护板13通过锁紧螺栓14锁紧在工作箱1侧面的开口处,通过锁紧螺栓14实现将第二防护板13锁紧在工作箱1侧面的开口处,通过第二防护板13实现了对工作箱1侧面开口处的防护。
工作箱1的内侧壁上固定连接有第一液压杆15,第一液压杆15的活动端固定连接在移动板2上,移动板2的上表面固定连接有第二液压杆16,第二液压杆16的活动端固定连接在活动板3的下表面,第一液压杆15工作实现移动板2前后侧移动,第二液压杆16工作实现活动板3上下移动。
弧形载料板4的下表面开设有弧形槽,弧形槽内通过固定螺栓17连接有弧形板18,弧形槽内活动连接有滚珠19,滚珠19的一端穿过弧形槽并位于弧形载料板4的内侧,当需要对需要进行冲击振动模拟试验的飞机用轴放置在弧形载料板4上,由于滚珠19的作用便于飞机用轴在弧形载料板4内移动。
伸缩机构包括固定连接在工作箱1顶端面的第三液压杆20,第三液压杆20的活动端固定连接在滑板6上,滑板6的下端面固定连接有滑块21,工作箱1的顶端面开设有用于滑块21滑动连接的滑槽22,第三液压杆20工作便于实现滑板6在工作箱1上方移动。
活动板3的上表面开设有凹槽,凹槽内设置有连接板23,连接板23的上表面螺纹连接有螺纹杆24,螺纹杆24的上端固定连接在弧形载料板4上;
活动板3上开设有收纳槽25,收纳槽25通过弹簧26连接有推板27,推板27上固定连接有插杆28,插杆28的一端穿过收纳槽25并插设在连接板23上,当需要将弧形载料板4安装在活动板3上时,工作人员手动推动推板27,通过推板27带动插杆28的移动,之后将连接板23放置在活动板3上的凹槽内,手动松开推板27,由于弹簧26的作用从而实现推板27在凹槽内移动,当插杆28的一端插设在连接板23上时,实现将连接板23连接在活动板3上,之后手动转动螺纹杆24,通过螺纹杆24连接在连接板23上,从而实现了将弧形载料板4安装在连接板23的上方。
驱动机构包括固定连接在滑板6上的驱动电机29,驱动电机29的驱动轴与其中一个转动轴7固定连接,转动轴7上固定连接有链轮30,链轮30之间通过链条31连接,驱动电机29工作实现与其连接的转动轴7转动,通过链轮30和链条31的配合实现转动轴7转动。
工作箱1的上方固定连接有固定框32,固定框32的上端口插设有保护板33,固定框32内固定连接有第四液压杆34,第四液压杆34的活动端固定连接有活动杆35,活动杆35上通过连接杆36固定连接有移料框37,第四液压杆34工作实现活动杆35移动,从而带动移料框37的向上或向下移动。
移料框37的内侧壁上固定连接有双轴电机38,双轴电机38上输出轴上固定连接有丝杆39,丝杆39上螺纹连接有滑动块40,滑动块40滑动连接在移料框37的内侧壁上,滑动块40上固定连接有载料块41,载料块41上开设有载料槽42,双轴电机38工作实现丝杆39转动,在丝杆39转动的过程中实现滑动块40移动,从而实现移动框37内载料块41相向移动或相离移动。
一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置的使用方法,该使用方法的具体步骤为:
从工作箱1上取下第一防护板11和第二防护板13,第一液压杆15工作实现活动板3向外移动,从而实现弧形载料板4向外移动,在弧形载料板4内放入需要进行冲击振动模拟试验的飞机用轴;
第一液压杆15工作实现放置了需要进行冲击振动模拟试验的飞机用轴的弧形载料板4向工作箱1内移动,之后第二液压杆16工作实现弧形载料板4向上移动,使飞机用轴穿过工作箱1顶端面的开口并位于两个转动块9之间,之后第三液压杆20工作实现滑板6的移动,从而带动滑板6上转动块9移动,使飞机用轴的两端分别位于转动块9的容纳槽10内,直至通过两块转动块9实现将飞机轴夹紧,驱动电机29工作实现转动块9转动,从而实现转动块9夹紧后飞机用轴的转动;
垂向低频激振器按照一定的振幅和频率冲击飞机用轴,飞机用轴将冲击通过模拟减振器一传递给模拟轴系平台,实现旋转机械三支点模拟轴系垂向冲击振动模拟,即实现垂向冲击模拟;水平向低频激振器按照一定的振幅和频率冲击模拟轴系平台,实现水平向冲击模拟在此过程中,冲击振动监控系统监测冲击力大小和频率,并监控模拟机匣、三支点模拟轴系的振动,从而开展冲击振动研究工作;
