CN111318531B - 笼箱清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种笼箱清洁系统，包括：取笼机构、输送机构、承载机构与清洁机构，所述取笼机构用于取放运输工具上的猪笼，所述输送机构与所述取笼机构相对应，所述承载机构可移动地装设在所述输送机构上，所述承载机构用于放置所述猪笼，所述清洁机构设有清洁区，所述承载机构带动所述猪笼进入所述清洁区进行清洁。对于传统的清洁方式，将运输工具与猪笼一同驶入清洁房进行清洁，此时运输工具的驾驶箱以及运输工具的车轮等会对猪笼的部分位置进行遮挡，从而导致猪笼在清洁房中无法得到全面、有效地清洁。

Description

笼箱清洁系统

技术领域

本发明涉及笼箱清洁的技术领域，特别是涉及一种笼箱清洁系统。

背景技术

在对猪等家畜饲养时，往往需要对猪进行运输(例如：将猪从养猪场运输至饲料厂，或从养猪场运输至屠宰场)。此时，运输工具(例如货车)由于在不同的厂房停靠，猪笼容易携带病菌或病毒，从而导致猪等家畜在通过运输工具运输时猪容易出现疾病交叉传播的风险。因此，需要对运输工具进行清洁，但是，目前的方式是将装有猪笼的运输工具直接驶入清洁房，上述这种方式使得猪笼与交通工具之间存在多处死角，即传统方式无法有效对猪笼进行清洁。

发明内容

基于此，有必要提供一种笼箱清洁系统，能够对猪笼进行有效地清洁。

其技术方案如下：

一种笼箱清洁系统，包括：取笼机构、输送机构、承载机构与清洁机构，所述取笼机构用于取放运输工具上的猪笼，所述输送机构与所述取笼机构相对应，所述承载机构可移动地装设在所述输送机构上，所述承载机构用于放置所述猪笼，所述清洁机构设有清洁区，所述承载机构带动所述猪笼进入所述清洁区进行清洁。

上述笼箱清洁系统在使用时，首先将运输工具运输至取笼机构的对应取笼部位，然后通过取笼机构将待清洁的猪笼从运输工具上取出，并通过取笼机构将猪笼放置在承载机构上，为了缩短笼箱清洁系统的处理周期，在取笼机构进行取笼操作之前，可以将承载机构预先调整到与取笼机构相对应的接笼位置。待猪笼放置在承载机构上后，承载机构会随着输送机构进行移动，直至承载机构移动至清洁机构的清洁区，此时，清洁机构便会对猪笼进行清洁处理。对于传统的清洁方式，将运输工具与猪笼一同驶入清洁房进行清洁，此时运输工具的驾驶箱以及运输工具的车轮等会对猪笼的部分位置进行遮挡，从而导致猪笼在清洁房中无法得到全面、有效地清洁。相较于传统的清洁方式，上述笼箱清洁系统能够避免运输工具驾驶箱以及车轮等部位对猪笼的遮挡，从而能够对猪笼进行有效的清洁。

下面进一步对技术方案进行说明：

笼箱清洁系统还包括厂房本体，所述厂房本体设有第一进笼口与出笼口，所述输送机构包括输送轨道，所述输送轨道的一端位于所述第一进笼口处，所述输送轨道的另一端位于所述出笼口处，且所述输送轨道经过所述清洁机构的清洁区。

所述取笼机构包括第一吊装支架、第一吊装钩与第一升降驱动件，所述第一吊装支架装设在所述第一进笼口处，所述第一吊装钩可活动地装设在所述第一吊装支架上，所述第一升降驱动件与第一吊装钩相连，所述第一吊装钩用于与所述猪笼钩设配合；所述取笼机构还包括第二吊装支架、第二吊装钩与第二升降驱动件，所述第二吊装支架装设在所述出笼口处，所述第二吊装钩可活动地装设在所述第二吊装支架上，所述第二升降驱动件与第二吊装钩相连，所述第二吊装钩用于与所述猪笼钩设配合。

所述输送机构还包括牵引驱动件，所述承载机构包括托盘架与滑动件，所述滑动件可滑动地装设在所述托盘架上，且所述滑动件与所述输送轨道滑动配合，所述托盘架用于装设所述猪笼，所述牵引驱动件与所述托盘架相连。

