CN111305969A - 一种hpdi供气系统中lng泵的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种HPDI供气系统中LNG泵的控制方法和装置，包括：基于汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度；基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态；当所述汽化器处于过冷状态时，控制汽化器切换至过冷模式，当所述汽化器进入过冷模式时，所述燃气泵进入等待模式停止工作；当汽化器进入过冷模式时控制系统计时器开始计时；判断汽化器是否满足工作条件，如果满足工作条件，控制所述汽化器恢复至过冷模式之前的状态，此时，燃气泵恢复至等待模式之前的状态，实现了汽化器过冷状态的精确判断。

Description

一种HPDI供气系统中LNG泵的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种HPDI供气系统中LNG泵的控制方法和装置。

背景技术

在现有的HPDI(high pressure direct injection，高压缸内直喷)供气系统中，通常采用汽化器出口排气测量温度传感器的当前读数作为决策温度，当汽化器出口排气温度低于预设的限值时，且低于预设的限值的累计时间超过标定阈值，则判定汽化器汽化能力不足，停止LNG泵(天然气泵)工作。

现有技术在判断汽化器汽化能力是否不足时，条件考虑不够全面，不能有效避免误判，逻辑严密性和可靠性欠佳。并且由于温度传感器有滞后性，当检测到温度低于阈值时，再停止LNG泵，可能为时已晚。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种HPDI供气系统中LNG泵的控制方法和装置，以实现汽化器过冷状态的精确判断。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种HPDI供气系统中LNG泵的控制方法，包括：

获取汽化器出口排气测量温度；

判断所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内；

当所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内时，控制初始化计时器开始计时；

判断计时时长是否大于预设阈值；

当所述计时时长大于所述预设阈值时，基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度；

基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态；

当所述汽化器处于过冷状态时，控制汽化器切换至过冷模式，当所述汽化器进入过冷模式时，所述燃气泵进入等待模式停止工作；

当汽化器进入过冷模式时控制系统计时器开始计时；

至少基于所述系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件，如果满足工作条件，控制所述汽化器恢复至过冷模式之前的状态，此时，燃气泵恢复至等待模式之前的状态。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制方法中，所述系统计时器的计时步长为所述HPDI供气系统的状态机监控时间步长。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制方法中，基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度，包括：

基于测量得到的汽化器出口排气测量温度计算得到当前时刻汽化器出口排气测量温度的温度变化率；

计算所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积；

将测量得到的汽化器出口排气测量温度与所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积之和，作为汽化器出口排气预测温度。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制方法中，所述基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态，包括：

获取HPDI供气系统水温；

判断所述基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温是否满足任意一条预设规则，如果是，表明所述汽化器是否处于过冷状态；

所述预设规则包括：

HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值，且所述汽化器出口排气预测温度小于预设行车排气温度限值；

HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值、所述汽化器出口预测温度小于预设行车排气温度限值、所述汽化器出口排气测量温度呈下降趋势、HPDI供气系统中的燃气泵处于工作模式；

HPDI供气系统中的燃气泵由等待模式切换至工作模式预设时间段内所述汽化器出口排气测量温度呈上升趋势；

HPDI供气系统水温大于预设的最低水温限值、汽化器出口预测温度低于预设的最低排气温度阈值。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制方法中，所述至少基于所述系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件，包括：

判断汽化器是否满足以下任意一条复位条件，如果是，则所述汽化器满足工作条件：

所述汽化器出口预测温度是否大于预设行车排气温度限值，且所述系统计时器计时时长大于标定时长；

所述HPDI供气系统水温是否大于预设行车水温限值、所述系统计时器计时时长大于标定时长，HPDI供气系统的气体系统压力小于预设压力值，且所述气体系统压力与所述预设压力值之间的差值小于预设压力差。

一种HPDI供气系统中LNG泵的控制装置，包括：

温度采集单元，用于获取汽化器出口排气测量温度；

排温检测单元，用于判断所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内；当所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内时，控制初始化计时器开始计时；判断计时时长是否大于预设阈值；当所述计时时长大于所述预设阈值时，向排温预测单元输出触发信号；

