CN111304725A - 一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电路板技术领域，具体涉及一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置，包括有上料车、上料轨道、定位机构、第一直线移动机构、第二直线移动机构、搬运机构和控制器；上料轨道设置于电路板材批量镀锡镍设备的悬挂装置前，上料车和上料轨道滑动连接，定位机构的工作部固定安装在上料车上，第一直线移动机构设置在上料轨道远离电路板材批量镀锡镍设备的悬挂装置的一侧，第二直线移动机构固定安装在搬运机构的工作部上，搬运机构固定安装在第二直线移动机构的工作部上，定位机构、第一直线移动机构、第二直线移动机构、搬运机构与控制器电连接；该装置实现了电路板材的自动挂载，减少人力成本，结构简单易实现，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电路板技术领域，具体涉及一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置。
背景技术
电路板生产中要先对板材进行镀锡镍的作业，现有技术采用了批量性浸泡式的电路板批量镀锡镍设备，一次性将多片电路板板材浸入锡镍溶液内，作业前需要人工将电路板板材通过开孔挂载到电路板板材批量镀锡镍设备的挂钩上，人力成本消耗较大，严重影响了生产效率，需要提供一种能实现电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置，该装置实现了电路板材的自动挂载，减少人力成本，结构简单易实现，减少挂载用时，提高工作效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置，包括有上料车、上料轨道、定位机构、第一直线移动机构、第二直线移动机构、搬运机构和控制器，上料轨道设置于电路板材批量镀锡镍设备的悬挂装置前，上料车和上料轨道滑动连接，定位机构的工作部固定安装在上料车上，第一直线移动机构设置在上料轨道远离电路板材批量镀锡镍设备的悬挂装置的一侧，第二直线移动机构固定安装在搬运机构的工作部上，搬运机构固定安装在第二直线移动机构的工作部上，定位机构、第一直线移动机构、第二直线移动机构、搬运机构与控制器电连接。
作为一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的一种优选方案，上料车还包括插槽和滑轮组；
插槽为若干相互平行的开设在上料车顶部的槽，插槽的长度大于每一排电路板材批量镀锡镍设备上悬挂后的板材形成的总长度，深度小于板材悬挂后的宽度，且板材放置在插槽内时露在外面的部分宽度大于搬运机构工作部的直径，若干滑轮组平行设置于上料车底部，滑轮组分布方向与上料轨道轨道平行，滑轮组的旋转轴和上料轨道长度方向垂直。
作为一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的一种优选方案，定位机构包括有第一支撑板、气囊、活动推板和气泵，第一支撑板固定在靠近上料轨道入料端一侧的周壁上方，气囊一侧固定在第一支撑板上，气囊另一侧固定在活动推板靠近上料轨道入料端的一侧上，活动推板的另一侧朝向上料轨道末端，气囊和气泵通过软管连通，气泵和控制器电连接。
作为一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的一种优选方案，第一直线移动机构包括有第二支撑板、滑槽、第一活动支架和第一直线驱动器，第二支撑板为竖直且相互平行的挡板，滑槽相向开设在第二支撑板内侧，第一活动支架一端和滑槽滑动连接，第一活动支架另一端固定在第一直线驱动器的工作部上，第二直线移动机构固定安装在第一活动支架上，第一直线驱动器与第二支撑板固定连接，第一直线驱动器工作部运动方向与垂直靠近或远离电路板板材批量镀锡镍设备的方向平行,第一直线驱动器与控制器电连接。
作为一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的一种优选方案，第二直线移动机构包括有第二位移机架和第二直线驱动器，第二位移机架固定安装在第一直线移动机构的驱动组件的工作部上，第二直线驱动器固定安装在第二位移机架上，第二直线驱动器工作部运动方向垂直于地面，第二直线驱动器工作部与搬运机构固定连接，第二直线驱动器与控制器电连接。
作为一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的一种优选方案，搬运机构包括搬运支架、气动吸盘和真空泵，和每一排板材数目及水平方向上相对位置对应的搬运支架均匀地固定安装在第二直线移动机构的驱动组件的工作部上，气动吸盘通过软管真空泵外连，真空泵与控制器电连接。
作为一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的一种优选方案，上料车还设有扶手，扶手固定安装在上料车的侧壁上。
