CN104218432A - 导线外被挪移装置 - Google Patents

Abstract

一种导线外被挪移装置，属于电线电缆焊接之前的加工机械技术领域。包括底座，在底座固定板朝向前的一侧固定一对导轨，在该对导轨上设滑动板，在底座固定板上固定裁切作用缸和剥皮作用缸；刀架，其左半部与滑动板固定、右半部探出滑动板的右侧，在刀架的前侧构成牵引板滑动腔、右半部构成刀座滑动腔，在对应腔口正前方的位置固定前盖板，在对应于刀座滑动腔腔口部位固定后盖板；上、下刀座机构，设在刀座滑动腔内；上、下切刀，设在上刀座机构上；上、下剥皮刀，固定在上、下刀座机构上；牵引机构，设在牵引板滑动腔内；特点：还包括上刀清洁机构，设在上刀座机构上；在下刀座机构上设下刀清洁机构。减轻工作强度；确保对导线外被的剥皮效果。

Description

导线外被挪移装置

技术领域

 本发明属于电线电缆焊接之前的加工机械技术领域，具体涉及一种导线外被挪移装置。

背景技术

在对属于电线电缆范畴的并且广泛应用于诸如电脑、电视和手机之类电子产品上的信号线与接插件实施焊接之前，通常先将少则数根多则十几根乃至更多根数的纤细的信号线按一定间距排列在治具（如夹具）上的凹槽内，并且各信号线尽可能保持齐整（各信号线的端部处于平齐状态）并行，接着实施比剪剥外被，这里所称的比剪的概念是指：将导线如前述的信号线按照工艺所要求的长度剪齐整，也就是说将导线端部冗余的部分即寸差不齐的部分剪除。而所谓的剥外被的概念是指：在外被上切出一切口，并利用该切口而将导线外被向末端拉开，以便露出线芯，使线芯端部与接插件焊接，具体而言，由自动或半自动焊接机将信号线与接插件连接。前述的外被的概念是指：以电线电缆加工行业惯用的技术手段而挤护（业界也称挤覆）在导电线芯外的绝缘包覆层（即挤护层）。

在公开的中国专利文献中可见诸对线缆外被进行处理的相关装置的技术信息，如发明专利申请公布号CN102751670A推荐有“电缆芯线剥皮装置”，从该专利申请的说明书第0035段的描述可知，其是将芯线外的绝缘层彻底剥除，因而并非属于外被挪移范畴。典型的如发明专利授权公告号CN102130410B提供有“刀口加热式导线外被挪移装置”，该专利方案能将导线外被挪移而藉以使导线的线芯露出，以满足后续工序中的与接插件焊接的要求。但是，由于每次操作需由操作者人为参与，因而不足以最大限度地减轻操作者的作业强度（具体可参见该专利的说明书第0030段）。

包括上面提及的CN102130410B在内的已有技术中的导线外被挪移装置在实际的使用过程存在以下欠缺：其一，由于不能将复数根并行排列的导线的端部切齐整，因而对后续工艺带来干涉影响；其二，由于导线的外被为塑胶体，因而容易发生沾刀（挂刀）以及堵嵌情形，如果不能及时并彻底地将其清除，那么易影响下一次的裁切和剥皮效果，最终影响与接插件的焊接质量。

