CN114808910A - 一种无人防风固沙插草车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无人防风固沙插草车，包括：底架，底架为长方形框架结构，底架前端和中部的底侧分别转动连接有四个车轮，底架前端的上侧对称设置两根前端支撑杆，底架中部的上侧对称设置两根中部支撑杆，前端支撑杆和中部支撑杆之间形成沙障加工区，中部支撑杆的后方为沙障插草区；沙障加工区的顶部为原料进料机构，沙障加工区的中部为分料机构，沙障加工区的底部为输送压料机构，原料进料机构、分料机构、输送压料机构从上往下对应设置；沙障插草区设置有插刀机构和拢土机构。本申请通过稻草和竹片结合形成治沙沙障，材料紧密且质地得到提高，能够达到增加沙障的防风固沙效果，且满足自动化插草过程，减少人力成本，大大提高插草效率。

Description

一种无人防风固沙插草车

技术领域

本发明属于防风固沙机械技术领域，具体涉及一种无人防风固沙插草车。

背景技术

近年来，随着生态文明建设不断深入，国家对防风固沙的投入持续加大，对荒漠化防治科技创新提出更高的要求，防风固沙是采用在草方格内铺设稻草以形成沙障的方式实现，传统的铺设沙障为人工铺设和机械铺设两种。

人工铺设即通过人力制作草方格，然后人工铺放稻草且利用铁锹将稻草中部压入沙土，该工作费时费力，人工成本高，且沙障的质量影响因素多，难以保证沙障规范一致且牢靠稳定。

现有的机械铺设不能直接采用成捆稻草或散放稻草，而需要先制作草帘子作为沙障原材料，增加了制造草帘子的工序，产生了额外成本，且降低了工作效率，无法实现全机械化生产操作。

发明内容

因此，本发明为了解决现有技术存在的问题，提供一种无人防风固沙插草车。

本发明提供一种无人防风固沙插草车，包括：底架，底架为长方形框架结构，底架前端和中部的底侧分别转动连接有四个车轮，底架前端的上侧对称设置两根前端支撑杆，底架中部的上侧对称设置两根中部支撑杆，前端支撑杆和中部支撑杆之间形成沙障加工区，中部支撑杆的后方为沙障插草区；沙障加工区的顶部为原料进料机构，沙障加工区的中部为分料机构，沙障加工区的底部为输送压料机构，原料进料机构、分料机构、输送压料机构从上往下对应设置；沙障插草区设置有插刀机构和拢土机构。

进一步的，原料进料机构包括斜式车厢，斜式车厢通过前端支撑杆和中部支撑杆连接支撑，斜式车厢顶部开口构成进料口，用于供给稻草杆，斜式车厢底部设置有落料口，落料口中配合设置有刮草筒，刮草筒两端分别设置有轴承座，两个轴承座分别安装在两个前端支撑杆的相对位置处，两个轴承座之间转动连接有刮草轴，刮草筒套设在刮草轴上，刮草轴的一端连接有刮草驱动机构，刮草筒表面均匀固定有多个安装座套，安装座套可拆卸安装刮草刺，两个轴承座的底部分别连接挡板支架，挡板支架上设置有弧形滑槽，两个挡板支架之间转动连接有输料板，输料板在刮草筒的正下方，输料板的两端配合弧形滑槽设置有滑动件，以通过滑动件和弧形华漕的配合带动输料板上下摆动以调节输料角度。

进一步的，刮草驱动机构为三相异步电动机，且通过链传动实现传动。

进一步的，斜式车厢内部设置有竹片挡板，竹片挡板的上端存储有若干竹片，竹片挡板的底部连接有间歇放竹机构，可以带动竹片挡板间歇性地打开，从而放出竹片混合到稻草杆中，且和稻草杆一同通过落料口进行落料。

进一步地，间歇放竹机构包括凸轮盘、摆杆、连接杆，凸轮盘通过驱动源驱动转动，凸轮盘与摆杆转动连接，摆动杆地另一端与连接杆转动连接，连接杆地另一端与竹片挡板地底部连接，继而实现间歇放竹动作。

