CN111318848A - 适用于猪场栏位焊接的通用工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了适用于猪场栏位焊接的通用工装，涉及工艺装备技术领域，包括主框架及设置在主框架上的第一平移装置和第二平移装置；第一平移装置包括第一前后平移装置和第一左右平移装置，第一平移装置上设置有横向的第一调节板，第一调节板上设置有主体定位件；第二平移装置包括第二左右平移装置和第二前后平移装置，第二左右平移装置上设置有横向的第三调节板，第三调节板上设置有配件定位件，第二前后平移装置上设置有配件定位件，配件定位件能够随着第二左右平移装置和第二前后平移装置的移动接触或远离栏位。本发明的有益效果是起到装夹定位和控制尺寸的作用，降低劳动强度、方便作业，提高生产效率，并能够理论上在设计范围内适用所有的栏位。
Description
技术领域
本发明涉及工艺装备技术领域，具体涉及用于适用于猪场栏位焊接的通用工装。
背景技术
工装是指工艺装备的简称，是指产品制造过程中所用的各种工具的总称。通用工艺装备是指能为几种产品所共用的工艺装备，标准工艺装备是指已经纳入标准(包括企业标准)的工艺装备。目前工厂工装大体分为两种：一种为专用工装，即一种产品设计一种专用的工装，这种工装是一对一的工装，对于一些相似的产品，如尺寸变化就不能使用，具有一定局限性；另一种通用工装，通用工装可以满足同类产品大批量生产，适用范围广，节约生产成本，更适合标准化、批量化工厂生产。
目前畜牧养殖设备行业建设用的栏位，如猪场建设用的制作没有通用工装，对于不同规格的产品，专用工装并不能通用，对于类似的栏位产品切换专用工装速度慢，同时很难保证栏位焊接产品质量稳定性；而手工焊接不仅需要多道工序完成焊接，导致生产效率低，而且劳动强度大，作业不方便。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种适用于猪场栏位焊接的通用工装，在栏位的焊接过程中能够起到装夹定位和控制尺寸的作用，能够提高栏位制作效率。
本发明的技术解决方案如下：
用于适用于猪场栏位焊接的通用工装，包括主框架以及设置在所述主框架上的第一平移装置和第二平移装置；
所述第一平移装置包括第一前后平移装置和第一左右平移装置，所述第一平移装置上设置有横向的第一调节板，所述第一调节板上设置有用于固定栏位的主体定位件；
所述第二平移装置包括第二左右平移装置和第二前后平移装置，所述第二左右平移装置上设置有横向的第三调节板，所述第三调节板上设置有用于安装栏位配件的配件定位件，所述第二前后平移装置上设置有所述配件定位件，所述配件定位件能够随着所述第二左右平移装置和第二前后平移装置的移动接触或远离所述栏位。
作为优选技术方案，所述第一调节板滑动设置在所述第一平移装置上并能够沿第一平移装置进行前后或左右移动。
作为优选技术方案，所述第一左右平移装置包括连杆座以及设置在所述连杆座上的第一滑块，所述主框架上设置有与所述第一滑块配合的第一滑轨；所述第一前后平移装置包括调节座，所述调节座滑动设置在所述连杆座上，所述第一调节板滑动设置在所述调节座上。
作为优选技术方案，所述第二左右平移装置包括侧活动板以及用于驱动侧活动板移动的驱动装置，所述侧活动板上设置有第二滑块，所述主框架上设置有与所述第二滑块配合的导轨，所述第三调节板设置在所述侧活动板上。
作为优选技术方案，所述侧活动板上设置有若干个相互平行的第一滑槽，所述第三调节板设置在所述第一滑槽内并能够沿所述第一滑槽左右移动。
作为优选技术方案，所述第三调节板上设置有第二滑槽，所述配件定位件设置在所述第二滑槽内并能够沿所述第二滑槽前后移动。
作为优选技术方案，所述主框架上设置有横向的安装板，所述安装板上设置有横向的第二调节板且第二调节板能够沿安装板进行前后移动，所述第二调节板上设置有用于固定栏位的所述主体定位件。
作为优选技术方案，还包括第四调节板和水平调节安装板，所述水平调节安装板设置在所述主框架上并能够沿主框架左右移动，所述第四调节板滑动设置在所述水平调节安装板上并能够沿水平调节安装板前后移动，所述第四调节板设置有用于安装栏位的所述主体定位件。
