CN111305015A - 一种人工海绵体草坪扦插机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工海绵体草坪扦插机，包括车厢、送草夹紧手爪、送草伺服电机、草丝端部夹紧手爪、压草气缸、电动缸、切草模组、切草电机、机头升降机构、空调机、配电箱和控制机柜，所述车厢的底部安装有底盘，所述底盘通过两台伺服电机进行驱动，实现行走和转向，所述底盘采用无纹橡胶履带，可以有效的避免破坏场地和保护已完成种植的草坪，所述车厢的正面安装有机头主体。本发明通过设置送草机构中的送草丝杆转动带动移动连接套上的送草横梁前后移动，配合送草横梁上均匀安装的送草夹紧手爪夹持草丝主体进行持续水平往复式送草种植，有利于使得送草操作结构简单紧凑，便于整体进行送草操作，大大提高了该装置送草时的稳定性。

Description

一种人工海绵体草坪扦插机

技术领域

本发明涉及人工海绵体草坪铺设设备技术领域，具体为一种人工海绵体草坪扦插机。

背景技术

海绵体草坪是一种可以实现雨水的下渗、积蓄、净化和回用的柔性草坪，由于海绵体草坪的特性，使得其成为可持续、健康的城市水循环体系的重要组成元素，是构建未来海绵体城市的关键技术。

与天然草坪相比，人工海绵体草坪具有经久耐用、保持力强、抗倒伏能力好的优势，并且，与普通的人工纺织草坪相比，海绵体草坪还具有排水性好和环保方面的优点，而海绵体草坪在进行建设过程中，为了达到一定的草坪覆盖密度，需要采用专用设备开展大量高效率的植草工作。

而现有的人工草坪种植草设备多采用滚筒式种草机构，导致设备体量和重量巨大，维护工作量大，操控使用过程复杂，维护困难和操控过程复杂会降低工作效率，不利于完成面积较大的草场，重量过大会则会破坏作业场地平面，甚至会碾坏已完成草坪，因此，为解决上述问题，提出一种人工海绵体草坪扦插机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工海绵体草坪扦插机，以解决上述背景技术中提出的目前的人工草坪种植草设备，在使用时操作过程过于繁琐，影响草坪种植效率，且设备体型巨大，导致容易压坏作业场地平面的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工海绵体草坪扦插机，包括车厢、送草夹紧手爪、送草伺服电机、草丝端部夹紧手爪、压草气缸、电动缸、切草模组、切草电机、机头升降机构、空调机、配电箱和控制机柜，所述车厢的底部安装有底盘，所述底盘通过两台伺服电机进行驱动，实现行走和转向，所述底盘采用无纹橡胶履带，可以有效的避免破坏场地和保护已完成种植的草坪，所述车厢的正面安装有机头主体，且机头主体的内部固定安装有机座，所述机座的底部安装有送草机构，所述送草机构的内部安装有送草丝杆和移动连接套，所述机座的正面一侧固定安装有草丝端部夹紧手爪，且草丝端部夹紧手爪的背面固定装设有草丝端部拉紧板，所述机座的侧边安装固定有压草气缸，且压草气缸的动力输出轴上固定设置有草丝压紧板，所述机座的上方固定装设有电动缸，且电动缸的动力输出轴上固定焊接有插草针排，所述插草针排的底部均匀焊接有插针，所机座的背面一侧底部固定安装有切草模组，且切草模组的上方安装有移动支架，所述移动支架的另一端固定装设有切草电机，所述机座的底部中间位置固定安装有草丝托板，所述车厢的内部固定安装有框架，且框架的外侧均匀固定覆盖有盖板，所述车厢与机头主体之间固定安装有机头升降机构，所述框架的内部均匀插设有线轴，且线轴的外侧缠绕有草丝主体，所述框架的内部固定安装有草丝导向装置，所述车厢的背面一端中间位置固定装设有空调机，且空调机的两侧固定装设有配电箱，所述车厢的内部固定安装有控制机柜。

