CN111322946A

CN111322946A - 分离式全自动跳动检测设备

Info

Publication number: CN111322946A
Application number: CN202010179967.6A
Authority: CN
Inventors: 尤良顺; 李�根; 周基新
Original assignee: Hefei Yachen Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Hefei Yachen Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-03-16
Filing date: 2020-03-16
Publication date: 2020-06-23

Abstract

本发明公开了一种分离式全自动跳动检测设备。包括安装支架、用于支撑并驱动内桶在水平方向沿内桶的周向转动的水平电驱动部、用于检测内桶在竖直方向跳动程度的端跳激光检测模块、用于检测内桶在水平方向跳动的径跳激光检测模块，所述水平电驱动部和所述安装支架转动连接，所述端跳激光检测模块在所述安装支架的顶部设置，所述径跳激光检测模块在所述安装支架的侧面设置，在竖直方向的投影，所述端跳激光检测模块位于所述水平电驱动部内，所述径跳激光检测模块位于所述水平电驱动部外。本发明能够解决现有技术检测过程劳动强度大、内桶表面有磨损的问题。

Description

分离式全自动跳动检测设备

技术领域

本发明涉及洗衣机生产技术领域，具体涉及一种分离式全自动跳动检测设备。

背景技术

在洗衣机各个配件完成之后装配之前都需要对各个配件进行质量检测，其中，洗衣机内桶旋转跳动检测是其中必不可少的检测项目。现有的洗衣机内桶跳动检测方法主要有两种，第一种是人工用高度尺和百分表进行检测；第二种是通过距离传感器进行检测。第一种方法比较简单，但工作效率很低，也会出现人工判断失误导致误差严重。第二种方法所用到的设备结构比较复杂，成本比较高。

为解决上述问题，专利号为201921015478.6公开的名为一种洗衣机内桶旋转跳动检测设备的中国专利，包括底架和设置在底架上的手轮旋转驱动机构、链条旋转传递机构、产品固定旋转机构和旋转跳动检测机构；所述手轮旋转驱动机构通过链条旋转传递机构与产品固定旋转机构连接并驱动产品固定旋转机构进行旋转；所述旋转跳动检测机构包括支架、安装板、端跳检测轮、端跳导向机构、端跳探测板、端跳数显百分表、径跳检测轮、第一径跳导向机构、斜块、径跳中间传动轮、第二径跳导向机构、径跳探测板、径跳数显百分表。

虽然上述技术方案设计简单实用、造价低廉、检测数值精确、工作效率高，适宜推广应用。但是上述技术方案采用手轮旋转驱动机构进行驱动，会大幅提高检测过程的劳动强度，不利于检测过程的快速进行，另外通过数显百分表和洗衣机内桶进行接触式检测，容易导致洗衣机内桶表面出现磨损，不利于上架销售。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种分离式全自动跳动检测设备，能够解决现有技术检测过程劳动强度大、内桶表面有磨损的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

分离式全自动跳动检测设备，包括安装支架、用于支撑并驱动内桶在水平方向沿内桶的周向转动的水平电驱动部、用于检测内桶在竖直方向跳动程度的端跳激光检测模块、用于检测内桶在水平方向跳动的径跳激光检测模块，所述水平电驱动部和所述安装支架转动连接，所述端跳激光检测模块在所述安装支架的顶部设置，所述径跳激光检测模块在所述安装支架的侧面设置，在竖直方向的投影，所述端跳激光检测模块位于所述水平电驱动部内，所述径跳激光检测模块位于所述水平电驱动部外。

优选的技术方案，所述端跳激光检测模块包括第一发射端、第一接收端和第一传输端，所述第一发射端和所述第一接收端位于同一水平面内设置，所述第一发射端和所述第一传输端连接，所述第一接收端和所述第一传输端连接。

优选的技术方案，所述径跳激光检测模块包括第二发射端、第二接收端和第二传输端，所述第二发射端和所述第二接收端位于同一水平面内设置，所述第二发射端和所述第二传输端连接，所述第二接收端和所述第二传输端连接。