进一步地，分料机构位于输料板的正下方，分料机构通过前端支撑杆和中部支撑杆连接支撑；分料机构由第一层结构、第二层结构和第三层结构构成，第一层结构包括第一铝方管和第一开关板，第一铝方管中部开设第一落料通道，且第一铝方管的顶面为向第一落料通道倾斜的斜面，第一开关板设置在第一铝方管底壁上，且在第一开关板中部开设与第一落料通道匹配的通孔，在第一开关板的两端分别固定有第一滑轨，在第一铝方管底壁对应第一滑轨位置开设有第一滑槽，通过第一滑轨和第一滑槽的配合第一铝方管和第一开关板可相对滑动，从而实现第一落料通道和第一通孔的对齐或错位；第二层结构包括第二铝方管、第二开关板、弧形滑动支架、摆动支撑架，第二铝方管和第一铝方管结构相同，中部开设第二落料通道，第二开关板中部封闭，在封闭的中部两侧对称开设有两个与第二落料通道匹配的第二通孔，在第二开关板的两端分别固定有第二滑轨，在第二铝方管底壁对应第二滑轨位置开设有第二卡槽，通过第二滑轨和第二卡槽的配合第二铝方管和第二开关板可相对滑动，在与第二铝方管短边平行的两端分别设置有两个弧形滑动支架，弧形滑动支架上开设有预设弧度的摆动槽，第二铝方管短边的两端分别固定有与摆动槽配合的摆动件，使得第二铝方管可以以预设角度进行顺时针或逆时针的摆动，在与第二铝方管长边平行的两侧分别设置有两个摆动支撑架，摆动支撑架对应第二滑轨的位置均固定有抵触块，抵触块靠近第二滑轨的一面为斜面，使得第二铝方管通过摆动件沿着摆动槽摆动时，第二滑轨会与抵触块接触，当第二铝方管摆动到预设角度时，第二铝方管的第二落料通道与第二开关板上的其中一个第二通孔对齐；第三层结构包括第三铝方管，第三铝方管开设以预设角度沿顺时针开设的第三落料通道，使得第二铝方管以顺时针摆动到预设角度时，第二落料通道、第二通孔、第三落料通道相互对齐可以实现落料，第三铝方管还开设以预设角度沿逆时针开设的第四落料通道，使得第二铝方管以逆时针摆动到预设角度时，第二落料通道、第二通孔、第四落料通道相互对齐可以实现落料，第三落料通道和第四落料通道交叉设置。

进一步的，第二铝方管的一长边侧壁上对称连接两根传动连接杆，两根传动连接杆的另一端连接有间隙摆动驱动机构，通过驱动两根传动连接杆交替的一伸一缩动作，实现第二铝方管间歇性地沿顺时针或逆时针摆动；为了加强第二铝方管地稳定性，在第二滑轨的两端均固定连接有第二螺栓，第二螺栓上连接有第二拉簧，第二拉簧地另一端与第二铝方管连接。

进一步的，在摆动件的上端固定两个第一螺栓，两个第一螺栓上分别连接有第一拉簧，两个第一拉簧的另一端分别连接有摆动臂，两个摆动臂的中部通过固定销轴定位，两个摆动臂的远离拉簧的一端分别与第一开关板长边两侧的耳板转动连接。

进一步的，在第三层结构下方设置有输送压料机构，输送压料机构通过前端支撑杆、中部支撑杆和底架连接支撑，输送压料机构包括输送带、压料辊、输送压料驱动机构，输送带设置在第三层结构的正下方，输送带的两端分别连接有主动轮和从动轮，输送带中部上方设置有三个压料辊以配合输送过程中进行压料，三个压料辊的一端均连接有驱动齿轮，三个压料辊的另一端均转动连接有压料辊轴承座，输送压料驱动机构分别与主动轮和三个压料辊的驱动齿轮传动连接。