优选的，所述送草机构包括送草丝杆、移动连接套、送草横梁、送草夹紧手爪、送草伺服电机和传动链条，所述送草丝杆安装在机座的底部，所述送草丝杆的外侧套设有移动连接套，且移动连接套的一端固定焊接有送草横梁，所述送草横梁的上方均匀固定有送草夹紧手爪，所述机座的正面一端中间位置固定安装有送草伺服电机，且送草伺服电机的转动输出轴上固定安装有传动链条。

优选的，所述送草丝杆与机座转动连接，所述送草丝杆外侧装配的螺纹与移动连接套内部装配的螺纹相适配，所述移动连接套通过螺纹的啮合与送草丝杆螺纹旋转连接。

优选的，所述送草丝杆共设置有两组，且两组所述送草丝杆的正面一端通过传动链条连接在送草伺服电机的转动输出轴上，两组所述送草丝杆分别通过传动链条与送草丝杆传动连接。

优选的，所述压草气缸共设置有两组，且两组所述压草气缸分别固定安装在机座的左右两侧中间位置，所述草丝压紧板通过压草气缸与机座上下升降连接，所述草丝压紧板的中间位置开设有通槽。

优选的，所述插草针排通过电动缸与机座上下升降连接，所述插草针排位于草丝压紧板的正上方，所述插针的外侧尺寸与草丝压紧板中间位置开设的通槽相适配。

优选的，所述切草模组的上方装配有滑轨，所述移动支架卡合在切草模组上装配的滑轨外侧，所述移动支架通过滑轨与切草模组滑动连接，所述切草电机的转动输出轴上固定安装有切割刀片。

优选的，所述草丝托板位于草丝压紧板的正下方，且草丝托板的中间位置开设有通槽，且通槽的内部尺寸与插针的外侧尺寸相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置送草机构中的送草丝杆转动带动移动连接套上的送草横梁前后移动，配合送草横梁上均匀安装的送草夹紧手爪夹持草丝主体进行持续水平往复式送草种植，有利于使得送草操作结构简单紧凑，便于整体进行送草操作，大大提高了该装置送草时的稳定性。

2、通过设置草丝端部夹紧手爪上安装的草丝端部拉紧板与送草横梁上安装的送草夹紧手爪相互配合，借助于移动连接套的往复水平移动，使得该装置在进行送草操作时草丝主体不易松开脱落，大大提高了该装置在使用时的持续连贯性，有利于提升该装置种植草的工作效率。

3、通过设置车厢与机头主体之间固定安装有机头升降机构，借助于机头升降机构的升降调节，有利于提高该装置移动工作时的通过性，配合底盘安装在车厢的底部，有利于降低该装置在进行工作时对工作地面的损坏，大大提高了该装置工作时的稳定性。

4、通过设置压草气缸带动草丝压紧板可以进行上下升降移动，使得该装置在使用时可以通过草丝压紧板的下降将草丝主体压持在草丝托板上，并通过插针的下降插入将草丝主体插入地面内部进行种草操作，通过设置草丝压紧板的压持，使得草丝主体在向下种植时更加稳定准确，有利于提高种草的稳定性，使用时送草和切草动作与行走动作同步进行，大大提高了植草效率。

附图说明

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明机头主体内部的结构立体示意图；

图3为本发明送草机构的结构立体示意图；

图4为本发明送草机构的结构侧视示意图；

图5位本发明车厢的结构立体示意图。

图中：1、车厢；2、底盘；3、机头主体；4、机座；51、送草丝杆；52、移动连接套；53、送草横梁；54、送草夹紧手爪；55、送草伺服电机；56、传动链条；6、草丝端部夹紧手爪；7、草丝端部拉紧板；8、压草气缸；9、草丝压紧板；10、电动缸；11、插草针排；12、插针；13、切草模组；14、移动支架；15、切草电机；16、草丝托板；17、框架；18、盖板；19、机头升降机构；20、线轴；21、草丝主体；22、草丝导向装置；23、空调机；24、配电箱；25、控制机柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：