针对上述已有技术，有必要加以合理改进，为此本申请人作了有益的设计，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于摒弃手动操作而藉以减轻操作者的工作强度、有利于对沾附在刀片上的外被附着物清除而藉以持久地保障裁切刀及剥皮刀对外被的切皮剥皮效果的导线外被挪移装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种导线外被挪移装置，包括一底座，在该底座上并且位于底座的后侧的边缘部位固定有一底座固定板，该底座固定板朝着远离底座的方向向上伸展并且与底座构成垂直，在该底座固定板朝向前的一侧固定有一对彼此横向并行的导轨，在该对导轨上滑动地设置有一滑动板，在底座固定板上并且在对应于所述滑动板的左侧的位置以水平卧置状态固定有一裁切作用缸和一剥皮作用缸，裁切作用缸的裁切作用缸柱朝向右，剥皮作用缸位于裁切作用缸的下方，该剥皮作用缸的剥皮作用缸柱同样朝向右并且与滑动板连接；一刀架，该刀架的左半部与所述滑动板固定，而刀架的右半部探出滑动板的右侧，在刀架的前侧构成有一牵引板滑动腔，而在刀架的右半部并且位于刀架的后侧构成有一刀座滑动腔，在对应于牵引板滑动腔的腔口正前方的位置固定有一前盖板，而牵引板滑动腔的左侧腔口以及右侧腔口与外界相通，在对应于刀座滑动腔腔口部位固定有一后盖板；一上刀座机构和一下刀座机构，该上、下刀座机构彼此上下对应并且在与所述刀架滑动配合的状态下设置在所述的刀座滑动腔内；彼此配合的一上切刀和一下切刀，上切刀设置在所述上刀座机构上，并且该上切刀的上切刀刀刃朝向下，下切刀固定在所述下刀座机构上，并且该下切刀的下切刀刀刃朝向上；彼此上下对应的一上剥皮刀和一下剥皮刀，上剥皮刀在对应于所述上切刀的右端的位置与所述上刀座机构固定，并且该上剥皮刀的上剥皮刀刀刃朝向下，下剥皮刀固定在下刀座机构上，并且该下剥皮刀的下剥皮刀刀刃朝向上；一牵引机构，该牵引机构设置在所述牵引板滑动腔内，并且该牵引机构还同时与所述裁切作用缸柱、上刀座机构以及下刀座机构连接；特征在于：还包括有一用于将残留于所述上切刀以及下剥皮刀的部位的导线外被残留物清除的上刀清洁机构 ，该上刀清洁机构在对应于所述上切刀与上剥皮刀之间的位置设置在所述上刀座机构上，并且还同时与上切刀以及上剥皮刀相配合；在所述下刀座机构上设置有一用于将残留于所述下切刀以及下剥皮刀的部位的导线外被残留物清除的下刀清洁机构。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述的滑动板朝向所述的一对导轨的一侧并且在与一对导轨相对应的位置固定有导轨滑块，导轨滑块与一对导轨滑动配合；在所述的滑动板的底部固定有一剥皮作用缸柱连接座，在该剥皮作用缸柱连接座上开设有一剥皮作用缸柱连接头嵌槽，在所述的剥皮作用缸柱的末端固定有一剥皮作用缸柱连接头，该剥皮作用缸柱连接头与剥皮作用缸柱连接头嵌槽嵌配。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的裁切作用缸以及剥皮作用缸为气缸或油缸。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的刀架的右半部开设有一上滚套直导槽和一下滚套直导槽，该上、下滚套直导槽彼此上下对应，并且该上滚套直导槽以及下滚套直导槽既与所述牵引板滑动腔相通又与所述刀座滑动腔相通，在刀架的右侧壁上并且在对应于刀座滑动腔的位置构成有一上刀座限位槽和一下刀座限位槽，藉由上、下刀座限位槽、而使刀座滑动腔与外界相通；与所述裁切作用缸柱连接的所述牵引机构在对应于上滚套直导槽以及下滚套直导槽的位置与所述上刀座机构以及下刀座机构连接，并且还与所述的后盖板相配合；在所述的上切刀上开设有一对上切刀调整孔；在所述的上剥皮刀上并且在对应于一对上切刀调整孔的位置开设有一对上剥皮刀调整孔，上剥皮刀在对应于一对上剥皮刀调整孔以及上切刀调整孔的位置与所述上刀座机构固定；所述的下切刀与所述的下剥皮刀彼此构成为一体结构，所述的上、下切刀刀刃彼此配合而形成剪刀口的效应，所述上、下剥皮刀刀刃均呈锯齿状；所述的上刀清洁机构以上下浮动的状态设置在所述上刀座机构上，所述的下刀清洁机构为气流式清洁机构。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的上刀座机构包括上刀片架固定座、上刀片架和压刀块，上刀片架固定座设置在所述的刀座滑动腔内并且位于刀座滑动腔的上部，在该上刀片架固定座上并且在对应于所述上滚套直导槽的位置开设有一上滚套销轴配合孔，在上刀片架固定座的右侧侧面的居中位置构成有一上刀片架固定座颈，该上刀片架固定座颈与所述上刀座限位槽滑动配合，并且在该上刀片架固定座颈的末端构成有一上刀片架固定座导板，该上刀片架固定座导板对应于上刀座限位槽的右侧，上刀片架的左侧与上刀片架固定座导板固定，而上刀片架的右侧构成有一上刀片架刀腔，压刀块固定在上刀片架的右侧并且对应于上刀片架刀腔的上部，所述的上切刀、上刀清洁机构和上剥皮刀位于上刀片架刀腔内，并且上刀清洁机构还与所述压刀块接触；所述的下刀座机构包括下刀片架固定座、下刀片架和下刀限定块，下刀片架固定座设置在所述刀座滑动腔内并且位于刀座滑动腔的下部，在该下刀片架固定座上并且在对应于所述下滚套直导槽的位置开设有一下滚套销轴配合孔，在下刀片架固定座的右侧侧面的居中位置构成有一下刀片架固定座颈，该下刀片架固定座颈与所述下刀座限位槽滑动配合，并且在该下刀片架固定座颈的末端构成有一下刀片架固定座导板，该下刀片架固定座导板对应于下刀座限位槽的右侧，下刀片架的左侧与下刀片架固定座导板固定，而下刀片架的右侧构成有一下刀片架刀腔，所述的下切刀连同下剥皮刀固定在下刀片架刀腔内并且位于下刀片架刀腔的上部，下刀限定块在对应于下剥皮刀的下方的位置固定在下刀片架刀腔的下部并且与下剥皮刀的底部接触，所述的下刀清洁机构共同地构成于所述下切刀以及所述的下刀片架上；在所述的后盖板上开设有一上滚套销轴限位槽和一下滚套销轴限位槽，上、下滚套销轴限位槽彼此上下对应，并且上滚套销轴限位槽与所述上滚套直导槽相对应，而下滚套销轴限位槽与所述的下滚套直导槽相对应，与所述裁切作用缸柱连接的所述的牵引机构同时与所述上刀片架固定座、下刀片架固定座、上滚套销轴限位槽以及下滚套销轴限位槽相配合；所述上、下切刀刀刃的长度是相同的；所述的上、下剥皮刀刀刃的位置是彼此上下对应的，并且长度相一致。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的牵引机构包括牵引板、上滚套销轴、下滚套销轴、上滚套和下滚套，牵引板滑动地设置在所述牵引板滑动腔内，在该牵引板的左侧并且在对应于所述裁切作用缸柱的位置构成有一缸柱连接座，在该缸柱连接座上开设有一缸柱连接头嵌槽，裁切作用缸柱的末端在对应于该缸柱连接头嵌槽的位置与缸柱连接头连接，在牵引板的右侧开设有一上滚套斜导槽和一下滚套斜导槽，上、下滚套斜导槽彼此形成八字形的位置关系，并且上滚套斜导槽以倾斜状态与所述上滚套直导槽相对应，而下滚套斜导槽同样以倾斜状态与所述下滚套直导槽相对应，上滚套转动地设置在上滚套销轴的一端并且同时与上滚套斜导槽以及上滚套直导槽相配合，上滚套销轴的另一端在穿过所述上滚套销轴配合孔后探入所述上滚套销轴限位槽内，下滚套转动地设置在下滚套销轴的一端并且同时与下滚套斜导槽以及下滚套直导槽相配合，下滚套销轴的另一端在穿过所述下滚套销轴配合孔后探入所述下滚套销轴限位槽内，其中：在所述裁切作用缸柱的末端固定有一缸柱连接头，该缸柱连接头与所述缸柱连接头嵌槽嵌配。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的上刀片架固定座导板上并且朝向所述上刀片架的一侧构成有一上刀片架定位销，该上刀片架定位销位于上刀片架固定座导板的高度方向的居中位置，在上刀片架朝向上刀片架固定座的一侧并且在对应于上刀片架固定导板的位置开设有一上刀片架限位槽，在上刀片架上并且在对应于上刀片架定位销的位置还开设有一上刀片架定位销孔，所述上刀片架固定座导板置入于上刀片架限位槽内，所述的上刀片架定位销置入于上刀片架定位销孔内；在所述下刀片架固定座导板上并且朝向所述下刀片架的一侧构成有一下刀片架定位销，该下刀片架定位销位于下刀片架固定座导板的高度方向的居中位置，在下刀片架朝向下刀片架固定座的一侧并且在对应于下刀片架固定板的位置开设有一下刀片架限位槽，在下刀片架上并且在对应于下刀片架定位销的位置还开设有一下刀片架定位销孔，所述下刀片架固定座导板置入于下刀片架限位槽内，所述下刀片架定位销置入于下刀片架定位销孔内。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的上刀清洁机构包括导线外被残留物脱料刀、第一、第二弹簧柱、第一弹簧和第二弹簧，导线外被残留物脱料刀朝向所述上切刀的一侧的下部与上切刀相配合，而朝向所述上剥皮刀的一侧的下部与上剥皮刀相配合，第一弹簧柱和第二弹簧柱以彼此纵向并行的状态固定在导线外被残留物脱料刀的顶部，第一弹簧套置在第一弹簧柱上，该第一弹簧的上端支承在所述压刀块的底表面上，而第一弹簧的下端支承在导线外被残留物脱料刀的顶表面上，第二弹簧套置在第二弹簧柱上，该第二弹簧的上端支承在压刀块的底表面上，而第二弹簧的下端支承在导线外被残留物脱料刀的顶表面上。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述导线外被残留物脱料刀朝向所述上切刀的一侧的下部构成有一脱料刀左配合台阶，而导线外被残留物脱料刀朝向所述上剥皮刀的一侧的下部构成有一脱料刀右配合台阶，在上切刀朝向导线外被残留物脱料刀的一侧并且在对应于脱料刀左配合台阶的位置构成有一上切刀台阶，该上切刀台阶与脱料刀左配合台阶相配合，在上剥皮刀朝向外被残留物脱料刀的一侧的下部构成有一上剥皮刀台阶，该上剥皮刀台阶与脱料刀右配合台阶相配合。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的下刀清洁机构包括开设在所述下刀片架上的进气孔、开设在下切刀上的通气孔和同样开设在下切刀上的并且以间隔状态分布的一组出气孔，进气孔在使用状态下由管路与压缩空气气源连接，通气孔与进气孔相对应并且与进气孔相通，一组出气孔与通气孔相通，并且该组出气孔在下切刀上的位置位于所述的下切刀刀刃与所述的下剥皮刀刀刃之间。

