CN104956846A - 电动切割香蕉采收装置 - Google Patents

Abstract

一种电动切割香蕉采收装置，该装置的电机的轴上固定有第一带轮，第二带轮位于刀盘下方，皮带张紧于第一带轮和第二带轮上，刀盘固定平台底面连接在方向调节柱上端，方向调节柱下端连接在刀盘位置调节滑块上，刀盘位置调节滑块安装在刀盘位置调节滑轨上；托盘背面固定有托盘滑块，托盘通过托盘滑块安装在托盘滑轨上，托盘滑轨固定在行走支架正面，定滑轮固定在行走支架顶面横梁上，线辊转轴安装在行走支架中部横梁上，线辊转轴上固定有线辊和蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆一端与摇动手柄连接，缆绳一端固定在托盘上，缆绳另一端跨过定滑轮后固定并缠绕在线辊上。本发明设计紧凑巧妙，简单实用，方便安全，能实现多角度电动切割香蕉果轴的功能。

Description

电动切割香蕉采收装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其是电动切割香蕉采收装置。

背景技术

我国有着香蕉种植的悠久传统和广袤的养殖地域，是世界上栽培香蕉的古老国家之一，目前国外主栽的香蕉品种大多由中国传去。我国千百年来都沿袭着纯手工采收的劳作方式，采收效率低。目前我国香蕉采收方式粗放，大部分地区的香蕉采收以人工采收为主，而目前人工采收所采用的方法既费时、费工、费力，又很难避免香蕉不受机械损伤，只能适应小批量和低档次香蕉的采收。虽然国外运用索道运输法，能解决了香蕉运输问题，可仍然没有相应成熟的电动切割、香蕉采收装置，香蕉采收仍停留在纯人工手动采摘，效率低。这大大限制了香蕉产业的发展，单纯靠手工采摘，已无法满足香蕉的增长需求。

为了提高效率，同时降低劳动轻度，设计一种能实现多自由度电动切割、采收香蕉来很好代替纯手工的机器。装置实现实用新型，操作简单，制造方便，经济效益和社会效益显著，也使香蕉采收省力、快速、方便，老少均可操作，熟练程度快；采收每挂果穗只需10～15秒钟，且不伤害香蕉树本身，采收香蕉的速度比用纯手工采收快2倍。这样既能降低蕉农的劳动强度；又能提高香蕉采收速度和采收率。装置结构简单，重量轻，操作方便，对提高香蕉种植规模、提高经济效益和产业化水平有着重大的意义，适合香蕉种植业的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动切割香蕉采收装置，保证多角度的灵活操作，平稳升降，结构简单合理，经济耐用，易于维护，便于操作，以进一步提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动切割香蕉采收装置，包括行走支架、切割机构以及托盘升降机构，

所述切割机构包括电机、刀盘固定平台、第一带轮、第二带轮、刀盘、刀盘转轴、皮带、方向调节柱、刀盘位置调节滑块、刀盘位置调节滑轨以及把手，电机固定在刀盘固定平台上，电机的轴上固定有第一带轮，第二带轮位于刀盘下方，并且第二带轮和刀盘同时固定在刀盘转轴上，刀盘转轴一端通过第一转动副连接在刀盘固定平台上，皮带张紧于第一带轮和第二带轮上，刀盘固定平台底面通过第二转动副连接在方向调节柱上端，方向调节柱下端通过第三转动副连接在刀盘位置调节滑块上，刀盘位置调节滑块安装在刀盘位置调节滑轨上，刀盘位置调节滑轨固定在行走支架上端，把手一端固定在刀盘固定平台上；

所述托盘升降机构包括托盘、托盘滑块、托盘滑轨、定滑轮、线辊转轴、线辊、蜗轮、蜗杆、摇动手柄以及缆绳，托盘背面固定有托盘滑块，托盘通过托盘滑块安装在托盘滑轨上，托盘滑轨固定在行走支架正面，定滑轮固定在行走支架顶面横梁上，线辊转轴通过轴承和轴承座安装在行走支架中部横梁上，线辊转轴上固定有线辊和蜗轮，蜗杆通过轴承和轴承座安装在行走支架上并与蜗轮啮合，蜗杆一端与摇动手柄连接，缆绳一端固定在托盘上，缆绳另一端跨过定滑轮后固定并缠绕在线辊上。