排温预测单元，用于基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度；

过冷处理单元，用于基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态；当所述汽化器处于过冷状态时，控制汽化器切换至过冷模式，当所述汽化器进入过冷模式时，所述燃气泵进入等待模式停止工作；当汽化器进入过冷模式时控制系统计时器开始计时；

状态恢复判断单元，用于至少基于所述系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件，如果满足工作条件，控制所述汽化器恢复至过冷模式之前的状态，此时，燃气泵恢复至等待模式之前的状态。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制装置中，包括：

所述过冷处理单元控制所述系统计时器开始计时，所述系统计时器的计时步长为所述HPDI供气系统的状态机监控时间步长。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制装置中，所述排温预测单元在基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度时，具体用于：

基于测量得到的汽化器出口排气测量温度计算得到当前时刻汽化器出口排气测量温度的温度变化率；

计算所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积；

将测量得到的汽化器出口排气测量温度与所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积之和，作为汽化器出口排气预测温度。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制装置中，所述过冷处理单元在基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态，包括：

获取HPDI供气系统水温；

判断所述基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温是否满足任意一条预设规则，如果是，表明所述汽化器是否处于过冷状态；

所述预设规则包括：

HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值，且所述汽化器出口排气预测温度小于预设行车排气温度限值；

HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值、所述汽化器出口预测温度小于预设行车排气温度限值、所述汽化器出口排气测量温度呈下降趋势、HPDI供气系统中的燃气泵处于工作模式；

HPDI供气系统中的燃气泵由等待模式切换至工作模式预设时间段内所述汽化器出口排气测量温度呈上升趋势；

HPDI供气系统水温大于预设的最低水温限值、汽化器出口预测温度低于预设的最低排气温度阈值。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制装置中，所述状态恢复判断单元在至少基于所述系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件时，具体用于：

判断汽化器是否满足以下任意一条复位条件，如果是，则所述汽化器满足工作条件：

所述汽化器出口预测温度是否大于预设行车排气温度限值，且所述系统计时器计时时长大于标定时长；

所述HPDI供气系统水温是否大于预设行车水温限值、所述系统计时器计时时长大于标定时长，HPDI供气系统的气体系统压力小于预设压力值，且所述气体系统压力与所述预设压力值之间的差值小于预设压力差。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，通过获取汽化器出口排气测量温度；判断所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内；当所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内时，控制初始化计时器开始计时；判断计时时长是否大于预设阈值；当所述计时时长大于所述预设阈值时，基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度；基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态；当所述汽化器处于过冷状态时，控制汽化器切换至过冷模式，当所述汽化器进入过冷模式时，所述燃气泵进入等待模式停止工作；当汽化器进入过冷模式时控制系统计时器开始计时；至少基于所述系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件，如果满足工作条件，控制所述汽化器恢复至过冷模式之前的状态，此时，燃气泵恢复至等待模式之前的状态，实现了汽化器过冷状态的精确判断以及汽化器的精准控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的HPDI供气系统中LNG泵的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例公开的HPDI供气系统中LNG泵的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对于现有技术中，难以及时检测判断汽化器出口排气温是否度低，本申请公开了一种HPDI供气系统中LNG泵的控制方法和装置，参见图1，该方法可以包括：

步骤S101：获取汽化器出口排气测量温度；

本步骤中，当车辆处于双燃料模式时，执行本申请实施例公开的LNG泵的控制方法，所述汽化器出口的排气温度可以通过设置在所述汽化器出口的温度传感器直接采集得到；

步骤S102：判断所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内；

在本方案中，会预先设置一个失效温度范围，所述失效温度范围的区间可以依据用户需求自行设定，当检测到所述汽化器出口排气测量温度落入所述失效温度范围内时，执行后续动作；

