CN111293577A - 一种扁铜线横向剥漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扁铜线横向剥漆装置，用于去除扁铜线工件上下两侧的漆皮，包括底座、立式安装板、刀具驱动组件、以及刀具切割组件，还包括：线束座，用于承载扁铜线工件，其上设有线束导向槽和用于留出水平横向切割空间的切割槽；以及抵线机构，包括由第一抵线块和第二抵线块组成的两个抵线块、对应驱动两个抵线块动作的两个第一驱动部件，其中，刀具切割组件包括水平设置的第一刀具和第二刀具，其中，两个抵线块分别用于自扁铜线工件的左右两侧来抵住去漆部位的侧部，第一刀具和第二刀具分别自扁铜线工件的左右两侧来对应去除扁铜线工件上下两侧的漆皮。本发明能够避免线束在横向剥漆过程中出现变形或翻滚，进而可以提升去漆尺寸的准确性。
Description
技术领域
本发明属于新能源扁铜线电机制造装备技术领域，涉及到扁铜线剥漆工艺，具体涉及一种扁铜线横向剥漆装置。
背景技术
扁铜线电机定子绕组由扁铜线制成，在定子绕组制作过程中需要将扁铜线两端一定长度的绝缘漆皮去除，并且对绝缘漆皮的去漆厚度和去漆长度都要求较为精确，以满足后续扁铜线去漆部分的焊接工艺和电性能要求。倘若漆皮去除不干净，在焊接时会出现焊接不牢、虚焊或焊接强度不达标等问题，若漆皮去除太多、刮到了铜线层，则减小了铜线的线径，会导致导电性能降低。
现有的扁铜线剥漆技术主要分为以下几大类：
一类是人工将绝缘漆皮稍加机械挤压，然后浸入化学溶剂，去除漆皮。这种方式生产效率低，容易导致铜线层变形，同样也存在化学污染的可能，不利于规模化生产。
第二类是采用激光烧蚀去除漆皮，此方式效率较高，去漆效果好，但存在一次性固定投入较大、能耗较高的弊端，成本太高，经济性低，很难普及与推广。
第三类是采用机械装置进行去漆，有刮刀、砂轮等形式。但这些方式多是沿着扁铜线线束的长度方向或者说是行进方向进行去漆工作，刀具的动作方向与线束动作方向在同一直线上，在这样的去漆方式下经常会出现刀具带动线束窜动的现象，从而不仅会导致去漆的尺寸出现误差，还会使得去漆部位与未去漆部位的过渡处不平整，实用性低。
上述现有的几种扁铜线剥漆技术很难同时兼顾经济性和实用性。
本申请人对以上课题作出了研究，在先设计了一种扁铜线剥漆机及其竖向剥漆装置、横向剥漆装置(CN201910802124.4)，包括：送线装置，用于水平直线输送扁铜线工件并且输送位移可控；竖向剥漆工位，设有竖向剥漆装置，用于在该工位自上向下竖直地同时去除扁铜线工件左右两侧的漆皮；横向剥漆工位，设有横向剥漆装置，用于在该工位沿着垂直扁铜线工件的长度方向水平地同时去除扁铜线工件上下两侧的漆皮。
在上述扁铜线剥漆机的剥漆作业过程中注意到：在横向剥漆装置的剥漆过程中，有时还存在线束变形或翻滚等会影响到横向剥漆效果的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扁铜线横向剥漆装置，以避免线束在横向剥漆过程中出现变形或翻滚，进而提升去漆尺寸的准确性。
为此，本发明采用了以下技术方案：
一种扁铜线横向剥漆装置，用于对呈水平直线式输送的扁铜线工件进行上下两侧漆皮的去除，包括底座、立式安装板、刀具驱动组件、以及刀具切割组件，还包括：线束座，用于承载所述扁铜线工件，其上设有线束导向槽和用于留出水平横向切割空间的切割槽；以及抵线机构，包括由第一抵线块和第二抵线块组成的两个抵线块、对应驱动所述两个抵线块动作的两个第一驱动部件，其中，所述刀具切割组件包括水平设置的第一刀具和第二刀具，其中，所述两个抵线块分别用于自扁铜线工件的左右两侧来抵住扁铜线工件去漆部位的侧部，所述第一刀具和第二刀具分别自扁铜线工件的左右两侧来对应去除扁铜线工件上下两侧的漆皮。
进一步地，所述抵线块呈阶梯状，所述抵线块包括用于抵住扁铜线工件的抵接部和用于连接第一驱动部件的连接部，其中，所述抵接部的厚度小于连接部的厚度。
