CN212626855U - 一种树障切除机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种树障切除机构，包括底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座转动的转动驱动装置。本机构可以根据实际树障的生长方向进行卧式切除模式和立式切除模式的切换，确保导线下方水平方向上的树障和竖直方向上的树障都能清理干净，大大提高清理效果和扩大清理范围，更好地消除高空树枝触碰导线带来的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力系统维护领域，特别涉及一种树障切除机构。
背景技术
随着电力系统规模的扩大和电压等级的提升，输电线路的安全、可靠、经济运行变得越发重要，树障修剪是提高预防树障事故最有效的手段之一。为了提高树障清理效率，目前采用树障清理机器人实现树障的自动智能清理。
现有公告号为CN110867773A的发明专利公开了一种用于高压线行树障带电清除的装置，该装置中的切割装置包括安装座、固定安装在安装座上的电锯以及驱动电锯在水平方向上转动的旋转电机，由于电锯与安装座固定连接，电锯始终在切割过程中一直向下倾斜设置，使得电锯切割范围有限，对于一些水平生长的树枝的修剪效果较差。
可见，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种树障切除机构，旨在能够对水平生长和竖直生长的树障进行切除，扩大树障切除范围。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种树障切除机构，包括底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座转动的转动驱动装置。
所述安装座通过支座与转动驱动装置连接，所述安装座可相对支座摆动，所述支座上设有用于驱动安装座和电锯摆动的摆动驱动装置。
所述支座包括底板、两个相对设置在底板上的承接座，所述安装座设置在两个承接座之间，每个承接座通过连接轴与安装座连接。
所述摆动驱动装置为第一电动推杆，所述电锯具有导板，所述第一电动推杆的推杆端部与导板的底部铰接；所述第一电动推杆的壳体端部与底板铰接。
所述导板上等间距地设置有若干限位条，所述限位条横向设置且与导板垂直。
所述限位条的两端为尖头。
所述转动驱动装置包括固定设置在摆架上的旋转电机，设置在摆架上的轴承座、以及设置在轴承座中的转轴，所述转轴的一端与旋转电机的输出端传动连接；所述转轴的另一端通过轴套与底板固定连接。
所述底板的底部设有若干根向下延伸的凸柱，所述摆架上设置有支撑板、设置在支撑板上的限位块，所述限位块用于阻止凸柱继续转动。
所述翻转驱动装置位第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端部与摆架铰接；所述第二电动推杆的壳体端部与底架铰接。
所述摆架包括第一支梁、与第一支梁平行设置的第二支梁，以及连接第一支梁和第二支梁的第一连接梁，所述第一支梁、第一连接梁、第二支梁依次连接使摆架形成Z字型；所述第一支梁与底架铰接，所述第二支梁上设有与其相互垂直的第二连接梁，所述翻转驱动装置的输出端与第二连接梁铰接。
有益效果：
与现有的树障切除机构相比，本实用新型提供的树障切除机构具有两种切除模式，分别为卧式切除模式和立式切除模式；在卧式切除模式中，摆架处于水平状态，使得电锯也处于平放状态，树障清理机器人在行走过程中，使得电锯横向移动，电锯轻松地锯断竖向生长的树枝，并且旋转电机可以控制安装座上的电锯转动，可清理位于不同方位的树障，清理范围广。在立式切除模式中，翻转驱动装置驱动摆架翻转摆动，使摆架垂直于底架；使得电锯处于立起状态，树障清理机器人在行走过程中，使得电锯横向移动，电锯轻松地锯断横向生长的树枝，并且旋转电机可以控制安装座上的电锯转动，可清理位于不同高度的树障。本机构可以根据实际树障的生长方向进行两种模式的切换，确保导线下方水平方向上的树障和竖直方向上的树障都能清理干净，大大提高清理效果和扩大清理范围，更好地消除高空树枝触碰导线带来的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型提供的树障切除机构在立式切除模式中的结构示意图。