进一步的，输送带的尾端设置有倾斜的下料板，下料板延伸至底架底部，其远离输送带的一端靠近地面，下料板的底壁设置有角度调节部件，可以调节下料板的倾斜角度。

进一步的，插刀机构包括刀盘和伸缩机构，刀盘为圆盘状，刀盘位于下料板的后端且刀盘延伸至底架底部，刀盘的中部开设轴孔，轴孔处安装关节轴承，刀盘的两侧分别设置有连接板，两个连接板的内侧分别与关节轴承连接，两个连接板的外侧分别连接减震弹簧，以提供偏转阻力和减震作用，两个连接板的顶部共同连接一个伸缩机构，可以带动刀盘上下运动。

进一步的，在底架的尾端底壁对称设置有两个连接侧板，两个连接侧板之间连接有固定杆，固定杆的下方连接有传动螺杆，传动螺杆的两端螺纹旋向相反，传动螺杆的两端分别转动连接有螺块，两个螺块底部均安装有连接块，两个连接块的内端面均连接有拢土盘，传动螺杆传动连接有拢土驱动机构，通过拢土驱动机构的驱动，以及传动螺杆的转动，继而带动螺块、连接块以及拢土盘靠近或远离，从而实现拢土作用。

通过上述技术方案，本申请可以实现如下技术效果：

1、通过原料进料机构实现稻草的供料，且配合间歇放竹机构的间歇放竹动作，将稻草和竹片一同作为原材料进行供给，稻草和竹片的混合落料过程自动化程度高无需人力干预，且通过稻草和竹片结合形成治沙沙障，材料紧密且质地得到提高，能够达到增加沙障的防风固沙效果；

2、通过分料机构将稻草和竹片混合的原材料调整为以预设角度交叉堆叠，便于后续插入土地中沙障之间连接紧密，不松动，提高沙障的稳定牢靠性；

3、通过输送带输送过程中压料辊的碾压作用，使得稻草和竹片的原材料更加紧实，进一步提高后续形成沙障的强度；

4、通过插刀机构将原材料插入土中，通过拢土机构将插好的原材料覆土固定，满足自动化插草过程，减少人力成本，大大提高插草效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的无人防风固沙插草车的整体结构示意图；