本发明提供的技术方案由裁切作用缸通过牵引机构带动上、下切刀机构运动，使分别安装在上、下切刀机构上的上、下切刀动作而将导线的端部切齐整，同时由上、下剥皮刀对导线剥皮，并且由剥皮作用缸通过滑动板带动刀架运动，使由上、下剥皮刀剥开的导线外被挪移，因而无需人为操作，可显著减轻在线作业人员的工作强度；由于设置了上、下刀清洁机构，因而可将导线外被残留物有效清除，不会出现沾刀或嵌堵现象，确保对导线外被的剥皮效果，进而确保后续工艺的焊接质量。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

实施例：

请参见图1，给出了底座1，在该底座1上并且位于底座1的后侧的边缘部位固定有一底座固定板11，该底座固定板11朝着远离底座1的方向向上伸展并且与底座1构成垂直，由图1所示，底座固定板11与底座1构成为L字形的关系，并且底座固定板11可与底座1一体制作，即两者构成为一体结构。在该底座固定板11朝向前的一侧固定有一对彼此横向并行的导轨111，在该对导轨111上滑动地设置有一滑动板112。在底座固定板11上并且在对应于滑动板112的左侧的位置以水平卧置状态固定有一裁切作用缸12和一剥皮作用缸13，由图1所示，裁切作用缸12固定在裁切作用缸固定板122上，而裁切作用缸固定板122在对应于滑动板112的左侧的位置固定在底座固定板11上；剥皮作用缸13固定在剥皮作用缸固定板132上，而剥皮作用缸固定板132在对应于滑动板112的左侧的位置固定在底座固定板11上。裁切作用缸12的裁切作用缸柱121朝向右，剥皮作用缸13位于裁切作用缸12的下方，该剥皮作用缸13的剥皮作用缸柱131同样朝向右并且与滑动板112连接。给出了一刀架2，该刀架2的左半部（也可称为左半幅）与滑动板112固定，而刀架2的右半部（也可称为右半幅）探出滑动板112的右侧。由图1所示，在滑动板112的右侧即右半部的位置开设有刀架固定螺钉孔1123，而在刀架2的左半部开设有刀架螺孔27，采用刀架固定螺钉271在对应于刀架螺孔27的位置将刀架2的左半部与滑动板112上的前述刀架固定螺钉孔1123固定。在刀架2的前侧构成有一牵引板滑动腔21，而在刀架2的右半部并且位于刀架2的后侧构成有一刀座滑动腔22，在对应于牵引板滑动腔21的腔口正前方的位置采用前盖板螺钉2111在对应于预设在刀架2上的前盖板固定螺孔28的位置固定有一前盖板211，而牵引板滑动腔21的左侧腔口以及右侧腔口均与外界相通，在对应于刀座滑动腔22腔口部位用后盖板螺钉2213固定有一后盖板221。给出了一上刀座机构3和一下刀座机构4，该上、下刀座机构3、4彼此上下对应并且在与前述刀架2滑动配合的状态下设置在前述的刀座滑动腔22内。给出了彼此配合的一上切刀5和一下切刀5，上切刀5设置在上刀座机构3上，并且该上切刀5的上切刀刀刃51朝向下，下切刀6固定在下刀座机构4上，并且该下切刀6的下切刀刀刃61朝向上。给出了彼此上下对应的一上剥皮刀7和一下剥皮刀10，上剥皮刀7在对应于上切刀5的右端的位置与前述上刀座机构3固定，并且该上剥皮刀7的上剥皮刀刀刃71朝向下，下剥皮刀10固定在下刀座机构4上，并且该下剥皮刀10的下剥皮刀刀刃101朝向上。给出了一牵引机构8，该牵引机构8设置在前述牵引板滑动腔21内，并且该牵引机构8还同时与裁切作用缸柱121、上刀座机构3以及下刀座机构4连接。给出了增设的用于将残留于前述上切刀5以及下剥皮刀7的部位的导线外被残留物清除的一上刀清洁机构9 ，该上刀清洁机构9在对应于上切刀5与上剥皮刀7之间的位置设置在上刀座机构3上，并且还同时与上切刀5以及上剥皮刀7相配合。在前述下刀座机构4上还设置有一用于将残留于下切刀6以及下剥皮刀10的部位的导线外被残留物清除的下刀清洁机构20。