进一步地，所述第一刀具位于第一抵线块的上方，所述第二抵线块位于第二刀具的上方，所述第一刀具高于所述第二抵线块的抵接部，所述第二刀具低于所述第一抵线块的抵接部。
进一步地，上述装置还包括用于清理横向剥漆后产生的漆皮废料的清理组件，其中，所述清理组件包括设置在所述线束座上的漆皮漏孔、与所述漆皮漏孔连通的清理管道、以及设置于所述清理管道后端的吸尘器。
进一步地，所述清理组件还包括用于吹落上侧漆皮废料的吹气模块，其中，所述吹气模块包括设置在所述第二抵线块上的吹气通道以及与所述吹气通道连通的进气组件。
进一步地，上述装置还包括用于自上向下压住扁铜线工件的压线机构，其中，所述压线机构包括位于所述线束座上方的压线块和用于驱动所述压线块作上下移动的第二驱动部件。
进一步地，所述第一驱动部件沿着扁铜线工件的长度方向水平设置，其中，所述第一驱动部件与抵线块之间设置有用于驱动方向变位的第一变位组件。
进一步地，所述第二驱动部件沿着扁铜线工件的长度方向水平设置，其中，所述第二驱动部件与压线块之间设置有用于驱动方向变位的第二变位组件。
进一步地，所述第一变位组件和第二变位组件组成变位组件，所述变位组件包括变位接头以及与对应的抵线块或者是压线块连接的连接件，其中，所述变位接头上具有斜向设置的腰形槽，所述连接件的用来与所述变位接头连接的一端设有滚轮，所述滚轮位于所述腰形槽中并与所述腰形槽的槽壁滚动接触。
进一步地，所述第一驱动部件和第二驱动部件均为气缸，其中，所述变位接头与对应的气缸的活塞杆连接。
本发明具有以下技术效果：
(1)本发明中设置有抵线机构，抵线机构中的两个抵线块分别自扁铜线工件的左右两侧来抵住扁铜线工件去漆部位的侧部，这样一来在去漆时线束两侧能够被紧紧限制住，从而不会出现变形或翻滚的情况，这进一步保证了去漆尺寸的准确性，同时在去漆完成后也不会因为刀具缩回而出现带弯线束的情况。
(2)本发明中设置有用于清理剥漆后产生的漆皮废料的清理组件，并且为了避免上侧漆皮去除后因无法落下而不能被吸出，专门在第二抵线块上设置了吹气通道，通过该吹气通道可以吹落上侧漆皮废料进而使得上侧漆皮废料能够被吸出清理。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据本发明一实施例的扁铜线横向剥漆装置的结构示意图；
图2示出了图1所示扁铜线横向剥漆装置的俯视结构；
图3示出了图1所示扁铜线横向剥漆装置的主视结构；
图4为沿图2中A-A线的剖视图；
图5为沿图3中B-B线的剖视图；
图6为沿图4中C-C线的剖视图；
图7为扁铜线工件在进行上下两侧漆皮去除前的状态示意简图；
图8为抵线块和压线块均抵压住扁铜线工件时的状态示意简图；
图9为扁铜线工件在进行上下两侧漆皮去除后的状态示意简图；
图10示出了线束座的主体结构；
图11示出了第二抵线块的主体结构；
图12为扁铜线工件在经过本发明的扁铜线横向剥漆装置去漆后的线束轴测图；
图13为扁铜线工件去漆部位的断面图；
图14为本发明中切割刀具的结构示意图；
图15示出了切割刀具的侧视结构；以及
图16示出了切割刀具的仰视结构。
附图标记说明
11、第一刀具； 12、第二刀具；
2、线束座； 21、线束导向槽；
22、切割槽； 23、漆皮漏孔；
31、抵线块； 31a、第一抵线块；
31b、第二抵线块； 311、抵接部；
312、连接部； 32、第一驱动部件；
41、压线块； 42、第二驱动部件；
5、变位组件； 51、变位接头；
511、腰形槽； 52、滚轮；
61、吹气通道； 100、扁铜线工件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明的扁铜线横向剥漆装置用于对呈水平直线式输送来的扁铜线工件100进行上下两侧漆皮的去除，其中，所述扁铜线工件100的扁平面在输送时呈水平状态，通过送线装置进行输送，所述送线装置的输送位移可控。