作为优选技术方案，所述主框架上还设置有横向设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上设置有所述主体定位件，所述主体定位件能够随着所述夹紧气缸的伸缩夹紧或离开栏位。
作为优选技术方案，所述主框架上还设置有沿高度方向的顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上设置有用于将焊接后的栏位顶起的顶料杆。
本发明的有益效果是：本发明的适用于猪场栏位焊接的通用工装能够在焊接过程中起到装夹定位和控制尺寸的作用，便于机械手进行焊接，从而能够降低劳动强度、方便作业，提高生产效率；并且，本发明的工装能够通过调节第一平移装置和第二平移装置等来调节主体定位件和配件定位件的位置，从而能够根据栏位的形状、规格等来调节主体定位件和配件定位件的位置，使主体定位件和配件定位件能够固定栏位，因此，本发明的工装理论上在设计范围内适用所有的栏位，可以满足同类产品大批量生产，可作为栏位焊接领域的通用工装，适用范围广，能够节约生产成本。
附图说明
图1为现有技术中栏位的结构示意图；
图2为本发明优选实施例中工装的结构示意图；
图3为本发明优选实施例中带栏位的工装的结构示意图；
图4为图2中A部分的放大图；
图5为图2中B部分的放大图；
图中标示：1、主框架；2、连杆座；3、安装板；4、第一调节板；5、主体定位件；6、侧活动板；7、第二调节板；8、第三调节板；9、配件定位件；10、第四调节板；11、水平调节安装板；12、调节座；13、夹紧气缸；14、顶料气缸；15、顶料杆；16、驱动装置；17、第一滑块；18、导轨；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、快速夹；22、连接杆；30、栏位；31、圆管；32、配件。
具体实施方式
下面用具体实施例对本发明做进一步详细说明，但本发明不仅局限于以下具体实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示为现有技术中畜牧业用栏位的结构示意图，该栏位30主要包括圆管主体31以及其配件32，在栏位30的制作中，需要先将圆管主体31中的各部分进行拼接和固定，然后再对圆管主体31之间的部分以及圆管主体31与配件32之间进行焊接。
如图2～5所示，本实施例提供一种适用于上述栏位30焊接的通用工装，该工装包括主框架1以及设置在主框架1上的第一平移装置和第二平移装置；
第一平移装置包括第一前后平移装置和第一左右平移装置，本实施例中，第一左右平移装置包括连杆座2以及设置在连杆座2两端的第一滑块17，主框架1的内壁上设置有与第一滑块17配合的第一滑轨，连杆座2通过第一滑块17在第一滑轨内滑动而实现左右滑动；本实施例中，第一前后平移装置包括调节座12，调节座12滑动设置在连杆座2上，从而调节座12能够在连杆座2上进行前后滑动；第一滑块17和调节座12在移动到适宜的位置后，可以将其进行固定使其不再进行移动，本实施例中，第一滑块17和第一滑轨以及调节座12和连杆座2上均具有螺孔，从而通过将螺钉固定在螺孔内即可将第一滑块17和调节座12固定住。调节座12设置有横向的第一调节板4，第一调节板4上设置用于固定栏位30的主体定位件5，本实施例中，第一调节板4为若干个，若干个第一调节板可以垂直于调节座12设置，也可以平行于调节座12设置。本实施例中，调节座12上设有滑槽，第一调节板4滑动设置在滑槽内，从而能够沿滑槽在调节座12进行前后或左右移动，第一调节板4上具有腰形孔，调节座12上具有配合的螺孔，通过将螺钉固定在腰形孔和螺孔内即可固定第一调节板4；本实施例中，主体定位件5也可以通过连接杆22安装在第一调节板4上，第一调节板4上具有对应的安装孔，通过连接杆22在安装孔内沿垂直方向移动即可调节主体定位件5的高度，实现上下不同位置的管件定位功能；同时旋转连接杆22，即可调节旋转主体定位件5对不同角度的管件定位。通过调节连杆座2左右移动、调节调节座12前后移动、调节第一调节板4前后左右移动以及调节连接杆22沿垂直方向移动，即可调节主体定位件5沿前后左右以及垂直方向移动，通过上下调节连接杆22以及旋转连接杆22能够实现主体定位件5对于上下不同位置以及不同角度管件的定位，从而能够对栏位圆管主体31部分进行定位和固定。