继续见图1，在前述的滑动板112朝向一对导轨111的一侧并且在与一对导轨111相对应的位置采用滑块固定螺钉11211固定有导轨滑块1121，导轨滑块1121与一对导轨111滑动配合。优选地，一对导轨111的横截面形状呈燕尾形，与此相适应地，导轨滑块1121上的导轨滑块槽的横截面形状同样呈燕尾形。在前述的滑动板112的底部固定有一剥皮作用缸柱连接座1122，在该剥皮作用缸柱连接座1122上开设有一剥皮作用缸柱连接头嵌槽11221。在前述的剥皮作用缸柱131的末端固定有一剥皮作用缸柱连接头1311，该剥皮作用缸柱连接头1311与剥皮作用缸柱连接头嵌槽11221嵌配。

在本实施例中，前述的裁切作用缸12以及剥皮作用缸13为气缸，然而，如果用油缸代替气缸，那么应当视为等效替代而依然属于本发明公开的技术内容范畴。

继续见图1，在前述的刀架2的右半部开设有一上滚套直导槽23和一下滚套直导槽24，该上、下滚套直导槽23、24彼此上下对应，并且该上滚套直导槽23以及下滚套直导槽24既与前述牵引板滑动腔21相通又与前述刀座滑动腔22相通，在刀架2的右侧壁上并且在对应于刀座滑动腔22的位置构成有一上刀座限位槽25和一下刀座限位槽26，藉由上、下刀座限位槽25、26而使刀座滑动腔22与外界相通。与前述裁切作用缸柱121连接的牵引机构8在对应于上滚套直导槽23以及下滚套直导槽24的位置与前述上刀座机构3以及下刀座机构4连接，并且还与前述的后盖板221相配合。

继续见图1，在前述的上切刀5上开设有一对上切刀调整孔52，在前述的上剥皮刀7上并且在对应于一对上切刀调整孔52的位置开设有一对上剥皮刀调整孔72，上剥皮刀7在对应于一对上剥皮刀调整孔72以及一对上切刀调整孔52的位置与前述上刀座机构3固定。作为优选的方案，前述的下切刀6与前述的下剥皮刀10彼此构成为一体结构，前述的上、下切刀刀刃51、61彼此配合而形成剪刀口的效应，前述上、下剥皮刀刀刃71、101均呈锯齿状。前述的上刀清洁机构9以上下浮动的状态设置在前述上刀座机构3上，前述的下刀清洁机构20为气流式清洁机构。

继续见图1，前述的上刀座机构3的优选而非绝对限于的结构如下：包括上刀片架固定座31、上刀片架32和压刀块33，上刀片架固定座31设置在前述的刀座滑动腔22内并且位于刀座滑动腔22的上部，在该上刀片架固定座31上并且在对应于前述上滚套直导槽23的位置开设有一上滚套销轴配合孔311，在上刀片架固定座31的右侧侧面的居中位置（高度方向的居中位置）构成有一上刀片架固定座颈312，该上刀片架固定座颈312与前述上刀座限位槽25滑动配合，并且在该上刀片架固定座颈312的末端构成有一上刀片架固定座导板313，该上刀片架固定座导板313对应于上刀座限位槽25的右侧。上刀片架32的左侧通过一对上刀片架固定螺钉324在对应于开设在上刀片架固定座导板313上的一对固定座导板螺孔3132的位置与上刀片架固定座导板313固定，而上刀片架32的右侧构成有一上刀片架刀腔321。压刀块33用压刀块螺钉331固定在上刀片架32的右侧并且对应于上刀片架刀腔321的上部。前述的上切刀5、上刀清洁机构9和上剥皮刀7位于上刀片架刀腔321内，并且上刀清洁机构9还与前述压刀块33接触。

继续见图1，前述的下刀座机构4的优选而非限于的结构如下：包括下刀片架固定座41、下刀片架42和下刀限定块43，下刀片架固定座41设置在刀座滑动腔22内并且位于刀座滑动腔22的下部，在该下刀片架固定座41上并且在对应于前述下滚套直导槽24的位置开设有一下滚套销轴配合孔411，在下刀片架固定座41的右侧侧面的居中位置（高度方向的居中位置）构成有一下刀片架固定座颈412，该下刀片架固定座颈412与前述下刀座限位槽26滑动配合，并且在该下刀片架固定座颈412的末端构成有一下刀片架固定座导板413，该下刀片架固定座导板413对应于下刀座限位槽26的右侧。下刀片架42的左侧通过一对下刀片架固定螺钉423在对应于开设在下刀片架固定座导板413上的一对导板螺孔4132的位置与下刀片架固定座导板413固定，而下刀片架42的右侧构成有一下刀片架刀腔421，前述的下切刀6连同下剥皮刀10固定在下刀片架刀腔421内并且位于下刀片架刀腔421的上部，下刀限定块43采用限定块螺钉431在对应于开设在下刀片架42上的限位块螺钉孔424的位置并且在对应于下剥皮刀10的下方的位置固定在下刀片架刀腔421的下部，该下刀限定块43的上部与下剥皮刀10的底部接触。前述的下刀清洁机构20共同地构成于下切刀6以及下刀片架42上。

继续见图1，在前述的后盖板221上开设有一上滚套销轴限位槽2211和一下滚套销轴限位槽2212，上、下滚套销轴限位槽2211、2212彼此上下对应，并且上滚套销轴限位槽2211与前述上滚套直导槽23相对应，而下滚套销轴限位槽2212与前述的下滚套直导槽24相对应，与前述裁切作用缸柱121连接的牵引机构8同时与前述上刀片架固定座31、下刀片架固定座41、上滚套销轴限位槽2211以及下滚套销轴限位槽2212相配合。前述上、下切刀刀刃51、61的长度是相同的；所述的上、下剥皮刀刀刃71、101的位置是彼此上下对应的，并且长度相一致。

