CN108738861B - 一种混合草坪建植机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建植机领域，公开了一种混合草坪建植机，包括：前轮、后轮、建植机框架、拉草辊筒、插针装置、人造草丝架、动力装置以及控制系统，前轮和后轮分别安装于建植机框架底部的前侧和后侧，拉草辊筒位于前轮和后轮之间，插针装置穿过于拉草辊筒，人造草丝架固定于建植机框架上并设于插针装置上方，动力装置与前轮、后轮连接，用于驱动前轮和后轮，控制系统与动力装置、拉草辊筒和插针装置连接。本发明通过拉草辊筒旋转、剪切将人造草丝剪切成草丝段，通过插针装置将拉草辊筒适当位置的草丝插入天然草坪床土壤或天然草坪中，本发明插丝精准，安全可靠，稳定性好，效率高，不易损坏，实现标准化、高效化、规模化作业。

Description

一种混合草坪建植机
技术领域
本发明涉及建植机领域，特别是涉及一种混合草坪建植机。
背景技术
天然-人造混合草坪技术作为新一代运动场天然草坪技术可以有效提高天然草坪的使用频率、提高草坪质量、增加草坪的安全性。混合草坪建植机是一种新型的专业用于实现运动场天然-人造混合草坪技术的专业机械设备。混合草坪建植机是混合草坪技术实现标准场地建造的核心设备。天然-人造混合草坪技术将会对国内各种专业运动场、综合运动场、天然草坪足球训练场、高尔夫球场、城市绿化草坪等带来更加优质的纯天然草坪，实现天然草坪使用的技术创新，使我国运动场草坪质量达到世界一流水平。因此，需要一种将人造草丝按照特定间隔和密度植入天然草坪或坪床的高效混合草坪建植机
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种混合草坪建植机，以实现将人造草丝按照特定间隔和密度植入天然草坪或坪床。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种混合草坪建植机，包括：前轮、后轮、建植机框架、拉草辊筒、插针装置、人造草丝架、动力装置以及控制系统，所述前轮和所述后轮分别安装于所述建植机框架底部的前侧和后侧，所述拉草辊筒安装于所述建植机框架底部，并位于所述前轮和后轮之间，所述插针装置穿过于所述拉草辊筒，所述人造草丝架固定于所述建植机框架上并设于所述插针装置上方，所述动力装置与所述前轮、所述后轮连接，用于驱动所述前轮和后轮，所述控制系统与所述动力装置、所述拉草辊筒和所述插针装置连接。
其中，所述拉草辊筒包括：保持环、夹草管、回转支承和驱动装置，多个所述夹草管沿其轴心圆周分布，并安装于两个所述保持环之间，并在一个保持环上固定有回转支承，所述驱动装置与所述回转支承连接，用于带动所述回转支承、保持环和夹草管转动。
其中，所述夹草管为10-30个，并相邻所述夹草管的间距相同。
其中，所述夹草管包括管体、芯棒、弹簧以及密封圈，所述芯棒可沿轴向滑动设于所述管体内，且所述芯棒的第一端与所述弹簧连接，所述管体内开设有槽，所述芯棒安装有密封圈，所述槽与所述密封圈之间形成夹草空间。
其中，还包括垫片，所述垫片设于所述芯棒与所述弹簧之间。
其中，还包括铜柱和撞块，所述撞块与所述铜柱连接，所述铜柱与所述芯棒相对。
其中，所述插针装置包括：安装横梁、插针、压销以及弹珠螺钉，所述插针、所述压销以及所述弹珠螺钉均安装于所述安装横梁上，所述插针与所述压销通过定位槽卡扣连接，且所述定位槽的底部为斜面，所述插针与所述压销相互垂直，所述压销的一端与所述弹珠螺钉抵触连接，所述弹珠螺钉用于给所述压销提供压力，使其与所述插针通过所述定位槽扣合。
其中，还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述插针的上方。
其中，还包括盖板，所述盖板安装于所述弹珠螺钉的周侧。
其中，还包括挡雨盖板，所述挡雨盖板设于所述建植机框架的顶部。
(三)有益效果
本发明提供的一种混合草坪建植机，通过拉草辊筒旋转、剪切将人造草丝剪切成适当长度的草丝段，并通过插针装置将拉草辊筒适当位置的草丝插入天然草坪床土壤或天然草坪中，本发明的混合草坪建植机可以按照规定间距和密度植入天然草坪床土壤或天然草坪中，插丝精准，安全可靠，稳定性好，效率高，不易损坏，实现标准化、高效化、规模化作业。
附图说明
