CN111295727A - 卷绕装置及钉接卷绕一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种卷绕装置及钉接卷绕一体机。卷绕装置包括基座；卷绕头，具有第一工位及第二工位，并包括转盘、第一电机及与转盘转动连接的卷针，转盘与基座转动连接；驱动件，与基座转动连接，并包括环绕其转轴设置的驱动摆臂及传动摆臂，传动摆臂与第一电机传动连接，第一电机通过传动摆臂驱动卷针转动，且驱动件与卷针一一对应第一工位第二工位；联动件，与驱动摆臂均连接；第二电机，用于驱动联动件或其中一个驱动件转动，以使传动摆臂均与对应的卷针连接或分离。所有卷针与第一电机的动力传递均通过第二电机控制，不会因为电气延时等问题，使得两个工位的卷针切断动力传递的时间不一致。

Description

卷绕装置及钉接卷绕一体机

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种卷绕装置及钉接卷绕一体机。

背景技术

在电容的生产过程中，需要使用卷绕装置，卷绕装置包括具有转盘、卷针及电机的卷绕头，卷绕头具有第一工位及第二工位，且转盘对应第一工位及第二工位的位置均设有与转盘转动连接的卷针，转盘能够转动，以使得卷针更换工位。工作过程中，第一工位的卷针夹住原材料，如箔片及电解纸，并在电机的驱动下卷绕原材料。然后，第一工位的卷针随转盘转动至第二工位，并在电机的驱动下转动贴胶。卷针更换工位之前，需要将卷针与电机之间的传动切断。

现有的卷绕装置，第一工位及第二工位的卷针切断动力传递的动作是独立进行的，需要通过程序进行协调，可能由于电气延时等问题，使得这两个工位的卷针切断动力传递的时间不一致，从而影响卷针切换工位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷绕装置及钉接卷绕一体机，旨在解决现有卷绕装置由于电气延时等问题，使得第一工位及第二工位的卷针切断动力传递的时间不一致的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种卷绕装置，包括：

基座；

卷绕头，具有第一工位及第二工位，并包括转盘、第一电机及与所述转盘转动连接的卷针，所述转盘与所述基座转动连接，且所述转盘对应所述第一工位及所述第二工位的位置均设有所述卷针；

驱动件，与所述基座转动连接，并包括环绕其转轴设置的驱动摆臂及传动摆臂，所述传动摆臂与所述第一电机传动连接，所述第一电机通过所述传动摆臂驱动所述卷针转动，且所述驱动件与所述卷针一一对应；

联动件，与所述驱动摆臂均连接；及

第二电机，用于驱动所述联动件或其中一个所述驱动件转动，以使所述传动摆臂均与对应的所述卷针连接或分离。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

上述卷绕装置，第一工位及第二工位均对应有驱动件，驱动件能够转动，以使其传动摆臂与卷针连接或分离。而且，传动摆臂与第一电机传动连接。当传动摆臂与对应的卷针连接时，第一电机通过传动摆臂驱动对应的卷针旋转，当传动摆臂与对应的卷针分离时，第一电机与卷针之间的动力传递被切断。由于所有的驱动件的驱动摆臂均与联动件连接，当第二电机驱动联动件或其中一个驱动件转动时，所有的驱动件均同步转动，以使所有的传动摆臂均与对应的卷针连接或分离。即，所有卷针与第一电机的动力传递均通过第二电机控制，不会因为电气延时等问题，使得第一工位及第二工位的卷针切断动力传递的时间不一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中卷绕装置背面的结构示意图；

图2为图1中卷绕装置正面的部分结构的示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图3中动力机构及其周边部分结构的示意图；

图5为图4中驱动件的结构示意图；

图6为图4中传动件的结构示意图。

说明书中附图标记如下：

10、基座；

20、卷绕头；202、第一工位；204、第二工位；206、第三工位；21、转盘；22、卷针；24、第一电机；26、电机座；282、预卷凸轮；284、预卷摆臂；

40、动力机构；42、驱动件；422、驱动摆臂；424、传动摆臂；426、制动摆臂；44、传动件；442、第一传动臂；444、第二传动臂；46、制动件；462、第一制动臂；464、第二制动臂；466、制动轮；

61、第二电机；62、联动件；63、联动凸轮；64、联动摆臂；65、导向组件；651、弧形滑轨；652、滑块；

81、主动轮；82、第一传动轮；84、第三传动轮；85、从动轮；

91、贴胶机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

如图1至图3所示，本发明实施例一提供一种卷绕装置，包括基座10、卷绕头20及动力机构40。卷绕头20具有第一工位202、第二工位204及第三工位206，并包括转盘21、第一电机24及与转盘21转动连接的卷针22。转盘21与基座10转动连接，且转盘21对应第一工位202、第二工位204及第三工位206的位置均设有卷针22，第一电机24用于驱动卷针22转动，且第一电机24与三个工位的卷针22一一对应。