由图1所示，前述的上剥皮刀71用一对上剥皮刀螺钉74在对应于一对上剥皮刀调整孔72的位置并且在穿过一对上切刀调整孔52后与预设在上刀片架刀腔321内的螺钉孔3211固定。

继续见图1，前述的牵引机构8的优选而非绝对限于的结构如下：包括牵引板81、上滚套销轴82、下滚套销轴83、上滚套84和下滚套85，牵引板81左、右滑动地设置在前述牵引板滑动腔21内，在该牵引板81的左侧并且在对应于前述裁切作用缸柱121的位置构成有一缸柱连接座811，在该缸柱连接座811上开设有一缸柱连接头嵌槽8111，裁切作用缸柱121的末端在对应于该缸柱连接头嵌槽8111的位置与缸柱连接头811连接，在牵引板81的右侧开设有一上滚套斜导槽812和一下滚套斜导槽813，上、下滚套斜导槽812、813彼此形成向右偏倾90°的八字形的位置关系，并且上滚套斜导槽812以倾斜状态与前述上滚套直导槽23相对应，而下滚套斜导槽813同样以倾斜状态与前述下滚套直导槽24相对应，上滚套84转动地设置在上滚套销轴82的一端并且同时与上滚套斜导槽812以及上滚套直导槽23相配合，上滚套销轴82的另一端在穿过前述上滚套销轴配合孔311后探入前述上滚套销轴限位槽2211内，下滚套85转动地设置在下滚套销轴83的一端并且同时与下滚套斜导槽813以及下滚套直导槽24相配合，下滚套销轴83的另一端在穿过前述下滚套销轴配合孔411后探入前述下滚套销轴限位槽2212内。由图1所示，在裁切作用缸柱121的末端固定有一缸柱连接头1211，该缸柱连接头1211与所述缸柱连接头嵌槽8111嵌配。

继续见图1，在前述的上刀片架固定座导板313上并且朝向前述上刀片架32的一侧构成有一上刀片架定位销3131，该上刀片架定位销3131位于上刀片架固定座导板313的高度方向的居中位置，即对应于前述的一对固定座导板螺孔3132之间。在上刀片架32朝向上刀片架固定座31的一侧并且在对应于上刀片架固定导板313的位置开设有一上刀片架限位槽322，在上刀片架32上并且在对应于上刀片架定位销3131的位置还开设有一上刀片架定位销孔323，前述的上刀片架固定座导板313置入于上刀片架限位槽322内，而前述的上刀片架定位销3131置入于上刀片架定位销孔323内；在前述下刀片架固定座导板413上并且朝向前述下刀片架42的一侧构成有一下刀片架定位销4131，该下刀片架定位销4131位于下刀片架固定座导板413的高度方向的居中位置，在下刀片架42朝向下刀片架固定座41的一侧并且在对应于下刀片架固定板413的位置开设有一下刀片架限位槽422，在下刀片架42上并且在对应于下刀片架定位销4131的位置还开设有一下刀片架定位销孔（图中虽然未示出，但是由于等效于前述的上刀片架定位销孔323，因而不会给理解产生困惑），前述下刀片架固定座导板413置入于下刀片架限位槽422内，而前述的下刀片架定位销4131置入于下刀片架定位销孔内。

继续见图1，前述的上刀清洁机构9包括导线外被残留物脱料刀91、第一、第二弹簧柱92、93、第一弹簧94和第二弹簧95，导线外被残留物脱料刀91朝向前述上切刀5的一侧的下部与上切刀5相配合，而朝向前述上剥皮刀7的一侧的下部与上剥皮刀7相配合，第一弹簧柱92和第二弹簧柱93以彼此纵向并行的状态固定在导线外被残留物脱料刀91的顶部，第一弹簧94套置在第一弹簧柱92上，该第一弹簧94的上端支承在所述压刀块33的底表面上，而第一弹簧94的下端支承在导线外被残留物痈料刀91的顶表面上，第二弹簧95套置在第二弹簧柱93上，该第二弹簧95的上端支承在压刀块33的底表面上，而第二弹簧95的下端支承在导线外被残留物脱料刀9的顶表面上。

优选地，在前述导线外被残留物脱料刀9朝向上切刀5的一侧的下部构成有一脱料刀左配合台阶911，而导线外被残留物脱料刀9朝向前述上剥皮刀7的一侧的下部构成有一脱料刀右配合台阶912，在上切刀5朝向导线外被残留物脱料刀9的一侧的下部并且在对应于脱料刀左配合台阶911的位置构成有一上切刀台阶53，该上切刀台阶53与脱料刀左配合台阶911相配合，在上剥皮刀7朝向外被残留物脱料刀9的一侧的下部构成有一上剥皮刀台阶73，该上剥皮刀台阶73与脱料刀右配合台阶912相配合。

依然见图1，前述的下刀清洁机构20包括开设在前述下刀片架42上的进气孔201、开设在下切刀6上的通气孔202和同样开设在下切刀6上的并且以间隔状态分布的一组出气孔203，进气孔201在使用状态下由管路与压缩空气气源如气泵或空气压缩机连接，通气孔202与进气孔201相对应并且与进气孔201相通，一组出气孔203与通气孔202相通，并且该组出气孔203在下切刀6上的位置位于前述的下切刀刀刃61与所述的下剥皮刀刀刃101之间。通气孔202与进气孔201处于同一直线上，而一组出气孔203与通气孔202垂直（具体可参见图2）。

在图1中还示出了一导线夹具固定座30，在导线夹具固定座30上设置有导线夹具301，当要使用本发明时，将导线40定位在导线夹具301上，并且将导线40的导线端部401对应于上、下刀座机构3、4之间，即对应于上、下切刀5、6之间。