所述第二转动副的旋转平面为竖直面，第三转动副的旋转平面为水平面。

所述托盘沿着托盘滑块和托盘滑轨形成的移动副做上下移动。

所述托盘滑块为中空管状，托盘滑轨为圆管轨道，托盘滑轨套装在中空管状的托盘滑块中。

所述行走支架侧面为A字形。

所述行走支架的支撑腿下端安装有万向轮。

所述行走支架背面固定有推拉扶手。

所述刀盘位置调节滑块为中空管状，刀盘位置调节滑轨为圆管轨道，刀盘位置调节滑轨套装在中空管状的刀盘位置调节滑块中。

本发明的突出优点在于：

<1>本发明能实现多角度电动切割香蕉果轴的功能，当装置在某位置固定后，通过第二转动副、第三转动副以及刀盘位置调节滑块与刀盘位置调节滑轨形成的移动副可以将不同位置的香蕉切下，而不需通过调整整套装置的位置来实现对香蕉树上不同位置香蕉进行切割，使用方便。

<2>本发明的电机倒置，降低圆盘刀的高度，能更高效进行香蕉果轴切割。

<3>本发明的香蕉托盘能实现平稳自由升降及其自锁，保证机构的正常运作。

<4>本发明设计紧凑巧妙，简单实用，使用方便安全。

附图说明

图1是本发明所述的电动切割香蕉采收装置的结构示意图。

图2是本发明所述的电动切割香蕉采收装置的切割机构第一示意图。

图3是本发明所述的电动切割香蕉采收装置的切割机构第二示意图。

图4是本发明所述的电动切割香蕉采收装置的刀盘位置调节滑块和刀盘位置调节滑轨的连接示意图。

图5是本发明所述的电动切割香蕉采收装置的托盘升降机构第一示意图。

图6是本发明所述的电动切割香蕉采收装置的方向调节柱与刀盘位置调节滑块的连接示意图。

图7是本发明所述的电动切割香蕉采收装置的托盘升降机构第二示意图。

图8是本发明所述的电动切割香蕉采收装置的托盘与托盘滑块的连接示意图。

图9是本发明所述的电动切割香蕉采收装置的托盘升降机构第三示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种电动切割香蕉采收装置，包括行走支架209、切割机构以及托盘升降机构，

所述切割机构包括电机101、刀盘固定平台102、第一带轮103、第二带轮104、刀盘105、刀盘转轴106、皮带107、方向调节柱108、刀盘位置调节滑块109、刀盘位置调节滑轨110以及把手111，电机101固定在刀盘固定平台102上，电机101的轴上固定有第一带轮103，第二带轮104位于刀盘105下方，并且第二带轮104和刀盘105同时固定在刀盘转轴106上，刀盘转轴106一端通过第一转动副112连接在刀盘固定平台102上，皮带107张紧于第一带轮103和第二带轮104上，刀盘固定平台102底面通过第二转动副113连接在方向调节柱108上端，方向调节柱108下端通过第三转动副114连接在刀盘位置调节滑块109上，刀盘位置调节滑块109安装在刀盘位置调节滑轨110上，刀盘位置调节滑轨110固定在行走支架209上端，把手111一端固定在刀盘固定平台102上；

所述托盘升降机构包括托盘201、托盘滑块211、托盘滑轨212、定滑轮212、线辊转轴203、线辊206、蜗轮207、蜗杆210、摇动手柄205以及缆绳208，托盘201背面固定有托盘滑块211，托盘201通过托盘滑块211安装在托盘滑轨212上，托盘滑轨212固定在行走支架209正面，定滑轮212固定在行走支架209顶面横梁上，线辊转轴203通过轴承和轴承座安装在行走支架209中部横梁上，线辊转轴203上固定有线辊和蜗轮207，蜗杆210通过轴承和轴承座安装在行走支架209上并与蜗轮207啮合，蜗杆210一端与摇动手柄205连接，缆绳208一端固定在托盘201上，缆绳208另一端跨过定滑轮212后固定并缠绕在线辊206上。