本发明的有益效果：
工作人员将板材放入上料车内，放置方向为使电路板板材的开孔轴线垂直于上料轨道的轨道延伸方向，板材在上料车内放置的相对位置和悬挂到电路板材批量镀锡镍设备的悬挂装置上的相对位置一致，然后工作人员通过定位机构将上好料的上料车推到上料轨道末端，为方便工作人员上料因此上料车内留有一定的间隙，此时工作人员通过控制器控制定位机构工作将上料车内的板材推向上料车上靠近上料轨道末端的内壁使板材之间间隙消失，此时板材只需要抬升和向电路板材批量镀锡镍设备垂直前推即可挂到挂钩上完成自动挂载，控制器控制第一直线移动机构的工作部向远离电路板板材批量镀锡镍设备的方向移动，同时控制器控制第二直线移动机构工作部下行，共同实现将搬运机构的工作部移动到贴合上料车内的板材的位置，控制器控制搬运机构工作部将板材固定住，然后控制器控制定位机构停止工作避免对搬运造成阻碍，然后控制器通过预设的运动轨迹控制第一直线移动机构和第二直线移动机构的工作部运动共同实现搬运机构在竖直和水平方向上的运动，直到将搬运机构工作部前伸到和电路板材批量镀锡镍设备的挂钩匹配的位置使挂钩穿过板材开孔，然后控制器控制搬运机构工作部停止工作使其对板材的固定作用消失，然后控制器控制第一直线移动机构和第二直线移动机构做复位运动，第一直线移动机构和第二直线移动机构带动搬运机构一同复位到起始位置，如此循环往复，需要注意的是，每一轮搬运机构固定板材的动作前，第一直线移动机构工作部前移的距离要和上料车内每一层板材之间的位置距离相适应，事先测量得出每一次的运动距离，通过设置扶手使工作人员搬运上料车时更加省力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置和设备本体的作业时的立体图；
图2是本发明实施例所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的立体图一；
图3是本发明实施例所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的立体图二；
图4是本发明实施例所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的正视图；
图5是图4中A-A方向剖视图；
图6是本发明实施例所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的左视图；
图7是本发明实施例所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的俯视图；
图8是本发明实施例所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置的运输车立体图；
图中：
1、上料车；1a、插槽；1b、滑轮组；1c、扶手；
2、上料轨道；
3、定位机构；3a、第一支撑板；3b、气囊；3c、活动推板；
4、第一直线移动机构；4a、第二支撑板；4b、滑槽；4c、第一活动支架；4d、第一直线驱动器；
5、第二直线移动机构；5a、第二位移机架；5b、第二直线驱动器；
6、搬运机构；6a、搬运支架；6b、气动吸盘。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图8所示的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置，包括有上料车1、上料轨道2、定位机构3、第一直线移动机构4、第二直线移动机构5、搬运机构6和控制器，上料轨道2设置于电路板材批量镀锡镍设备的悬挂装置前，上料车1和上料轨道2滑动连接，定位机构3的工作部固定安装在上料车1上，第一直线移动机构4设置在上料轨道2远离电路板材批量镀锡镍设备的悬挂装置的一侧，第二直线移动机构5固定安装在搬运机构6的工作部上，搬运机构6固定安装在第二直线移动机构5的工作部上，定位机构3、第一直线移动机构4、第二直线移动机构5、搬运机构6与控制器电连接。
工作人员将板材放入上料车内，放置方向为使电路板板材的开孔轴线垂直于上料轨道2的轨道延伸方向，板材在上料车1内放置的相对位置和悬挂到电路板材批量镀锡镍设备的悬挂装置上的相对位置一致，然后工作人员通过定位机构3将上好料的上料车1推到上料轨道2末端，为方便工作人员上料因此上料车1内留有一定的间隙，此时工作人员通过控制器控制定位机构3工作将上料车1内的板材推向上料车1上靠近上料轨道2末端的内壁使板材之间间隙消失，此时板材只需要抬升和向电路板材批量镀锡镍设备垂直前推即可挂到挂钩上完成自动挂载，控制器控制第一直线移动机构4的工作部向远离电路板板材批量镀锡镍设备的方向移动，同时控制器控制第二直线移动机构5工作部下行，共同实现将搬运机构6的工作部移动到贴合上料车1内的板材的位置，控制器控制搬运机构6工作部将板材固定住，然后控制器控制定位机构3停止工作避免对搬运造成阻碍，然后控制器通过预设的运动轨迹控制第一直线移动机构4和第二直线移动机构5的工作部运动共同实现搬运机构6在竖直和水平方向上的运动，直到将搬运机构6工作部前伸到和电路板材批量镀锡镍设备的挂钩匹配的位置使挂钩穿过板材开孔，然后控制器控制搬运机构6工作部停止工作使其对板材的固定作用消失，然后控制器控制第一直线移动机构4和第二直线移动机构5做复位运动，第一直线移动机构4和第二直线移动机构5带动搬运机构6一同复位到起始位置，如此循环往复，需要注意的是，每一轮搬运机构6固定板材的动作前，第一直线移动机构4工作部前移的距离要和上料车1内每一层板材之间的位置距离相适应，事先测量得出每一次的运动距离。