步骤S103：控制初始化计时器开始计时；

在本方案中，所述初始化计时器为一个计时单元，其可以通过硬件来实现，也可以通过软件来实现，具体实现方式依据用户需求可自行选择；

步骤S104：判断初始化计时器的计时时长是否大于预设阈值，当所述初始化计时器的计时时长大于预设阈值时，执行步骤S105，否则，继续执行本步骤；

所述预设阈值为用户预先设置的一个预设时长，在本方案中，其时间长短可以依据用户需求自行选择，当大于预设时长时，执行后续流程，否则继续对所述初始化计时器的计时时长进行判断。

步骤S105：基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度；

当所述计时时长大于所述预设阈值时，通过测量得到的不同时刻的汽化器出口排气测量温度可以得到所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势，在所述温度传感器的延迟时间已知的前提下，可以基于当前时刻的汽化器出口排气测量温度，计算得到在传感器没有延迟的理想状态下所述汽化器出口排气温度，将该温度记为汽化器出口排气预测温度；

具体的，在计算所述汽化器出口排气预测温度时，可以通过以下步骤进行测量：

首先，基于测量得到的不同时刻的汽化器出口排气测量温度计算得到当前时刻汽化器出口排气测量温度的温度变化率；然后，计算所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积，在本方案中，所述温度变化率有正负之分，如果测量得到的不同时刻的汽化器出口排气测量温度呈下降趋势，则所述温度变化率是一个负值，如果测量得到的不同时刻的汽化器出口排气测量温度呈上升趋势，则所述温度变化率是一个正值；最后，将测量得到的汽化器出口排气测量温度与所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积之和，作为汽化器出口排气预测温度。

步骤S106：基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态；

在本方案中，可以预先设置一些用于判断汽化器是否处于过冷状态的预设规则，这些预设规则可以基于汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温进行设定，例如，在本方案中，这些预设规则，包括但不限于：

规则一：HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值，且所述汽化器出口排气预测温度小于预设行车排气温度限值，其中，所述预设行车水温限值是用户预先设置的一个水温限值，在实际设置时，可以基于不同性能的车辆设置不同的水温限值，在调取所述水温限值时，可以直接调取也可以基于车辆的类型由预设的表格中调取与车辆的类型相匹配的水温限值；所述预设行车排气温度限值的设置和获取方式与上述HPDI供气系统水温的设置和获取方式类似，在此不必累述。

规则二：HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值、所述汽化器出口预测温度小于预设行车排气温度限值、所述汽化器出口排气测量温度呈下降趋势、HPDI供气系统中的燃气泵处于工作模式，所述汽化器出口排气测量温度的变化趋势可以基于通过检测获取到的各个汽化器出口排气测量温度的值进行确定，例如，所述汽化器出口排气测量温度的值越来越小，则该汽化器出口排气测量温度呈下降趋势，相应的所述汽化器出口排气测量温度的值越来越大，则该汽化器出口排气测量温度呈上升趋势；由于所述汽化器出口预测温度的变化趋势与所述汽化器出口排气测量温度的变化趋势相同，因此，也可以将所述“汽化器出口排气测量温度呈下降趋势”替换为“所述汽化器出口排气预测温度呈下降趋势”。上述燃气泵的工作模式，指的是所述燃气泵有功率消耗的模式。

规则三：HPDI供气系统中的燃气泵由等待模式切换至工作模式预设时间段内所述汽化器出口排气测量温度呈上升趋势，本规则中，所述预设时间段可以为一个较短的时间段，在该时间段内，检测汽化器出口排气测量温度的变化趋势，如果其处于上升趋势当中，则汽化器处于过冷状态；

规则四：HPDI供气系统水温大于预设的最低水温限值、汽化器出口预测温度低于预设的最低排气温度阈值，在本规则中，所述最低水温限值和最低排气温度阈值为基于车辆类型预设的两个温度值。

在基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态时，首先，获取HPDI供气系统水温；然后判断所述基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温是否满足上述任意一条预设规则，如果是，表明所述汽化器处于过冷状态，如果不满足上述任意一项预设规则，则表明所述汽化器没有处于过冷状态；