优选的技术方案，还包括数据服务模块，所述数据服务模块和所述端跳激光检测模块连接，用于接收并处理所述端跳激光检测模块生成的端跳数据，所述数据服务模块和所述径跳激光检测模块连接，用于接收并处理所述径跳激光检测模块生成的经跳数据。

优选的技术方案，所述安装支架包括用于驱动所述端跳激光检测模块和所述径跳激光检测模块沿竖直方向移动的竖直电驱动部，所述竖直电驱动部包括直线电机和连接板件，所述直线电机的底部和所述安装支架连接、顶部和所述连接板件连接，所述端跳激光检测模块在所述连接板件的顶部设置，所述径跳激光检测模块在所述连接板件的侧面设置。

优选的技术方案，所述水平电驱动部包括驱动电机、减速器、传动轴和支撑盘，所述驱动电机的输出轴和所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端和所述传动轴的底端连接，所述传动轴的顶端和所述支撑盘连接。

本发明公开一种分离式全自动跳动检测设备，具有以下优点：

在本发明实施例中，通过设计并安装的水平电驱动部实现内桶在水平面内自动、持续、均匀的自转，从而相对端跳激光检测模块、径跳激光检测模块移动，以便于端跳激光检测模块、径跳激光检测模块沿内桶的周向对内桶进行全面的检测。

在本发明实施例中，通过端跳激光检测模块和径跳激光检测模块实现对内桶的微距检测，在完全避免和内桶表面接触的条件下精确的检测内桶的端跳和径跳，一方面提高了检测精度和检测速度，另一方面避免了内桶在检测过程导致的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的放大图(略去安装支架)。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明实施例所述分离式全自动跳动检测设备，包括安装支架1、用于支撑并驱动内桶在水平方向沿内桶的周向转动的水平电驱动部2、用于检测内桶在竖直方向跳动程度的端跳激光检测模块3、用于检测内桶在水平方向跳动的径跳激光检测模块5，所述水平电驱动部2和所述安装支架1转动连接，所述端跳激光检测模块3在所述安装支架1的顶部设置，所述径跳激光检测模块5在所述安装支架1的侧面设置，在竖直方向的投影，所述端跳激光检测模块3位于所述水平电驱动部2内，所述径跳激光检测模块5位于所述水平电驱动部2外。

在本发明实施例中，通过设计并安装的水平电驱动部2实现内桶在水平面内自动、持续、均匀的自转，从而相对端跳激光检测模块3、径跳激光检测模块5移动，以便于端跳激光检测模块3、径跳激光检测模块5沿内桶的周向对内桶进行全面的检测。

在本发明实施例中，通过端跳激光检测模块3和径跳激光检测模块5实现对内桶的微距检测，在完全避免和内桶表面接触的条件下精确的检测内桶的端跳和径跳，一方面提高了检测精度和检测速度，另一方面避免了内桶在检测过程导致的磨损。

为了保持和内桶无接触的条件下单独检测内桶的端跳，避免和径跳检测激光检测模块之间产生干扰，所述端跳激光检测模块3包括第一发射端31、第一接收端32和第一传输端33，所述第一发射端31和所述第一接收端32位于同一水平面内设置，所述第一发射端31和所述第一传输端33连接，所述第一接收端32和所述第一传输端33连接。在本实施例中，所述端跳激光检测模块3采用LJ-V7080型号或者GT2-H12型号的传感器，以实现对桶体厚度、平面度以及高度差的运算，可实现传统传感器无法达成的多台传感器的运算值计算。

为了保持和内桶无接触的条件下单独检测内桶的径跳，所述径跳激光检测模块5包括第二发射端51、第二接收端52和第二传输端53，所述第二发射端51和所述第二接收端52位于同一水平面内设置，所述第二发射端51和所述第二传输端53连接，所述第二接收端52和所述第二传输端53连接。在本实施例中，所述径跳激光检测模块5采用LJ-V7080型号或者GT2-H12型号的传感器，以实现对桶体厚度、平面度以及高度差的运算，可实现传统传感器无法达成的多台传感器的运算值计算。