手动抽出保护板33,第四液压杆34工作实现移料框37向下移动,双轴电机38工作实现两侧的载料块41相向移动,直至载料块41位于飞机轴的下方,第三液压杆20工作实现滑板6的移动,之后第四液压杆34工作实现载料块41向上移动,并使飞机轴位于载料块41的载料槽42内,实现将飞机轴取出。
本发明在使用时,工作人员从工作箱1上取下第一防护板11和第二防护板13,第一液压杆15工作实现活动板3向外移动,从而实现弧形载料板4向外移动,在弧形载料板4内放入需要进行冲击振动模拟试验的飞机用轴,第一液压杆15工作实现放置了需要进行冲击振动模拟试验的飞机用轴的弧形载料板4向工作箱1内移动,之后第二液压杆16工作实现弧形载料板4向上移动,使飞机用轴穿过工作箱1顶端面的开口并位于两个转动块9之间,之后第三液压杆20工作实现滑板6的移动,从而带动滑板6上转动块9移动,使飞机用轴的两端分别位于转动块9的容纳槽10内,直至通过两块转动块9实现将飞机轴夹紧,驱动电机29工作实现转动块9转动,从而实现转动块9夹紧后飞机用轴的转动;垂向低频激振器按照一定的振幅和频率冲击飞机用轴,飞机用轴将冲击通过模拟减振器一传递给模拟轴系平台,实现旋转机械三支点模拟轴系垂向冲击振动模拟,即实现垂向冲击模拟;水平向低频激振器按照一定的振幅和频率冲击模拟轴系平台,实现水平向冲击模拟;在此过程中,冲击振动监控系统监测冲击力大小和频率,并监控模拟机匣、三支点模拟轴系的振动,从而开展冲击振动研究工作;工作人员手动抽出保护板33,第四液压杆34工作实现移料框37向下移动,双轴电机38工作实现两侧的载料块41相向移动,直至载料块41位于飞机轴的下方,第三液压杆20工作实现滑板6的移动,之后第四液压杆34工作实现载料块41向上移动,并使飞机轴位于载料块41的载料槽42内,实现将飞机轴取出。
在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起,一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起;“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例,并非用来限定本申请的实施范围;即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换,均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置,其特征在于,包括工作箱(1)以及在工作箱(1)上方设置的夹紧机构;
所述工作箱(1)的顶端面和侧面均开设有开口,所述工作箱(1)的底部活动连接有移动板(2),所述移动板(2)的上方伸缩式连接有活动板(3),所述活动板(3)的上表面固定连接有弧形载料板(4);
所述夹紧机构包括固定连接在工作箱(1)顶端面的固定板(5),所述工作箱(1)的顶端面通过伸缩机构活动连接有滑板(6),所述滑板(6)上通过驱动机构转动连连接有转动轴(7),所述固定板(5)的侧壁上转动连接有与转动轴(7)相对应的转轴(8),所述转轴(8)和转动轴(7)的相对端部均固定连接有转动块(9),所述转动块(9)的端部开设有容纳槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置,其特征在于,所述工作箱(1)顶端面的开口处设置有第一防护板(11),所述第一防护板(11)的两端均固定连接有挡板(12),所述挡板(12)架设在工作箱(1)上;
所述工作箱(1)侧面的开口处设置有第二防护板(13),所述第二防护板(13)通过锁紧螺栓(14)锁紧在工作箱(1)侧面的开口处。
3.根据权利要求1所述的一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置,其特征在于,所述工作箱(1)的内侧壁上固定连接有第一液压杆(15),所述第一液压杆(15)的活动端固定连接在移动板(2)上,所述移动板(2)的上表面固定连接有第二液压杆(16),所述第二液压杆(16)的活动端固定连接在活动板(3)的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置,其特征在于,所述弧形载料板(4)的下表面开设有弧形槽,所述弧形槽内通过固定螺栓(17)连接有弧形板(18),所述弧形槽内活动连接有滚珠(19),所述滚珠(19)的一端穿过弧形槽并位于弧形载料板(4)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置,其特征在于,所述伸缩机构包括固定连接在工作箱(1)顶端面的第三液压杆(20),所述第三液压杆(20)的活动端固定连接在滑板(6)上,所述滑板(6)的下端面固定连接有滑块(21),所述工作箱(1)的顶端面开设有用于滑块(21)滑动连接的滑槽(22)。