本发明的扁铜线横向剥漆装置包括底座、立式安装板、刀具驱动组件、以及刀具切割组件。如图1至10所示，本发明的扁铜线横向剥漆装置还包括用于承载所述扁铜线工件100的线束座2、用于自上向下压住扁铜线工件100的压线机构、以及用于抵住扁铜线工件100两侧侧部的抵线机构。
上述刀具切割组件包括设置在装置内的两把切割刀具。
其中，所述两把切割刀具用于沿着垂直扁铜线工件100的长度方向水平地去除所述扁铜线工件100上下两侧的漆皮，所述两把切割刀具由水平设置的第一刀具11和第二刀具12组成，所述第一刀具11和第二刀具12分别位于扁铜线工件100的左右两侧，所述第一刀具11和第二刀具12分别自扁铜线工件100的左右两侧来对应去除扁铜线工件100上下两侧的漆皮。
所述线束座2上设有线束导向槽21和用于留出水平横向切割空间的切割槽22，其中，所述线束导向槽21的槽口大小与扁铜线工件100的截面大小吻合。
结合参照图1至图9所示，所述抵线机构包括由第一抵线块31a和第二抵线块31b组成的两个抵线块31、对应驱动所述两个抵线块31动作的两个第一驱动部件32，其中，所述两个抵线块31分别位于扁铜线工件100的左右两侧，所述两个抵线块31分别用于自扁铜线工件100的左右两侧来抵住扁铜线工件100去漆部位的侧部。
其中，处于所述扁铜线工件100一侧的一个抵线块31和一把切割刀具呈上下间隙布置，处于所述扁铜线工件100另一侧的另一把切割刀具和另一个抵线块31呈上下间隙布置。具体为所述第一刀具11与第一抵线块31a处于扁铜线工件100的同一侧，并且所述第一刀具11位于第一抵线块31a的上方；所述第二刀具12与第二抵线块31b处于扁铜线工件100的同一侧，并且所述第二抵线块31b位于第二刀具12的上方。
本发明在去除扁铜线工件上下两侧的漆皮时是沿着垂直于线束的长度方向进行的，这样一来能够避免传统机械方式去漆所带来的线束窜动及切口不平齐的弊端，能够很好地保证扁铜线工件上下漆皮去漆尺寸的准确性。
本发明中设置有抵线机构，抵线机构中的两个抵线块31分别自扁铜线工件的左右两侧来抵住扁铜线工件去漆部位的侧部，这样一来在去漆时线束两侧能够被紧紧限制住，从而不会因为刀具剪切力度大而导致线束出现变形或翻滚的情况，这进一步保证了去漆尺寸的准确性，同时在去漆完成后也不会因为刀具缩回而出现带弯线束的情况。
所述压线机构包括位于所述线束座2上方的压线块41和用于驱动所述压线块41作上下移动的第二驱动部件42。其中，所述压线块41在抵线块31抵住扁铜线工件100前压住扁铜线工件100，这样一来能够对于线束的高度方向进行限位，可以防止因抵线块31的抵接动作而导致线束向上变形，所述压线块41在进行上侧漆皮去除前缩回，以留出去漆切割空间，防止干涉。
进一步地，如图7至9所示，所述压线块41的截面呈向下凸出的“凸”字形。所述压线块41的向下凸出的用来压住扁铜线工件100的底部完全覆盖扁铜线工件100的去漆部位(所述压线块41的底部的宽度尺寸大于扁铜线工件100的宽度尺寸)，这样一来能够防止因压线块41的下压动作而导致线束向下变形。
本发明的扁铜线横向剥漆装置可以在去除扁铜线工件左右两侧漆皮前也可以在扁铜线工件左右两侧漆皮去除后，来进行上下两侧漆皮的去除。
本发明的扁铜线横向剥漆装置的刀具驱动技术方案仍沿用中国专利文献CN110649516A中披露的方案，在此不作赘述。
结合参照图7至9以及图12至16所示，上述第一刀具11和第二刀具12的位置间距和刀身长度直接决定了扁铜线工件100去漆部位上下两侧漆皮的去漆厚度和去漆长度尺寸。优选地，本发明中的切割刀具两侧均具有刃口，用于切断漆皮，以保证扁铜线工件去漆部位与未去漆的过渡处的切口平整。
进一步地，如图7至9以及图11所示，所述抵线块31呈阶梯状，以保证自身强度和加强连接强度。所述抵线块31包括用于抵住扁铜线工件100的抵接部311和用于连接第一驱动部件32的连接部312，其中，所述抵接部311的厚度小于连接部312的厚度，所述抵线块31为一体式结构。
