CN111314886A - 打车方法、系统及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打车方法，包括：在接收到打车指令时，呼叫端判断当前是否存在与所述呼叫端通讯连接的响应端；若存在，则所述呼叫端向所述响应端发送打车信息请求；在所述响应端接收到所述打车信息请求后，所述响应端判断是否接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令；若是，则所述响应端向所述呼叫端返回回应数据，所述响应端基于所述回应数据与所述呼叫端建立打车服务。本发明还公开了一种打车系统和可读存储介质。本发明可通过移动终端的低功耗蓝牙技术，帮助乘客通过呼叫端搜索附近可用车辆信息，快速帮助乘客实现打车服务，免去司机人为找车的麻烦，颠覆以往近距离打车模式，实现车找人的便捷服务。

Description

打车方法、系统及可读存储介质
技术领域
本发明涉及蓝牙技术领域，尤其涉及金融行业的打车方法、系统及可读存储介质。
背景技术
现有技术中，行人打车大多采用手动打车，或者是滴滴打车之类的软件，出租车在大街上搜索打车者，一般依赖的都是“扫街方式”，全凭肉眼观察是否有打车者。这种方式有诸多弊端，比如：司机一边找打车者一边开车，容易带来安全隐患；将不打车的路人当成打车者，或者将打车者误当作路人，都是不可避免会发生尴尬的事情；同时，因为眼睛的局限性，司机会漏掉许多打车者，致使出租车载客率低，造成不必要的“空耗”损失；而许多着急的打车者又打不到车，也会耽误时间。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种打车方法、系统及可读存储介质，旨在解决现有技术中司机一边寻找打车人，一边开车不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种打车方法，所述打车方法包括如下步骤：
在接收到打车指令时，呼叫端判断当前是否存在与所述呼叫端通讯连接的响应端；
若存在，则所述呼叫端向所述响应端发送打车信息请求；
在所述响应端接收到所述打车信息请求后，所述响应端判断是否接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令；
若所述响应端判定接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令，则所述响应端向所述呼叫端返回回应数据，所述响应端基于所述回应数据与所述呼叫端建立打车服务。
可选地，所述通讯连接为蓝牙连接；所述在接收到打车指令时，呼叫端判断当前是否存在与所述呼叫端通讯连接的响应端的步骤包括：
在接收到打车指令时，所述呼叫端发出第一蓝牙需求广播；
在响应端识别到所述第一蓝牙需求广播时，所述响应端判断是否接收到基于所述第一蓝牙需求广播触发的第一连接指令；
若是，则所述响应端向所述呼叫端发起第一蓝牙连接请求；
在所述呼叫端接收到所述第一蓝牙连接请求时，所述呼叫端判定当前存在与所述呼叫端蓝牙连接的响应端。
可选地，所述通讯连接为无线网格网络连接；所述在接收到打车指令时，呼叫端判断是否与响应端通讯连接的步骤包括：
在接收到打车指令时，所述呼叫端通过无线网格网络发出第二蓝牙需求广播；
在响应端通过所述无线网格网络识别到所述第二蓝牙需求广播时，所述响应端判断是否接收到基于所述第二蓝牙需求广播触发的第二连接指令；
若是，则所述响应端向所述呼叫端发起第二蓝牙连接请求；
在所述呼叫端接收到所述第二蓝牙连接请求时，所述呼叫端判定当前存在与所述呼叫端无线网格网络连接的响应端。
可选地，所述若所述响应端判定接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令，则所述响应端向所述呼叫端返回回应数据，所述响应端基于所述回应数据与所述呼叫端建立打车服务步骤包括：
所述响应端接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令后，所述响应端向所述呼叫端返回第一回应数据；
所述呼叫端判断是否接收到所述第一回应数据；
若所述呼叫端接收到所述第一回应数据，则所述呼叫端判断是否接收到所述响应端发送的应答信息请求；
若所述呼叫端接收到所述应答信息请求，则所述呼叫端向所述响应端返回第二回应数据；