图2为本发明提供的无人防风固沙插草车的刮草结构示意图；

图3为本发明提供的无人防风固沙插草车的出竹片结构示意图；

图4为本发明提供的无人防风固沙插草车的分料结构示意图；

图5为本发明提供的无人防风固沙插草车的第一层结构示意图；

图6为本发明提供的无人防风固沙插草车的第一铝方管示意图；

图7为本发明提供的无人防风固沙插草车的第二层结构示意图；

图8为本发明提供的无人防风固沙插草车的第二铝方管示意图；

图9为本发明提供的无人防风固沙插草车的第二开关板示意图；

图10为本发明提供的无人防风固沙插草车的第二铝方管摆动结构示意图；

图11为本发明提供的无人防风固沙插草车的第二铝方管摆动示意图；

图12为本发明提供的无人防风固沙插草车的第一开关板移动示意图；

图13为本发明提供的无人防风固沙插草车的第一层第二层结构工作示意图；

图14为本发明提供的无人防风固沙插草车的第二铝方管与传动连接杆连接示意图；

图15为本发明提供的无人防风固沙插草车的第三层结构示意图；

图16为本发明提供的无人防风固沙插草车的输送压料机构示意图；

图17为本发明提供的无人防风固沙插草车的插刀机构示意图；

图18为本发明提供的无人防风固沙插草车的拢土机构示意图；

附图标记：

1底架，2车轮，3中部支撑杆，4进料机构，5分料机构，6输送压料机构，

7插刀机构，8拢土机构，

4-1、斜式车厢，4-2第一水平杆，4-3进料口，4-4刮草筒，4-5刮草轴，

4-6刮草刺，4-7挡板支架，4-8输料板，4-9竹片挡板，4-10竹片，

4-11间歇放竹机构，4-12凸轮盘，4-13摆杆，4-14连接杆，

5-1第二水平杆，5-2第一层结构，5-3第二层结构，5-4第三层结构，

5-5第一铝方管5-5，5-6第一开关板，5-7第一滑轨，5-8第一滑槽，

5-9第二铝方管，5-10第二开关板，5-11弧形滑动支架，5-12摆动支撑架，

5-13第二滑轨，5-15摆动槽，5-17抵触块，5-18第三铝方管，

5-19传动连接杆，5-20第二螺栓，5-21第二拉簧，5-22第一拉簧，

5-23摆动臂，5-24固定销轴，

6-1输送带，6-2压料辊，

7-1刀盘，7-2伸缩机构，7-3关节轴承，7-4连接板，7-5减震弹簧，

8-1固定杆，8-2传动螺杆，8-3螺块，8-4连接块，8-5拢土盘。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1-18所示，本发明提供一种无人防风固沙插草车，包括：底架1，底架为长方形框架结构，底架前端和中部的底侧分别转动连接有四个车轮2，底架中部的上侧对称设置两根中部支撑杆3，中部支撑杆的前方形成沙障加工区，中部支撑杆的后方形成沙障插草区；沙障加工区的顶部为原料进料机构4，沙障加工区的中部为分料机构5，沙障加工区的底部为输送压料机构6，原料进料机构、分料机构、输送压料机构从上往下对应设置；沙障插草区设置有插刀机构7和拢土机构8。

通过上述技术方案，在无人防风固沙插草车工作时，原料进料机构将原材料输入，原材料落入分料机构中进行分料，使得原材料以预设角度交叉堆叠，然后落入到输送压料机构中进行压料且进一步输送至地面，此时无人防风固沙插草车前方的开垦机构已经在土地上犁出一条浅沟，随着车辆前进，插刀机构开始工作，将加工后的原材料插入土地中立起形成沙障，最后车尾部的拢土机构将土拢回沙障根部，加强沙障的稳定性和牢靠性。

进一步的，原料进料机构4包括斜式车厢4-1，两根中部支撑杆的上部朝前方均水平设置第一水平杆4-2，第一水平杆的端部连接斜式车厢底壁的底端，中部支撑杆的顶端连接斜式车厢底壁的中部，从而使得斜式车厢呈倾斜状态，斜式车厢顶部开口构成进料口4-3，用于供给稻草杆，斜式车厢底部设置有落料口，落料口中配合设置有刮草筒4-4，刮草筒两端分别设置有轴承座，两个轴承座分别安装在两个第一水平杆的相对位置处，两个轴承座之间转动连接有刮草轴4-5，刮草筒套设在刮草轴上，刮草轴的一端连接有刮草驱动机构，刮草筒表面均匀固定有多个安装座套，安装座套可拆卸安装刮草刺4-6，两个轴承座的底部分别连接挡板支架4-7，挡板支架上设置有弧形滑槽，两个挡板支架之间转动连接有输料板4-8，输料板在刮草筒的正下方，输料板的两端配合弧形滑槽设置有滑动件，以通过滑动件和弧形华漕的配合带动输料板上下摆动以调节输料角度。

进一步的，刮草驱动机构为三相异步电动机，且通过链传动实现传动。

进一步的，斜式车厢内部设置有竹片挡板4-9，竹片挡板的上端存储有若干竹片4-10，竹片挡板的底部连接有间歇放竹机构4-11，可以带动竹片挡板间歇性地打开，从而放出竹片混合到稻草杆中，且和稻草杆一同通过落料口进行落料。

进一步地，间歇放竹机构包括凸轮盘4-12、摆杆4-13、连接杆4-14，凸轮盘通过驱动源驱动转动，凸轮盘与摆杆转动连接，摆动杆地另一端与连接杆转动连接，连接杆地另一端与竹片挡板地底部连接，继而实现间歇放竹动作。

通过上述技术方案，将稻草从斜式车厢的进料口加入，稻草在自身重力作用下沿着斜式车厢底板下滑到落料口部位，同时，间歇放竹机构工作进行间歇性放竹，使得竹片同样下落至落料口位置和稻草混合，然后通过刮料筒、刮料刺的配合将稻草、竹片混合原材料从落料口刮出，原材料从输料板滑出进入下一工序。刮草筒表面均匀固定有多个安装座套，安装座套可拆卸安装刮料刺，这样的刮料刺可以任意安装拆卸、互换性强，甚至可以根据不同工作需求更换座套上的刮草刺类型或者是安装特殊形状的零部件构成不同种类的刮草刺，提高刮料的适应性。