上述第一刀具11高于所述第二抵线块31b的抵接部311，所述第二刀具12低于所述第一抵线块31a的抵接部311，以防止在进行漆皮去除时发生撞刀的情况。
本发明的扁铜线横向剥漆装置还包括用于清理横向剥漆后产生的漆皮废料的清理组件，其中，所述清理组件包括设置在所述线束座2上的漆皮漏孔23、设置在所述漆皮漏孔23下方的与所述漆皮漏孔23连通的清理管道、以及设置于所述清理管道后端的工业吸尘器。
由于上述第一刀具11高于所述第二抵线块31b的抵接部311，故而由第一刀具11切除的上侧漆皮大概率会落在第二抵线块31b的抵接部311上，这样一来上侧漆皮废料可能无法被吸出清理。
为此，上述清理组件还包括用于吹落上侧漆皮废料的吹气模块，其中，所述吹气模块包括设置在所述第二抵线块31b上的吹气通道61以及与所述吹气通道61连通的进气组件。所述进气组件包括电磁阀和进气管。所述吹气通道61设置在所述第二抵线块31b的连接部312上，所述吹气通道61的吹气口设置的与抵接部311的顶部平齐或略高于抵接部311的顶部。
通过所述吹气通道61的设置，可以将上侧漆皮废料从第二抵线块31b的抵接部311上吹落至漆皮漏孔23中，进而使得上侧漆皮废料能够被吸出清理。
本发明中的上述第一驱动部件32和第二驱动部件42均为气缸。
结合参照图1至图9所示，所述第一驱动部件32和第二驱动部件42均沿着扁铜线工件100的长度方向水平设置，所述第一驱动部件32与抵线块31之间以及所述第二驱动部件42与压线块41之间均设置有用于驱动方向变位的变位组件5。这样的设计合理化了布局，能够充分利用立式安装板的前侧或后侧空间，使得第一驱动部件32和第二驱动部件42具有相应的安装空间，如此解决了立式安装板的左右两侧空间无法安装驱动部件的难题。
所述第二驱动部件42与压线块41之间的变位组件5用于将第二驱动部件42的沿着扁铜线工件100长度方向的驱动变位成压线块41竖直方向的移动。
所述第一驱动部件32与抵线块31之间的变位组件5用于将第一驱动部件32的沿着扁铜线工件100长度方向的驱动变位成抵线块31垂直于扁铜线工件100长度方向的水平式移动。
所述变位组件5由作用于抵线块31的第一变位组件和作用于压线块41的第二变位组件组成。
所述变位组件5包括与对应的气缸的活塞杆连接的变位接头51以及与对应的抵线块31或者是压线块41连接的连接件，其中，所述第一变位组件中的连接件与抵线块31连接，第一变位组件中的变位接头51与第一驱动部件32连接，所述第二变位组件中的连接件与压线块41连接，第二变位组件中的变位接头51与第二驱动部件42连接。
具体地，所述变位接头51上具有斜向设置的腰形槽511，所述连接件的用来与所述变位接头51连接的一端设有滚轮52，所述滚轮52位于所述腰形槽511中并与所述腰形槽511的槽壁滚动接触。所述第一变位组件中的腰形槽511的斜向设置是在水平面上的，所述第二变位组件中的腰形槽511的斜向设置是在竖直面上的。
驱动时，所述变位接头51沿着扁铜线工件100的长度方向移动，通过斜向设置的腰形槽511变位带动连接件动作，进而完成抵线和压线。
下面结合具体的工作过程来对本发明作进一步详细说明。
扁铜线工件100在被输送到线束座2中后，所述压线机构工作，所述压线块41下行压住扁铜线工件100，接着所述抵线机构工作，两个所述抵线块31分别从线束两侧抵住扁铜线工件100的侧部。
再接着所述第二刀具12进行下侧漆皮的去除工作，之后所述压线块41上行为第一刀具11的去漆工作留出去漆切割空间，接下来所述第一刀具11进行上侧漆皮的去除工作，这时扁铜线工件100上下两侧的漆皮就去除完成了，所述第一刀具11和第二刀具12缩回，然后所述两个抵线块31再缩回。
最后通过吹气通道61进行吹气使得上侧漆皮废料被吹落至漆皮漏孔23中进而被吸出清理，至此扁铜线工件100的上下两侧漆皮的去除工作就彻底完成了。
扁铜线工件100的去漆部位在经过本发明的扁铜线横向剥漆装置横向剥漆后的状态如图12和图13所示。