笼箱清洁系统还包括卸载机构与支路轨道，所述卸载机构用于对猪笼中的家畜进行卸载，所述厂房本体还设有第二进笼口，所述卸载机构位于所述第二进笼口处，所述输送轨道包括驶入轨道、清洁处理轨道与驶出轨道，所述驶入轨道的一端位于所述第一进笼口，所述驶入轨道的另一端与所述清洁处理轨道的一端相连，所述清洁处理轨道经过所述清洁区，所述清洁处理轨道的另一端与所述驶出轨道的一端相连，所述驶出轨道的另一端位于所述出笼口处，所述支路轨道与所述驶入轨道相连通，所述支路轨道位于所述第二进笼口处，所述承载机构与所述支路轨滑动配合，所述承载机构带动卸载后的所述猪笼移动。

笼箱清洁系统还包括沉淀池、输水管与集水坑，所述沉淀池与所述排水沟相连通，所述沉淀池与所述集水坑通过所述输水管相连通。

笼箱清洁系统还包括喷淋机构，所述喷淋机构可移动地装设在所述清洗区，且所述喷淋机构的喷淋端朝向所述猪笼。

笼箱清洁系统还包括：多个第一防撞件与多个第二防撞件，多个所述第一防撞件间隔设置在所述清洗区中，多个所述第二防撞件间隔设置在所述烘干区中。

笼箱清洁系统还包括减速带，所述减速带装设在所述输送机构靠近所述清洁区的部位。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的笼箱清洁系统的结构示意图；

图2为本发明另一实施例所述的笼箱清洁系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的取笼机构的正视图。

附图标记说明：

10、猪笼，100、取笼机构，110、第一吊装支架，120、第一吊装钩，200、输送机构，210、输送轨道，211、驶入轨道，212、清洁处理轨道，213、驶出轨道，300、承载机构，310、托盘架，320、滑动件，400、清洁机构，401、排水沟，410、清洁区，411、清洗区，412、烘干区，413、沉淀池，414、输水管，415、集水坑，416、喷淋机构，417、第一防撞件，418、第二防撞件，500、厂房本体，510、第一进笼口，520、出笼口，530、第二进笼口，600、卸载机构，610、支路轨道，700、减速带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图3所示，在一个实施例中，一种笼箱清洁系统，包括：取笼机构100、输送机构200、承载机构300与清洁机构400，所述取笼机构100用于取放运输工具上的猪笼10，所述输送机构200与所述取笼机构100相对应，所述承载机构300可移动地装设在所述输送机构200上，所述承载机构300用于放置所述猪笼10，所述清洁机构400设有清洁区410，所述承载机构300带动所述猪笼10进入所述清洁区410进行清洁。

上述笼箱清洁系统在使用时，首先将运输工具运输至取笼机构100的对应取笼部位，然后通过取笼机构100将待清洁的猪笼10从运输工具上取出，并通过取笼机构100将猪笼10放置在承载机构300上，为了缩短笼箱清洁系统的处理周期，在取笼机构100进行取笼操作之前，可以将承载机构300预先调整到与取笼机构100相对应的接笼位置。待猪笼10放置在承载机构300上后，承载机构300会随着输送机构200进行移动，直至承载机构300移动至清洁机构400的清洗区411，此时，清洁机构400便会对猪笼10进行清洁处理。对于传统的清洁方式，将运输工具与猪笼10一同驶入清洁房进行清洁，此时运输工具的驾驶箱以及运输工具的车轮等会对猪笼10的部分位置进行遮挡，从而导致猪笼10在清洁房中无法得到全面、有效地清洁。相较于传统的清洁方式，上述笼箱清洁系统能够避免运输工具驾驶箱以及车轮等部位对猪笼10的遮挡，从而能够对猪笼10进行有效的清洁。

在一个实施例中，目前，在对猪笼10进行清洗时，通过传统方式将运输工具连带猪笼10一同送入清洁房进行清洁，当需要进行烘干操作时，此时运输工具与猪笼10会一同进行烘干。因为，运输工具自身的很多结构在进行加热烘干时，运输工具的受热温度不均，即会出现局部高温(有时部分区域温度能达到80℃以上)，此时，运输工具的轮胎在高温下容易出现爆胎、运输工具的制动系统与电子元件线路系统在高温下也容易出现老化损坏，以及驾驶箱或其他厢壁侧板往往采用塑料材质在高温下容易出现变形或老化等不良情况。因此，在通过笼箱清洁系统对猪笼10进行清洗时，只需利用托盘架310对猪笼10进行输送，在对猪笼10进行清理过程中，无需处理运输工具的车架、底盘与驾驶箱等。在此过程中，由于可以直接对猪笼10进行烘干，相较于传统方式，大大缩短了对猪笼10的烘干时间、也提高了对猪笼10的烘干效果以及节省了笼箱清洁系统的烘干成本。

