CN111319965A - 一种下料系统及下料方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及装配技术领域，尤其涉及一种下料系统及下料方法，其中下料系统包括：第一下料工位，第二下料工位，检测装置用于对待下料的空调外机底盘进行漏装检测；输送线用于输送待下料的空调外机底盘；下料机器人从所述输送线上抓取空调外机底盘至所述检测装置进行漏装检测，并将检测完成的空调外机底盘抓取至所述第一下料工位或所述第二下料工位，本方案中，一台下料机器人对应两个下料工位，下料速度快效率高，下料过程中下料机器人夹持空调外机底盘进行漏装检测，提高空调外机底盘的自动化水平。

Description

一种下料系统及下料方法

技术领域

本发明总体来说涉及一种下料系统及下料方法，具体而言，涉及空调外机底盘加工过程中的下料系统及下料方法。

背景技术

空调即空气调节器，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备，一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备，主要包括空调内机、空调外机和管路系统，随着经济的发展，空调的使用越来越普遍，应用场所也越来越多。

空调外机底盘装配加工时，原使用人工焊，由于部分空调外机底盘较轻，多由人工搬运下料，人工搬运效率低。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种下料系统及下料方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

第一下料工位；

第二下料工位；

输送线，用于输送待下料的空调外机底盘；

检测装置，用于对待下料的空调外机底盘进行漏装检测；

下料机器人，从所述输送线上抓取待下料的空调外机底盘至所述检测装置进行漏装检测，并将检测完成的空调外机底盘抓取至所述第一下料工位或所述第二下料工位。

进一步的，在本申请方案中的一种实施例中，上述第一下料工位设置有用于检测空调外机底盘堆垛状态的第一传感器；

所述第二下料工位设置有用于检测空调外机底盘堆垛状态的第二传感器。

进一步的，在本申请方案中的一种实施例中，上述输送线设置有来料检测器，所述来料检测器用于向所述下料机器人发送来料信息。

进一步的，在本申请方案中的一种实施例中，上述下料机器人包括机械臂及安装于所述机械臂的夹具。

进一步的，在本申请方案中的一种实施例中，上述夹具包括相对设置的卡爪部及用于驱动两个所述卡爪部相向或背向移动的驱动部。

进一步的，在本申请方案中的一种实施例中，上述检测装置包括基台及对应空调外机底盘工装位设置的多个检测件，所述检测件弹性设置于所述基台，且所述检测件安装有位置传感器；

所述下料机器人抓取空调外机底盘放置于所述检测件，基于所述检测件的下压状态判断空调外机底盘是否漏装工件。

一种下料方法，包括：

获取输送线上空调外机底盘的来料信息；

下料机器人从所述输送线抓取所述空调外机底盘移动至检测装置进行漏装检测；

将检测完成的空调外机底盘抓取至第一下料工位或第二下料工位。

进一步的，在本申请方案中的一种实施例中，上述下料机器人将检测完成的空调外机底盘抓取至所述第一下料工位或所述第二下料工位后复位。

进一步的，在本申请方案中的一种实施例中，设定第一下料工位或第二下料工位的优先级，并先下料设定有下料优先级的下料工位。

进一步的，在本申请方案中的一种实施例中，当设定有下料优先级的下料工位堆满空调外机底盘后，切换至另一下料工位进行下料。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

一台下料机器人对应两个下料工位，下料速度快效率高，下料过程中下料机器人夹持空调外机底盘进行漏装检测，提高空调外机底盘的自动化水平。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例检测装置结构示意图；

图3为本发明实施例方法流程示意图。

其中，附图标记说明如下：

100-第一下料工位；200-第二下料工位；300-检测装置；400-下料机器人；

310-基台；320-检测件；

410-机械臂；420-夹具。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

实施例1：

图1为本发明实施例下料系统结构示意图，图2为本发明实施例检测装置300结构示意图。

本实施例提供一种下料系统及下料方法，其中下料系统包括第一下料工位100、第二下料工位200、检测装置300及下料机器人400，第一下料工位100和第二下料工位200并列设置于所述下料机器人400的一侧，检测装置300相对于第一下料工位100或第二下料工位200设置于下料机器人400的另一侧。

