CN111302047A - 一种用于绝缘板的真空吸盘吊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于绝缘板的真空吸盘吊机，涉及绝缘板加工技术领域，包括机架、放置于机架上方的配重、固定于机架上方的驱动系统、与驱动系统连接的传动组件、与机架固定连接的竖直导向架、与传动组件活动连接的吸盘组件和用于控制驱动系统的控制开关，所述配重位于机架的一端，所述吸盘组件设置于远离所述配重的机架的另一端，所述驱动系统位于所述配重和所述吸盘组件之间，所述吸盘组件与所述竖直导向架活动连接。本发明提供的真空吸盘吊机，实现了大型绝缘板加工过程中搬运的机械化，提升了搬运效率，降低了工人作业风险。

Description

一种用于绝缘板的真空吸盘吊机
技术领域
本发明涉及绝缘板加工技术领域，特别涉及一种用于绝缘板的真空吸盘吊机。
背景技术
绝缘板，又称绝缘胶垫，绝缘垫，绝缘垫片，绝缘毯。绝缘垫广泛应用于变电站、发电厂、配电房、试验室以及野外带电作业等使用。大型绝缘板(长度大于1500mm，宽度大于1500mm)加工过程中，在其成型待取出操作中，仍为人工手动搬运。由于面积较大，需要多个操作工同时搬运，搬运效率低；同时由于成型后温度较高，对于操作工的危险系数较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于绝缘板的真空吸盘吊机，实现了大型绝缘板加工过程中搬运的机械化，提升了搬运效率，降低了工人作业风险。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种用于绝缘板的真空吸盘吊机，包括机架、放置于机架上方的配重、固定于机架上方的驱动系统、与驱动系统连接的传动组件、与机架固定连接的竖直导向架、与传动组件活动连接的吸盘组件和用于控制驱动系统的控制开关，所述配重位于机架的一端，所述吸盘组件设置于远离所述配重的机架的另一端，所述驱动系统位于所述配重和所述吸盘组件之间，所述吸盘组件与所述竖直导向架活动连接。
上述方案的进一步方案为，还包括移动轮组，所述移动轮组固定设置于所述机架下方。
上述方案的进一步方案为，所述移动轮组包括位于靠近吸盘组件端机架下方的定向轮组和靠近配重端机架下方的转尾轮。
上述方案的进一步方案为，所述驱动系统包括用于驱动吸盘组件吸附绝缘板用的第一驱动装置和用于提升吸盘组件在竖直方向上上下移动的第二驱动装置。
上述方案的进一步方案为，其特征在于，所述传动组件包括链条传动装置和液压传动装置。
上述方案的进一步方案为，所述吸盘组件包括至少两个吸盘、固定吸盘的固定杆、连接固定杆的连杆和与连杆固定连接的移动杆，所述吸盘固定设置于所述固定杆的两端，所述移动杆的一端与传动组件固定连接。
上述方案的进一步方案为，所述固定杆上方固定设置有气动管道，所述气动管道的输入端与第一驱动装置连接，所述气动管道的输出端与所述吸盘连接。
上述方案的进一步方案为，所述吸盘的数量为六个。
上述方案的进一步方案为，所述固定杆沿水平方向间隔均匀排列。
上述方案的进一步方案为，还包括用于推拉真空吸盘吊机的把手，所述把手与所述转尾轮固定连接。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下优点和有益效果：
本发明提供一种用于绝缘板的真空吸盘吊机，包括机架、放置于机架上方的配重、固定于机架上方的驱动系统、与驱动系统连接的传动组件、与机架固定连接的竖直导向架、与传动组件活动连接的吸盘组件和用于控制驱动系统的控制开关，所述配重位于机架的一端，所述吸盘组件设置于远离所述配重的机架的另一端，所述驱动系统位于所述配重和所述吸盘组件之间，所述吸盘组件与所述竖直导向架活动连接。本发明提供的真空吸盘吊机，实现了大型绝缘板加工过程中搬运的机械化，提升了搬运效率，降低了工人作业风险。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例中真空吸盘吊机的俯视结构示意图；