如图1至图3所示，在一个实施例中，笼箱清洁系统还包括厂房本体500。所述厂房本体500设有第一进笼口510与出笼口520，所述输送机构200包括输送轨道210，所述输送轨道210的一端位于所述第一进笼口510处，所述输送轨道210的另一端位于所述出笼口520处，且所述输送轨道210经过所述清洁机构400的清洁区410。具体地，所述输送机构200与清洁机构400位于所述厂房本体500内部，即使得猪笼10的清洁能够与外界环境相隔离。上述这种实施方式一方面提高了对猪笼10的清洁处理效果，另一方面避免了猪笼10清洁时对外部环境的污染。进一步地，在本实施例中，所述承载机构300仅通过输送轨道210即可实现从第一进笼口510进入厂房本体500、经过清洁机构400的清洗区411进行清洁操作以及从出笼口520将猪笼10运出。上述整个过程无需进行变道等过渡操作，清洁更加方便。

如图1至图3所示，在一个实施例中，所述取笼机构100包括第一吊装支架110、第一吊装钩120与第一升降驱动件，所述第一吊装支架110装设在所述第一进笼口510处，所述第一吊装钩120可活动地装设在所述第一吊装支架110上，所述第一升降驱动件与第一吊装钩120相连，所述第一吊装钩120用于与所述猪笼10钩设配合；所述取笼机构100还包括第二吊装支架、第二吊装钩与第二升降驱动件，所述第二吊装支架装设在所述出笼口520处，所述第二吊装钩可活动地装设在所述第二吊装支架上，所述第二升降驱动件与第二吊装钩相连，所述第二吊装钩用于与所述猪笼10钩设配合。所述输送机构200还包括牵引驱动件，所述承载机构300包括托盘架310与滑动件320，所述滑动件320可滑动地装设在所述托盘架310上，且所述滑动件320与所述输送轨道210滑动配合，所述托盘架310用于装设所述猪笼10，所述牵引驱动件与所述托盘架310相连。

具体地，所述第一吊装支架110与所述第二吊装支架分别留有用于运输工具进入的第一操作口与第二操作口。所述第一升降驱动件与所述第二升降驱动件为气缸或电机。所述牵引驱动件为电机或往复气缸。所述滑动件320为滑轮或滑块。当需要对猪笼10进行清洁时，运输工具首先驶入第一进笼口510处，然后将运输工具与猪笼10之间的固定锚调制打开状态(此时便解除了猪笼10与运输工具之间的固定限制)。待猪笼10与第一吊装钩120对位后，利用第一升降驱动件带动第一吊装钩120实现对猪笼10的吊起。待猪笼10与运输工具分离后，将运输工具驶离第一进笼口510，此时，托盘架310会预先移动至第一进笼口510处(因为，运输工具的底盘距离地面具有一定的高度，即在运输工具驶入第一进笼口510处时，能够从托盘架310的上方经过，即不会产生托盘架310与运输工具底盘的碰撞影响)。再次利用第一升降驱动件带动第一吊装钩120实现猪笼10在托盘架310上的放置。

此时，通过牵引驱动件对托盘架310与猪笼10进行牵引移动。为了避免猪笼10与托盘架310出现意外分离的情况，可以在托盘架310上加设固定扣，即托盘通过固定扣对猪笼10的壁杆进行固定。进一步地，所述托盘架310整体由多根连接杆或连接板拼装而成，这种拼装方式一方面能够降低托盘架310的自身重量，同时也能降低托盘架310的制造成本。另一方面，托盘架310的这种结构能够有效地增大猪笼10在清洁区410接受清洁的面积(减少了托盘架310与猪笼10之间的死角)。

进一步地，当猪笼10在厂房本体500内部完成清洁处理后，猪笼10会在托盘架310的带动下到达出笼口520处，此时，利用第二升降驱动件带动第二吊装钩实现对猪笼10的吊起，待猪笼10被吊起到预设的高度后，将运输工具驶入第二吊装支架的第二操作口中，再次利用第二升降驱动件带动第二吊装钩实现对猪笼10的放置。此时，即完成了对猪笼10的装设。