为了对端跳数据和径跳数据进行处理、分析和统计，本发明还包括数据服务模块，所述数据服务模块和所述端跳激光检测模块3连接，用于接收并处理所述端跳激光检测模块3生成的端跳数据，所述数据服务模块和所述径跳激光检测模块5连接，用于接收并处理所述径跳激光检测模块5生成的经跳数据。在本实施例中，可以采用工业计算机作为数据服务模块，通过线缆连接端跳激光检测模块3和径跳激光检测模，以处理分析接受的端跳数据和径跳数据。

为了进一步提高检测能力，以便于检测不同高度的内桶，所述安装支架1包括用于驱动所述端跳激光检测模块3和所述径跳激光检测模块5沿竖直方向移动的竖直电驱动部4，所述竖直电驱动部4包括直线电机41和连接板件42，所述直线电机41的底部和所述安装支架1连接、顶部和所述连接板件42连接，所述端跳激光检测模块3在所述连接板件42的顶部设置，所述径跳激光检测模块5在所述连接板件42的侧面设置。

为了驱动内桶在水平方向自转，所述水平电驱动部2包括驱动电机21、减速器22、传动轴23和支撑盘24，所述驱动电机21的输出轴和所述减速器22的输入端连接，所述减速器22的输出端和所述传动轴23的底端连接，所述传动轴23的顶端和所述支撑盘24连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.分离式全自动跳动检测设备，其特征在于：包括安装支架、用于支撑并驱动内桶在水平方向沿内桶的周向转动的水平电驱动部、用于检测内桶在竖直方向跳动程度的端跳激光检测模块、用于检测内桶在水平方向跳动的径跳激光检测模块，所述水平电驱动部和所述安装支架转动连接，所述端跳激光检测模块在所述安装支架的顶部设置，所述径跳激光检测模块在所述安装支架的侧面设置，在竖直方向的投影，所述端跳激光检测模块位于所述水平电驱动部内，所述径跳激光检测模块位于所述水平电驱动部外。

2.根据权利要求1所述分离式全自动跳动检测设备，其特征在于：所述端跳激光检测模块包括第一发射端、第一接收端和第一传输端，所述第一发射端和所述第一接收端位于同一水平面内设置，所述第一发射端和所述第一传输端连接，所述第一接收端和所述第一传输端连接。

3.根据权利要求1所述分离式全自动跳动检测设备，其特征在于：所述径跳激光检测模块包括第二发射端、第二接收端和第二传输端，所述第二发射端和所述第二接收端位于同一水平面内设置，所述第二发射端和所述第二传输端连接，所述第二接收端和所述第二传输端连接。

4.根据权利要求1所述分离式全自动跳动检测设备，其特征在于：还包括数据服务模块，所述数据服务模块和所述端跳激光检测模块连接，用于接收并处理所述端跳激光检测模块生成的端跳数据，所述数据服务模块和所述径跳激光检测模块连接，用于接收并处理所述径跳激光检测模块生成的经跳数据。

5.根据权利要求1所述分离式全自动跳动检测设备，其特征在于：所述安装支架包括用于驱动所述端跳激光检测模块和所述径跳激光检测模块沿竖直方向移动的竖直电驱动部，所述竖直电驱动部包括直线电机和连接板件，所述直线电机的底部和所述安装支架连接、顶部和所述连接板件连接，所述端跳激光检测模块在所述连接板件的顶部设置，所述径跳激光检测模块在所述连接板件的侧面设置。

6.根据权利要求1所述分离式全自动跳动检测设备，其特征在于：所述水平电驱动部包括驱动电机、减速器、传动轴和支撑盘，所述驱动电机的输出轴和所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端和所述传动轴的底端连接，所述传动轴的顶端和所述支撑盘连接。