图1为本发明一种混合草坪建植机的剖面图；
图2为本发明一种混合草坪建植机的结构示意图；
图3为本发明拉草辊筒的主视图；
图4为本发明拉草辊筒的左视图；
图5为本发明夹草管的结构示意图；
图6为本发明插针装置的结构示意图；
图7位本发明插针与压销的结构示意图。
图中，11、保持环；12、夹草管；13、回转支承；1、螺纹套；2、管体；3、弹簧；4、垫片；5、芯棒；6、密封圈；7、铜柱；8、撞块；21、安装横梁；22、光电传感器；23、插针；24、压销；25、弹珠螺钉；26、盖板；27、定位槽；31、控制系统；32、动力装置；33、后轮；34、拉草辊筒；35、插针装置；36、前轮；37、人造草丝架；38、挡雨盖板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本发明公开一种混合草坪建植机，其特征在于，包括：前轮36、后轮33、建植机框架、拉草辊筒34、插针装置35、人造草丝架37、动力装置32以及控制系统31，所述前轮36和所述后轮33分别安装于所述建植机框架底部的前侧和后侧，所述拉草辊筒34安装于所述建植机框架底部，并位于所述前轮36和后轮33之间，所述插针装置35穿过于所述拉草辊筒34，所述人造草丝架37固定于所述建植机框架上并设于所述插针装置35上方，所述动力装置32与所述前轮36、所述后轮33连接，用于驱动所述前轮36和后轮33，所述控制系统31与所述动力装置32、所述拉草辊筒34和所述插针装置35连接。
具体的，前轮36和后轮33用于驱动整个建植机行进，动力装置32给前轮36和后轮33输出动力，拉草辊筒34可同时夹持40-80根人造草丝，其安装在建植机框架的中间靠下部位，能够持续将人造草丝从草丝卷中拉出并夹持在何时位置，拉草辊筒34通过旋转、切刀剪切将人造草丝切成400-500mm长度的草丝段，并滚动至插针装置35的插入位置，同时其上端继续夹持、抽拉和切断草丝。插针装置35安装在拉草辊筒34中间，将合适位置的草丝插入天然草坪床土壤或天然草坪中。插针装置35从切断的草丝中间位置插入草坪地面，即一根草丝对折以后插入草坪中，草丝植入土壤深度180-230mm，地上保留20mm草丝高度，草丝为4股/6股对折形式插入草坪坪床土壤或天然草坪中，植入宽度为780-1580mm。动力装置32可以为伺服电机，通过减速机与前轮36和后轮33连接，前轮36可以进行驱动和转弯等方向控制，后轮33可以进行前进驱动。根据控制系统31设置前轮36和后轮33的前进距离设置为每次20mm、40mm或60mm等，本发明的混合草坪建植机可实现20*20mm，20*40mm，20*60mm的草丝植入密度。人造草丝架37用于储存和放置人造草丝卷，其储存数量可达到40-80卷人造草丝。控制系统31可安装于建植机框架的后部。
本发明提供的一种混合草坪建植机，通过拉草辊筒旋转、剪切将人造草丝剪切成适当长度的草丝段，并通过插针装置将拉草辊筒适当位置的草丝插入天然草坪床土壤或天然草坪中，本发明的混合草坪建植机可以按照规定间距和密度植入天然草坪床土壤或天然草坪中，插丝精准，安全可靠，稳定性好，效率高，不易损坏，实现标准化、高效化、规模化作业。
其中，如图3-图5所示，所述拉草辊筒34包括：保持环11、夹草管12、回转支承13和驱动装置，多个所述夹草管12沿其轴心圆周分布，并安装于两个所述保持环11之间，并在一个保持环11上固定有回转支承13，所述驱动装置与所述回转支承13连接，用于带动所述回转支承13、保持环11和夹草管12转动。
具体的，多个夹草管12圆周分布，布设于两个保持环11之间，组成一个鼠笼式转子的结构，整个结构通过回转支承13上的齿轮进行驱动旋转，其中夹草管12在辊筒旋转至适当位置时打开，随着辊筒旋转将草丝带入夹草管12内；辊筒旋转至适当位置时夹草管12夹紧，实现将草丝夹住，随着辊筒旋转将草丝拉出；草丝在辊筒上夹紧的状态进行切断，不会造成草丝松散；切断完成后辊筒继续旋转送至最下方，由插针将草丝插入沙土，在将草丝插入沙土时，通过联动机构使夹草管12同时打开，松开草丝。本实施例的拉草辊筒34，驱动装置驱动回转支承，带动保持环和夹草管转动，通过控制夹草管的夹紧和松开实现大量草丝同时夹紧与松开，能够保证将草丝抽出时与草丝之间不产生相对滑动，并为后续草丝的切断、植入等动作提供精确的位置。