上料车1还包括插槽1a和滑轮组1b，插槽1a为若干相互平行的开设在上料车1顶部的槽，插槽1a的长度大于每一排电路板材批量镀锡镍设备上悬挂后的板材形成的总长度，深度小于板材悬挂后的宽度，且板材放置在插槽1a内时露在外面的部分宽度大于搬运机构6工作部的直径，若干滑轮组1b平行设置于上料车1底部，滑轮组1b分布方向与上料轨道2轨道平行，滑轮组1b的旋转轴和上料轨道2长度方向垂直。
因为插槽1a长度大于放入的若干板材加起来的总长度，留有一定的间隙，方便工作人员将板材排列在插槽1a内，暴露在插槽1a上方的板材面积足够使搬运机构6的工作部将板材固定并取出插槽1a，滑轮组1b减小上料车1和上料轨道2之间滑动的阻力，提高作业的流畅度。
定位机构3包括有第一支撑板3a、气囊3b、活动推板3c和气泵，第一支撑板3a固定在靠近上料轨道2入料端一侧的周壁上方，气囊3b一侧固定在第一支撑板3a上，气囊3b另一侧固定在活动推板3c靠近上料轨道2入料端的一侧上，活动推板3c的另一侧朝向上料轨道2末端，气囊3b和气泵通过软管连通，气泵和控制器电连接。
上料车1上料后被推到上料轨道2末端并停止，工作人员通过控制器控制气泵工作往气囊3b内充入空气，气囊3b体积膨胀变厚推动活动推板3c向板材的方向靠近直到使板材之间的间隙消失，完成板材搬运前的定位作业。
第一直线移动机构4包括有第二支撑板4a、滑槽4b、第一活动支架4c和第一直线驱动器4d，第二支撑板4a为竖直且相互平行的挡板，滑槽4b相向开设在第二支撑板4a内侧，第一活动支架4c一端和滑槽4b滑动连接，第一活动支架4c另一端固定在第一直线驱动器4d的工作部上，第二直线移动机构5固定安装在第一活动支架4c上，第一直线驱动器4d与第二支撑板4a固定连接，第一直线驱动器4d工作部运动方向与垂直靠近或远离电路板板材批量镀锡镍设备的方向平行,第一直线驱动器4d与控制器电连接。
第一直线驱动器4d为滚珠丝杆滑台，第二支撑板4a为整个第一直线移动机构4提供支撑，控制器控制第一直线驱动器4d驱动工作部做直线运动，第一直线驱动器4d工作部带动与其固定的第一活动支架4c一同做直线运动，第二支撑板4a上的滑槽4b对第一活动支架4c的运动提供限位，从而实现了第二直线移动机构5靠近或远离电路板板材批量镀锡镍设备的运动。
第二直线移动机构5包括有第二位移机架5a和第二直线驱动器5b，第二位移机架5a固定安装在第一直线移动机构4的驱动组件的工作部上，第二直线驱动器5b固定安装在第二位移机架5a上，第二直线驱动器5b工作部运动方向垂直于地面，第二直线驱动器5b工作部与搬运机构6固定连接，第二直线驱动器5b与控制器电连接。
第二直线驱动器5b为滚珠丝杆滑台；第二位移机架5a为第二直线驱动器5b提供支撑，控制器通过控制第二直线驱动器5b工作部运动带动搬运机构6做竖直方向的直线运动，从而实现了搬运机构6高度的调节。
搬运机构6包括搬运支架6a、气动吸盘6b和真空泵，和每一排板材数目及水平方向上相对位置对应的搬运支架6a均匀地固定安装在第二直线移动机构5的驱动组件的工作部上，气动吸盘6b通过软管真空泵外连，真空泵与控制器电连接。
当气动吸盘6b贴合在板材表面时控制器控制真空泵抽气使气动吸盘6b内形成负压将板材固定，以实现搬运的动作，当真空泵停止工作使气动吸盘6b恢复压强则使气动吸盘6b与板材分离。
上料车1还设有扶手1c，扶手1c固定安装在上料车1的侧壁上，通过设置扶手1c使工作人员搬运上料车1时更加省力。
本发明的工作原理：
工作人员将板材放入上料车内，放置方向为使电路板板材的开孔轴线垂直于上料轨道2的轨道延伸方向，板材在上料车1内放置的相对位置和悬挂到电路板材批量镀锡镍设备的悬挂装置上的相对位置一致，然后工作人员通过定位机构3将上好料的上料车1推到上料轨道2末端，为方便工作人员上料因此上料车1内留有一定的间隙，此时工作人员通过控制器控制定位机构3工作将上料车1内的板材推向上料车1上靠近上料轨道2末端的内壁使板材之间间隙消失，此时板材只需要抬升和向电路板材批量镀锡镍设备垂直前推即可挂到挂钩上完成自动挂载，控制器控制第一直线移动机构4的工作部向远离电路板板材批量镀锡镍设备的方向移动，同时控制器控制第二直线移动机构5工作部下行，共同实现将搬运机构6的工作部移动到贴合上料车1内的板材的位置，控制器控制搬运机构6工作部将板材固定住，然后控制器控制定位机构3停止