CN102021902A - 步进式横向插草装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种步进式横向插草装置，包括横向草箱，横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置，间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮，刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带，输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。横向草箱内设有压草装置和抖草装置。可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入，能满足高效、大面积铺设的要求。

Description

步进式横向插草装置 
技术领域
本发明涉及一种多功能立体固沙车草方格沙障铺设过程中，进行横向草方格沙障压入的自动化机械装置，尤其涉及一种步进式横向插草装置。 
背景技术
目前，我国西北地区沙漠急需治理，采用人工铺设草方格沙障进行固沙，效率低，成本高，且劳动强度大，环境恶劣。 
现有技术中，采用人工铺设草方格沙障进行固沙，效率低、成本高，且劳动强度大，环境恶劣。现有的简单植草机械不能满足高效、大面积铺设的要求。 
发明内容
本发明的目的是提供一种能满足高效、大面积铺设的要求的步进式横向插草装置。 
本发明的目的是通过以下技术方案实现的： 
本发明的步进式横向插草装置，包括横向草箱，其特征在于，所述横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置，所述间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮，所述刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带，所述输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。 
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的步进式横向插草装置，由于横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置，所述间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮，所述刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带，所述输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入，能满足高效、大面积铺设的要求。 
附图说明
图1为本发明步进式横向插草装置的结构示意图； 
图2为图1的侧视图。 
图中：1.横向草箱，2.压草装置，3.抖草装置，4.剪切分层装置，5.刮草刺轮，6. 间歇送草装置，7.输送同步带，8.旋转接头，9.步进式横向插刀，10.辅助滚轮。 
具体实施方式
本发明的步进式横向插草装置，其较佳的具体实施方式如图1、图2所示，包括横向草箱1，横向草箱1的下方设有剪切分层装置4和间歇送草装置6，间歇送草装置6的前方设有刮草棘轮5和辅助滚轮10，所述刮草棘轮5和辅助滚轮10处设有输送同步带7，所述输送同步带7沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀9处。 
横向草箱1内设有压草装置2和抖草装置3。 
抖草装置3包括曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构复合的平面连杆机构。 
该步进式横向插草装置还包括驱动装置，驱动装置通过链条或齿轮与以下一项或多项构件连接： 
刮草棘轮5、间歇送草机构6、剪切分层机构4、辅助滚轮10、同步输送带7、平面连杆机构等。 
驱动装置包括液压马达或电动机或机械传动装置等。 
剪切分层机构4包括给料装置、上刀杆和下刀杆，驱动装置通过链条和曲柄滑块机构与给料装置连接，上刀杆连接有液压缸。 
步进式横向插刀9连接有伸缩油缸和旋转液压马达。旋转液压马达连接有液压旋转接头。旋转液压马达设有同步控制编码器。 
本发明的步进式横向插草装置，可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入。采用整齐的散草(如稻草、麦草、秸秆等)作为原料；由1个液压马达驱动刮草刺轮旋转，将草箱中的散草刮送到输草板；靠齿轮啮合带动辅助滚轮，滚轮相向运转，便于散草输送；由链传动带动间歇送草机构、剪切分层机构，实现对散草输送量与厚度(15~20mm)的控制；由液压缸快速伸缩，驱动剪切分层机构中的上刀片杆，实现对散草的剪切动作；由平面连杆机构(曲柄摇杆与曲柄滑块的复合机构)带动抖草板，快速将草抖散，避免输草过程中出现堵塞，驱动压草板在滑道内上下移动，控制散草在抖动时的运动位移量，避免出现因下草不顺利造成输草不连续的情况；由双面齿形同步带将草输送到水平承草板上，倾斜输草与水平输草处采用刺轮刮草；由步进式横向插刀将散草压入沙地中，承草板为两部分，一部分固定，一部分随插刀向下转动，使散草脱离输草同步带；步进式横向插刀靠液压油缸的伸缩实现压草时的插刀伸出与快速缩回；依靠旋转接头给旋转中的液压缸供油；由液压马达驱动横向插刀轴旋转；通过编码器实现插入间隔的同步控制。 