一种人工海绵体草坪扦插机，包括车厢1、送草夹紧手爪54、送草伺服电机55、草丝端部夹紧手爪6、压草气缸8、电动缸10、切草模组13、切草电机15、机头升降机构19、空调机23、配电箱24和控制机柜25，车厢1的底部安装有底盘2，车厢1的正面安装有机头主体3，且机头主体3的内部固定安装有机座4，机座4的底部安装有送草机构，送草机构的内部安装有送草丝杆51和移动连接套52，送草机构包括送草丝杆51、移动连接套52、送草横梁53、送草夹紧手爪54、送草伺服电机55和传动链条56，送草丝杆51安装在机座4的底部，送草丝杆51的外侧套设有移动连接套52，且移动连接套52的一端固定焊接有送草横梁53，送草横梁53的上方均匀固定有送草夹紧手爪54，机座4的正面一端中间位置固定安装有送草伺服电机55，且送草伺服电机55的转动输出轴上固定安装有传动链条56，通过设置送草机构中的送草横梁53前后往复移动进行持续的送草操作，同时设置送草横梁53上的送草夹紧手爪54将草丝主体21进行水平夹持，有利于减少夹持工位所占用的空间，有利于降低该装置的占用体积，使得该装置在使用时更加灵活，便于操作维修，通过设置送草机构中的送草横梁53可以带动送草夹紧手爪54往复水平移动，配合草丝端部夹紧手爪6背面安装的草丝端部拉紧板7，使得草丝主体21始终处于夹持和张紧状态，有利于防止草丝主体21脱落，有利于后续的切断工序，并且大大提高了该装置使用时的工作稳定性。

送草丝杆51与机座4转动连接，送草丝杆51外侧装配的螺纹与移动连接套52内部装配的螺纹相适配，移动连接套52通过螺纹的啮合与送草丝杆51螺纹旋转连接，通过设置移动连接套52与送草丝杆51螺纹连接，使得送草丝杆51在转动时可以通过螺纹的啮合作用带动移动连接套52在送草丝杆51上移动，从而带动送草横梁53前后方向上移动，通过控制送草丝杆51的转动方向，有利于实现送草横梁53的前后往复移动，便于进行往复的持续送草操作，使得送草操作时更加稳定，防止出错，便于提高该装置的工作稳定性以及工作效率。

送草丝杆51共设置有两组，且两组送草丝杆51的正面一端通过传动链条56连接在送草伺服电机55的转动输出轴上，两组送草丝杆51分别通过传动链条56与送草丝杆51传动连接，通过传动链条56连接在送草丝杆51与送草伺服电机55的转动输出轴之间，使得送草伺服电机55转动时可以带动送草丝杆51转动，通过控制送草伺服电机55的转动方向控制带动的送草丝杆51的转动方向，从而控制该装置送草机构的持续往复送草，驱动安全稳定，大大降低了该装置的结构复杂性，有利于工作人员操作和维修，同时，设置两组送草丝杆51分别安装在机座4的底部左右两侧，通过两组送草丝杆51的同时驱动，使得送草横梁53在移动时更加稳定，同时两组送草丝杆51可以有效的通过送草横梁53的连接对移动连接套52进行限制，使得移动连接套52仅可以在送草丝杆51上前后移动，防止由于设置单个送草丝杆51导致送草丝杆51转动时带动移动连接套52转动偏移，大大提高了该装置的工作稳定性。

