CN208445222U - 剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剥线机，包括机座，所述机座上固设有引线机构，靠近所述引线机构的输出端设有将导线上的表皮进行环切剥离的剥皮机构，所述剥皮机构相对于引线机构的另一侧设有碰焊机，所述碰焊机相对于剥皮机构的另一侧设有用于剪切导线内芯外露位置的剪切机构，所述剪切机构相对于碰焊机的另一侧设有拖动导线进行传输的拉线机构。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型能将导线加工成两端均剥去表皮的导线短节，从而节约人工成本、提升工作效率。

Description

剥线机

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别涉及一种剥线机。

背景技术

在电子、电器、电讯等设备领域，经常需要使用两端或者两端和中间均剥去表皮的导线短节，尤其是两端剥去表皮的导线短节，更是广泛的运用在这些设备电路之间的连接上。在早期电器行业还不是很发达的时候，人们都是用手工裁线剥线，随着电子行业的发展，人们发明了电脑剥线机，用机器取代了手工裁线剥线工序，大大提高了生产效率。

但是目前，市场上出现的电脑剥线机虽然可以生产两端剥去表皮的导线短节，但是再将导线放入进电脑剥线机之前，需要人工手动先将细长的导线裁剪成导线短节，再将导线短节的一端放入进电脑剥线机中进行其中一端的剥皮，剥好其中一端后在通过人工手动的方式将导线短节从电脑剥线机中取出并将另一端再放入进电脑剥线机中进行加工，从而完成对于导线短节两端的剥皮操作。虽然现有的电脑剥线机在一定程度上提升了导线的生产效率，但是在加工过程中，很多步骤还是需要通过人工才能实现，所以非常浪费人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种剥线机，该剥线机能剥离导线任意位置的表皮并将导线切割成两端剥去表皮的导线短节，从而节约人工成本、提升工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种剥线机，包括机座，所述机座上固设有引线机构，靠近所述引线机构的输出端设有将导线上的表皮进行环切剥离的剥皮机构，所述剥皮机构相对于引线机构的另一侧设有碰焊机，所述碰焊机相对于剥皮机构的另一侧设有用于剪切导线内芯外露位置的剪切机构，所述剪切机构相对于碰焊机的另一侧设有拖动导线进行传输的拉线机构。

通过采用上述技术方案，细长的导线依次穿过引线机构、剥皮机构、碰焊机、剪切机构连接于拉线机构，通过拉线机构作为动力拖动导线进行传输。当细长的导线通过引线机构传输至剥皮机构时，通过剥皮机构用于实现对导线表皮的局部位置进行环切剥离，使导线露出内芯；而剥离表皮后的导线则传输至碰焊机，通过碰焊机对外露的导线内芯进行焊接，焊接后的导线再传输至剪切机构，通过剪切机构对导线内芯外露的中间位置进行剪切，从而形成两端均剥皮表皮的导线短节，节约人工成本、提升工作效率。

进一步设置为：所述剥皮机构包括机架、固设于机架的固定座以及滑移设置于机架的滑动座，所述固定座上固设有第一刀片，所述滑动座上设有在滑移过程中能配合第一刀片实现对导线表皮环切的第二刀片，所述固定座上位于第一刀片朝向导线传输方向的一侧固设有第三刀片，所述滑动座上位于第二刀片朝向导线传输方向的一侧设有在滑移过程中能配合第三刀片实现对导线表皮环切的第四刀片，所述第一刀片与第三刀片之间、第二刀片与第四刀片之间均间隔设置，所述机架上设有驱动滑动座滑移使第一刀片配合第三刀片、第二刀片配合第四刀片能同时切割同一导线表皮的第一驱动构件，所述第一刀片与第三刀片之间、或第二刀片与第四刀片之间设有沿导线轴向同步切割表皮的侧刀，所述机架上位于固定座的一侧设有用于夹持导线表皮的夹爪，所述机架上设有驱动夹爪伸入进第一刀片与第三刀片之间的第二驱动构件。

通过采用上述技术方案，细长的导线依次穿过第一刀片与第三刀片，第一驱动构件驱动第二刀片和第四刀片朝向固定座方向移动，通过第二刀片配合第一刀片、第四刀片配合第三刀片对导线的表皮实现同步的环形切割，而导线在受力进行环形切割的同时会与设置的侧刀发生接触，使得侧刀对导线表皮位于两切割环之间的位置进行切割，从而解除导线表皮对于导线内芯的环形包裹。通过第二驱动构件驱动夹爪伸入到第一刀片与第三刀片之间的位置对切割后的导线表皮进行夹持，再通过第二驱动构件用于将导线表皮抓出。