第二平移装置包括第二左右平移装置和第二前后平移装置，本实施例中，第二左右平移装置包括侧活动板6以及用于驱动侧活动板6移动的驱动装置16，主框架1上设置有安装板3，侧活动板6和驱动装置16设置在安装板3上，侧活动板6上设置有第二滑块，主框架1上设置有与第二滑块配合的导轨18，侧活动板6通过第二滑块沿导轨18滑动而能够左右移动；侧活动板6上设置有第三调节板8，第三调节板8上设置用于安装栏位配件32的配件定位件9，本实施例中驱动装置16为气缸，通过气缸的伸缩推动侧活动板6沿导轨18左右移动，从而推动第三调节板8和配件定位件9一起左右移动，配件定位件9与配件32结构相适应，从而能够传输配件32并将配件32压紧在圆管主体31上，待焊接后，配件定位件9随着气缸的运动复位。本实施例中，第二前后平移装置包括横向设置的快速夹21，快速夹21上的伸缩杆上能够横向移动，快速夹21上的伸缩杆设置有配件定位件9，通过将快速夹21夹紧或者松开，配件定位件9能够随着快速夹21前后移动从而能够将传输配件32并将配件32压紧在圆管主体31上。在实际应用中，第二前后平移装置还可以为侧活动板6以及用于驱动侧活动板6移动的驱动装置16。
本实施例中的工装能够在焊接过程中起到装夹定位和控制尺寸的作用，便于机械手进行焊接，具体地可以通过调节连杆座2左右移动、调节调节座12前后移动、调节第一调节板4前后左右移动以及调节连接杆22沿垂直方向移动，即可调节主体定位件5沿前后左右以及垂直方向移动，从而能够对栏位圆管主体31部分进行定位和固定。通过调节侧活动板6左右移动能够将栏位两侧的配件32传输并挤紧在圆管主体32上，；通过夹紧或者松开快速夹21能够将栏位下侧的配件32传输并挤紧在圆管主体32上，便于配件焊接在圆管主体31上。因此，本实施例中的工装能够通过调节第一平移装置和第二平移装置等来调节主体定位件和配件定位件的位置，从而能够根据栏位的形状、规格等来调节主体定位件和配件定位件的位置，使主体定位件和配件定位件能够固定栏位，因此，本发明的工装在设计范围内适用所有的栏位，可以满足同类产品大批量生产，可作为栏位焊接领域的通用工装，适用范围广，能够节约生产成本，同时能够降低劳动强度、方便作业，提高生产效率。
作为本发明的优选实施例，其还可以具有以下附加技术特征：
本实施例中，侧活动板6上设置有若干个相互平行的第一滑槽19，第三调节板8设置在第一滑槽19内并能够沿第一滑槽19左右移动，通过将第三调节板8安装在不同的第一滑槽19内，即可实现第三调节板8前后移动，通过将第三调节板8沿第一滑槽19滑动，即可实现第三调节板8左右移动。在本实施例中，侧活动板6和第三调节板8上均具有螺孔，通过将螺钉固定在螺孔内即可实现第三调节板8的固定。通过调节第三调节板8前后、左右微调即可对配件定位件9的位置进行微调，从而能够适用于配件32安装位置不同的栏位，并且能够提高栏位的结构精度。
本实施例中，第三调节板8上设置有第二滑槽20，配件定位件9设置在第二滑槽20内并能够沿第二滑槽20前后移动，使得配件定位件9能够沿前后方向进行微调，不仅能够提高栏位的结构精度，而且能够适用于配件32安装位置不同的栏位。
本实施例中，安装板3上设置有横向的第二调节板7，安装板3上具有多组平行设置的的螺孔，第二调节板7上具有匹配的螺孔，从而可以调节第二调节板7沿安装板3进行前后移动，在调节到合适位置后，通过螺钉固定第二调节板7，第二调节板7上也设置有用于固定栏位30的主体定位件5，通过第二调节板7上的主体定位件5可以对圆管主体31的两侧进一步进行定位和固定，避免圆管主体31位置发生移动，便于焊接。
本实施例中，还包括第四调节板10和水平调节安装板11，水平调节安装板11设置在主框架1上并能够沿主框架1左右移动，第四调节板10滑动设置在水平调节安装板11上并能够沿水平调节安装板11前后移动，第四调节板10设置有用于安装栏位30的主体定位件5，通过四调节板10上的主体定位件5可以对圆管主体31的下侧进一步进行定位和固定，避免圆管主体31位置发生移动，便于焊接。
本实施例中，主框架1上还设置有横向设置的夹紧气缸13，夹紧气缸13的活塞杆上设置有主体定位件5，主体定位件5能够随着夹紧气缸13的伸长接触并夹紧栏位30的圆管主体31，随着夹紧气缸13的缩回离开栏位30，通过夹紧气缸13上的主体定位件5可以对圆管主体31的上侧进一步进行定位和固定，避免圆管主体31位置发生移动，便于焊接。