所述第二转动副113的旋转平面为竖直面，第三转动副114的旋转平面为水平面。

所述托盘201沿着托盘滑块211和托盘滑轨212形成的移动副做上下移动。

所述托盘滑块211为中空管状，托盘滑轨212为圆管轨道，托盘滑轨212套装在中空管状的托盘滑块211中。

所述行走支架209侧面为A字形。

所述行走支架209的支撑腿下端安装有万向轮204。

所述行走支架209背面固定有推拉扶手213。

工作原理及过程：

蓄电池与电机101用导线连接，提供电让电机101运作。电机101通过皮带传动带动刀盘转动。接着摆动把手111，利用刀盘位置调节滑块109与刀盘位置调节滑轨110形成的移动副可以控制刀盘105向前和向后移动，第二转动副113的旋转平面为竖直面，可以通过第二转动副113调节刀盘105的仰角，第三转动副114的旋转平面为水平面，通过第三转动副114可以将刀盘105调节至同一水平面上的不同位置，从而实现能多角度电动切割香蕉果轴的功能。推动装置到香蕉树附近停下，开启蓄电池开关，摆动把手111，控制刀盘105的前后移动，上下、左右摆动，切割香蕉果轴。

香蕉切下后，转动摇动手柄205，摇动手柄205带动蜗杆210旋转，通过蜗轮蜗杆机构，带动转轴203和线辊206旋转，缆绳208跟随线辊206的旋转进行收放。当正向旋转时缆绳208缠绕在线辊206上，经过定滑轮213改变方向后，将托盘201提起；当反向旋转时缠绕在线辊206上的缆绳208放出，托盘201沿着轨道放下。并且调好高度后，蜗轮蜗杆的自锁让托盘201停在某一位置，使托盘托稳香蕉。通过推拉扶手213和行走支架209即可将托盘201中的香蕉运送至目标地点。

Claims (8)

1.一种电动切割香蕉采收装置，其特征在于，包括行走支架、切割机构以及托盘升降机构，

所述切割机构包括电机、刀盘固定平台、第一带轮、第二带轮、刀盘、刀盘转轴、皮带、方向调节柱、刀盘位置调节滑块、刀盘位置调节滑轨以及把手，电机固定在刀盘固定平台上，电机的轴上固定有第一带轮，第二带轮位于刀盘下方，并且第二带轮和刀盘同时固定在刀盘转轴上，刀盘转轴一端通过第一转动副连接在刀盘固定平台上，皮带张紧于第一带轮和第二带轮上，刀盘固定平台底面通过第二转动副连接在方向调节柱上端，方向调节柱下端通过第三转动副连接在刀盘位置调节滑块上，刀盘位置调节滑块安装在刀盘位置调节滑轨上，刀盘位置调节滑轨固定在行走支架上端，把手一端固定在刀盘固定平台上；

所述托盘升降机构包括托盘、托盘滑块、托盘滑轨、定滑轮、线辊转轴、线辊、蜗轮、蜗杆、摇动手柄以及缆绳，托盘背面固定有托盘滑块，托盘通过托盘滑块安装在托盘滑轨上，托盘滑轨固定在行走支架正面，定滑轮固定在行走支架顶面横梁上，线辊转轴通过轴承和轴承座安装在行走支架中部横梁上，线辊转轴上固定有线辊和蜗轮，蜗杆通过轴承和轴承座安装在行走支架上并与蜗轮啮合，蜗杆一端与摇动手柄连接，缆绳一端固定在托盘上，缆绳另一端跨过定滑轮后固定并缠绕在线辊上。

2.如权利要求1所述的电动切割香蕉采收装置，其特征在于，所述第二转动副的旋转平面为竖直面，第三转动副的旋转平面为水平面。

3.如权利要求1所述的电动切割香蕉采收装置，其特征在于，所述托盘沿着托盘滑块和托盘滑轨形成的移动副做上下移动。

4.如权利要求1所述的电动切割香蕉采收装置，其特征在于，所述托盘滑块为中空管状，托盘滑轨为圆管轨道，托盘滑轨套装在中空管状的托盘滑块中。

5.如权利要求1所述的电动切割香蕉采收装置，其特征在于，所述行走支架侧面为A字形。

6.如权利要求1所述的电动切割香蕉采收装置，其特征在于，所述行走支架的支撑腿下端安装有万向轮。

7.如权利要求1所述的电动切割香蕉采收装置，其特征在于，所述行走支架背面固定有推拉扶手。

8.如权利要求1所述的电动切割香蕉采收装置，其特征在于，所述刀盘位置调节滑块为中空管状，刀盘位置调节滑轨为圆管轨道，刀盘位置调节滑轨套装在中空管状的刀盘位置调节滑块中。