进一步地，分料机构5位于输料板的正下方，两根中部支撑杆的下部朝前方均水平设置第二水平杆5-1，分料机构设置在第二水平杆上；分料机构由第一层结构5-2、第二层结构5-3和第三层结构5-4构成，第一层结构包括第一铝方管5-5和第一开关板5-6，第一铝方管中部开设第一落料通道，且第一铝方管的顶面为向第一落料通道倾斜的斜面，第一开关板设置在第一铝方管底壁上，且在第一开关板中部开设与第一落料通道匹配的通孔，在第一开关板的两端分别固定有第一滑轨5-7，在第一铝方管底壁对应第一滑轨位置开设有第一滑槽5-8，通过第一滑轨和第一滑槽的配合第一铝方管和第一开关板可相对滑动，从而实现第一落料通道和第一通孔的对齐或错位；第二层结构包括第二铝方管5-9、第二开关板5-10、弧形滑动支架5-11、摆动支撑架5-12，第二铝方管和第一铝方管结构相同，中部开设第二落料通道，第二开关板中部封闭，在封闭的中部两侧对称开设有两个与第二落料通道匹配的第二通孔，在第二开关板的两端分别固定有第二滑轨5-13，在第二铝方管底壁对应第二滑轨位置开设有第二卡槽，通过第二滑轨和第二卡槽的配合第二铝方管和第二开关板可相对滑动，在与第二铝方管短边平行的两端分别设置有两个弧形滑动支架5-11，弧形滑动支架上开设有预设弧度的摆动槽5-15，第二铝方管短边的两端分别固定有与摆动槽配合的摆动件，使得第二铝方管可以以预设角度进行顺时针或逆时针的摆动，在与第二铝方管长边平行的两侧分别设置有两个摆动支撑架5-12，摆动支撑架对应第二滑轨的位置均固定有抵触块5-17，抵触块靠近第二滑轨的一面为斜面，使得第二铝方管通过摆动件沿着摆动槽摆动时，可以通过第二滑轨和第二卡槽的配合带动第二开关板摆动，第二滑轨会与抵触块接触，当第二铝方管摆动到预设角度时，第二铝方管的第二落料通道与第二开关板上的其中一个第二通孔对齐；第三层结构包括第三铝方管5-18，第三铝方管开设以预设角度沿顺时针开设的第三落料通道，使得第二铝方管以顺时针摆动到预设角度时，第二落料通道、第二通孔、第三落料通道相互对齐可以实现落料，第三铝方管还开设以预设角度沿逆时针开设的第四落料通道，使得第二铝方管以逆时针摆动到预设角度时，第二落料通道、第二通孔、第四落料通道相互对齐可以实现落料，第三落料通道和第四落料通道交叉设置。

进一步的，第二铝方管的一长边侧壁上对称连接两根传动连接杆5-19，两根传动连接杆的另一端连接有间隙摆动驱动机构，通过驱动两根传动连接杆交替的一伸一缩动作，实现第二铝方管间歇性地沿顺时针或逆时针摆动；为了加强第二铝方管的稳定性，在第二滑轨的两端均固定连接有第二螺栓5-20，第二螺栓上连接有第二拉簧5-21，第二拉簧地另一端与第二铝方管连接。

进一步的，在摆动件的上端固定两个第一螺栓，两个第一螺栓上分别连接有第一拉簧5-22，两个第一拉簧的另一端分别连接有摆动臂5-23，两个摆动臂的中部通过固定销轴5-24定位，两个摆动臂的远离拉簧的一端分别与第一开关板长边两侧的耳板转动连接。