所述响应端判断是否接收到所述第二回应数据；
若所述响应端判定接收到所述第二回应数据，则所述响应端基于所述第二回应数据与所述呼叫端建立打车服务。
可选地，所述呼叫端接收到所述第一回应数据的步骤之后，所述打车方法还包括：
所述呼叫端记录所述第一回应数据；
所述呼叫端控制显示所述第一回应数据。
可选地，所述响应端判定接收到所述第二回应数据的步骤之后，所述打车方法包括：
所述响应端记录所述打车信息请求；
所述响应端基于所述打车信息请求获取所述呼叫端对应的第一当前位置信息；
所述响应端获取所述响应端对应的第二当前位置信息；
所述响应端基于所述第一当前位置信息及所述第二当前位置信息生成导航信息。
可选地，所述基于所述第一当前位置信息及所述第二当前位置信息生成导航信息的步骤之后，所述打车方法包括：
所述响应端将所述导航信息发送至所述呼叫端，以供所述呼叫端控制显示所述导航信息。
可选地，所述呼叫端或所述响应端包括以下至少一种：移动终端、PC机或服务器设备。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种打车系统，所述打车系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打车程序，所述打车程序被所述处理器执行时实现如上所述的打车方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有打车程序，所述打车程序被处理器执行时实现如上所述的打车方法的步骤。
本发明提出的打车方法，在乘客需要打车时，选择客户模式，开启叫车服务，此时，打车指令发送至呼叫端，呼叫端与响应端同属一个网络，比如蓝牙网络，或者是mesh网络，司机对应的响应端可根据自身需求选择是否与呼叫端连接；若司机想要接单，则操作所述响应端，主动连接呼叫端；当响应端向呼叫端返回回应数据时，响应端与呼叫端之间成功建立打车服务。本发明的呼叫端与响应端通讯连接，可以采用移动终端自带的低功耗蓝牙技术，帮助乘客通过呼叫端搜索附近可用车辆信息；也可以采用mesh网络，可以呼叫范围更广的出租车，快速帮助乘客实现打车服务，免去司机人为找车的麻烦，颠覆以往近距离打车模式，实现车找人的便捷服务。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明打车方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明打车方法第二实施例的流程框图；
图4为本发明打车方法第三实施例的流程框图；
图5为本发明打车方法第二实施例、第三实施例的方框示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例呼叫端、响应端和打车系统可以是移动终端、PC机或服务器设备。
如图1所示，该打车系统可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及打车程序。
在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的打车程序，并执行下述打车方法各个实施例中的操作。
基于上述硬件结构，提出本发明打车方法实施例。
参照图2，图2为本发明打车方法第一实施例的流程示意图；所述方法包括：
步骤S10，在接收到打车指令时，呼叫端判断当前是否存在与所述呼叫端通讯连接的响应端；
本实施例中，乘客和司机首先需要打开手机上的打车系统app，按照对应的需求开启对应服务，比如乘客选择客户模式，司机或者提供服务者选择服务模式。当乘客需要打车时，选择客户模式，通过移动终端这一呼叫端，开启打车模式，司机开启服务模式，此时，呼叫端收到该打车指令，并等待响应端主动连接。
呼叫端与响应端同属一个网络，比如蓝牙，或者是mesh网络，即无线网格网络，以蓝牙为例，呼叫端和响应端均为现有自带低功耗蓝牙的移动终端。基于BLE(Bluetooth LowEnergy，低功耗蓝牙)的广播技术，BLE设备分为CENTRAL(主要的)和PERIPHERAL(次要的)两种，CENTRAL设备可以扫描环境中的PERIPHERAL设备，并从多个PERIPHERAL设备中接收数据；PERIPHERAL设备主要是为CENTRAL设备提供数据。本案的硬件平台基于现有的Android手机，同时充当上述两种角色，为了方便理解，这里将PERIPHERAL称之为“信息呼叫端”，将CENTRAL称之为“信息响应端”，所以基本的原理就是在使用者需求产生时“呼叫端”发出信息，“响应端”处理信息，即针对不同应用场景选择性回复信息。
