CN211405257U - 一种用于高压线行树障带电清除的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高压线行树障带电清除的装置，包括机架，以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切割机构和供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切割机构电性连接，所述供电控制机构用于供电并控制行走机构、卷扬机构和切割机构工作；所述切割机构包括电锯、安装座和旋转电机，所述电锯固定连接在安装座上，所述旋转电机的输出端与安装座连接，其用于带动安装座上的电锯转动工作；通过上述设置，相对人工清理，本装置的清理效果好，作业效率高，更加安全，大大节省人力成本。

Description

一种用于高压线行树障带电清除的装置

技术领域

本实用新型涉及电力系统维护领域，特别涉及一种树障清除装置。

背景技术

随着电力系统规模的扩大和电压等级的提升，输电线路的安全、可靠、经济运行变得越发重要。树障修剪是提高预防树障事故最有效的手段之一。目前普遍采用人工修剪方式。人工修剪存在漏剪、少剪、作业耗时长、劳动强度大、人工成本高等问题。因此急需一种可以用于输电主线路的智能自动树障清理系统来进行此项工作。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于高压线行树障带电清除的装置，旨在提高树障清理效率，节省人力成本。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于高压线行树障带电清除的装置，包括机架，以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切割机构和供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切割机构电性连接，所述供电控制机构用于供电并控制行走机构、卷扬机构和切割机构工作；所述切割机构包括电锯、安装座和旋转电机，所述电锯固定连接在安装座上，所述旋转电机的输出端与安装座连接，其用于带动安装座上的电锯转动工作。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述机架包括上机架和下机架，所述上机架和下机架之间绝缘连接；所述供电控制机构包括上供电控制箱和下供电控制箱，所述上供电控制箱与行走机构、卷扬机构电性连接，所述下供电控制箱与切割机构电性连接；所述上供电控制箱、行走机构和卷扬机构设置在上机架，所述下供电控制箱设置在下机架，所述切割机构设置在下机架的前侧。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述行走机构包括走线轮、摆架、行走电机和摆动气缸；所述行走电机设置摆架上，所述走线轮设置在摆架的上端一侧且与行走电机的输出端连接；所述摆架的下端与上机架铰接，所述摆架的上端另一侧与摆动气缸的输出端连接，所述摆动气缸的下端与上机架铰接。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述卷扬机构包括牵引轮和卷扬电机；所述牵引轮通过支架可转动连接在上机架的底部，所述卷扬电机的输出端与牵引轮连接；所述上机架在靠近牵引轮处开设有第一穿带孔，且在与第一穿带孔的相对位置开设有第二穿带孔，所述第二穿带孔处设置有固定杆。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述支架的一侧设置有限位柱，且所述限位柱位于第一穿带孔处。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述安装座包括底板和设置在底板两侧的侧板；所述底板与旋转电机连接；所述侧板的顶部设置为斜面，所述电锯与侧板的顶部固定连接，且所述电锯的导向杆沿侧板的斜面方向向下倾斜设置。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述导向杆的延伸端处在相对水平位置的最低点。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述导向杆上等间距地设置有若干限位条，所述限位条横向设置且与导向杆垂直。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述限位条的两端呈尖状。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述下机架的前端设置有限位挡板。

有益效果：

本实用新型提供了一种用于高压线行树障带电清除的装置，相比现有技术，通过设置行走机构、卷扬机构和切割机构；本装置可吊挂在电缆上并抬升至电缆上，沿电缆行走进行清理，每次可清理整条电缆附近的树障；本装置的清理效果好，作业效率高，更加安全，大大节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一种用于高压线行树障带电清除的装置的结构示意图一。

图2为本实用新型一种用于高压线行树障带电清除的装置的结构示意图二。

图3为所述图2中的A部分的放大示意图。

图4为本实用新型一种用于高压线行树障带电清除的装置的实施示意图。

主要元件符号说明：100-机架、110-上机架、120-下机架、130-限位挡板、140-绝缘柱、150-固定座、200-行走机构、210-走线轮、220-摆架、230-行走电机、240-摆动气缸、300-卷扬机构、310-牵引轮、320-支架、321-第一穿带孔、322-第二穿带孔、323-固定杆、324-限位柱、330-卷扬电机、400-切割机构、410-电锯、411-导向杆、412-限位条、420-安装座、421-底板、422-侧板、430-旋转电机、500-供电控制机构、510-上供电控制箱、520-下供电控制箱、600-电缆、700-牵引带。