图2为实施例中真空吸盘吊机的左视结构示意图；
图3为实施例中真空吸盘吊机另一状态的左视结构示意图。
图中：1-机架；2-配重；3-竖直导向架；51-定向轮组；52-转尾轮；61-第一驱动装置；62-第二驱动装置；7-液压传动装置；81-吸盘；82-固定杆；83-连杆； 84-移动杆；85-气动管道；9-把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，本发明提供一种用于绝缘板的真空吸盘吊机，包括机架1、放置于机架上方的配重2(例如沙箱)、固定于机架上方的驱动系统、与驱动系统连接的传动组件、与机架固定连接的竖直导向架3、与传动组件活动连接的吸盘组件40和用于控制驱动系统的控制开关(图中未显示)，所述配重2位于机架1的一端，所述吸盘组件设置于远离所述配重2的机架1的另一端，所述驱动系统位于所述配重2和所述吸盘组件之间，所述吸盘组件与所述竖直导向架3 活动连接。
机架1作为承载真空吸盘吊机的各个零部件；配重2用于平衡吸盘组件抓取绝缘板时吸盘组件端的重力；驱动系统用于驱动吸盘组件抓取绝缘盘和驱动吸盘组件沿竖直导向架3上下移动；传动组件用于将驱动系统的驱动力传输至吸盘组件以使其沿竖直导向架3上下移动；竖直导向架3用于引导吸盘组件沿竖直方向上下移动；吸盘组件用于抓取绝缘板，将绝缘板从成型机械设备上取出至放置处；控制开关用于控制吸盘组件抓取和松开绝缘板，以及控制吸盘组件沿竖直方向上下移动。
本实施例中，还包括移动轮组，所述移动轮组固定设置于所述机架1下方。移动轮组用于支撑真空吸盘吊机在工厂室内移动，方便操作工操作真空吸盘吊机将绝缘板从成型机械设备处移至工厂内其他指定位置，大幅降低了工作强度，提高了工作效率。
本实施例中，所述移动轮组包括位于靠近吸盘组件端机架1下方的定向轮组51和靠近配重2端机架1下方的转尾轮52。转尾轮52用于调节真空吸盘吊机的移动方向，方便真空吸盘吊机向不同方向移动。
本实施例中，所述驱动系统包括用于驱动吸盘组件吸附绝缘板用的第一驱动装置61和用于提升吸盘组件在竖直方向上上下移动的第二驱动装置62。第一驱动装置61可以为气动驱动装置。
本实施例中，所述传动组件包括链条传动装置(图中未示出)和液压传动装置7(比如液压缸)。链条传动装置与液压传动装置7共同制成吸盘组件沿竖直方向上下移动。
本实施例中，所述吸盘组件包括至少两个吸盘81、固定吸盘81的固定杆 82、连接固定杆82的连杆83和与连杆83固定连接的移动杆84，所述吸盘81 固定设置于所述固定杆82的两端，所述移动杆84的一端与传动组件固定连接。
固定杆82由方形钢管制成，连杆83用于将固定杆82进行固定和连接，移动杆84用于驱动吸盘组件上下移动。
本实施例中，所述固定杆82上方固定设置有气动管道85，所述气动管道 85的输入端与第一驱动装置61连接，所述气动管道85的输出端与所述吸盘81 连接。
固定设置气动管道85，可以避免气动的异动，方便吸盘组件对绝缘盘的取放，避免因气动管道85的异动，导致取放问题。
本实施例中，所述吸盘81的数量为六个。
本实施例中，所述固定杆82沿水平方向间隔均匀排列。
本实施例中，还包括用于推拉真空吸盘吊机的把手9，所述把手9与所述转尾轮52固定连接。
本实施例提供的真空吸盘吊机的工作原理如下：