根据低功耗蓝牙的特性，若呼叫端与响应端仅仅通过蓝牙进行数据交互，则乘客与司机的距离需要在一百米范围内才能蓝牙连接，帮助乘客通过呼叫端搜索附近可用车辆信息。
呼叫端与响应端之间还可以通过mesh网络进行数据交互。需要说明的是，本案的无线网格网络，采用的是mesh网络，是“多跳(multi-hop)”网络，是由ad hoc网络发展而来，无线mesh可以与其它网络协同通信，是一个动态的可以不断扩展的网络架构，任意的两个设备均可以保持无线互联。
本案的mesh网络，与低功耗蓝牙BLE组网，具体包括节点(Node)、元素(Element)、模型(Model)和状态(State)，节点(Node)是已经启动配置(Provision)并成为Mesh网络中一员的设备，蓝牙mesh节点非常多样化，有助于在mesh网络中实现多重功能。
若呼叫端与响应端之间还通过mesh网络进行数据交互，则乘客与司机的距离可达2公里范围以上，叫车范围较广。
在呼叫端开启打车服务时，响应端根据自身需求选择性主动连接呼叫端，当响应端与呼叫端通讯连接成功时，说明司机有意向接单。
步骤S20，若存在，则所述呼叫端向所述响应端发送打车信息请求；
该步骤中，在呼叫端与响应端建立连接后，呼叫端便能向响应端发送打车信息请求，打车信息请求可以包括：乘客当前位置、联系方式、打车目的地等。
通过呼叫端将打车信息请求发送至响应端，使得响应端对应的司机能够知道乘客的当前位置信息、联系方式以及需要前往的目的地，以便于司机能够根据自身需求，选择接单或者拒绝接单。
步骤S30，在所述响应端接收到所述打车信息请求后，所述响应端判断是否接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令；
该步骤中，在响应端接收到打车信息请求后，打车信息请求可以包括：乘客当前位置、联系方式、打车目的地等。响应端判断是否接收到基于打车请求触发的接收指令，即响应端对应的司机可根据自身需求，在看到乘客的当前位置、联系方式、打车目的地信息后，自身判断是否需要接单，若是，则司机点击确认按键，触发了接收指令，以便于响应端与呼叫端建立打车服务；若否，则司机点击取消按键，触发了拒绝指令，以便于响应端与呼叫端终止打车服务的建立，并且，响应端回归到等待呼叫状态，等待下一个呼叫端呼叫。
其中，打车信息请求为图4中的信息请求A。
步骤S40，若所述响应端判定接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令，则所述响应端向所述呼叫端返回回应数据，所述响应端基于所述回应数据与所述呼叫端建立打车服务。
该步骤中，若所述响应端判定接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令，则所述响应端向所述呼叫端返回回应数据，所述响应端基于所述回应数据与所述呼叫端建立打车服务具体为：所述响应端接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令后，所述响应端向所述呼叫端返回第一回应数据；所述呼叫端判断是否接收到所述第一回应数据；若所述呼叫端接收到所述第一回应数据，则所述呼叫端判断是否接收到所述响应端发送的应答信息请求；若所述呼叫端接收到所述应答信息请求，则所述呼叫端向所述响应端返回第二回应数据；所述响应端判断是否接收到所述第二回应数据；若所述响应端判定接收到所述第二回应数据，则所述响应端基于所述第二回应数据与所述呼叫端建立打车服务。
当响应端接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令后，说明司机同意接单，则响应端向呼叫端返回第一回应数据，使得呼叫端对应的乘客能够得知司机同意接单这一信息，并且，响应端给呼叫端发送应答信息请求，应答信息请求可以包括：司机联系电话、车牌号、车厂家信息以及车当前位置信息。当呼叫端接收到第一回应数据后，呼叫端判断是否接收到所述响应端发送的应答信息请求，若是，则说明乘客同意乘坐该司机的车，向所述响应端返回第二回应数据，以告知响应端同意坐车，并且，在响应端收到第二回应数据后，响应端基于所述第二回应数据与所述呼叫端建立打车服务，即乘客和司机已建立好打车服务。