通过上述技术方案，原材料由输料板滑出落入第一铝方管的第一落料通道进行堆叠，当第一开关板运动至其通孔和第一落料通道对齐时，堆叠的原材料下落至第一铝方管的第二落料通道，第二铝方管在间隙摆动驱动机构驱动两根传动连接杆交替的一伸一缩工作下，以预设角度进行顺时针和逆时针的交替摆动，在第二滑轨、第二卡槽、抵触块等组件的配合下，当第二铝方管最终摆动到预设角度时，第二铝方管的第二落料通道与第二开关板上的其中一个第二通孔对齐，原材料此时也以顺时针或逆时针预设角度的姿态下落，然后通过下方第三铝方管上对应的第三落料通道或第四落料通道的进一步整理，使得原材料由原来的水平杂乱的状态调整为以预设角度摆放的整齐的状态，且相邻的原材料之间呈交替顺时针或逆时针的摆放，使得后续插草时原材料与原材料之间形成交叉分布结构，连接紧密强度更高。具体的，本申请预设角度可以为顺时针或逆时针以10°～20°进行摆动

进一步的，在第三层结构下方设置有输送压料机构6，输送压料机构通过底架连接支撑，输送压料机构包括输送带6-1、压料辊6-2、输送压料驱动机构，输送带设置在第三层结构的正下方，输送带的两端分别连接有主动轮和从动轮，输送带中部上方设置有三个压料辊以配合输送过程中进行压料，三个压料辊的一端均连接有驱动齿轮，三个压料辊的另一端均转动连接有压料辊轴承座，输送压料驱动机构分别与主动轮和三个压料辊的驱动齿轮传动连接。

进一步的，输送带的尾端设置有倾斜的下料板，下料板延伸至底架底部，其远离输送带的一端靠近地面，下料板的底壁设置有角度调节部件，可以调节下料板的倾斜角度。

通过上述技术方案，通过分料机构调整后的原材料落到输送带上进行输送，在输送到压料辊位置时，压料辊配合输送带进行压料工作，将原材料滚压的更为紧实，便于后续的插草动作。

进一步的，在中部支撑杆的上部超后方设置有插草支撑架，插刀机构通过插草支撑架支撑，插刀机构7包括刀盘7-1和伸缩机构7-2，伸缩机构连接在插草支撑架上，刀盘为圆盘状，刀盘位于下料板的后端且刀盘延伸至底架底部，刀盘的中部开设轴孔，轴孔处安装关节轴承7-3，刀盘的两侧分别设置有连接板7-4，两个连接板的内侧分别与关节轴承连接，两个连接板的外侧分别连接减震弹簧7-5，以提供偏转阻力和减震作用，两个连接板的顶部共同连接一个伸缩机构，可以带动刀盘上下运动。

通过上述技术方案，压料之后的原材料落入到预先开设的浅沟上，然后刀盘在伸缩机构的配合下调整到原材料上方合适位置，然后刀盘进行插草工作，将原材料插入土地中，使原材料的稻草和竹片立起形成沙障。

进一步的，在底架的尾端底壁对称设置有两个连接侧板，两个连接侧板之间连接有固定杆8-1，固定杆的下方连接有传动螺杆8-2，传动螺杆的两端螺纹旋向相反，传动螺杆的两端分别转动连接有螺块8-3，两个螺块底部均安装有连接块8-4，两个连接块的内端面均连接有拢土盘8-5，传动螺杆传动连接有拢土驱动机构，通过拢土驱动机构的驱动，以及传动螺杆的转动，继而带动螺块、连接块以及拢土盘靠近或远离，从而实现拢土作用。

通过上述技术方案，对插入浅沟的沙障进行拢土覆盖工作，拢土驱动机构驱动，配合传动螺杆的转动，带动螺块、连接块以及拢土盘靠近或远离，将沙土刮扫到浅沟位置覆盖沙障的根部，以此提高沙障的稳定性和牢靠性。

在具体实施中，本申请在上述结构的基础上，原料进料机构、分料机构、输送压料机构、插刀机构和拢土机构的驱动结构可以采用现有技术中常规的驱动传动组件或者其配合，其无需进一步限定，只需实现相应机构的工作目的即可。