应用例：

请参见图2并且结合图1，在图2中还示出了用于对导线40定位的压线气缸50，该压线气缸50通过压线气缸固定座501固定于支架5011上，在压线气缸50的压线气缸柱上连接一压线板502，压线板502对应于前述导线夹具301的上方，并且与固定于支架5011上的压线板导轨5021滑动配合。由于导线夹具固定座30、导线夹具301和压线气缸50等相关部件不属于本发明的结构体系，因而申请人不再赘述。

当要由本发明的实施例结构对导线40的导线端部切齐并且对导线40的外被剥皮以及使剥开的外被挪移时，那么由裁切作用缸12工作，裁切作用缸柱121向缸体内位移，由裁切作用缸柱121带动牵引机构8的牵引板81，由于牵引机构8的上滚套84同时与上滚套斜导槽812以及上滚套直导槽23相配合，并且下滚套85同时与下滚套斜导槽813以及下滚套直导槽24相配合，又由于上滚套销轴82与上刀座机构3的上刀片架固定座31上的滚套销轴配合孔311相配合，并且下滚套销轴83与下刀座机构4的下刀片架固定座41上的下滚套销轴配合孔411相配合，因此在牵引板81的位移下，使上滚套84从上滚套直导槽23的上部向下部位移，同时使下滚套85从下滚套直导槽24的下部向上部位移，由上、下滚套销轴82、83的共同作用而使上、下刀片架固定座31、41相向位移（也可称合拢）。由于上刀架32与上刀片架固定座31的上刀片架固定座导板313固定，又由于下刀片架42与下刀片架固定座41的下刀片架固定座导板413固定，因此上、下刀片架32、42随着上、下刀片架固定座31、41的相向位移而同样相向位移，具体地讲，上刀片架32向下位移，下刀片架42向上位移。由于上切刀5以及上剥皮刀7设置于上刀片架32上，并且下切刀6以及下剥皮刀10设置于下刀片架42上，因此上、下切刀5、6相向位移，同时上、下剥皮刀7、10相向位移，由上、下切刀5、6对位于上、下切刀5、6的上、下切刀刀刃51、61之间复数根导线40的导线端部401切齐，同时由上、下剥皮刀7、10对导线10的外被上切出切口。在上刀片架32下行时，由压刀块33使上刀清洁机构9的导线外被残留物脱料刀91向下位移，此时，第一、第二弹簧94、95压缩而储能。同时下刀清洁机构20处于工作状态。接着剥皮作用缸13工作，剥皮作用缸柱131向缸体方向运动，带动滑动板112循着一对导轨111左移，由于刀架2固定于滑动板2上，又由于前述的上、下刀座机构3、4与刀架2的刀座滑动腔22相配合，因此在滑动板112左移时，由滑动板112带动刀架2左移，由刀架2带动上、下刀座机构3、4左移，上切刀5、上刀清洁机构9、上剥皮刀7、下切刀6和下剥皮刀10也同时向左位移，在上、下剥皮刀7、10向左位移的同时将导线40的外被向左挪移而露出导线40的线芯（导体）。接着前述的裁切作用缸12反向工作，按前述相反原理（相反动作过程）而使上、下刀座机构3、4朝着相互斥开的方向位移，此时，上刀清洁机构9的第一、第二弹簧94、95由先前的压缩储能状态变为伸长状态，使导线外被残留脱料刀91向下运动，在该过程中，由导线外被残留物脱料刀91的脱料刀刀头913对上剥皮刀刀刃71以擦刀的状态实施清洁，使有可能附着在上剥皮刀7的上剥皮刀刀刃71处的导线外被残留物去除，并且将有可能滞堵（卡滞）在上切刀5与上剥皮刀7之间的导线外被残留物逐离。同时，由于进气孔201处于进气状态，因而自进气孔201引入的压力空气经通气孔202而直至由出气孔203喷出，将有可能残留于下剥皮刀10的下剥皮刀刀刃101上的导线外被残余物吹除，并且将有可能滞堵在下切刀6与下剥皮刀10之间的导线被残留物吹离。

Claims (10)

1.一种导线外被挪移装置，包括一底座(1)，在该底座(1)上并且位于底座(1)的后侧的边缘部位固定有一底座固定板(11)，该底座固定板(11)朝着远离底座(1)的方向向上伸展并且与底座(1)构成垂直，在该底座固定板(11)朝向前的一侧固定有一对彼此横向并行的导轨(111)，在该对导轨(111)上滑动地设置有一滑动板(112)，在底座固定板(11)上并且在对应于所述滑动板(112)的左侧的位置以水平卧置状态固定有一裁切作用缸(12)和一剥皮作用缸(13)，裁切作用缸(12)的裁切作用缸柱(121)朝向右，剥皮作用缸(13)位于裁切作用缸(12)的下方，该剥皮作用缸(13)的剥皮作用缸柱(131)同样朝向右并且与滑动板(112)连接；一刀架(2)，该刀架(2)的左半部与所述滑动板(112)固定，而刀架(2)的右半部探出滑动板(112)的右侧，在刀架(2)的前侧构成有一牵引板滑动腔(21)，而在刀架(2)的右半部并且位于刀架(2)的后侧构成有一刀座滑动腔(22)，在对应于牵引板滑动腔(21)的腔口正前方的位置固定有一前盖板(211)，而牵引板滑动腔(21)的左侧腔口以及右侧腔口与外界相通，在对应于刀座滑动腔(22)腔口部位固定有一后盖板(221)；一上刀座机构(3)和一下刀座机构(4)，该上、下刀座机构(3、4)彼此上下对应并且在与所述刀架(2)滑动配合的状态下设置在所述的刀座滑动腔(22)内；彼此配合的一上切刀(5)和一下切刀(5)，上切刀(5)设置在所述上刀座机构(3)上，并且该上切刀(5)的上切刀刀刃(51)朝向下，下切刀(6)固定在所述下刀座机构(4)上，并且该下切刀(6)的下切刀刀刃(61)朝向上；彼此上下对应的一上剥皮刀(7)和一下剥皮刀(10)，上剥皮刀(7)在对应于所述上切刀(5)的右端的位置与所述上刀座机构(3)固定，并且该上剥皮刀(7)的上剥皮刀刀刃(71)朝向下，下剥皮刀(10)固定在下刀座机构(4)上，并且该下剥皮刀(10)的下剥皮刀刀刃(101)朝向上；一牵引机构(8)，该牵引机构(8)设置在所述牵引板滑动腔(21)内，并且该牵引机构(8)还同时与所述裁切作用缸柱(121)、上刀座机构(3)以及下刀座机构(4)连接；其特征在于：还包括有一用于将残留于所述上切刀(5)以及下剥皮刀(7)的部位的导线外被残留物清除的上刀清洁机构(9) ，该上刀清洁机构(9)在对应于所述上切刀(5)与上剥皮刀(7)之间的位置设置在所述上刀座机构(3)上，并且还同时与上切刀(5)以及上剥皮刀(7)相配合；在所述下刀座机构(4)上设置有一用于将残留于所述下切刀(6)以及下剥皮刀(10)的部位的导线外被残留物清除的下刀清洁机构(20)。