步骤S107：当检测到所述汽化器处于过冷状态时，控制汽化器切换至过冷模式，当所述汽化器进入过冷模式时，所述燃气泵进入等待模式停止工作；

当所述汽化器进入过冷模式时，所述汽化器停止工作，汽化器出口排气温度会逐渐升高；

步骤S108：当汽化器进入过冷模式时控制系统计时器开始计时；

在本步骤中，所述系统计时器为区别与上述初始化计时器的一个独立的计时器，所述系统计时器用于计量所述汽化器进入过冷模式的时长，其同样可以通过硬件或软件来实现。

步骤S109：基于系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件，如果满足工作条件，执行步骤S110；

在本方案中，所述工作条件为用于表征汽化器能否正常工作的判断条件，在判断汽化器是否满足工作条件时，可以选择设置一些复位条件，只要所述汽化器满足任意一项复位条件时，就表明所述汽化器满足工作条件，在本申请实施例公开的技术方案中，所述复位条件包括但不限于：

条件一：所述汽化器出口预测温度是否大于预设行车排气温度限值，且所述系统计时器计时时长大于标定时长，在这里，所述系统计时器计时时长记为汽化器进入过冷模式的时长，所述标定时长是用户预先设置的一个经验时长；

条件二：所述HPDI供气系统水温是否大于预设行车水温限值、所述系统计时器计时时长大于标定时长，HPDI供气系统的气体系统压力小于预设压力值，且所述气体系统压力与所述预设压力值之间的差值小于预设压力差，所述预设压力值指的是纯柴油模式的气体系统压力最低限值，当所述气体系统压力达到所述预设压力值时，车辆会进入纯柴油模式，在本方案中，为了防止车辆进入纯柴油模式，会将所述HPDI供气系统的气体系统压力作为控制汽化器切换出过冷模式的判断指标之一。

步骤S110：控制所述汽化器恢复至过冷模式之前的状态，此时，燃气泵恢复至等待模式之前的状态；

在本步骤中，所述恢复至过冷模式之前的状态时，需要记录所述汽化器进入过冷模式之前的状态参数，当所述汽化器进入制冷模式之后，如果检测到满足复位条件，控制所述汽化器工作状态复位，即，恢复至进入制冷模式之前的工作状态。

上述方法中，所述系统计时器的每一次所增加的时间不长可以为本申请公开的上述方法执行一次的周期时长，该周期时长有HPDI供气系统的状态机实现，即，所述系统计时器的计时步长为所述HPDI供气系统的状态机监控时间步长。

由本申请上述方案可见，上述方案中，通过对汽化器出口温度按变化率做了温度预测，采用汽化器出口预测温度进行相关决策，有效防止因温度传感器延迟而导致的误判；并且，在判断汽化器是否处于过冷状态时，根据汽化器出测量口温度是否有上升趋势、是否有下降趋势、是否过低等进行决策，来判断汽化器是否处于过冷状态，从多方面考虑，更加准确；并且，通过系统计时器计量汽化器进入过冷模式的时长，若初始化计时器小于预设阈值，则不对汽化器“过冷”标志位进行置位，即不控制汽化器切换出过冷模式，以防由于初始化时系统不稳定导致的误判。

对应于上述方法，本申请公开了一种HPDI供气系统中LNG泵的控制装置，装置中各个单元的工作内容请参见上述方法中各个步骤中的介绍，参见图2，该装置可以包括：

温度采集单元100，用于获取汽化器出口排气测量温度；

排温检测单元200，用于判断所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内；当所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内时，控制初始化计时器开始计时；判断计时时长是否大于预设阈值；当所述计时时长大于所述预设阈值时，向排温预测单元输出触发信号；

排温预测单元300，用于基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度；

过冷处理单元400，用于基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态；当所述汽化器是否处于过冷状态时，控制汽化器切换至过冷模式，当所述汽化器进入过冷模式时，所述燃气泵进入等待模式停止工作；当汽化器进入过冷模式时控制系统计时器开始计时；