本发明提出的打车方法，在乘客需要打车时，选择客户模式，开启叫车服务，此时，打车指令发送至呼叫端，呼叫端与响应端同属一个网络，比如蓝牙网络，或者是mesh网络，司机对应的响应端可根据自身需求选择是否与呼叫端连接；若司机想要接单，则操作所述响应端，主动连接呼叫端；当响应端向呼叫端返回回应数据时，响应端与呼叫端之间成功建立打车服务。本发明的呼叫端与响应端通讯连接，可以采用移动终端自带的低功耗蓝牙技术，帮助乘客通过呼叫端搜索附近可用车辆信息；也可以采用mesh网络，可以呼叫范围更广的出租车，快速帮助乘客实现打车服务，免去司机人为找车的麻烦，颠覆以往近距离打车模式，实现车找人的便捷服务。
进一步地，基于本发明打车方法的第一实施例，提出本发明打车方法的第二实施例；所述通讯连接为蓝牙连接；请参阅图3，步骤S10可以包括：
在接收到打车指令时，所述呼叫端发出第一蓝牙需求广播；
在响应端识别到所述第一蓝牙需求广播时，所述响应端判断是否接收到基于所述第一蓝牙需求广播触发的第一连接指令；
若是，则所述响应端向所述呼叫端发起第一蓝牙连接请求；
在所述呼叫端接收到所述第一蓝牙连接请求时，所述呼叫端判定当前存在与所述呼叫端蓝牙连接的响应端。
本实施例中，当乘客需要打车时，选择客户模式，通过移动终端这一呼叫端，开启打车模式，司机开启服务模式，且双方均打开蓝牙功能，此时，呼叫端收到该打车指令，呼叫端发出第一蓝牙需求广播；在响应端识别到所述第一蓝牙需求广播时，所述响应端判断是否接收到基于所述第一蓝牙需求广播触发的第一连接指令；若是，则所述响应端向所述呼叫端发起第一蓝牙连接请求；在所述呼叫端接收到所述第一蓝牙连接请求时，所述呼叫端判定当前存在与所述呼叫端蓝牙连接的响应端。
响应端对应的司机可根据自身需求，选择是否连接呼叫端，当司机触发第一连接指令时，说明司机有意向接单，响应端与呼叫端进行蓝牙连接，以便于后续呼叫端与响应端之间的信息交互。
根据低功耗蓝牙的特性，若呼叫端与响应端仅仅通过蓝牙进行数据交互，则乘客与司机的距离需要在一百米范围内才能蓝牙连接，帮助乘客通过呼叫端搜索附近可用车辆信息。
进一步地，基于本发明打车方法的第一实施例，提出本发明打车方法的第三实施例；所述通讯连接为无线网格网络连接；请参阅图4，步骤S10可以包括：
在接收到打车指令时，所述呼叫端通过无线网格网络发出第二蓝牙需求广播；
在响应端通过所述无线网格网络识别到所述第二蓝牙需求广播时，所述响应端判断是否接收到基于所述第二蓝牙需求广播触发的第二连接指令；
若是，则所述响应端向所述呼叫端发起第二蓝牙连接请求；
在所述呼叫端接收到所述第二蓝牙连接请求时，所述呼叫端判定当前存在与所述呼叫端无线网格网络连接的响应端。
本实施例中，当乘客需要打车时，选择客户模式，通过移动终端这一呼叫端，开启打车模式，司机开启服务模式，且双方均打开蓝牙功能，此时，需要借助mesh网络，即无线网格网络，在接收到打车指令时，所述呼叫端通过无线网格网络发出第二蓝牙需求广播；在响应端通过所述无线网格网络识别到所述第二蓝牙需求广播时，所述响应端判断是否接收到基于所述第二蓝牙需求广播触发的第二连接指令；若是，则所述响应端向所述呼叫端发起第二蓝牙连接请求；在所述呼叫端接收到所述第二蓝牙连接请求时，所述呼叫端判定当前存在与所述呼叫端无线网格网络连接的响应端。
通过mesh网络传输蓝牙需要传输的数据，如第二蓝牙连接请求，可以使得传输范围更广，经试验表明，乘客与司机的距离可达2公里范围以上，都能传输第二蓝牙连接请求。
进一步地，步骤S40可以包括：
所述响应端接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令后，所述响应端向所述呼叫端返回第一回应数据；
所述呼叫端判断是否接收到所述第一回应数据；
若所述呼叫端接收到所述第一回应数据，则所述呼叫端判断是否接收到所述响应端发送的应答信息请求；
若所述呼叫端接收到所述应答信息请求，则所述呼叫端向所述响应端返回第二回应数据；
所述响应端判断是否接收到所述第二回应数据；
若所述响应端判定接收到所述第二回应数据，则所述响应端基于所述第二回应数据与所述呼叫端建立打车服务。