如图1至图3所示，在一个实施例中，笼箱清洁系统还包括卸载机构600与支路轨道610，所述卸载机构600用于对猪笼10中的家畜进行卸载，所述厂房本体500还设有第二进笼口530，所述卸载机构600位于所述第二进笼口530处，所述输送轨道210包括驶入轨道211、清洁处理轨道212与驶出轨道213，所述驶入轨道211的一端位于所述第一进笼口510，所述驶入轨道211的另一端与所述清洁处理轨道212的一端相连，所述清洁处理轨道212经过所述清洁区410，所述清洁处理轨道212的另一端与所述驶出轨道213的一端相连，所述驶出轨道213的另一端位于所述出笼口520处，所述支路轨道610与所述驶入轨道211相连通，所述支路轨道610位于所述第二进笼口530处，所述承载机构300与所述支路轨滑动配合，所述承载机构300带动卸载后的所述猪笼10移动。

具体地，上述实施方式通过卸载机构600与厂房本体500的协同配合，从而使得猪笼10在完成卸载(例如：将猪等家畜从猪笼10中赶出)后，猪笼10无需再次进行移动，即可直接进入厂房本体500进行清理操作。进一步地，在利用托盘架310对位于卸载机构600处的猪笼10进行放置时，可以选择第一进笼口510处与第二进笼口530处共用同一个托盘架310。或者，在厂房本体500内部布置两个以上的托盘架310，例如：其中一个托盘架310用于输送从第一进笼口510处下放的猪笼10，另一个托盘架310用于输送从第二进笼口530处(卸载机构600处)下放的猪笼10。

如图1至图3所示，在一个实施例中，所述清洁区410包括清洗区411与烘干区412，所述清洁处理轨道212经过所述清洗区411与所述烘干区412，所述清洗区411用于对所述猪笼10进行喷淋清洗，所述烘干区412用于对所述猪笼10进行加热烘干，所述清洗区411内部还设有排水沟401。笼箱清洁系统还包括沉淀池413、输水管414与集水坑415。所述沉淀池413与所述排水沟401相连通，所述沉淀池413与所述集水坑415通过所述输水管414相连通。具体地，在厂房本体500内部布置清洗区411与烘干区412时，在保证输送轨道210均能经过清洗区411与烘干区412的情况下，可以根据厂房本体500的地形需要，将清洗区411与烘干区412进行并联设置，或者将清洗区411与烘干区412进行串联设置。

进一步地，在本实施例中，所采用的布置方式为清洗区411与烘干区412串联设置，即在托盘架310带动猪笼10经过清洁机构400时，猪笼10先进入清洗区411进行喷淋清洗，在喷淋作用下，猪笼10上的杂物或垃圾能够得到有效地清除。此时，从猪笼10上掉落的杂物或垃圾会随水流导入到清洁区410上的排水沟401中，并流入到沉淀池413中，此时沉淀池413能够对水源中掺杂的杂物进行沉淀。待水源进行沉淀后，较为清洁的水源会随输水管414流入到集水坑415中。上述这种处理方式能够保证排出的水源清洁，避免排出的水源对周围环境造成污染。在猪笼10完成了清洗操作后，托盘架310会带动猪笼10进一步移动进入烘干区412进行烘干，此时便完成了对于猪笼10的全部清洁操作。

如图1至图3所示，在一个实施例中，笼箱清洁系统还包括喷淋机构416。所述喷淋机构416可移动地装设在所述清洗区411，且所述喷淋机构416的喷淋端朝向所述猪笼10。具体地，所述喷淋机构416为喷淋器或高压喷淋管。考虑到猪笼10自身的体积尺寸较大，例如：大部分猪笼10为长方体形状的猪笼10，如果只在清洗区411的特定部位装设喷淋头，则无法对猪笼10进行有效的喷淋清洗。因此，在本实施例中，当猪笼10进入清洁区410后，可以在清洁区410沿猪笼10的周向设置相应的移动轨道，然后将喷淋机构416可移动地装设(例如：在喷淋机构416上加设滑轮，通过滑轮与移动轨道滑动配合)在移动轨道上，此时便可以实现对猪笼10的全面、有效地喷淋。