在具体实施中，本申请还设计了无人防风固沙插草车的硬件电路和电控软件部分，为了响应国家新能源产业发展的号召，以及与光伏产业能够密切接轨，整车动力来源为电能，主要采用电机驱动，电机可以选用伺服电机，搭配伺服电机控制器使用，实现电机的调速，通过基于单片机的编程，可以由电脑控制电机，输送带处电机可以实现无级变速，变速范围为0m/min～12m/min，。整车还配有移动式的220V独立电源，供应这些机构的电源使用。

在具体实施中，本申请还设计了无人防风固沙插草车的定位和导航功能，现在卫星定位技术已经十分成熟，市面上也有很成熟的定位产品，但为了能够实现更高的定位精度要求，以及考虑到在GPS或北斗定位系统的卫星信号到达地面时，信号强度变弱影响正常使用，本申请在主要使用北斗定位系统进行定位的同时，还额外设计开发一套WI-FI定位系统进行辅助定位，主要采用技术是行人航位推算(PDR)技术，通过采集当前无人防风固沙插草车的运动速度和运动方向可以对无人防风固沙插草车的位置进行计算和定位，同时，还可以在手机客户端上可以直观看出无人防风固沙插草车的运动轨迹以及当前位置，甚至可以实现最短路径的导航。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种无人防风固沙插草车，包括：包括：底架，底架为长方形框架结构，底架前端和中部的底侧分别转动连接有四个车轮，底架中部的上侧对称设置两根中部支撑杆，中部支撑杆的前方形成沙障加工区，中部支撑杆的后方形成沙障插草区；沙障加工区的顶部为原料进料机构，沙障加工区的中部为分料机构，沙障加工区的底部为输送压料机构，原料进料机构、分料机构、输送压料机构从上往下对应设置；沙障插草区设置有插刀机构和拢土机构。

2.根据权利要求1所述的插草车，其特征在于，原料进料机构包括斜式车厢，两根中部支撑杆的上部朝前方均水平设置第一水平杆，第一水平杆的端部连接斜式车厢底壁的底端，中部支撑杆的顶端连接斜式车厢底壁的中部，使得斜式车厢呈倾斜状态，斜式车厢顶部开口构成进料口，斜式车厢底部设置有落料口，落料口中配合设置有刮草筒，刮草筒两端分别设置有轴承座，两个轴承座分别安装在两个前端支撑杆的相对位置处，两个轴承座之间转动连接有刮草轴，刮草筒套设在刮草轴上，刮草轴的一端连接有刮草驱动机构，刮草筒表面均匀固定有多个安装座套，安装座套拆卸安装刮草刺，两个轴承座的底部分别连接挡板支架，挡板支架上设置有弧形滑槽，两个挡板支架之间转动连接有输料板，输料板在刮草筒的正下方，输料板的两端配合弧形滑槽设置有滑动件。

3.根据权利要求2所述的插草车，其特征在于，斜式车厢内部设置有竹片挡板，竹片挡板的上端存储有若干竹片，竹片挡板的底部连接有间歇放竹机构。

4.根据权利要求3所述的插草车，其特征在于，间歇放竹机构包括凸轮盘、摆杆、连接杆，凸轮盘通过驱动源驱动转动，凸轮盘与摆杆转动连接，摆动杆地另一端与连接杆转动连接，连接杆地另一端与竹片挡板地底部连接。