2.根据权利要求1所述的导线外被挪移装置，其特征在于在所述的滑动板(112)朝向所述的一对导轨(111)的一侧并且在与一对导轨(111)相对应的位置固定有导轨滑块(1121)，导轨滑块(1121)与一对导轨(111)滑动配合；在所述的滑动板(112)的底部固定有一剥皮作用缸柱连接座(1122)，在该剥皮作用缸柱连接座(1122)上开设有一剥皮作用缸柱连接头嵌槽(11221)，在所述的剥皮作用缸柱(131)的末端固定有一剥皮作用缸柱连接头(1311)，该剥皮作用缸柱连接头(1311)与剥皮作用缸柱连接头嵌槽(11221)嵌配。

3.根据权利要求1所述的导线外被挪移装置，其特征在于所述的裁切作用缸(12)以及剥皮作用缸(13)为气缸或油缸。

4.根据权利要求1所述的导线外被挪移装置，其特征在于在所述的刀架(2)的右半部开设有一上滚套直导槽(23)和一下滚套直导槽(24)，该上、下滚套直导槽(23、24)彼此上下对应，并且该上滚套直导槽(23)以及下滚套直导槽(24)既与所述牵引板滑动腔(21)相通又与所述刀座滑动腔(22)相通，在刀架(2)的右侧壁上并且在对应于刀座滑动腔(22)的位置构成有一上刀座限位槽(25)和一下刀座限位槽(26)，藉由上、下刀座限位槽(25、26)而使刀座滑动腔(22)与外界相通；与所述裁切作用缸柱(121)连接的所述牵引机构(8)在对应于上滚套直导槽(23)以及下滚套直导槽(24)的位置与所述上刀座机构(3)以及下刀座机构(4)连接，并且还与所述的后盖板(221)相配合；在所述的上切刀(5)上开设有一对上切刀调整孔(52)；在所述的上剥皮刀(7)上并且在对应于一对上切刀调整孔(52)的位置开设有一对上剥皮刀调整孔(72)，上剥皮刀(7)在对应于一对上剥皮刀调整孔(72)以及上切刀调整孔(52)的位置与所述上刀座机构(3)固定；所述的下切刀(6)与所述的下剥皮刀(10)彼此构成为一体结构，所述的上、下切刀刀刃(51、61)彼此配合而形成剪刀口的效应，所述上、下剥皮刀刀刃(71、101)均呈锯齿状；所述的上刀清洁机构(9)以上下浮动的状态设置在所述上刀座机构(3)上，所述的下刀清洁机构(20)为气流式清洁机构。

5.根据权利要求4所述的导线外被挪移装置，其特征在于所述的上刀座机构(3)包括上刀片架固定座(31)、上刀片架(32)和压刀块(33)，上刀片架固定座(31)设置在所述的刀座滑动腔(22)内并且位于刀座滑动腔(22)的上部，在该上刀片架固定座(31)上并且在对应于所述上滚套直导槽(23)的位置开设有一上滚套销轴配合孔(311)，在上刀片架固定座(31)的右侧侧面的居中位置构成有一上刀片架固定座颈(312)，该上刀片架固定座颈(312)与所述上刀座限位槽(25)滑动配合，并且在该上刀片架固定座颈(312)的末端构成有一上刀片架固定座导板(313)，该上刀片架固定座导板(313)对应于上刀座限位槽(25)的右侧，上刀片架(32)的左侧与上刀片架固定座导板(313)固定，而上刀片架(32)的右侧构成有一上刀片架刀腔(321)，压刀块(33)固定在上刀片架(32)的右侧并且对应于上刀片架刀腔(321)的上部，所述的上切刀(5)、上刀清洁机构(9)和上剥皮刀(7)位于上刀片架刀腔(321)内，并且上刀清洁机构(9)还与所述压刀块(33)接触；所述的下刀座机构(4)包括下刀片架固定座(41)、下刀片架(42)和下刀限定块(43)，下刀片架固定座(41)设置在所述刀座滑动腔(22)内并且位于刀座滑动腔(22)的下部，在该下刀片架固定座(41)上并且在对应于所述下滚套直导槽(24)的位置开设有一下滚套销轴配合孔(411)，在下刀片架固定座(41)的右侧侧面的居中位置构成有一下刀片架固定座颈(412)，该下刀片架固定座颈(412)与所述下刀座限位槽(26)滑动配合，并且在该下刀片架固定座颈(412)的末端构成有一下刀片架固定座导板(413)，该下刀片架固定座导板(413)对应于下刀座限位槽(26)的右侧，下刀片架(42)的左侧与下刀片架固定座导板(413)固定，而下刀片架(42)的右侧构成有一下刀片架刀腔(421)，所述的下切刀(6)连同下剥皮刀(10)固定在下刀片架刀腔(421)内并且位于下刀片架刀腔(421)的上部，下刀限定块(43)在对应于下剥皮刀(10)的下方的位置固定在下刀片架刀腔(421)的下部并且与下剥皮刀(10)的底部接触，所述的下刀清洁机构(20)共同地构成于所述下切刀(6)以及所述的下刀片架(42)上；在所述的后盖板(221)上开设有一上滚套销轴限位槽(2211)和一下滚套销轴限位槽(2212)，上、下滚套销轴限位槽(2211、2212)彼此上下对应，并且上滚套销轴限位槽(2211)与所述上滚套直导槽(23)相对应，而下滚套销轴限位槽(2212)与所述的下滚套直导槽(24)相对应，与所述裁切作用缸柱(121)连接的所述的牵引机构(8)同时与所述上刀片架固定座(31)、下刀片架固定座(41)、上滚套销轴限位槽(2211)以及下滚套销轴限位槽(2212)相配合；所述上、下切刀刀刃(51、61)的长度是相同的；所述的上、下剥皮刀刀刃(71、101)的位置是彼此上下对应的，并且长度相一致。