本实施例中，主框架1上还设置有沿高度方向的顶料气缸14，顶料气缸14的活塞杆上设置有用于将焊接后的栏位30顶起的顶料杆15，能够将焊接好的栏位顶起，便于将焊接好的栏位取走，提高自动化水平和生产效率。
以上仅是本发明的特征实施范例，对本发明保护范围不构成任何限制。凡采用同等交换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.适用于猪场栏位焊接的通用工装，其特征在于：包括主框架(1)以及设置在所述主框架(1)上的第一平移装置和第二平移装置；
所述第一平移装置包括第一前后平移装置和第一左右平移装置，所述第一平移装置上设置有横向的第一调节板(4)，所述第一调节板(4)上设置有用于固定栏位(30)的主体定位件(5)；
所述第二平移装置包括第二左右平移装置和第二前后平移装置，所述第二左右平移装置上设置有横向的第三调节板(8)，所述第三调节板(8)上设置有用于安装栏位配件(31)的配件定位件(9)，所述第二前后平移装置上设置有所述配件定位件(9)，所述配件定位件(9)能够随着所述第二左右平移装置和第二前后平移装置的移动接触或远离所述栏位(30)。
2.根据权利要求1所述的适用于猪场栏位焊接的通用工装，其特征在于：所述第一调节板(4)滑动设置在所述第一平移装置上并能够沿第一平移装置进行前后或左右移动。
3.根据权利要求2所述的适用于猪场栏位焊接的通用工装，其特征在于：所述第一左右平移装置包括连杆座(2)以及设置在所述连杆座(2)上的第一滑块(17)，所述主框架(1)上设置有与所述第一滑块(17)配合的第一滑轨；所述第一前后平移装置包括调节座(12)，所述调节座(12)滑动设置在所述连杆座(2)上，所述第一调节板(4)滑动设置在所述调节座(12)上。
4.根据权利要求1所述的适用于猪场栏位焊接的通用工装，其特征在于：所述第二左右平移装置包括侧活动板(6)以及用于驱动侧活动板(6)移动的驱动装置(16)，所述侧活动板(6)上设置有第二滑块，所述主框架(1)上设置有与所述第二滑块配合的导轨(18)，所述第三调节板(8)设置在所述侧活动板(6)上。
5.根据权利要求4所述的适用于猪场栏位焊接的通用工装，其特征在于：所述侧活动板(6)上设置有若干个相互平行的第一滑槽(19)，所述第三调节板(8)设置在所述第一滑槽(19)内并能够沿所述第一滑槽(19)左右移动。
6.根据权利要求1所述的适用于猪场栏位焊接的通用工装，其特征在于：所述第三调节板(8)上设置有第二滑槽(20)，所述配件定位件(9)设置在所述第二滑槽(20)内并能够沿所述第二滑槽(20)前后移动。
7.根据权利要求1所述的适用于猪场栏位焊接的通用工装，其特征在于：所述主框架(1)上设置有横向的安装板(3)，所述安装板(3)上设置有横向的第二调节板(7)且第二调节板(7)能够沿安装板(3)进行前后移动，所述第二调节板(7)上设置有用于固定栏位(30)的所述主体定位件(5)。
8.根据权利要求1所述的适用于猪场栏位焊接的通用工装，其特征在于：还包括第四调节板(10)和水平调节安装板(11)，所述水平调节安装板(11)设置在所述主框架(1)上并能够沿主框架(1)左右移动，所述第四调节板(10)滑动设置在所述水平调节安装板(11)上并能够沿水平调节安装板(11)前后移动，所述第四调节板(10)设置有用于安装栏位(30)的所述主体定位件(5)。
9.根据权利要求1所述的适用于猪场栏位焊接的通用工装，其特征在于：所述主框架(1)上还设置有横向的夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)的活塞杆上也设置有所述主体定位件(5)，所述主体定位件(5)能够随着所述夹紧气缸(13)的伸缩夹紧或离开栏位(30)。
10.根据权利要求1所述的适用于猪场栏位焊接的通用工装，其特征在于：所述主框架(1)上还设置有沿高度方向的顶料气缸(14)，所述顶料气缸(14)的活塞杆上设置有用于将焊接后的栏位(30)顶起的顶料杆(15)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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