如图1至图3所示，在一个实施例中，笼箱清洁系统还包括：多个第一防撞件417与多个第二防撞件418，多个所述第一防撞件417间隔设置在所述清洗区411中，多个所述第二防撞件418间隔设置在所述烘干区412中。具体地，所述第一防撞件417与所述第二防撞件418为防撞柱或防撞块。考虑到猪笼10在进入到清洗区411或烘干区412时具有一定的速动。因此，有时猪笼10会与清洗区411的侧壁或烘干区412的侧壁产生碰撞，此时，通过在清洗区411加装第一防撞件417以及在烘干区412加设第二防撞件418，能够有效降低猪笼10在清洗区411或烘干区412所产生的碰撞影响。进一步地，因为，托盘架310在进入清洁区410之前会按照预设速度运行一段距离，为了避免托盘架310在进入清洁区410的速度过大，可以在输送机构200靠近所述清洁区410的部位加设减速带700，实现对托盘架310有效地减速，保证托盘架310能够刹停在清洁区410的预设位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种笼箱清洁系统，其特征在于，包括：取笼机构、输送机构、承载机构与清洁机构，所述取笼机构用于取放运输工具上的猪笼，所述输送机构与所述取笼机构相对应，所述承载机构可移动地装设在所述输送机构上，所述承载机构用于放置所述猪笼，所述清洁机构设有清洁区，所述承载机构带动所述猪笼进入所述清洁区进行清洁；所述取笼机构包括第一吊装支架、第一吊装钩与第一升降驱动件，所述第一吊装钩可活动地装设在所述第一吊装支架上，所述第一升降驱动件与第一吊装钩相连，所述第一吊装钩用于与所述猪笼钩设配合，所述输送机构还包括牵引驱动件，所述承载机构包括托盘架与滑动件，所述滑动件可滑动地装设在所述托盘架上，且所述滑动件与所述输送机构滑动配合，当所述运输工具进入所述清洁机构内后，所述运输工具与所述清洁机构的底部留有用于所述托盘架经过的适配间隙，所述托盘架用于装设所述猪笼，所述牵引驱动件与所述托盘架相连，所述清洁区包括清洗区与烘干区，所述清洁区还包括：多个第一防撞件与多个第二防撞件，多个所述第一防撞件间隔设置在所述清洗区中，多个所述第二防撞件间隔设置在所述烘干区中；在所述输送机构靠近所述清洁区的部位加设减速带。

2.根据权利要求1所述的笼箱清洁系统，其特征在于，还包括厂房本体，所述厂房本体设有第一进笼口与出笼口，所述输送机构包括输送轨道，所述输送轨道的一端位于所述第一进笼口处，所述输送轨道的另一端位于所述出笼口处，且所述输送轨道经过所述清洁机构的清洁区。

3.根据权利要求2所述的笼箱清洁系统，其特征在于，所述取笼机构还包括第二吊装支架、第二吊装钩与第二升降驱动件，所述第二吊装支架装设在所述出笼口处，所述第二吊装钩可活动地装设在所述第二吊装支架上，所述第二升降驱动件与第二吊装钩相连，所述第二吊装钩用于与所述猪笼钩设配合。

4.根据权利要求3所述的笼箱清洁系统，其特征在于，所述牵引驱动件为电机或往复气缸。

5.根据权利要求4所述的笼箱清洁系统，其特征在于，还包括卸载机构与支路轨道，所述卸载机构用于对猪笼中的家畜进行卸载，所述厂房本体还设有第二进笼口，所述卸载机构位于所述第二进笼口处，所述输送轨道包括驶入轨道、清洁处理轨道与驶出轨道，所述驶入轨道的一端位于所述第一进笼口，所述驶入轨道的另一端与所述清洁处理轨道的一端相连，所述清洁处理轨道经过所述清洁区，所述清洁处理轨道的另一端与所述驶出轨道的一端相连，所述驶出轨道的另一端位于所述出笼口处，所述支路轨道与所述驶入轨道相连通，所述支路轨道位于所述第二进笼口处，所述承载机构与所述支路轨滑动配合，所述承载机构带动卸载后的所述猪笼移动。

6.根据权利要求5所述的笼箱清洁系统，其特征在于，所述清洁处理轨道经过所述清洗区与所述烘干区，所述清洗区用于对所述猪笼进行喷淋清洗，所述烘干区用于对所述猪笼进行加热烘干，所述清洗区内部还设有排水沟。

7.根据权利要求6所述的笼箱清洁系统，其特征在于，还包括沉淀池、输水管与集水坑，所述沉淀池与所述排水沟相连通，所述沉淀池与所述集水坑通过所述输水管相连通。

8.根据权利要求6所述的笼箱清洁系统，其特征在于，还包括喷淋机构，所述喷淋机构可移动地装设在所述清洗区，且所述喷淋机构的喷淋端朝向所述猪笼。

9.根据权利要求6所述的笼箱清洁系统，其特征在于，所述第一防撞件与所述第二防撞件为防撞柱或防撞块。

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