一并参考图4至图6，动力机构40包括均与基座10转动连接的驱动件42、传动件44及制动件46，且动力机构40与三个工位的卷针22一一对应。驱动件42包括环绕其转轴设置的传动摆臂424及制动摆臂426。传动件44包括环绕其转轴设置的第一传动臂442及第二传动臂444，且第二传动臂444与第一电机24传动连接，第一电机24通过第二传动臂444驱动卷针22转动。制动件46包括环绕其转轴设置的第一制动臂462及第二制动臂464。

初始状态时，第二传动臂444与对应的卷针22分离，第一电机24的动力无法传递至卷针22，而且，第二制动臂464与对应的卷针22连接，以限制卷针22转动。当驱动件42转动至传动摆臂424与第一传动臂442接触时，传动摆臂424通过第一传动臂442驱动第二传动臂444与对应的卷针22连接，而且，制动摆臂426与第一制动臂462接触，制动摆臂426通过第一制动臂462驱动第二制动臂464与卷针22分离，以将第一电机24的动力传递至卷针22，使卷针22转动。相反地，当第二传动臂444与对应的卷针22分离时，第二制动臂464与卷针22连接，以减小卷针22在惯性作用下旋转的角度，以减小原材料实际卷绕的长度与预设长度的偏差，从而提升产品质量。而且，传动件44及制动件46均通过驱动件42驱动，能够避免传动件44及制动件46由于电气延时等问题存在响应时间差，从而减小卷针22与第二传动臂444分离及与第二制动臂464连接的时间差，以进一步减小卷针22在惯性作用下旋转的角度。

主要参考图2、图4及图6，卷绕装置还包括与传动件44一一对应的传动组件，传动组件包括主动轮81、第一传动轮82、第二传动轮(图中未示出)、第三传动轮84及从动轮85，主动轮81与第一电机24连接，并依次通过第一传动轮82、第二传动轮及第三传动轮84与从动轮85传动连接，第一传动轮82、第二传动轮及传动件44同轴，第三传动轮84与从动轮85同轴，且第三传动轮84及从动轮85均与第二传动臂444连接，第二传动臂444通过从动轮85与卷针22连接或分离。

由于第一传动轮82及第二传动轮均与传动件44同轴，且第三传动轮84与第二传动臂444连接，传动件44转动时，第三从动轮85始终与第二传动轮啮合，以将动力传递至从动轮85，从动轮85则能够在与卷针22接触时将动力传递至卷针22，结构较为简单，并能够通过主动轮81、第一传动轮82、第二传动轮、第三传动轮84及从动轮85设计传动比。

在本实施例中，从动轮85为胶轮，能够在抵紧于卷针22时通过摩擦力带动卷针22转动。可以理解地，从动轮85选用胶轮，当从动轮85与卷针22接触时能够起到缓冲作用，并能够避免从动轮85损坏卷针22。当从动轮85磨损严重时，可对从动轮85进行更换，相对于更换卷针22，操作更为方便。

进一步地，卷针22用于与从动轮85抵接的表面设有防滑凸起，以增加卷针22与从动轮85之间的摩擦力。

主要参考图4，制动件46包括与第二制动臂464连接的制动轮466，且制动轮466为胶轮，制动轮466能够在抵紧于卷针22时限制卷针22转动。

值得一提的是，在本实施例中，制动件46通过转盘21与基座10连接，并与转盘21转动连接，转盘21转动时，制动件46跟随转盘21转动，制动件46与对应的卷针22的相对位置保持不变，且制动轮466在卷针22不转动时始终与卷针22接触。这样，制动件46除在卷针22停止转动时克服卷针22在惯性作用下转动，还能在卷针22更换工位时也限制卷针22转动，以改善原材料在卷针22工位的过程中松散的问题。

主要参考图1及图4，卷绕装置还包括第二电机61及联动件62，联动件62与三个工位的驱动摆臂422均连接，第二电机61与联动件62或其中一个驱动件42连接，便能驱动对应三个工位的驱动件42同步转动。

通过设置联动件62，三个工位的驱动件42通过联动件62实现同步运动，所有卷针22与第一电机24的动力传递均通过第二电机61控制，不会因为电气延时等问题，使得第一工位202及第二工位204的卷针22切断动力传递的时间不一致。

主要参考图4，联动件62为与转盘21同轴的圆环形结构，且联动件62与驱动摆臂422滑动连接，联动件62带动所有驱动件42转动时，联动件62环绕转盘21转动，占用的空间较小。在其他实施例中，联动件62也可以采用连杆结构。