机座4的正面一侧固定安装有草丝端部夹紧手爪6，且草丝端部夹紧手爪6的背面固定装设有草丝端部拉紧板7，通过设置草丝端部夹紧手爪6带动草丝端部拉紧板7工作，对移动到机座4内部正前端一侧的草丝主体21进行夹持，使得草丝主体21进行固定，由于防止送草横梁53复位移动时，由于送草横梁53上的送草夹紧手爪54松开草丝主体21，导致草丝主体21松脱，大大提高了该装置送草机构送草的稳定性，通过草丝端部夹紧手爪6带动草丝端部拉紧板7的夹持，配合送草夹紧手爪54的夹持，使得该装置内部的草丝主体21始终处于夹持状态，机座4的侧边安装固定有压草气缸8，且压草气缸8的动力输出轴上固定设置有草丝压紧板9，压草气缸8共设置有两组，且两组压草气缸8分别固定安装在机座4的左右两侧中间位置，草丝压紧板9通过压草气缸8与机座4上下升降连接，草丝压紧板9的中间位置开设有通槽，工作时，通过压草气缸8带动草丝压紧板9可以在机座4内部上下移动，当压草气缸8控制草丝压紧板9向上移动到上方极限位置是，可以使得送草横梁53在水平移动时不会受草丝压紧板9的影响阻挡，有利于保障送草横梁53对草丝主体21进行送草操作时的稳定持续性，通过设置压草气缸8可以带动草丝压紧板9向下移动，使得草丝压紧板9向下移动时，可以将草丝主体21挤压固定，有利于保障后续进行植草操作的稳定性，防止植草时草丝主体21偏斜。

机座4的上方固定装设有电动缸10，且电动缸10的动力输出轴上固定焊接有插草针排11，插草针排11的底部均匀焊接有插针12，插草针排11通过电动缸10与机座4上下升降连接，插草针排11位于草丝压紧板9的正上方，插针12的外侧尺寸与草丝压紧板9中间位置开设的通槽相适配，通过设置电动缸10带动插草针排11上下移动，使得插草针排11向下移动时，可以带动插针12向下挤压穿过草丝压紧板9中间位置开设的凹槽，将草丝压紧板9底部的草丝主体21向下插设在地面上，进行种草操作，通过调整电动缸10的伸缩行程，有利于对植草深度进行灵活调整，使得该装置适用不同情况下使用，通过设置插针12可以在电动缸10的带动下向上移动，使得插针12移动到上方极限位置时不会对送草横梁53的前后移动进行阻挡，通过设置插针12的上下移动，配合送草横梁53的前后移动，使得送草和种草操作可以有序的连贯进行，有利于提高该装置植草的效率，且工作结构简单明了，便于使用和维修。

所机座4的背面一侧底部固定安装有切草模组13，且切草模组13的上方安装有移动支架14，移动支架14的另一端固定装设有切草电机15，切草模组13的上方装配有滑轨，移动支架14卡合在切草模组13上装配的滑轨外侧，移动支架14通过滑轨与切草模组13滑动连接，切草电机15的转动输出轴上固定安装有切割刀片，工作时，通过切草模组13带动移动支架14在切草模组13上左右进行平直移动，有利于使得移动支架14上的切草电机15在通电启动后可以带动切草电机15转动输出轴上安装的刀片进行移动旋转切割，便于对草丝主体21进行整齐切断。

机座4的底部中间位置固定安装有草丝托板16，草丝托板16位于草丝压紧板9的正下方，且草丝托板16的中间位置开设有通槽，且通槽的内部尺寸与插针12的外侧尺寸相适配，通过设置草丝托板16位于草丝压紧板9的正下方，使得草丝压紧板9在向下移动时，可以通过挤压在草丝托板16上，草丝压紧板9和草丝托板16相互配合，将草丝主体21夹持固定住，有利于防止在进行植草操作时，草丝主体21散乱影响植草效率以及植草效果，有利于提高该装置使用时的工作稳定性以及工作效率，在草丝托板16的中间位置开设有通槽，有利于插针12向下移动进行植草操作时，可以顺利穿过草丝托板16内部将草丝主体21插入地面，有利于保障植草操作的稳定进行，提高草苗质量。