本发明的扁铜线横向剥漆装置通过机械方式对扁铜线工件进行上下两侧漆皮的去除，具有经济、实用的特点，能够适用于扁铜线定子绕组的规模化生产。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种扁铜线横向剥漆装置，用于对呈水平直线式输送的扁铜线工件(100)进行上下两侧漆皮的去除，包括底座、立式安装板、刀具驱动组件、以及刀具切割组件，其特征在于，还包括：
线束座(2)，用于承载所述扁铜线工件(100)，其上设有线束导向槽(21)和用于留出水平横向切割空间的切割槽(22)；以及
抵线机构，包括由第一抵线块(31a)和第二抵线块(31b)组成的两个抵线块(31)、对应驱动所述两个抵线块(31)动作的两个第一驱动部件(32)，
其中，所述刀具切割组件包括水平设置的第一刀具(11)和第二刀具(12)，其中，所述两个抵线块(31)分别用于自扁铜线工件(100)的左右两侧来抵住扁铜线工件(100)去漆部位的侧部，所述第一刀具(11)和第二刀具(12)分别自扁铜线工件(100)的左右两侧来对应去除扁铜线工件(100)上下两侧的漆皮。
2.根据权利要求1所述的扁铜线横向剥漆装置，其特征在于，所述抵线块(31)呈阶梯状，所述抵线块(31)包括用于抵住扁铜线工件(100)的抵接部(311)和用于连接第一驱动部件(32)的连接部(312)，其中，所述抵接部(311)的厚度小于连接部(312)的厚度。
3.根据权利要求2所述的扁铜线横向剥漆装置，其特征在于，所述第一刀具(11)位于第一抵线块(31a)的上方，所述第二抵线块(31b)位于第二刀具(12)的上方，所述第一刀具(11)高于所述第二抵线块(31b)的抵接部(311)，所述第二刀具(12)低于所述第一抵线块(31a)的抵接部(311)。
4.根据权利要求3所述的扁铜线横向剥漆装置，其特征在于，还包括用于清理横向剥漆后产生的漆皮废料的清理组件，其中，所述清理组件包括设置在所述线束座(2)上的漆皮漏孔(23)、与所述漆皮漏孔(23)连通的清理管道、以及设置于所述清理管道后端的吸尘器。
5.根据权利要求4所述的扁铜线横向剥漆装置，其特征在于，所述清理组件还包括用于吹落上侧漆皮废料的吹气模块，其中，所述吹气模块包括设置在所述第二抵线块(31b)上的吹气通道(61)以及与所述吹气通道(61)连通的进气组件。
6.根据权利要求1所述的扁铜线横向剥漆装置，其特征在于，还包括用于自上向下压住扁铜线工件(100)的压线机构，其中，所述压线机构包括位于所述线束座(2)上方的压线块(41)和用于驱动所述压线块(41)作上下移动的第二驱动部件(42)。
7.根据权利要求6所述的扁铜线横向剥漆装置，其特征在于，所述第一驱动部件(32)沿着扁铜线工件(100)的长度方向水平设置，其中，所述第一驱动部件(32)与抵线块(31)之间设置有用于驱动方向变位的第一变位组件。
8.根据权利要求7所述的扁铜线横向剥漆装置，其特征在于，所述第二驱动部件(42)沿着扁铜线工件(100)的长度方向水平设置，其中，所述第二驱动部件(42)与压线块(41)之间设置有用于驱动方向变位的第二变位组件。
9.根据权利要求8所述的扁铜线横向剥漆装置，其特征在于，所述第一变位组件和第二变位组件组成变位组件(5)，所述变位组件(5)包括变位接头(51)以及与对应的抵线块(31)或者是压线块(41)连接的连接件，其中，所述变位接头(51)上具有斜向设置的腰形槽(511)，所述连接件的用来与所述变位接头(51)连接的一端设有滚轮(52)，所述滚轮(52)位于所述腰形槽(511)中并与所述腰形槽(511)的槽壁滚动接触。
10.根据权利要求9所述的扁铜线横向剥漆装置，其特征在于，所述第一驱动部件(32)和第二驱动部件(42)均为气缸，其中，所述变位接头(51)与对应的气缸的活塞杆连接。
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