CN103669325A - 在沙漠中固沙用的横向插草机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在沙漠中固沙用的横向插草机构，包括刮草机构，刮草机构的后端连接有输草机构，刮草机构的上方设有刮草箱和插草机构，输草机构与所述刮草机构之间设有控草机构，输草机构的上方设有储草箱。能实现间歇插草控制，结构简单、能实现草方格横向铺设。

Description

在沙漠中固沙用的横向插草机构
技术领域
本发明涉及一种在沙漠中固沙用的装置，尤其涉及一种在沙漠中固沙用的横向插草机构。
背景技术
目前，草方格铺放方式是沙漠中控制流沙、进行固沙的常用方式，需要专用的设备进行草方格铺放。
铺设草方格时需要铺设装置横纵向同时铺放杂草，纵向铺放机构结构简单，横向机构涉及间歇插草控制机构和执行机构，结构复杂，作业要求高，是实现草方格铺设的难点，现有技术中的草方格铺设机器人很难实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、能实现草方格横向铺设的在沙漠中固沙用的横向插草机构。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的在沙漠中固沙用的横向插草机构，包括刮草机构，所述刮草机构的后端连接有输草机构，所述刮草机构的上方设有刮草箱和插草机构，所述输草机构与所述刮草机构之间设有控草机构，所述输草机构的上方设有储草箱。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的在沙漠中固沙用的横向插草机构，由于包括刮草机构，刮草机构的后端连接有输草机构，刮草机构的上方设有刮草箱和插草机构，输草机构与所述刮草机构之间设有控草机构，输草机构的上方设有储草箱。能实现间歇插草控制，结构简单、能实现草方格横向铺设。
附图说明
图1为本发明实施例提供的在沙漠中固沙用的横向插草机构输草过程的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的在沙漠中固沙用的横向插草机构插草过程的结构示意图。
图中：1、后轮，2、输草链，3、上轮，4、储草箱，5、送草齿，6、活动门，7、刮草箱，8、插刀，9、前轮，10、刮草齿，11、刮草链，12、凸轮机构，13、拉紧回位簧，14、活动挡板。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的在沙漠中固沙用的横向插草机构，其较佳的具体实施方式是：
包括刮草机构，所述刮草机构的后端连接有输草机构，所述刮草机构的上方设有刮草箱和插草机构，所述输草机构与所述刮草机构之间设有控草机构，所述输草机构的上方设有储草箱。
所述刮草机构包括连接在后轮和前轮上的刮草链，所述后轮与前轮之间设有张紧装置，所述刮草链上间隔布置有刮草齿，所述刮草链的上方设有盖板，所述盖板上开有刮草槽，所述刮草齿从所述刮草槽中露出。
所述输草机构连接至上轮和所述后轮上的输草链，所述输草链上间隔布置有送草齿，所述输草链设置在所述储草箱的侧下部，且所述输草链的上端靠近所述储草箱的侧下壁，所述输草链的下端远离所述储草箱的侧下壁，所述储草箱的侧下壁设有送草槽，所述输草链上部的送草齿伸出所述送草槽。
所述控草机构包括活动门，所述活动门的前部与所述刮草箱铰接、后部搭在所述储草箱的侧下壁上，所述活动门的下方设有凸轮机构和拉紧回位簧。
所述凸轮机构与所述刮草机构连接。
所述活动门连接有活动挡板。
本发明的在沙漠中固沙用的横向插草机构，用于在沙漠中为控制流沙、起到固沙作用的草方格铺放设备中。主要包括四大部分：刮草机构、输草机构、控草机构、插草机构；草不与链条体直接接触，而只与刮草齿接触；草箱分成储草箱和刮草箱两部分；设置有控草机构（本方案使用凸轮控制的活动门）控制进入刮草箱的草量；设置有联动的输草机构，刮草的同时在活动门开启时把储草箱内的草带入刮草箱。
具体实施方式：