6.根据权利要求1所述的一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置,其特征在于,所述活动板(3)的上表面开设有凹槽,所述凹槽内设置有连接板(23),所述连接板(23)的上表面螺纹连接有螺纹杆(24),所述螺纹杆(24)的上端固定连接在弧形载料板(4)上;
所述活动板(3)上开设有收纳槽(25),所述收纳槽(25)通过弹簧(26)连接有推板(27),所述推板(27)上固定连接有插杆(28),所述插杆(28)的一端穿过收纳槽(25)并插设在连接板(23)上。
7.根据权利要求1所述的一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置,其特征在于,所述驱动机构包括固定连接在滑板(6)上的驱动电机(29),所述驱动电机(29)的驱动轴与其中一个转动轴(7)固定连接,所述转动轴(7)上固定连接有链轮(30),所述链轮(30)之间通过链条(31)连接。
8.根据权利要求1所述的一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置,其特征在于,所述工作箱(1)的上方固定连接有固定框(32),所述固定框(32)的上端口插设有保护板(33),所述固定框(32)内固定连接有第四液压杆(34),所述第四液压杆(34)的活动端固定连接有活动杆(35),所述活动杆(35)上通过连接杆(36)固定连接有移料框(37)。
9.根据权利要求8所述的一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置,其特征在于,所述移料框(37)的内侧壁上固定连接有双轴电机(38),所述双轴电机(38)上输出轴上固定连接有丝杆(39),所述丝杆(39)上螺纹连接有滑动块(40),所述滑动块(40)滑动连接在移料框(37)的内侧壁上,所述滑动块(40)上固定连接有载料块(41),所述载料块(41)上开设有载料槽(42)。
10.一种飞机轴系冲击振动模拟试验装置的使用方法,其特征在于,该使用方法的具体步骤为:
从工作箱(1)上取下第一防护板(11)和第二防护板(13),第一液压杆(15)工作实现活动板(3)向外移动,从而实现弧形载料板(4)向外移动,在弧形载料板(4)内放入需要进行冲击振动模拟试验的飞机用轴;
第一液压杆(15)工作实现放置了需要进行冲击振动模拟试验的飞机用轴的弧形载料板(4)向工作箱(1)内移动,之后第二液压杆(16)工作实现弧形载料板(4)向上移动,使飞机用轴穿过工作箱(1)顶端面的开口并位于两个转动块(9)之间,之后第三液压杆(20)工作实现滑板(6)的移动,从而带动滑板(6)上转动块(9)移动,使飞机用轴的两端分别位于转动块(9)的容纳槽(10)内,直至通过两块转动块(9)实现将飞机轴夹紧,驱动电机(29)工作实现转动块(9)转动,从而实现转动块(9)夹紧后飞机用轴的转动;
垂向低频激振器按照一定的振幅和频率冲击飞机用轴,飞机用轴将冲击通过模拟减振器一传递给模拟轴系平台,实现旋转机械三支点模拟轴系垂向冲击振动模拟,即实现垂向冲击模拟;水平向低频激振器按照一定的振幅和频率冲击模拟轴系平台,实现水平向冲击模拟在此过程中,冲击振动监控系统监测冲击力大小和频率,并监控模拟机匣、三支点模拟轴系的振动,从而开展冲击振动研究工作;
手动抽出保护板(33),第四液压杆(34)工作实现移料框(37)向下移动,双轴电机(38)工作实现两侧的载料块(41)相向移动,直至载料块(41)位于飞机轴的下方,第三液压杆(20)工作实现滑板(6)的移动,之后第四液压杆(34)工作实现载料块(41)向上移动,并使飞机轴位于载料块(41)的载料槽(42)内,实现将飞机轴取出。
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