进一步地，卷绕装置还包括与驱动件42一一对应的导向组件65，导向组件65包括与驱动件42同轴设置的弧形滑轨651、及与弧形滑轨651滑动配合的滑块652，联动件62与滑块652固定连接，并通过滑块652与驱动摆臂422滑动连接。通过弧形滑轨651与滑块652的配合，使得驱动件42运动更加平稳。

为驱动驱动件42转动，卷绕装置还包括联动凸轮63及联动摆臂64，联动凸轮63与第二电机61连接，并通过联动摆臂64与联动件62连接。采用联动凸轮63及联动摆臂64驱动联动件62，联动凸轮63持续的旋转运动能够转化为联动件62的往复运动，结构更为简单，且能简化第二电机61的控制程序。

进一步地，卷绕装置还包括送料机构(图中未示出)，送料机构包括送料凸轮、送料摆臂及送料组件，送料凸轮与联动凸轮63同轴设置，并由第二电机61驱动，且送料凸轮通过送料摆臂驱动送料组件将原材料送入第一工位202，送料凸轮与联动凸轮63均由第二电机61驱动，相对于送料凸轮与联动凸轮63分别由不同电机驱动的方式，不会因为电气延时等问题使得原材料送入卷绕装置的时间与卷绕开始的时间不协调，以提升产品的质量。

值得一提的是，主要参考图1，本实施例的卷绕头20还包括与基座10转动连接的电机座26，驱动第一工位202的卷针22的第一电机24设置于电机座26上。卷绕头20还包括预卷组件，预卷组件包括预卷凸轮282及预卷摆臂284，预卷凸轮282与联动凸轮63及送料凸轮同轴设置，并由第二电机61驱动，预卷凸轮282通过预卷摆臂284驱动电机座26转动，且电机座26转动的时间早于第一电机24驱动卷针22转动的时间。也就是说，当原材料送入第一工位202的卷针22时，预卷凸轮282先通过预卷摆臂284驱动对应第一工位202的第一电机24的电机座26机械转动，由于该第一电机24固定在电机座26上，该第一电机24也在预卷摆臂284的驱动下机械转动，以带动第一工位202的卷针22预卷原材料。卷绕一定长度后，第一电机24转启动，带动卷针22高速旋转，以快速卷绕原材料。

可以理解地，由于预卷凸轮282与送料凸轮均通过第二电机61驱动，预卷凸轮282与送料凸轮同步转动，不存在电气延时，可以改善预卷动作与送料动作之间的协调性，使得第一工位202夹取原材料卷绕的位置与理想位置之间的偏差减小，以改善电容偏心的情况。若第一工位202的卷针22完全由第一电机24驱动卷绕原材料，不可避免第一电机24及第二电机61存在电气延时，就会使得卷针22夹取原材料卷绕的位置与理想位置之间的偏差不可控，从而影响产品的生产质量。

当然，为增强第一工位202、第二工位204及第三工位206动作的协调性，用于贴胶的贴胶机构91，以及用于下料的下料机构也都可以采用凸轮-摆臂的驱动方式，且凸轮均由第二电机61驱动。

本实施例的卷绕装置还包括用于推动卷针22沿其轴向移动的推针组件(涂图中未示出)，以将第一工位202的卷针22推出，以夹取原材料，并将第三工位206的卷针22收回，以便于下料，且推针组件还能在卷针22不需要旋转时定位卷针22。另外，卷绕装置还包括设置在卷绕头20附近的吸尘组件，以在卷绕时吸取杂物，且卷绕装置还设置有用于检测原材料及产品质量的检测组件，并设置有对检测不合格的产品进行处理的废料处理组件，以提高卷绕装置的生产效率及生产质量。

实施例二

本实施例二与实施例一的不同之处在于，本实施例二的卷绕装置对应第三工位206未设置有动力机构40。实施例一中对应第三工位206的动力机构40的作用在于调整卷针22在下料时导针的角度，使得所有产品移出卷绕头20后，其导针都保持一致角度，便于后续进行检测。本实施例二的卷绕装置对应第三工位206未设置有动力机构40，产品移出卷绕头20后可以在传送路径上调整角度，也可以仅对产品进行收集，而不进行检测。

实施例三

本实施例三与实施例一的不同之处在于，本实施例三的卷绕装置仅包括第一工位202及第二工位204，卷绕装置在第一工位202进行卷绕，并在第二工位204贴胶及下料。相应地，动力机构40的数量也相应减少。

实施例四

本实施例四与实施例一的不同之处在于，本实施例四的动力机构40仅包括驱动件42。此时，第一传动轮82及第二传动轮均与驱动件42同轴设置，第三传动轮84及从动轮85则与传动摆臂424连接。当然，在其他实施中，动力机构40还可以包括传动件44或制动件46。