图2为本实用新型提供的树障切除机构在卧式切除模式中的结构示意图一。
图3为本实用新型提供的树障切除机构在卧式切除模式中的结构示意图二。
主要元件符号说明：1-底架、2-摆架、3-翻转驱动装置、4-安装座、5-电锯、51-导板、6-转动驱动装置、7-支座、71-底板、72-承接座、73-连接轴、52-限位条、61-旋转电机、62-轴承座、63-转轴、91-凸柱、92-支撑板、93-限位块、8-摆动驱动装置。
具体实施方式
本实用新型提供一种树障切除机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种树障切除机构，包括底架1、可翻转地设置在底架1上的摆架2、用于驱动摆架2翻转摆动的翻转驱动装置3、设置在摆架2上安装座4、固定设置在安装座4上的电锯5、以及用于驱动安装座4转动的转动驱动装置6。此处，摆架2通过铰接座11与底架1连接，电锯5可拆卸地安装在安装座4上，电锯5为现有技术，可从市场上购置，此处不再赘述其工作原理。
在实际应用中，本机构属于树障清理机器人的一部分，树障清理机器人还包括卷扬机构和行走机构，本机构通过卷扬机构收放牵引带以实现在电缆上的升降，当抬升至电缆处时，通过行走机构沿电缆行走。在行走过程中，电锯5清理电缆附近的树障。与现有的树障切除机构相比，本实用新型提供的树障切除机构具有两种切除模式，分别为卧式切除模式和立式切除模式；见图2和图3所示，卧式切除模式：摆架2处于水平状态(摆架2与底架1平行)，使得电锯5也处于平放状态，树障清理机器人在行走过程中，使得电锯5横向移动，电锯5轻松地锯断竖向生长的树枝，并且旋转电机61可以控制安装座4上的电锯5转动，可清理位于不同方位的树障，清理范围广。见图1所示，立式切除模式：翻转驱动装置3驱动摆架2翻转摆动，使摆架2垂直于底架1；使得电锯5处于立起状态，树障清理机器人在行走过程中，使得电锯5横向移动，电锯5轻松地锯断横向生长的树枝，并且旋转电机61可以控制安装座4上的电锯5转动，可清理位于不同高度的树障。相对只有卧式切除的树障切除机构，本机构可以根据实际树障的生长方向进行两种模式的切换，确保导线下方水平方向上的树障和竖直方向上的树障都能清理干净，大大提高清理效果和扩大清理范围，更好地消除高空树枝触碰导线带来的安全隐患。
具体的，所述安装座4通过支座7与转动驱动装置6连接，所述安装座4可相对支座7摆动，所述支座7上设有用于驱动安装座4和电锯5摆动的摆动驱动装置8。电锯5在修剪树障时，摆动驱动装置8驱动电锯5绕安装座4与支座7连接处摆动，增加修剪范围。
通过这样设置，在卧式切除模式中，电锯5的导板51的延伸端不再固定低于整个树障清理机器人，还可以根据现场的树障生产情况及时调整电机的摆动角度，切除的一些高于安装座4的树障；当电锯5的导板51摆动到与水平面平行时，电锯5达到最大的横向修剪长度；需要说明的是，一般情况下，如图3所示，电锯5的导板51的延伸端低于整个树障清理机器人，清理范围往下延伸，避免行进过程中修剪程度不足的树障与树障清理机器人的底部发生碰撞，影响树障清理机器人的正常工作。
在立式切除模式中，电锯5的导板51的延伸端不仅可以朝上设置，摆动驱动装置8能够驱动电锯5的延伸端翻转朝下，使得电锯5能够清理一定高度范围内的树障，修剪范围非常广，更好地确保在竖直方向上的树障清理干净。当然，摆动驱动装置8可以将电锯5的导板51置平，使得电锯5当前高度下进行水平修剪，进一步增大修剪范围。
具体的，所述支座7包括底板71、两个相对设置在底板71上的承接座72，所述安装座4设置在两个承接座72之间，每个承接座72通过连接轴73与安装座4连接。通过这样设置，安装座4相对支座7摆动顺畅、连接可靠。
进一步的，所述摆动驱动装置8为第一电动推杆，所述电锯5具有导板51，所述第一电动推杆的推杆端部与导板51的底部铰接；所述第一电动推杆的壳体端部与底板71铰接。第一电动推杆通过电能驱动，可以精准驱动电锯5摆动至合适的位置。
进一步的，由于清理树障时，电锯5与树木枝条接触时，树木枝条摆动，电锯5难以保持与树木枝条的持续接触，不利于清理。在某些实施方式中，所述导板51上等间距地设置有若干限位条52，所述限位条52横向设置且与导板51垂直。通过上述设置，将树木枝条的摆动幅度限制在两条限位条52之间，增加电锯5与树木枝条之间的有效接触，提高清理效率。