当空调外机底盘完成前序工序后，空调外机底盘从输送线流向下料机器人400，输送线末端设置有来料检测器，当空调外机底盘输送过来后，来料检测器向下料机器人400发送电信号，下料机器人400移动至输送线并抓取空调外机底盘，下料机器人400主区空调外机底盘至检测装置300，将空调外机底盘放置在检测装置300进行漏装检测，然后下料机器人400将检测完成的空调外机底盘抓取至所述第一下料工位100或所述第二下料工位200。第一下料工位100设置有第一传感器，第一传感器用于检测第一下料工位100的空调外机底盘堆垛状态，当第一下料工位100堆满空调外机底盘后，第一传感器向下料机器人400发送堆满电信号，下料机器人400转向第二下料工位200下料，工作人员通过底盘工装车将第一下料工位100的空调外机底盘运走；第二下料工位200设置有第二传感器，第二传感器用于检测第二下料工位200的空调外机底盘堆垛状态，当第二下料工位200堆满空调外机底盘后，第二传感器向下料机器人400发送堆满电信号，下料机器人400转向第一下料工位100下料，工作人员通过底盘工装车将第二下料工位200的空调外机底盘运走。

本方案中第一工位和第二工位不会出现同时堆满空调外机底盘的情况，当第一下料工位100和第二下料工位200均未堆放空调外机底盘时，可设定第一下料工位100为下料优先级。当下料机器人400完成一次下料后，下料机器人400复位，等待来料检测器发送来料信号。

本实施例中，下料机器人400包括驱动转盘、机械臂410及安装于机械臂410的夹具420，机械臂410安装于驱动转盘，驱动转盘可带动机械臂410转动，机械臂410为多轴机械臂410，机械臂410带动夹具420移动至空调外机底盘。夹具420具有相对设置的卡爪部及用于驱动两个相对设置的卡爪部背向或相向移动的驱动部，驱动部包括气缸，通过气缸为夹具420提供夹持力。

参考图2所示，检测装置300包括基台310及对应空调外机底盘工装位设置的多个检测件320，检测件320弹性设置于所述基台310，且检测件320安装有位置传感器，下料机器人400抓取空调外机底盘放置于基台310，检测件320支撑空调外机底盘，位置传感器判断检测件320的下压状态，基于检测件320的下压状态判断空调外机底盘是否漏装工件。

具体的，空调外机底盘装配螺栓和挡块后，螺栓和挡块相对于空调底盘凸出，检测件320对应底盘的工装位设置，当底盘放置在检测件320上后，检测件320通过螺栓和挡块支撑底盘，检测件320被正常下压，当存在工件漏装情况时，漏装位置对应的支撑件下降高度与其它支撑件下降高度不同，通过位置传感器的反馈，可快速确认底盘是否存在漏装。

基台310设置有五个检测件320，包括三个用于检测螺栓漏装的检测件320和两个用于检测挡块漏装的检测件320，每个检测的顶部设置有支撑板，方便与螺栓或挡块接触。用于检测螺栓漏装的三个检测件320的支撑板拼成圆形状，即用于支撑螺栓的支撑板呈扇形，保证支撑板能够与螺栓接触，防止出现因加工误差造成螺栓与支撑板错位，保证检测装置300的检测精度。

本方案中，检测件320弹性设置于基台310，可以理解为，基台310设置有弹性件，弹性件弹性方向的一端连接检测件320，弹性件弹性方向的另一端连接基台310，当检测件320受到挤压后，检测件320被下压。基台310也可以设置缸体，检测件320与缸体滑动配合，缸体内设置弹性介质，弹性介质使缸体与检测件320弹性滑动配合，当弹性介质为液体时，检测件320与缸体形成液压缸结构；当弹性介质为气体时，检测件320与缸体形成气缸结构。