其中，所述夹草管12为10-30个，并相邻所述夹草管12的间距相同。优选地，夹草管12数量采用20个，并按照圆周形状均匀分布。
如图5所示，本发明的夹草管12可采用的一种方式为：包括管体2、芯棒5、弹簧3以及密封圈6，所述芯棒5可沿轴向滑动设于所述管体2内，且所述芯棒5的第一端与所述弹簧3连接，所述管体2内开设有槽，所述芯棒5安装有密封圈6，所述槽与所述密封圈6之间形成夹草空间。
具体的，芯棒5在弹簧3的弹性力驱动下在管体2内沿轴向滑动，管体2固定不动，芯棒5上的密封圈6横向滑动，与管体2上的凹槽形成夹草空间，草丝处于密封圈6与密封圈6之间。一般情况下，凹槽与密封圈6处于夹紧状态，当需要松开时，压缩弹簧3，凹槽与密封圈6松开。通过上述夹紧和松开的两种状态，可实现草丝的夹紧和松开。本实施例的夹草管12可实现40-80根草丝同时夹紧与松开的状态，本夹草管12具有一定的夹紧力，能够保证将草丝抽出时与草丝之间不产生相对滑动，保证混合草坪建植机主要功能的实现，夹紧与张开稳定，同时又能保证草丝夹紧时不容易受损，不容易断丝。
其中，还包括垫片4，所述垫片4设于所述芯棒5与所述弹簧3之间，垫片4可有效传导弹簧3施加的作用力，并避免芯棒5与弹簧3之间的磨损。
其中，还包括铜柱7和撞块8，所述撞块8与所述铜柱7连接，所述铜柱7与所述芯棒5相对，使用者可通过移动撞块8，推动铜柱7，进而带动芯棒5向左移动，弹簧3会随之压缩。即，弹簧3与撞块8分设于芯棒5的两端，可通过撞块8或其他机构推动铜柱7，使芯棒5向左移动，实现槽与密封圈6松开。
其中，还包括螺纹套1，所述螺纹套1套设于所述管体2的两端，用于封装和保护管体2。
其中，相邻所述槽的间距相同；相邻所述密封圈6间距相同。
其中，如图6所示，所述插针装置35包括：安装横梁21、插针23、压销24以及弹珠螺钉25，所述插针23、所述压销24以及所述弹珠螺钉25均安装于所述安装横梁21上，所述插针23与所述压销24通过定位槽27卡扣连接，且所述定位槽27的底部为斜面，所述插针23与所述压销24相互垂直，所述压销24的一端与所述弹珠螺钉25抵触连接，所述弹珠螺钉25用于给所述压销24提供压力，使其与所述插针23通过所述定位槽27扣合。
具体的，当插针23承受大压力未过载时，由于插针23和压销24之间的定位槽27，限制插针23上下移动和转动，因弹珠螺钉25给压销24提供压力，插针23承受的压力不足以将压销24从定位槽27中顶出，使插针23与压销24通过定位槽27卡扣固定，插针23正常插入坪床；当插针23承受压力过载时，插针23承受的压力大于弹珠螺钉25给予压销24的压力，插针23产生的推出力，顶出弹珠螺钉25，插针23和压销24相互脱出定位槽27，插针23相对于安装横梁21向上运动，避免插针23因碰到硬物，承受压力过大而导致的崩断和弯折。根据实际情况，定位槽27的斜面布置成不同角度，弹珠螺钉25也可选用不同规格，以适应不同的坪床环境。本实施例的插针装置35，插针与所述压销之间通过定位槽卡扣连接，压销的一端与弹珠螺钉抵触连接，弹珠螺钉用于给压销提供压力，使压销与插针通过所述定位槽扣合，当插针承受压力过载时，插针承受的压力大于弹珠螺钉给予压销的压力，插针产生的推出力，顶出弹珠螺钉，插针和压销相互脱出定位槽，插针相对于安装横梁向上运动，避免插针因碰到硬物，承受压力过大而导致的崩断和弯折，当弹珠螺钉保护失效时，插针被顶出，保证了插针能够在复杂地形的坪床上高效正常工作，插针等易损组件及联动设备的安全可靠。
其中，还包括光电传感器22，所述光电传感器22设于所述插针23的上方，当插针23承受压力过载，向上运动时，光电传感器22能够感应到插针23，并发出警报，提示插针23已经过载偏移，停止设备工作，释放插针23压力。
其中，还包括盖板26，所述盖板26安装于所述弹珠螺钉25的周侧，用于稳固弹珠螺钉25。
如图6和图7所示，本实施例中的定位槽27设于插针23上，即插针23上设有定位槽27，而压销24为普通的柱体或长方体，能与插针上的定位槽相匹配。另外一个实施例中(未示出图)，定位槽27设于压销24上，即压销24上设有定位槽27，而插针为普通插针，能与压销上的定位槽相匹配。