6.根据权利要求5所述的导线外被挪移装置，其特征在于所述的牵引机构(8)包括牵引板(81)、上滚套销轴(82)、下滚套销轴(83)、上滚套(84)和下滚套(85)，牵引板(81)滑动地设置在所述牵引板滑动腔(21)内，在该牵引板(81)的左侧并且在对应于所述裁切作用缸柱(121)的位置构成有一缸柱连接座(811)，在该缸柱连接座(811)上开设有一缸柱连接头嵌槽(8111)，裁切作用缸柱(121)的末端在对应于该缸柱连接头嵌槽(8111)的位置与缸柱连接头(811)连接，在牵引板(81)的右侧开设有一上滚套斜导槽(812)和一下滚套斜导槽(813)，上、下滚套斜导槽(812、813)彼此形成八字形的位置关系，并且上滚套斜导槽(812)以倾斜状态与所述上滚套直导槽(23)相对应，而下滚套斜导槽(813)同样以倾斜状态与所述下滚套直导槽(24)相对应，上滚套(84)转动地设置在上滚套销轴(82)的一端并且同时与上滚套斜导槽(812)以及上滚套直导槽(23)相配合，上滚套销轴(82)的另一端在穿过所述上滚套销轴配合孔(311)后探入所述上滚套销轴限位槽(2211)内，下滚套(85)转动地设置在下滚套销轴(83)的一端并且同时与下滚套斜导槽(813)以及下滚套直导槽(24)相配合，下滚套销轴(83)的另一端在穿过所述下滚套销轴配合孔(411)后探入所述下滚套销轴限位槽(2212)内，其中：在所述裁切作用缸柱(121)的末端固定有一缸柱连接头(1211)，该缸柱连接头(1211)与所述缸柱连接头嵌槽(8111)嵌配。

7.根据权利要求5所述的导线外被挪移装置，其特征在于在所述的上刀片架固定座导板(313)上并且朝向所述上刀片架(32)的一侧构成有一上刀片架定位销(3131)，该上刀片架定位销(3131)位于上刀片架固定座导板(313)的高度方向的居中位置，在上刀片架(32)朝向上刀片架固定座(31)的一侧并且在对应于上刀片架固定导板(313)的位置开设有一上刀片架限位槽(322)，在上刀片架(32)上并且在对应于上刀片架定位销(3131)的位置还开设有一上刀片架定位销孔(323)，所述上刀片架固定座导板(313)置入于上刀片架限位槽(322)内，所述的上刀片架定位销(3131)置入于上刀片架定位销孔(323)内；在所述下刀片架固定座导板(413)上并且朝向所述下刀片架(42)的一侧构成有一下刀片架定位销(4131)，该下刀片架定位销(4131)位于下刀片架固定座导板(413)的高度方向的居中位置，在下刀片架(42)朝向下刀片架固定座(41)的一侧并且在对应于下刀片架固定板(413)的位置开设有一下刀片架限位槽(422)，在下刀片架(42)上并且在对应于下刀片架定位销(4131)的位置还开设有一下刀片架定位销孔，所述下刀片架固定座导板(413)置入于下刀片架限位槽(422)内，所述下刀片架定位销(4131)置入于下刀片架定位销孔内。

8.根据权利要求5所述的导线外被挪移装置，其特征在于所述的上刀清洁机构(9)包括导线外被残留物脱料刀(91)、第一、第二弹簧柱(92、93)、第一弹簧(94)和第二弹簧(95)，导线外被残留物脱料刀(91)朝向所述上切刀(5)的一侧的下部与上切刀(5)相配合，而朝向所述上剥皮刀(7)的一侧的下部与上剥皮刀(7)相配合，第一弹簧柱(92)和第二弹簧柱(93)以彼此纵向并行的状态固定在导线外被残留物脱料刀(91)的顶部，第一弹簧(94)套置在第一弹簧柱(92)上，该第一弹簧(94)的上端支承在所述压刀块(33)的底表面上，而第一弹簧(94)的下端支承在导线外被残留物脱料刀(91)的顶表面上，第二弹簧(95)套置在第二弹簧柱(93)上，该第二弹簧(95)的上端支承在压刀块(33)的底表面上，而第二弹簧(95)的下端支承在导线外被残留物脱料刀(9)的顶表面上。

9.根据权利要求8所述的导线外被挪移装置，其特征在于在所述导线外被残留物脱料刀(9)朝向所述上切刀(5)的一侧的下部构成有一脱料刀左配合台阶(911)，而导线外被残留物脱料刀(9)朝向所述上剥皮刀(7)的一侧的下部构成有一脱料刀右配合台阶(912)，在上切刀(5)朝向导线外被残留物脱料刀(9)的一侧并且在对应于脱料刀左配合台阶(911)的位置构成有一上切刀台阶(53)，该上切刀台阶(53)与脱料刀左配合台阶(911)相配合，在上剥皮刀(7)朝向外被残留物脱料刀(9)的一侧的下部构成有一上剥皮刀台阶(73)，该上剥皮刀台阶(73)与脱料刀右配合台阶(912)相配合。

10.根据权利要求5所述的导线外被挪移装置，其特征在于所述的下刀清洁机构(20)包括开设在所述下刀片架(42)上的进气孔(201)、开设在下切刀(6)上的通气孔(202)和同样开设在下切刀(6)上的并且以间隔状态分布的一组出气孔(203)，进气孔(201)在使用状态下由管路与压缩空气气源连接，通气孔(202)与进气孔(201)相对应并且与进气孔(201)相通，一组出气孔(203)与通气孔(202)相通，并且该组出气孔(203)在下切刀(6)上的位置位于所述的下切刀刀刃(61)与所述的下剥皮刀刀刃(101)之间。