状态恢复判断单元500，用于至少基于所述系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件，如果满足工作条件，控制所述汽化器恢复至过冷模式之前的状态，此时，燃气泵恢复至等待模式之前的状态。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制装置中，包括：

所述过冷处理单元控制所述系统计时器开始计时，所述系统计时器的计时步长为所述HPDI供气系统的状态机监控时间步长。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制装置中，所述排温预测单元在基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度时，具体用于：

基于测量得到的汽化器出口排气测量温度计算得到当前时刻汽化器出口排气测量温度的温度变化率；

计算所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积；

将测量得到的汽化器出口排气测量温度与所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积之和，作为汽化器出口排气预测温度。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制装置中，所述过冷处理单元在基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态，包括：

获取HPDI供气系统水温；

判断所述基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温是否满足任意一条预设规则，如果是，表明所述汽化器是否处于过冷状态；

所述预设规则包括：

HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值，且所述汽化器出口排气预测温度小于预设行车排气温度限值；

HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值、所述汽化器出口预测温度小于预设行车排气温度限值、所述汽化器出口排气测量温度呈下降趋势、HPDI供气系统中的燃气泵处于工作模式；

HPDI供气系统中的燃气泵由等待模式切换至工作模式预设时间段内所述汽化器出口排气测量温度呈上升趋势；

HPDI供气系统水温大于预设的最低水温限值、汽化器出口预测温度低于预设的最低排气温度阈值。

可选的，上述HPDI供气系统中LNG泵的控制装置中，所述状态恢复判断单元在至少基于所述系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件时，具体用于：

判断汽化器是否满足以下任意一条复位条件，如果是，则所述汽化器满足工作条件：

所述汽化器出口预测温度是否大于预设行车排气温度限值，且所述系统计时器计时时长大于标定时长；

所述HPDI供气系统水温是否大于预设行车水温限值、所述系统计时器计时时长大于标定时长，HPDI供气系统的气体系统压力小于预设压力值，且所述气体系统压力与所述预设压力值之间的差值小于预设压力差。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种HPDI供气系统中LNG泵的控制方法，其特征在于，包括：

获取汽化器出口排气测量温度；

判断所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内；

当所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内时，控制初始化计时器开始计时；

判断计时时长是否大于预设阈值；

当所述计时时长大于所述预设阈值时，基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度；

基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态；

当所述汽化器处于过冷状态时，控制汽化器切换至过冷模式，当所述汽化器进入过冷模式时，所述燃气泵进入等待模式停止工作；

当汽化器进入过冷模式时控制系统计时器开始计时；

至少基于所述系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件，如果满足工作条件，控制所述汽化器恢复至过冷模式之前的状态，此时，燃气泵恢复至等待模式之前的状态。

2.根据权利要求1所述的HPDI供气系统中LNG泵的控制方法，其特征在于，包括：

所述系统计时器的计时步长为所述HPDI供气系统的状态机监控时间步长。

3.根据权利要求1所述的HPDI供气系统中LNG泵的控制方法，其特征在于，基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度，包括：

基于测量得到的汽化器出口排气测量温度计算得到当前时刻汽化器出口排气测量温度的温度变化率；

计算所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积；

将测量得到的汽化器出口排气测量温度与所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积之和，作为汽化器出口排气预测温度。

4.根据权利要求1所述的HPDI供气系统中LNG泵的控制方法，其特征在于，所述基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态，包括：

获取HPDI供气系统水温；

判断所述基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温是否满足任意一条预设规则，如果是，表明所述汽化器是否处于过冷状态；

所述预设规则包括：

HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值，且所述汽化器出口排气预测温度小于预设行车排气温度限值；

HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值、所述汽化器出口预测温度小于预设行车排气温度限值、所述汽化器出口排气测量温度呈下降趋势、HPDI供气系统中的燃气泵处于工作模式；

HPDI供气系统中的燃气泵由等待模式切换至工作模式预设时间段内所述汽化器出口排气测量温度呈上升趋势；

HPDI供气系统水温大于预设的最低水温限值、汽化器出口预测温度低于预设的最低排气温度阈值。

5.根据权利要求1所述的HPDI供气系统中LNG泵的控制方法，其特征在于，所述至少基于所述系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件，包括：