在本实施例中，在呼叫端与响应端建立连接后，双方可以相互发送信息，当呼叫端向响应端发送打车信息请求时，响应端判断是否接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令；所述响应端接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令后，所述响应端向所述呼叫端返回第一回应数据；所述呼叫端判断是否接收到所述第一回应数据；若所述呼叫端接收到所述第一回应数据，则所述呼叫端判断是否接收到所述响应端发送的应答信息请求；若所述呼叫端接收到所述应答信息请求，则所述呼叫端向所述响应端返回第二回应数据；所述响应端判断是否接收到所述第二回应数据；若所述响应端判定接收到所述第二回应数据，则所述响应端基于所述第二回应数据与所述呼叫端建立打车服务。
当响应端接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令后，说明司机同意接单，则响应端向呼叫端返回第一回应数据，使得呼叫端对应的乘客能够得知司机同意接单这一信息，并且，响应端给呼叫端发送应答信息请求，应答信息请求可以包括：司机联系电话、车牌号、车厂家信息以及车当前位置信息。当呼叫端接收到第一回应数据后，呼叫端判断是否接收到所述响应端发送的应答信息请求，若是，则说明乘客同意乘坐该司机的车，向所述响应端返回第二回应数据，以告知响应端同意坐车，并且，在响应端收到第二回应数据后，响应端基于所述第二回应数据与所述呼叫端建立打车服务，即乘客和司机已建立好打车服务。
需要说明的是，呼叫端与响应端建立打车服务的过程，既可以双方相距较近，单独开启蓝牙的时候进行，也可以在双方相距较远的地方，通过mesh网络传输蓝牙数据，以进行建立打车服务。
进一步地，步骤S40中的响应端判定接收到所述第二回应数据的步骤之后，所述打车方法包括：
所述响应端记录所述打车信息请求；
所述响应端基于所述打车信息请求获取所述呼叫端对应的第一当前位置信息；
所述响应端获取所述响应端对应的第二当前位置信息；
所述响应端基于所述第一当前位置信息及所述第二当前位置信息生成导航信息。
本实施例中，在响应端判定接收到所述第二回应数据后，所述响应端记录所述打车信息请求；所述响应端基于所述打车信息请求获取所述呼叫端对应的第一当前位置信息；所述响应端获取所述响应端对应的第二当前位置信息；所述响应端基于所述第一当前位置信息及所述第二当前位置信息生成导航信息。
在确认呼叫端与响应端之间成功建立打车服务之后，响应端根据打车信息请求中的乘客当前位置信息获取到呼叫端的第一当前位置信息，即获取乘客此时的位置信息，并且，获取响应端自身所在位置的信息，即第二当前位置信息，借助地图，本案的打车系统的SDK(Software Development Kit，软件开发包)，也可以称为APP，开启定位导航模式，根据第一当前位置信息及所述第二当前位置信息生成导航信息，得到行驶路径，从而使得司机能够根据导航信息驶向乘客所在地，在乘客上车时，完成接单，并且，可根据打车信息请求中的打车目的地信息，规划行程，同样是借助地图，重新规划导航，以便于把乘客送至目的地。
进一步地，在所述响应端基于所述第一当前位置信息及所述第二当前位置信息生成导航信息的步骤之后，所述打车方法包括：
所述响应端将所述导航信息发送至所述呼叫端，以供所述呼叫端控制显示所述导航信息。
本实施例中，在响应端生成导航信息时，导航信息发送至呼叫端，且通过呼叫端显示导航信息，以便于乘客查看司机位置、司机行驶信息，并且，由于司机在驶向乘客期间，司机位置不断更新变化，因此，实时将导航信息发送至呼叫端，以便于乘客做好上车准备。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有打车程序，所述打车程序被处理器执行时实现如上所述的打车方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的打车程序被执行时所实现的方法可参照本发明打车方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台打车系统(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打车方法，其特征在于，所述打车方法包括如下步骤：