车厢1的内部固定安装有框架17，且框架17的外侧均匀固定覆盖有盖板18，框架17和盖板18组合成该装置车厢1的外形，车厢1与机头主体3之间固定安装有机头升降机构19，通过设置机头升降机构19，使得可以通过机头升降机构19的调节支撑，使得机头主体3的高度升起，用于调整机头主体3与地面之间的距离，有利于提升该装置在行走时的通过性，且可以便于后期对该装置进行维修维护，框架17的内部均匀插设有线轴20，通过线轴20为本装置提供长时间连续作业所需人造草丝，线轴20的外侧缠绕有草丝主体21，框架17的内部固定安装有草丝导向装置22，通过草丝导向装置22可以有效的对草丝主体21进行引导，使得草丝主体21按照顺序平稳持续地进入机头主体3内部，有利于保障该装置的工作稳定性，车厢1的背面一端中间位置固定装设有空调机23，通过设置空调机23，可以有利于对车厢1内部的温度进行调节，有利于防止该装置内部温度不稳定对植草工作运行造成的影响，空调机23的两侧固定装设有配电箱24，车厢1的内部固定安装有控制机柜25，通过设置配电箱24和控制机柜25来实现该装置的电力传送和自动化作动器件的控制逻辑，该装置在启动工作时，所有部件在控制机柜25内部安装的自动控制系统的统一协调下按照设定的程序完成送草、夹草切断和插草动作。

工作原理：工作时，工作人员将本装置移动到待需要进行人工草坪种植的工作地面上，随后，工作人员控制该装置启动工作；

工作时，该装置内部的草丝主体21一端位于送草横梁53上的送草夹紧手爪54内部，被送草夹紧手爪54夹持固定，且草丝主体21正面一端探出在送草夹紧手爪54外侧，该装置启动后，电动缸10和压草气缸8通电启动，分别带动插针12和草丝压紧板9上升移动到最高位置。

工作时，送草伺服电机55通过传动链条56带动带动两组送草丝杆51转动，送草丝杆51在转动时，通过螺纹的啮合，使得送草丝杆51外侧套设的移动连接套52在送草丝杆51上移动，从而带动送草横梁53向前移动，使得送草横梁53上送草夹紧手爪54中的草丝主体21向前移动，当送草横梁53移动到送草丝杆51的正面一侧时，夹持在送草横梁53中的送草丝杆51外侧的凸出一端刚好插设在草丝端部拉紧板7之间，随后，草丝端部夹紧手爪6通电启动带动草丝端部拉紧板7将草丝主体21探出的一端夹紧。

当草丝主体21的正面一端被草丝端部拉紧板7夹紧后，送草横梁53上的送草夹紧手爪54受控制松开对草丝主体21的夹持，随后，送草伺服电机55通电反向转动，通过传动链条56带动送草丝杆51转动，在送草丝杆51和移动连接套52上螺纹的啮合作用下，使得移动连接套52反向移动带动送草横梁53复位到初始位置，当送草横梁53复位到初始位置后，送草横梁53上的送草夹紧手爪54重新启动将草丝主体21夹紧。

当位于机座4内部的草丝主体21前后两端均被夹持固定后，机座4通电启动，带动草丝压紧板9向下降落，压持在草丝主体21的中间上方位置，配合草丝托板16将草丝主体21的中间位置夹持固定，随后，草丝端部夹紧手爪6受控制带动草丝端部拉紧板7打开。

工作时，当草丝主体21位于机座4内部的中间位置被插针12夹紧后，切草模组13带动其上端滑轨上安装的移动支架14移动，移动支架14上安装的切草电机15通电启动，使得切草电机15平直移动，并带动切草电机15转动轴上安装的切割刀片转动移动，对草丝主体21进行切断操作，切断后的草丝主体21被送草夹紧手爪54夹持位置仍探出送草夹紧手爪54少许。