具体实施方式

本实用新型提供一种用于高压线行树障带电清除的装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于高压线行树障带电清除的装置，包括机架100，以及设置在机架100上的行走机构200、卷扬机构300、切割机构400和供电控制机构500；所述供电控制机构500分别与行走机构200、卷扬机构300、切割机构400电性连接，所述供电控制机构500用于供电并控制行走机构200、卷扬机构300和切割机构400工作；所述切割机构400包括电锯410、安装座420和旋转电机430，所述电锯410固定连接在安装座420上，所述旋转电机430的输出端与安装座420连接，其用于带动安装座420上的电锯410转动工作。

请参阅图4，在实际应用中，本装置通过卷扬机构300收放牵引带700以实现在电缆600上的升降，当抬升至电缆600处时，通过行走机构200沿电缆600行走。在行走过程中，旋转电机430控制安装座420上的电锯410转动，可清理以电缆600为中心的工作范围内的树障，沿电缆600行走即可清理整条电缆600附近的树障；相对人工清理，本装置的清理效果好，作业效率高，更加安全，大大节省人力成本。

请参阅图1，在某些实施方式中，所述机架100包括上机架110和下机架120，所述上机架110和下机架120之间绝缘连接；所述供电控制机构500包括上供电控制箱510和下供电控制箱520，所述上供电控制箱510与行走机构200、卷扬机构300电性连接，所述下供电控制箱520与切割机构400电性连接；所述上供电控制箱510、行走机构200和卷扬机构300设置在上机架110，所述下供电控制箱520设置在下机架120，所述切割机构400设置在下机架120的前侧。通过将上机架110与下机架120绝缘隔离，另外行走机构200和卷扬机构300与切割机构400分开供电，避免与电缆600有接触的行走机构200和卷扬机构300由于表面带电而影响切割机构400的正常工作，保证切割机构400的正常工作。

具体地，在本实施方式中，上机架110和下机架120均设置有固定座150，所述固定座150上下对应，两两之间通过绝缘柱140连接，所述绝缘柱140由绝缘材料制成。上机架110与下机架120之间的连接方式不局限于上述连接方式，可通过其他绝缘材料或连接件连接。

需要说明的是，所述上供电控制箱510和下供电控制箱520内均设置有控制板和蓄电池，其中，所述控制板可采用PLC或单片机控制，单片机的型号优选为SIM32系列。

请参阅图1-2，在某些实施方式中，所述行走机构200包括走线轮210、摆架220、行走电机230和摆动气缸240；所述行走电机230设置摆架220上，所述走线轮210设置在摆架220的上端一侧，且与行走电机230的输出端通过齿轮传动连接；所述摆架220的下端与上机架110铰接，所述摆架220的上端另一侧与摆动气缸240的输出端连接，所述摆动气缸240的下端与上机架110铰接。通过上述设置，行走机构200在正常情况下处于打开状态，当卷扬机构300抬升至行走机构200高于电缆600的位置时，通过摆动气缸240工作控制摆架220往内侧摆动，使走线轮210处在电缆600的正上方，最后卷扬机构300控制装置下降，走线轮210落在电缆600上，即可实现装置在电缆600上的行走。

作为一种优选，在实际应用中，为装置提供足够的驱动力或保持装置平衡，所述行走机构200可设置多个；在本实施方式中，在上机架110的前侧和后侧分别设置有一个行走机构200。

请参阅图2-3，在某些实施方式中，所述卷扬机构300包括牵引轮310和卷扬电机330；所述牵引轮310通过支架320可转动连接在上机架110的底部，所述卷扬电机330的输出端与牵引轮310通过齿轮传动连接；所述上机架110在靠近牵引轮310处开设有第一穿带孔321，且在与第一穿带孔321的相对位置开设有第二穿带孔322，所述第二穿带孔322处设置有固定杆323。作为一种优选，为提高装置的升降稳定性，在本实施方式中，上述卷扬机构300在上机架110的底部前后设置有两个；另外根据实际情况需要，也可设置两个以上的卷扬机构300。