实施例五

本实施例五还提供一种钉接卷绕一体机，该钉接卷绕机除包括上述任一实施例的卷绕装置外，还包括钉接装置，钉接装置位于箔条的传送路径上，用于将导针钉接至箔条上，且钉接装置位于卷绕装置的上游，钉接有导针的箔条直接输送至卷绕装置进行卷绕，能够简化原材料与卷绕装置之间的传输。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

基座；

卷绕头，具有第一工位及第二工位，并包括转盘、第一电机及与所述转盘转动连接的卷针，所述转盘与所述基座转动连接，且所述转盘对应所述第一工位及所述第二工位的位置均设有所述卷针；

驱动件，与所述基座转动连接，并包括环绕其转轴设置的驱动摆臂及传动摆臂，所述传动摆臂与所述第一电机传动连接，所述第一电机通过所述传动摆臂驱动所述卷针转动，且所述驱动件与所述卷针一一对应；

联动件，与所述驱动摆臂均连接；及

第二电机，用于驱动所述联动件或其中一个所述驱动件转动，以使所述传动摆臂均与对应的所述卷针连接或分离。

2.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述联动件为与所述转盘同轴的圆环形结构，且所述联动件与所述驱动摆臂滑动连接。

3.如权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括与所述驱动件一一对应的导向组件，所述导向组件包括与所述驱动件同轴设置的弧形滑轨、及与所述弧形滑轨滑动配合的滑块，所述联动件与所述滑块固定连接，并通过所述滑块与所述驱动摆臂滑动连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括联动凸轮及联动摆臂，所述联动凸轮与所述第二电机连接，并通过所述联动摆臂与所述联动件或其中一个所述驱动件连接。

5.如权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括送料机构，所述送料机构包括送料凸轮、送料摆臂及送料组件，所述送料凸轮与所述联动凸轮同轴设置，并由所述第二电机驱动，且所述送料凸轮通过所述送料摆臂驱动所述送料组件将原材料送入所述第一工位。

6.如权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕头还包括与所述基座转动连接的电机座，对应所述第一工位的所述第一电机设置于所述电机座上；

所述卷绕头还包括预卷组件，所述预卷组件包括预卷凸轮及预卷摆臂，所述预卷凸轮与所述联动凸轮及所述送料凸轮同轴设置，并由所述第二电机驱动，所述预卷凸轮通过所述预卷摆臂驱动所述电机座转动，且所述电机座转动的时间早于所述第一电机驱动所述卷针转动的时间。

7.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括与所述驱动件一一对应的传动件，所述传动摆臂通过所述传动件与第一电机及所述卷针连接，所述传动件与所述基座转动连接，并包括环绕其转轴设置的第一传动臂及第二传动臂，所述第二传动臂与所述第一电机连接，且所述传动摆臂能够通过所述第一传动臂驱动所述第二传动臂与所述卷针连接或分离。

8.如权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括与所述传动件一一对应的传动组件，所述传动组件包括主动轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮及从动轮，所述主动轮与所述第一电机连接，并依次通过所述第一传动轮、所述第二传动轮及所述第三传动轮与所述从动轮传动连接，所述第一传动轮、所述第二传动轮及所述传动件同轴，所述第三传动轮与所述从动轮同轴，且所述第三传动轮及所述从动轮均与所述第二传动臂连接，所述第二传动臂通过所述从动轮与所述卷针连接或分离。

9.如权利要求8所述的卷绕装置，其特征在于，所述从动轮为胶轮，且所述从动轮能够在抵紧于所述卷针时带动所述卷针转动。

10.如权利要求9所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷针用于与所述从动轮抵接的表面设有防滑凸起。

11.如权利要求7-10任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述驱动件还包括制动摆臂，所述卷绕装置还包括与所述驱动件一一对应的制动件，所述制动件与所述基座或所述转盘转动连接，并包括第一制动臂及第二制动臂，所述制动摆臂能够通过所述第一制动臂驱动所述制动件转动，以使所述第二制动臂与所述卷针连接或分离。

12.如权利要求11所述的卷绕装置，其特征在于，所述制动件包括与所述第二制动臂连接的制动轮，且所述制动轮为胶轮，所述制动轮能够在抵紧于所述卷针时限制所述卷针转动。

13.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还具有第三工位，所述转盘对应所述第三工位的位置设有所述卷针，且所述基座对应所述第三工位的位置设有所述驱动件。

14.一种钉接卷绕一体机，其特征在于，包括钉接装置及如权利要求1-13任一项所述的卷绕装置，所述钉接装置位于箔条的传送路径上，用于将导针钉接至所述箔条上，且所述钉接装置位于所述卷绕装置的上游。

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