工作避免对搬运造成阻碍，然后控制器通过预设的运动轨迹控制第一直线移动机构4和第二直线移动机构5的工作部运动共同实现搬运机构6在竖直和水平方向上的运动，直到将搬运机构6工作部前伸到和电路板材批量镀锡镍设备的挂钩匹配的位置使挂钩穿过板材开孔，然后控制器控制搬运机构6工作部停止工作使其对板材的固定作用消失，然后控制器控制第一直线移动机构4和第二直线移动机构5做复位运动，第一直线移动机构4和第二直线移动机构5带动搬运机构6一同复位到起始位置，如此循环往复，需要注意的是，每一轮搬运机构6固定板材的动作前，第一直线移动机构4工作部前移的距离要和上料车1内每一层板材之间的位置距离相适应，事先测量得出每一次的运动距离，通过设置扶手1c使工作人员搬运上料车1时更加省力。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (7)
1.一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置，其特征在于，包括有上料车(1)、上料轨道(2)、定位机构(3)、第一直线移动机构(4)、第二直线移动机构(5)、搬运机构(6)和控制器，上料轨道(2)设置于电路板材批量镀锡镍设备的悬挂装置前，上料车(1)和上料轨道(2)滑动连接，定位机构(3)的工作部固定安装在上料车(1)上，第一直线移动机构(4)设置在上料轨道(2)远离电路板材批量镀锡镍设备的悬挂装置的一侧，第二直线移动机构(5)固定安装在搬运机构(6)的工作部上，搬运机构(6)固定安装在第二直线移动机构(5)的工作部上，定位机构(3)、第一直线移动机构(4)、第二直线移动机构(5)、搬运机构(6)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置，其特征在于，上料车(1)还包括插槽(1a)和滑轮组(1b)；插槽(1a)为若干相互平行的开设在上料车(1)顶部的槽，插槽(1a)的长度大于每一排电路板材批量镀锡镍设备上悬挂后的板材形成的总长度，深度小于板材悬挂后的宽度，且板材放置在插槽(1a)内时露在外面的部分宽度大于搬运机构(6)工作部的直径，若干滑轮组(1b)平行设置于上料车(1)底部，滑轮组(1b)分布方向与上料轨道(2)轨道平行，滑轮组(1b)的旋转轴和上料轨道(2)长度方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置，其特征在于，定位机构(3)包括有第一支撑板(3a)、气囊(3b)、活动推板(3c)和气泵，第一支撑板(3a)固定在靠近上料轨道(2)入料端一侧的周壁上方，气囊(3b)一侧固定在第一支撑板(3a)上，气囊(3b)另一侧固定在活动推板(3c)靠近上料轨道(2)入料端的一侧上，活动推板(3c)的另一侧朝向上料轨道(2)末端，气囊(3b)和气泵通过软管连通，气泵和控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置，其特征在于，第一直线移动机构(4)包括有第二支撑板(4a)、滑槽(4b)、第一活动支架(4c)和第一直线驱动器(4d)，第二支撑板(4a)为竖直且相互平行的挡板，滑槽(4b)相向开设在第二支撑板(4a)内侧，第一活动支架(4c)一端和滑槽(4b)滑动连接，第一活动支架(4c)另一端固定在第一直线驱动器(4d)的工作部上，第二直线移动机构(5)固定安装在第一活动支架(4c)上，第一直线驱动器(4d)与第二支撑板(4a)固定连接，第一直线驱动器(4d)工作部运动方向与垂直靠近或远离电路板板材批量镀锡镍设备的方向平行,第一直线驱动器(4d)与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置，其特征在于，第二直线移动机构(5)包括有第二位移机架(5a)和第二直线驱动器(5b)，第二位移机架(5a)固定安装在第一直线移动机构(4)的驱动组件的工作部上，第二直线驱动器(5b)固定安装在第二位移机架(5a)上，第二直线驱动器(5b)工作部运动方向垂直于地面，第二直线驱动器(5b)工作部与搬运机构(6)固定连接，第二直线驱动器(5b)与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置，其特征在于，搬运机构(6)包括搬运支架(6a)、气动吸盘(6b)和真空泵，和每一排板材数目及水平方向上相对位置对应的搬运支架(6a)均匀地固定安装在第二直线移动机构(5)的驱动组件的工作部上，气动吸盘(6b)通过软管真空泵外连，真空泵与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种电路板板材批量镀锡镍设备的自动挂载装置，其特征在于，上料车(1)还设有扶手(1c)，扶手(1c)固定安装在上料车(1)的侧壁上。
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