可以采用1个液压马达，靠链传动驱动刮草轮旋转，再由链传动驱动送草机构、剪切 分层机构，齿轮啮合驱动辅助滚轮，同步带传动输送草，为整个装置提供动力。 
采用由链传动驱动的间歇送草机构，实现间歇性送草，解决了连续送草时草堵塞的情况。具体可以采用由链传动驱动的曲柄滑块机构，实现剪切分层机构的纵向进给与缩回；由一个高速液压缸实现该机构中上刀杆与下刀杆的错动，完成剪切动作。 
采用由曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构复合的平面连杆机构，驱动抖草板与压草板实现散草的抖散、压草动作。 
可以采用了一个液压缸，通过伸缩来实现横向插刀的伸出与快速缩回。采用一个大扭矩液压马达，驱动横向插刀旋转，将散草压入沙地中。采用液压旋转接头，实现油液进入旋转液压缸内，驱动横向插刀动作。采用编码器调整横向插刀旋转轴的旋转速度，从而实现对插入间隔时间的同步控制。 
本发明解决了人工铺设草方格沙障时，低效率、高成本、高劳动强度以及简单沙障插植机械自动化程度低的问题，是一种对地表破坏小、生产成本低、工作效率高的自动化机械装置，来实现流动沙丘固定作业时横向草沙障的铺设。结构简单，零部件制造工艺简单，加工方便，工作自动化程度高，采用变量马达可以调速，控制横向草沙障铺设的速度。其铺设效率高(每小时可插2.5~3km、每隔1m插2段横向草沙障带)、效果好，在流动沙丘的固定与治理中能发挥巨大的作用。 
具体动作的原理是： 
旋转式横向插刀9归位，插刀在旋转至最后方，准备工作；液压马达旋转，由链传动驱动刮草刺轮5旋转，辅助滚轮在齿轮啮合下，相向运转；由链传动驱动的间歇送草装置6和剪切分层装置4开始工作，分别实现间歇性送草以及对散草的剪切分层，达到控制输草厚度的目的；与此同时，由平面连杆机构驱动的抖草装置3和压草装置2协调动作，将散草抖散，并由压草装置控制散草的运动，避免出现散草下落过程中不连续的情况；刮草刺轮输送下来的草，在双面齿形同步带7的作用下，沿倾斜承草板输送到水平承草板上，最后由旋转式横向插刀9将散草压入沙地中，完成横向草沙障带的铺设。 
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种步进式横向插草装置，包括横向草箱，其特征在于，所述横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置，所述间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮，所述刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带，所述输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。
2.根据权利要求1所述的步进式横向插草装置，其特征在于，所述的横向草箱内设有压草装置和抖草装置。
3.根据权利要求2所述的步进式横向插草装置，其特征在于，所述抖草装置包括曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构复合的平面连杆机构。
4.根据权利要求3所述的步进式横向插草装置，其特征在于，该步进式横向插草装置还包括驱动装置，所述驱动装置通过链条或齿轮与以下一项或多项构件连接：
刮草棘轮、间歇送草机构、剪切分层机构、辅助滚轮、同步输送带、平面连杆机构。
5.根据权利要求4所述的步进式横向插草装置，其特征在于，所述驱动装置包括液压马达或电动机或机械传动装置。
6.根据权利要求5所述的步进式横向插草装置，其特征在于，所述剪切分层机构包括给料装置、上刀杆和下刀杆，所述驱动装置通过链条和曲柄滑块机构与所述给料装置连接，所述上刀杆连接有液压缸。
7.根据权利要求1至6任一项所述的步进式横向插草装置，其特征在于，所述步进式横向插刀连接有伸缩油缸和旋转液压马达。
8.据权利要求7所述的步进式横向插草装置，其特征在于，所述旋转液压马达连接有液压旋转接头。
9.据权利要求8所述的步进式横向插草装置，其特征在于，旋转液压马达设有同步控制编码器。
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Assignee: BEIJING XINGHE GARDEN LANDSCAPE ENGINEERING Co.,Ltd.

Assignor: Beijing Forestry University

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Denomination of invention: Stepping transverse grass-transplanting device

Granted publication date: 20120627

License type: Exclusive License

Record date: 20131030

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
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Granted publication date: 20120627

Termination date: 20210902