当草丝主体21被切断后，电动缸10通电启动，通向下推动插草针排11带动固定在插草针排11底部的插针12向下移动，穿过草丝压紧板9上开设的通槽，将草丝托板16与草丝压紧板9之间夹持的草丝主体21通过草丝托板16上开设的通槽穿插在下方地面内部，完成种草操作，当切断的草丝主体21被插针12插入地面内部后，电动缸10和压草气缸8通电工作，分别带动插针12和草丝压紧板9向上移动进行复位操作，随后，该装置重复上述工作流程进行持续植草操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：包括车厢(1)、送草夹紧手爪(54)、送草伺服电机(55)、草丝端部夹紧手爪(6)、压草气缸(8)、电动缸(10)、切草模组(13)、切草电机(15)、机头升降机构(19)、空调机(23)、配电箱(24)和控制机柜(25)，所述车厢(1)的底部安装有底盘(2)，所述车厢(1)的正面安装有机头主体(3)，且机头主体(3)的内部固定安装有机座(4)，所述机座(4)的底部安装有送草机构，所述送草机构的内部安装有送草丝杆(51)和移动连接套(52)，所述机座(4)的正面一侧固定安装有草丝端部夹紧手爪(6)，且草丝端部夹紧手爪(6)的背面固定装设有草丝端部拉紧板(7)，所述机座(4)的侧边安装固定有压草气缸(8)，且压草气缸(8)的动力输出轴上固定设置有草丝压紧板(9)，所述机座(4)的上方固定装设有电动缸(10)，且电动缸(10)的动力输出轴上固定焊接有插草针排(11)，所述插草针排(11)的底部均匀焊接有插针(12)，所机座(4)的背面一侧底部固定安装有切草模组(13)，且切草模组(13)的上方安装有移动支架(14)，所述移动支架(14)的另一端固定装设有切草电机(15)，所述机座(4)的底部中间位置固定安装有草丝托板(16)，所述车厢(1)的内部固定安装有框架(17)，且框架(17)的外侧均匀固定覆盖有盖板(18)，所述车厢(1)与机头主体(3)之间固定安装有机头升降机构(19)，所述框架(17)的内部均匀插设有线轴(20)，且线轴(20)的外侧缠绕有草丝主体(21)，所述框架(17)的内部固定安装有草丝导向装置(22)，所述车厢(1)的背面一端中间位置固定装设有空调机(23)，且空调机(23)的两侧固定装设有配电箱(24)，所述车厢(1)的内部固定安装有控制机柜(25)。

2.根据权利要求1所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述送草机构包括送草丝杆(51)、移动连接套(52)、送草横梁(53)、送草夹紧手爪(54)、送草伺服电机(55)和传动链条(56)，所述送草丝杆(51)安装在机座(4)的底部，所述送草丝杆(51)的外侧套设有移动连接套(52)，且移动连接套(52)的一端固定焊接有送草横梁(53)，所述送草横梁(53)的上方均匀固定有送草夹紧手爪(54)，所述机座(4)的正面一端中间位置固定安装有送草伺服电机(55)，且送草伺服电机(55)的转动输出轴上固定安装有传动链条(56)。

3.根据权利要求2所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述送草丝杆(51)与机座(4)转动连接，所述送草丝杆(51)外侧装配的螺纹与移动连接套(52)内部装配的螺纹相适配，所述移动连接套(52)通过螺纹的啮合与送草丝杆(51)螺纹旋转连接。

4.根据权利要求2所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述送草丝杆(51)共设置有两组，且两组所述送草丝杆(51)的正面一端通过传动链条(56)连接在送草伺服电机(55)的转动输出轴上，两组所述送草丝杆(51)分别通过传动链条(56)与送草丝杆(51)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述压草气缸(8)共设置有两组，且两组所述压草气缸(8)分别固定安装在机座(4)的左右两侧中间位置，所述草丝压紧板(9)通过压草气缸(8)与机座(4)上下升降连接，所述草丝压紧板(9)的中间位置开设有通槽。

6.根据权利要求5所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述插草针排(11)通过电动缸(10)与机座(4)上下升降连接，所述插草针排(11)位于草丝压紧板(9)的正上方，所述插针(12)的外侧尺寸与草丝压紧板(9)中间位置开设的通槽相适配。

7.根据权利要求1所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述切草模组(13)的上方装配有滑轨，所述移动支架(14)卡合在切草模组(13)上装配的滑轨外侧，所述移动支架(14)通过滑轨与切草模组(13)滑动连接，所述切草电机(15)的转动输出轴上固定安装有切割刀片。

8.根据权利要求1所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述草丝托板(16)位于草丝压紧板(9)的正下方，且草丝托板(16)的中间位置开设有通槽，且通槽的内部尺寸与插针(12)的外侧尺寸相适配。

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