5.根据权利要求1所述的插草车，其特征在于，分料机构位于输料板的正下方，两根中部支撑杆的下部朝前方均水平设置第二水平杆，分料机构设置在第二水平杆上，；分料机构由第一层结构、第二层结构和第三层结构构成，第一层结构包括第一铝方管和第一开关板，第一铝方管中部开设第一落料通道，且第一铝方管的顶面为向第一落料通道倾斜的斜面，第一开关板设置在第一铝方管底壁上，且在第一开关板中部开设与第一落料通道匹配的通孔，在第一开关板的两端分别固定有第一滑轨，在第一铝方管底壁对应第一滑轨位置开设有第一滑槽，通过第一滑轨和第一滑槽的配合第一铝方管和第一开关板可相对滑动，从而实现第一落料通道和第一通孔的对齐或错位；第二层结构包括第二铝方管、第二开关板、弧形滑动支架、摆动支撑架，第二铝方管和第一铝方管结构相同，中部开设第二落料通道，第二开关板中部封闭，在封闭的中部两侧对称开设有两个与第二落料通道匹配的第二通孔，在第二开关板的两端分别固定有第二滑轨，在第二铝方管底壁对应第二滑轨位置开设有第二卡槽，通过第二滑轨和第二卡槽的配合第二铝方管和第二开关板可相对滑动，在与第二铝方管短边平行的两端分别设置有两个弧形滑动支架，弧形滑动支架上开设有预设弧度的摆动槽，第二铝方管短边的两端分别固定有与摆动槽配合的摆动件，使得第二铝方管可以以预设角度进行顺时针或逆时针的摆动，在与第二铝方管长边平行的两侧分别设置有两个摆动支撑架，摆动支撑架对应第二滑轨的位置均固定有抵触块，抵触块靠近第二滑轨的一面为斜面，使得第二铝方管通过摆动件沿着摆动槽摆动时，第二滑轨会与抵触块接触，当第二铝方管摆动到预设角度时，第二铝方管的第二落料通道与第二开关板上的其中一个第二通孔对齐；第三层结构包括第三铝方管，第三铝方管开设以预设角度沿顺时针开设的第三落料通道，使得第二铝方管以顺时针摆动到预设角度时，第二落料通道、第二通孔、第三落料通道相互对齐可以实现落料，第三铝方管还开设以预设角度沿逆时针开设的第四落料通道，使得第二铝方管以逆时针摆动到预设角度时，第二落料通道、第二通孔、第四落料通道相互对齐实现落料，第三落料通道和第四落料通道交叉设置。

6.根据权利要求5所述的插草车，其特征在于，第二铝方管的一长边侧壁上对称连接两根传动连接杆，两根传动连接杆的另一端连接有间隙摆动驱动机构，通过驱动两根传动连接杆交替的一伸一缩动作，实现第二铝方管间歇性地沿顺时针或逆时针摆动；在第二滑轨的两端均固定连接有第二螺栓，第二螺栓上连接有第二拉簧，第二拉簧地另一端与第二铝方管连接。

7.根据权利要求6所述的插草车，其特征在于，在摆动件的上端固定两个第一螺栓，两个第一螺栓上分别连接有第一拉簧，两个第一拉簧的另一端分别连接有摆动臂，两个摆动臂的中部通过固定销轴定位，两个摆动臂的远离拉簧的一端分别与第一开关板长边两侧的耳板转动连接。

8.根据权利要求7所述的插草车，其特征在于，在第三层结构下方设置有输送压料机构，输送压料机构通过底架连接支撑，输送压料机构包括输送带、压料辊、输送压料驱动机构，输送带设置在第三层结构的正下方，输送带的两端分别连接有主动轮和从动轮，输送带中部上方设置有三个压料辊，三个压料辊的一端均连接有驱动齿轮，三个压料辊的另一端均转动连接有压料辊轴承座，输送压料驱动机构分别与主动轮和三个压料辊的驱动齿轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的插草车，其特征在于，在中部支撑杆的上部朝后方设置有插草支撑架，插刀机构通过插草支撑架支撑，插刀机构包括刀盘和伸缩机构，伸缩机构连接在插草支撑架上，刀盘为圆盘状，刀盘位于下料板的后端且刀盘延伸至底架底部，刀盘的中部开设轴孔，轴孔处安装关节轴承，刀盘的两侧分别设置有连接板，两个连接板的内侧分别与关节轴承连接，两个连接板的外侧分别连接减震弹簧，两个连接板的顶部共同连接一个伸缩机构。

10.根据权利要求1所述的插草车，其特征在于，在底架的尾端底壁对称设置有两个连接侧板，两个连接侧板之间连接有固定杆，固定杆的下方连接有传动螺杆，传动螺杆的两端螺纹旋向相反，传动螺杆的两端分别转动连接有螺块，两个螺块底部均安装有连接块，两个连接块的内端面均连接有拢土盘，传动螺杆传动连接有拢土驱动机构。

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