请参阅图4，在实际应用中，牵引带700的一端固定在所述固定杆323，另一端则绕在牵引轮310上，当牵引轮310转动时，对牵引带700进行收放，从而实现装置的升降运动，结构简单，便于实施。

作为一种优选，所述支架320的一侧设置有限位柱324，且所述限位柱324位于第一穿带孔321处；上述限位柱324对牵引带700起到限位作用，避免牵引带700跑偏而脱出牵引轮310。

请参阅图1，在某些实施方式中，所述安装座420包括底板421和设置在底板421两侧的侧板422；所述底板421与旋转电机430连接；所述侧板422的顶部设置为斜面，所述电锯410与侧板422的顶部固定连接，且所述电锯410的导向杆411沿侧板422的斜面方向向下倾斜设置。上述设置，通过侧板422的斜面确定电锯410的倾斜角度，便于安装人员进行组装，无需重新进行角度调正。

进一步地，在某些实施方式中，所述导向杆411的延伸端处在相对水平位置的最低点；使电锯410的导向杆411的延伸端低于整个装置，清理范围往下延伸，避免行进过程中修剪程度不足的树障与装置的底部发生物理碰撞，影响装置的正常工作。

进一步地，由于清理树障时，电锯410与树木枝条接触时，树木枝条摆动，电锯410难以保持与树木枝条的持续接触，不利于清理。在某些实施方式中，所述导向杆411上等间距地设置有若干限位条412，所述限位条412横向设置且与导向杆411垂直；通过上述设置，将树木枝条的摆动幅度限制在两条限位条412之间，增加电锯410与树木枝条之间的有效接触，提高清理效率。

作为一种优选，所述限位条412的两端呈尖状；便于将树木枝条导向两限位条412之间。

作为一种优选，所述下机架120的前端设置有限位挡板130，所述限位挡板130与安装座420配合工作，对安装座420起到限位作用；通过上述设置，以安装座420为中心，电锯410的清理范围为前方180°；避免由于电锯410旋转角度过大与装置上的其他部件发生触碰。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切割机构和供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切割机构电性连接，所述供电控制机构用于供电并控制行走机构、卷扬机构和切割机构工作；所述切割机构包括电锯、安装座和旋转电机，所述电锯固定连接在安装座上，所述旋转电机的输出端与安装座连接，其用于带动安装座上的电锯转动工作。

2.根据权利要求1所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述机架包括上机架和下机架，所述上机架和下机架之间绝缘连接；所述供电控制机构包括上供电控制箱和下供电控制箱，所述上供电控制箱与行走机构、卷扬机构电性连接，所述下供电控制箱与切割机构电性连接；所述上供电控制箱、行走机构和卷扬机构设置在上机架，所述下供电控制箱设置在下机架，所述切割机构设置在下机架的前侧。

3.根据权利要求2所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述行走机构包括走线轮、摆架、行走电机和摆动气缸；所述行走电机设置摆架上，所述走线轮设置在摆架的上端一侧且与行走电机的输出端连接；所述摆架的下端与上机架铰接，所述摆架的上端另一侧与摆动气缸的输出端连接，所述摆动气缸的下端与上机架铰接。

4.根据权利要求2所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述卷扬机构包括牵引轮和卷扬电机；所述牵引轮通过支架可转动连接在上机架的底部，所述卷扬电机的输出端与牵引轮连接；所述上机架在靠近牵引轮处开设有第一穿带孔，且在与第一穿带孔的相对位置开设有第二穿带孔，所述第二穿带孔处设置有固定杆。

5.根据权利要求4所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述支架的一侧设置有限位柱，且所述限位柱位于第一穿带孔处。

6.根据权利要求2所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述安装座包括底板和设置在底板两侧的侧板；所述底板与旋转电机连接；所述侧板的顶部设置为斜面，所述电锯与侧板的顶部固定连接，且所述电锯的导向杆沿侧板的斜面方向向下倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述导向杆的延伸端处在相对水平位置的最低点。

8.根据权利要求6所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述导向杆上等间距地设置有若干限位条，所述限位条横向设置且与导向杆垂直。

9.根据权利要求8所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述限位条的两端呈尖状。

10.根据权利要求2所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述下机架的前端设置有限位挡板。

Images