优选的，所述限位条52的两端为尖头，便于将树木枝条导向两限位条52之间。
具体的，所述转动驱动装置6包括固定设置在摆架2上的旋转电机61，设置在摆架2上的轴承座62、以及设置在轴承座62中的转轴63，所述转轴63的一端与旋转电机61的输出端传动连接；所述转轴63的另一端通过轴套与底板71固定连接。旋转电机61控制安装座4上的电锯5转动，可清理一定工作范围内的树障。另外，所述轴承座62和转轴63起到支撑支座7、安装座4以及电锯5的作用，使得安装座4有足够的空间摆动，不会与摆架2发生干涉。
具体的，所述底板71的底部设有若干根向下延伸的凸柱91，所述摆架2上设置有支撑板92、设置在支撑板92上的限位块93，所述限位块93用于阻止凸柱91继续转动。在本实施例中，凸柱91设置有两根，两根凸柱91和限位块93的配合限制电锯5转动范围在0°～180°之间，以免电锯5转幅过大，与其他部件发生干涉。优选的，所述支撑板设置有接近开关94，所述接近开关94用于检测电锯的摆动范围，使用户更好地确定电锯的位置。
优选地，所述翻转驱动装置3位第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端部与摆架2铰接；所述第二电动推杆的壳体端部与底架1铰接。第二电动推杆通过电能驱动，可以精准驱动摆架2翻转至垂直于底架1的位置。
作为一种实施方式，所述摆架2包括第一支梁21、与第一支梁21平行设置的第二支梁22，以及连接第一支梁21和第二支梁22的第一连接梁23，所述第一支梁21、第一连接梁23、第二支梁22依次连接使摆架2形成Z字型；所述第一支梁21与底架1铰接，所述第二支梁22上设有与其相互垂直的第二连接梁24，所述翻转驱动装置3的输出端与第二连接梁铰接。通过这样设置，摆架2结构合理，整体重量轻，可以较好地被卷扬机构升降。此处，底架1和摆架2的采用铝型材制成，结构强度好，进一步减轻整体重量。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种树障切除机构，其特征在于，包括底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座转动的转动驱动装置。
2.根据权利要求1所述的树障切除机构，其特征在于，所述安装座通过支座与转动驱动装置连接，所述安装座可相对支座摆动，所述支座上设有用于驱动安装座和电锯摆动的摆动驱动装置。
3.根据权利要求2所述的树障切除机构，其特征在于，所述支座包括底板、两个相对设置在底板上的承接座，所述安装座设置在两个承接座之间，每个承接座通过连接轴与安装座连接。
4.根据权利要求3所述的树障切除机构，其特征在于，所述摆动驱动装置为第一电动推杆，所述电锯具有导板，所述第一电动推杆的推杆端部与导板的底部铰接；所述第一电动推杆的壳体端部与底板铰接。
5.根据权利要求4所述的树障切除机构，其特征在于，所述导板上等间距地设置有若干限位条，所述限位条横向设置且与导板垂直。
6.根据权利要求5所述的树障切除机构，其特征在于，所述限位条的两端为尖头。
7.根据权利要求3所述的树障切除机构，其特征在于，所述转动驱动装置包括固定设置在摆架上的旋转电机，设置在摆架上的轴承座、以及设置在轴承座中的转轴，所述转轴的一端与旋转电机的输出端传动连接；所述转轴的另一端通过轴套与底板固定连接。
8.根据权利要求3所述的树障切除机构，其特征在于，所述底板的底部设有若干根向下延伸的凸柱，所述摆架上设置有支撑板、设置在支撑板上的限位块，所述限位块用于阻止凸柱继续转动。
9.根据权利要求1所述的树障切除机构，其特征在于，所述翻转驱动装置位第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端部与摆架铰接；所述第二电动推杆的壳体端部与底架铰接。
10.根据权利要求1所述的树障切除机构，其特征在于，所述摆架包括第一支梁、与第一支梁平行设置的第二支梁，以及连接第一支梁和第二支梁的第一连接梁，所述第一支梁、第一连接梁、第二支梁依次连接使摆架形成Z字型；所述第一支梁与底架铰接，所述第二支梁上设有与其相互垂直的第二连接梁，所述翻转驱动装置的输出端与第二连接梁铰接。
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