真空吸盘吊机吸取绝缘板：操作工操控控制开关，控制第二驱动装置62启动，第二驱动装置62驱动链条传动装置和液压传动装置7，链条传动装置和液压驱动装置共同驱动吸盘组件沿竖直导向杆向上移动，移动至吸盘81距离地面高度高于绝缘板距离地面高度；然后操作工通过把手9推动真空吸盘吊机向绝缘板方向移动，至吸盘81移动至绝缘板的中间区域；操控控制开关，控制第二驱动装置62，第二驱动装置62通过链条传动装置和液压传动装置7驱动吸盘组件沿竖直导向杆向下运动，至吸盘81到达绝缘板表面，然后操控控制开关，启动第一驱动装置61，第一驱动装置61通过气动管道85将吸盘81抽真空，从而实现对绝缘板的吸取；
真空吸盘吊机转移绝缘板：真空吸盘吊机吸取绝缘板后，操作工操控控制开关，启动第二驱动装置62，第二驱动装置62通过链条传动装置和液压传动装置7控制吸盘组件沿竖直导向杆向上移动，移动至绝缘板离开绝缘板加工平台；然后操作工拉动把手9，真空吸盘吊机在拉力的作用下，通过移动轮组移动至指定位置；指定位置相对于绝缘板成型位置有至少一个转弯路径时，操作工可以通过转动把手9，控制转尾轮52，从而控制真空吸盘吊机的移动方向，从而实现真空吸盘吊机从绝缘板成型设备位置到指定位置的转移；
真空吸盘吊机放置绝缘板：真空吸盘吊机移动至指定位置后，操作工操控控制开关，启动第二驱动装置62，第二驱动装置62通过链条传动装置和液压传动装置7控制吸盘组件沿竖直导向杆向下移动，移动至绝缘板放置平台；然后工人操控控制开关，启动第一驱动装置61，第一驱动装置61通过气动管道85 控制吸盘81内的真空度，待真空度小于一定数值时，绝缘板与吸盘81脱离，实现对绝缘板的放置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于绝缘板的真空吸盘吊机，其特征在于，包括机架、放置于机架上方的配重、固定于机架上方的驱动系统、与驱动系统连接的传动组件、与机架固定连接的竖直导向架、与传动组件活动连接的吸盘组件和用于控制驱动系统的控制开关，所述配重位于机架的一端，所述吸盘组件设置于远离所述配重的机架的另一端，所述驱动系统位于所述配重和所述吸盘组件之间，所述吸盘组件与所述竖直导向架活动连接。
2.如权利要求1所述的用于绝缘板的真空吸盘吊机，其特征在于，还包括移动轮组，所述移动轮组固定设置于所述机架下方。
3.如权利要求2所述的用于绝缘板的真空吸盘吊机，其特征在于，所述移动轮组包括位于靠近吸盘组件端机架下方的定向轮组和靠近配重端机架下方的转尾轮。
4.如权利要求1所述的用于绝缘板的真空吸盘吊机，其特征在于，所述驱动系统包括用于驱动吸盘组件吸附绝缘板用的第一驱动装置和用于提升吸盘组件在竖直方向上上下移动的第二驱动装置。
5.如权利要求1所述的用于绝缘板的真空吸盘吊机，其特征在于，其特征在于，所述传动组件包括链条传动装置和液压传动装置。
6.如权利要求1所述的用于绝缘板的真空吸盘吊机，其特征在于，所述吸盘组件包括至少两个吸盘、固定吸盘的固定杆、连接固定杆的连杆和与连杆固定连接的移动杆，所述吸盘固定设置于所述固定杆的两端，所述移动杆的一端与传动组件固定连接。
7.如权利要求6所述的用于绝缘板的真空吸盘吊机，其特征在于，所述固定杆上方固定设置有气动管道，所述气动管道的输入端与第一驱动装置连接，所述气动管道的输出端与所述吸盘连接。
8.如权利要求7所述的用于绝缘板的真空吸盘吊机，其特征在于，所述吸盘的数量为六个。
9.如权利要求8所述的用于绝缘板的真空吸盘吊机，其特征在于，所述固定杆沿水平方向间隔均匀排列。
10.如权利要求3所述的用于绝缘板的真空吸盘吊机，其特征在于，还包括用于推拉真空吸盘吊机的把手，所述把手与所述转尾轮固定连接。
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