在接收到打车指令时，呼叫端判断当前是否存在与所述呼叫端通讯连接的响应端；
若存在，则所述呼叫端向所述响应端发送打车信息请求；
在所述响应端接收到所述打车信息请求后，所述响应端判断是否接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令；
若所述响应端判定接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令，则所述响应端向所述呼叫端返回回应数据，所述响应端基于所述回应数据与所述呼叫端建立打车服务。
2.如权利要求1所述的打车方法，其特征在于，所述通讯连接为蓝牙连接；所述在接收到打车指令时，呼叫端判断当前是否存在与所述呼叫端通讯连接的响应端的步骤包括：
在接收到打车指令时，所述呼叫端发出第一蓝牙需求广播；
在响应端识别到所述第一蓝牙需求广播时，所述响应端判断是否接收到基于所述第一蓝牙需求广播触发的第一连接指令；
若是，则所述响应端向所述呼叫端发起第一蓝牙连接请求；
在所述呼叫端接收到所述第一蓝牙连接请求时，所述呼叫端判定当前存在与所述呼叫端蓝牙连接的响应端。
3.如权利要求1所述的打车方法，其特征在于，所述通讯连接为无线网格网络连接；所述在接收到打车指令时，呼叫端判断是否与响应端通讯连接的步骤包括：
在接收到打车指令时，所述呼叫端通过无线网格网络发出第二蓝牙需求广播；
在响应端通过所述无线网格网络识别到所述第二蓝牙需求广播时，所述响应端判断是否接收到基于所述第二蓝牙需求广播触发的第二连接指令；
若是，则所述响应端向所述呼叫端发起第二蓝牙连接请求；
在所述呼叫端接收到所述第二蓝牙连接请求时，所述呼叫端判定当前存在与所述呼叫端无线网格网络连接的响应端。
4.如权利要求2或3所述的打车方法，其特征在于，所述若所述响应端判定接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令，则所述响应端向所述呼叫端返回回应数据，所述响应端基于所述回应数据与所述呼叫端建立打车服务步骤包括：
所述响应端接收到基于所述打车信息请求触发的接收指令后，所述响应端向所述呼叫端返回第一回应数据；
所述呼叫端判断是否接收到所述第一回应数据；
若所述呼叫端接收到所述第一回应数据，则所述呼叫端判断是否接收到所述响应端发送的应答信息请求；
若所述呼叫端接收到所述应答信息请求，则所述呼叫端向所述响应端返回第二回应数据；
所述响应端判断是否接收到所述第二回应数据；
若所述响应端判定接收到所述第二回应数据，则所述响应端基于所述第二回应数据与所述呼叫端建立打车服务。
5.如权利要求3所述的打车方法，其特征在于，所述呼叫端接收到所述第一回应数据的步骤之后，所述打车方法还包括：
所述呼叫端记录所述第一回应数据；
所述呼叫端控制显示所述第一回应数据。
6.如权利要求3所述的打车方法，其特征在于，所述响应端判定接收到所述第二回应数据的步骤之后，所述打车方法包括：
所述响应端记录所述打车信息请求；
所述响应端基于所述打车信息请求获取所述呼叫端对应的第一当前位置信息；
所述响应端获取所述响应端对应的第二当前位置信息；
所述响应端基于所述第一当前位置信息及所述第二当前位置信息生成导航信息。
7.如权利要求6所述的打车方法，其特征在于，所述基于所述第一当前位置信息及所述第二当前位置信息生成导航信息的步骤之后，所述打车方法包括：
所述响应端将所述导航信息发送至所述呼叫端，以供所述呼叫端控制显示所述导航信息。
8.如权利要求1所述的打车方法，其特征在于，所述呼叫端或所述响应端包括以下至少一种：移动终端、PC机或服务器设备。
9.一种打车系统，其特征在于，所述打车系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打车程序，所述打车程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的打车方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有打车程序，所述打车程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的打车方法的步骤。
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