如图1、图2所示，各部分的结构特点及功能如下：
刮草机构：
采用两轴设计，通过轴距强制控制刮草链的张紧；使用盖板将链条体盖在下面，盖板上开槽使刮草齿露出；刮草齿采用分段式布置。
与现有技术相比，该机构通过盖板将链条盖住，只露出刮草齿，且刮草齿采用分段式布置，充分利用横向插草的空隙，避免了输草与插刀的碰撞可能性。同时，由于链条体与草没有直接接触，减小了草对链条的作用，且盖板槽也起到了导向的作用，避免或减小了链条的偏移。通过运动测试和草方格的尺寸，可以合理的布置每段刮草齿的间隔，以保证插草的连续性。
输草机构：
与刮草机构联动，链条上采用长齿且少量的原则，但机构设置在箱体外，且链条与箱体面成不平行布置。
通过运动测试的结果可以合理的设定刮草齿的布置位置与齿距，由于输草链与箱体的不平行，使得刮草齿的轨迹也是与箱体不平行的，这样在刮草齿向下运动的同时也在向外运动，最终从草中抽出，避免了最后带草的可能性。
控草机构：
这是本发明的关键部分，他具体可分为四个部分，活动门、凸轮机构、拉紧回位簧和活动挡板。
其运动分为两个过程：拉紧刮草过程，此时活动门在拉紧弹簧的作用下平放，前段与箱体接触，使储草箱内的草与刮草箱内的草分离，活动门与链条盖板的间隙控制了草的厚度，使得刮草齿将草均匀的刮出；顶起进草过程，凸轮将活动门慢慢顶起，活动门前端与箱体逐渐分离，在输草机构和草自身下落的作用下，将储草箱内的草输入刮草箱内，随着凸轮近心部分的接触，在拉紧回位弹簧的公共作用下，活动门关闭，这就控制了进入刮草箱的草量。这期间活动挡板是随活动门的起落而上下起降的。
插草机构：
这是一个单独的机构，这里不作考虑。但必须保证插刀的运作时间与刮草机构的配合。
几个机构的相互配合原则：
刮草机构刮草齿的布置应遵循两个原则：每段刮草齿的首齿进入刮草箱时正好储草箱内的草在输草机构和草自身下落的作用下到达箱体底部，但前端先进的草量尽可能少时是可忽略的。每段刮草齿的空隙应参考插刀的工作频率和草方格的尺寸，但为避免堆草，可考虑适当提前进入刮草箱的距离，即每段刮草齿的间隙应小于插刀的工作间歇，这样可保证输草的通畅性。
输草机构的送草齿应保证在活动门开启时才进入储草箱，在活动门关闭时正好离开储草箱，这样可以避免活动门没开起时和活动门刚关闭时挤草。
控草机构的凸轮应保证顶起活动门时上一段刮草齿正好将刮草箱内的草全部带到插草位置，同时下一段刮草齿进入刮草箱开始输草。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种在沙漠中固沙用的横向插草机构，其特征在于，包括刮草机构，所述刮草机构的后端连接有输草机构，所述刮草机构的上方设有刮草箱和插草机构，所述输草机构与所述刮草机构之间设有控草机构，所述输草机构的上方设有储草箱。
2.根据权利要求1所述的在沙漠中固沙用的横向插草机构，其特征在于，所述刮草机构包括连接在后轮和前轮上的刮草链，所述后轮与前轮之间设有张紧装置，所述刮草链上间隔布置有刮草齿，所述刮草链的上方设有盖板，所述盖板上开有刮草槽，所述刮草齿从所述刮草槽中露出。
3.根据权利要求3所述的在沙漠中固沙用的横向插草机构，其特征在于，所述输草机构连接至上轮和所述后轮上的输草链，所述输草链上间隔布置有送草齿，所述输草链设置在所述储草箱的侧下部，且所述输草链的上端靠近所述储草箱的侧下壁，所述输草链的下端远离所述储草箱的侧下壁，所述储草箱的侧下壁设有送草槽，所述输草链上部的送草齿伸出所述送草槽。
4.根据权利要求1、2或3所述的在沙漠中固沙用的横向插草机构，其特征在于，所述控草机构包括活动门，所述活动门的前部与所述刮草箱铰接、后部搭在所述储草箱的侧下壁上，所述活动门的下方设有凸轮机构和拉紧回位簧。
5.根据权利要求4所述的在沙漠中固沙用的横向插草机构，其特征在于，所述凸轮机构与所述刮草机构连接。
6.根据权利要求4所述的在沙漠中固沙用的横向插草机构，其特征在于，所述活动门连接有活动挡板。
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