其中，还包括挡雨盖板38，所述挡雨盖板38设于所述建植机框架的顶部，防止雨水侵入至本建植机框架内部的工作设备，避免因下雨导致的电路和设备故障等。
本发明提供的一种混合草坪建植机，通过拉草辊筒旋转、剪切将人造草丝剪切成适当长度的草丝段，并通过插针装置将拉草辊筒适当位置的草丝插入天然草坪床土壤或天然草坪中，本发明的混合草坪建植机可以按照规定间距和密度植入天然草坪床土壤或天然草坪中，插丝精准，安全可靠，稳定性好，效率高，不易损坏，实现标准化、高效化、规模化作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种混合草坪建植机，其特征在于，包括：前轮(36)、后轮(33)、建植机框架、拉草辊筒(34)、插针装置(35)、人造草丝架(37)、动力装置(32)以及控制系统(31)，所述前轮(36)和所述后轮(33)分别安装于所述建植机框架底部的前侧和后侧，所述拉草辊筒(34)安装于所述建植机框架底部，并位于所述前轮(36)和后轮(33)之间，所述插针装置(35)穿过于所述拉草辊筒(34)，所述人造草丝架(37)固定于所述建植机框架上并设于所述插针装置(35)上方，所述动力装置(32)与所述前轮(36)、所述后轮(33)连接，用于驱动所述前轮(36)和后轮(33)，所述控制系统(31)与所述动力装置(32)、所述拉草辊筒(34)和所述插针装置(35)连接；
所述拉草辊筒(34)包括：保持环(11)、夹草管(12)、回转支承(13)和驱动装置，多个所述夹草管(12)沿其轴心圆周分布，并安装于两个所述保持环(11)之间，并在一个保持环(11)上固定有回转支承(13)，所述驱动装置与所述回转支承(13)连接，用于带动所述回转支承(13)、保持环(11)和夹草管(12)转动；
所述夹草管(12)包括管体(2)、芯棒(5)、弹簧(3)、密封圈(6)、铜柱(7)和撞块(8)，所述芯棒(5)可沿轴向滑动设于所述管体(2)内，且所述芯棒(5)的第一端与所述弹簧(3)连接，所述管体(2)内开设有槽，所述芯棒(5)安装有密封圈(6)，所述槽与所述密封圈(6)之间形成夹草空间，所述撞块(8)与所述铜柱(7)连接，所述铜柱(7)与所述芯棒(5)相对；
所述插针装置(35)包括：安装横梁(21)、插针(23)、压销(24)以及弹珠螺钉(25)，所述插针(23)、所述压销(24)以及所述弹珠螺钉(25)均安装于所述安装横梁(21)上，所述插针(23)与所述压销(24)通过定位槽(27)卡扣连接，且所述定位槽(27)的底部为斜面，所述插针(23)与所述压销(24)相互垂直，所述压销(24)的一端与所述弹珠螺钉(25)抵触连接，所述弹珠螺钉(25)用于给所述压销(24)提供压力，使其与所述插针(23)通过所述定位槽(27)扣合；其中，
当所述插针承受压力未过载时，由于所述插针和所述压销之间的所述定位槽，限制所述插针上下移动和转动，因所述弹珠螺钉给所述压销提供压力，所述插针承受的压力不足以将所述压销从所述定位槽中顶出，使所述插针与所述压销通过所述定位槽卡扣固定，所述插针正常插入坪床；当所述插针承受压力过载时，所述插针承受的压力大于所述弹珠螺钉给予所述压销的压力，所述插针产生的推出力，顶出所述弹珠螺钉，所述插针和所述压销相互脱出所述定位槽，所述插针相对于所述安装横梁向上运动，避免所述插针因碰到硬物，承受压力过大而导致的崩断和弯折。
2.如权利要求1所述的混合草坪建植机，其特征在于，所述夹草管(12)为10-30个，并相邻所述夹草管(12)的间距相同。
3.如权利要求1所述的混合草坪建植机，其特征在于，还包括垫片(4)，所述垫片(4)设于所述芯棒(5)与所述弹簧(3)之间。
4.如权利要求1所述的混合草坪建植机，其特征在于，还包括光电传感器(22)，所述光电传感器(22)设于所述插针(23)的上方。
5.如权利要求1所述的混合草坪建植机，其特征在于，还包括盖板(26)，所述盖板(26)安装于所述弹珠螺钉(25)的周侧。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的混合草坪建植机，其特征在于，还包括挡雨盖板(38)，所述挡雨盖板(38)设于所述建植机框架的顶部。
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