判断汽化器是否满足以下任意一条复位条件，如果是，则所述汽化器满足工作条件：

所述汽化器出口预测温度是否大于预设行车排气温度限值，且所述系统计时器计时时长大于标定时长；

所述HPDI供气系统水温是否大于预设行车水温限值、所述系统计时器计时时长大于标定时长，HPDI供气系统的气体系统压力小于预设压力值，且所述气体系统压力与所述预设压力值之间的差值小于预设压力差。

6.一种HPDI供气系统中LNG泵的控制装置，其特征在于，包括：

温度采集单元，用于获取汽化器出口排气测量温度；

排温检测单元，用于判断所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内；当所述汽化器出口排气测量温度是否位于预设的失效温度范围内时，控制初始化计时器开始计时；判断计时时长是否大于预设阈值；当所述计时时长大于所述预设阈值时，向排温预测单元输出触发信号；

排温预测单元，用于基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度；

过冷处理单元，用于基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态；当所述汽化器处于过冷状态时，控制汽化器切换至过冷模式，当所述汽化器进入过冷模式时，所述燃气泵进入等待模式停止工作；当汽化器进入过冷模式时控制系统计时器开始计时；

状态恢复判断单元，用于至少基于所述系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件，如果满足工作条件，控制所述汽化器恢复至过冷模式之前的状态，此时，燃气泵恢复至等待模式之前的状态。

7.根据权利要求6所述的HPDI供气系统中LNG泵的控制装置，其特征在于，包括：

所述过冷处理单元控制所述系统计时器开始计时，所述系统计时器的计时步长为所述HPDI供气系统的状态机监控时间步长。

8.根据权利要求6所述的HPDI供气系统中LNG泵的控制装置，其特征在于，所述排温预测单元在基于所述汽化器出口排气测量温度的温度变化趋势以及预设温度延迟时间估算得到汽化器出口排气预测温度时，具体用于：

基于测量得到的汽化器出口排气测量温度计算得到当前时刻汽化器出口排气测量温度的温度变化率；

计算所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积；

将测量得到的汽化器出口排气测量温度与所述温度变化率与预设温度延迟时间的乘积之和，作为汽化器出口排气预测温度。

9.根据权利要求6所述的HPDI供气系统中LNG泵的控制装置，其特征在于，所述过冷处理单元在基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温判断所述汽化器是否处于过冷状态，包括：

获取HPDI供气系统水温；

判断所述基于所述汽化器出口排气预测温度以及HPDI供气系统水温是否满足任意一条预设规则，如果是，表明所述汽化器是否处于过冷状态；

所述预设规则包括：

HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值，且所述汽化器出口排气预测温度小于预设行车排气温度限值；

HPDI供气系统水温小于预设行车水温限值、所述汽化器出口预测温度小于预设行车排气温度限值、所述汽化器出口排气测量温度呈下降趋势、HPDI供气系统中的燃气泵处于工作模式；

HPDI供气系统中的燃气泵由等待模式切换至工作模式预设时间段内所述汽化器出口排气测量温度呈上升趋势；

HPDI供气系统水温大于预设的最低水温限值、汽化器出口预测温度低于预设的最低排气温度阈值。

10.根据权利要求6所述的HPDI供气系统中LNG泵的控制装置，其特征在于，所述状态恢复判断单元在至少基于所述系统计时器计时时长判断汽化器是否满足工作条件时，具体用于：

判断汽化器是否满足以下任意一条复位条件，如果是，则所述汽化器满足工作条件：

所述汽化器出口预测温度是否大于预设行车排气温度限值，且所述系统计时器计时时长大于标定时长；

所述HPDI供气系统水温是否大于预设行车水温限值、所述系统计时器计时时长大于标定时长，HPDI供气系统的气体系统压力小于预设压力值，且所述气体系统压力与所述预设压力值之间的差值小于预设压力差。

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