参考图3所示，本方案还提供一种下料方法，包括：

步骤S01获取输送线上空调外机底盘的来料信息；

步骤S02下料机器人400从所述输送线抓取所述空调外机底盘移动至检测装置300进行漏装检测；

步骤S04将检测完成的空调外机底盘抓取至第一下料工位100或第二下料工位200。

下料机器人400将检测完成的空调外机底盘抓取至所述第一下料工位100或所述第二下料工位200后进行复位，等待下一次的来料信号，

本实施例中，可设定第一下料工位100或第二下料工位200的优先级，并先下料设定有下料优先级的下料工位，当设定有下料优先级的下料工位堆满空调外机底盘后，切换至另一下料工位进行下料。

综上，本方案提供一种下料系统及下料方法，一台下料机器人400对应两个下料工位，下料速度快、效率高，下料过程中下料机器人400夹持空调外机底盘进行漏装检测，提高空调外机底盘的自动化水平。

应理解，以上描述的多个示例可沿多个方向(如倾斜、颠倒、水平、垂直，等等)并且以多个构造被利用，而不背离本发明的原理。附图中示出的实施例仅作为本发明的原理的有效应用的示例而被示出和描述，本发明并不限于这些实施例的任何具体的细节。

当然，一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述，本领域技术人员就将容易理解，可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化，并且这些变化在本发明的原理的范围内。因此，前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的，本发明的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种下料系统，其特征在于，包括：

第一下料工位(100)；

第二下料工位(200)；

输送线，用于输送待下料的空调外机底盘；

检测装置(300)，用于对待下料的空调外机底盘进行漏装检测；

下料机器人(400)，从所述输送线上抓取待下料的空调外机底盘至所述检测装置(300)进行漏装检测，并将检测完成的空调外机底盘抓取至所述第一下料工位(100)或所述第二下料工位(200)。

2.根据权利要求1所述的下料系统，其特征在于，所述第一下料工位(100)设置有用于检测空调外机底盘堆垛状态的第一传感器；

所述第二下料工位(200)设置有用于检测空调外机底盘堆垛状态的第二传感器。

3.根据权利要求1所述的下料系统，其特征在于，所述输送线设置有来料检测器，所述来料检测器用于向所述下料机器人(400)发送来料信息。

4.根据权利要求1所述的下料系统，其特征在于，所述下料机器人(400)包括机械臂(410)及安装于所述机械臂(410)的夹具(420)。

5.根据权利要求4所述的下料系统，其特征在于，所述夹具(420)包括相对设置的两个卡爪部及用于驱动两个所述卡爪部相向或背向移动的驱动部。

6.根据权利要求1所述的下料系统，其特征在于，所述检测装置(300)包括基台(310)及对应空调外机底盘工装位设置的多个检测件(320)，所述检测件(320)弹性设置于所述基台(310)，且所述检测件(320)安装有位置传感器；

所述下料机器人(400)抓取空调外机底盘放置于所述检测件(320)，基于所述检测件(320)的下压状态判断空调外机底盘是否漏装工件。

7.一种下料方法，其特征在于，包括：

获取输送线上空调外机底盘的来料信息；

下料机器人(400)从所述输送线抓取所述空调外机底盘移动至检测装置(300)进行漏装检测；

将检测完成的空调外机底盘抓取至第一下料工位(100)或第二下料工位(200)。

8.根据权利要求7所述的下料方法，其特征在于，所述下料机器人(400)将检测完成的空调外机底盘抓取至所述第一下料工位(100)或所述第二下料工位(200)后复位。

9.根据权利要求7所述的下料方法，其特征在于，设定第一下料工位(100)或第二下料工位(200)的优先级，并先下料设定有下料优先级的下料工位。

10.根据权利要求9所述的下料方法，其特征在于，当设定有下料优先级的下料工位堆满空调外机底盘后，切换至另一下料工位进行下料。

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