进一步设置为：所述第一刀片与第三刀片之间、第二刀片与第四刀片之间均设有所述的侧刀，位于所述第一刀片与第三刀片两者之间的侧刀与固定座固定连接，所述夹爪与第二驱动构件沿导线的传输方向对称设置，位于所述第二刀片和第四刀片两者之间的侧刀的两端分别与第二刀片和第四刀片两者之间相对的两侧壁相抵，位于所述固定座上侧刀的两端分别与第一刀片和第三刀片两者之间相对的两侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，两个侧刀的设置对两切割环之间位置的导线表皮沿轴向进行进一步分离，将切割后的导线表皮沿轴向分成两半，再配合设置的两个夹爪分别对两个导线表皮进行夹持；该种设置使得夹爪在将导线表皮夹出时，能减少对于导线内芯上的受力，防止传输中导线出现错位的现象。并通过相抵的设置方式保证了侧刀切割形成的刀槽都能与两个切割环之间处于相连通的状态，保证导线表皮与导线内芯两者之间的彻底分离，方便后续导线表皮的取出操作。

进一步设置为：所述剪切机构包括底板、固设于底板的座体以及固设于座体的传输轨道，所述座体上滑移设有第一切刀以及配合第一切刀的第二切刀，所述第二切刀滑移设置于座体且座体上设有驱动第二切刀滑移的第三驱动件，所述第一切刀与第二切刀之间连接有能使两者朝向相对或背对方向同步移动的连动构件。

通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动第二切刀实现滑移并在连动构件的作用下带动第一切刀进行同步滑移，使得第一切刀与第二切刀两者之间能朝向相对或背对的方向移动，用于完成对导线的剪切。

进一步设置为：所述连动构件包括转动设置于座体的连臂以及分别设置在连臂靠近两端位置的第一腰形孔与第二腰形孔，所述第一腰形孔通过主轴与第一切刀转动连接、第二腰形孔通过主轴与第二切刀转动连接。

通过采用上述技术方案，第二切刀与连臂转动连接、连臂与固定座转动连接、连臂与第一切刀转动连接方式，用于改变力的传导方向，从而实现第一切刀与第二切刀之间朝向相对或背对方向进行同步移动。

进一步设置为：所述拉线机构包括与导线传输方向平行设置的滑座、滑移设置于滑座且朝向剪切机构设置的拉线夹爪以及驱动拉线夹爪滑移的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，第四驱动件驱动拉线夹爪实现在滑座上滑移，从而用于带动拉线夹爪朝向剪切机构所在的方向移动，再通过拉线夹爪用于实现对导线的夹持；拉线夹爪夹持导线后，再通过第四驱动件的驱动用于将导线拉出。

进一步设置为：所述剥皮机构与碰焊机之间设有用于检测导线表皮是否剥离干净的检测机构。

通过采用上述技术方案，检测机构的设置用于检测剥皮结构是否将导线上的表皮剥离干净。

进一步设置为：所述引线机构包括安装板、转动设置于安装板的若干导轮以及固设于安装板且供导线穿过的导向座，所述安装板上固设有第一定位气缸，所述第一定位气缸的活塞杆穿设进导向座且与导线相抵。

通过采用上述技术方案，导线穿过若干导轮后再穿过导向座，第一定位气缸驱动活塞杆朝向导向座方向移动，用于压持位于导向座内传输中的导线，对传输中的导线进行定位，使得导线在剥皮过程中能进行更好的定位。

进一步设置为：所述固定座上位于第一刀片相对于第三刀片的另一侧、第三刀片相对于第一刀片的另一侧均设有用于压持固定导线的压持构件，所述压持构件包括固设于固定座的定位块、滑移设置于定位块的升降块以及驱动升降块移动的第五驱动件。

通过采用上述技术方案，导线穿过定位块与升降块之间的位置后在依次穿过第一刀片与第二刀片、第三刀片与第四刀片，第五驱动件驱动升降块朝向定位块方向移动，用于实现对导线的压持固定，防止导线在切割受力时出现错位的现象，从而保证导线表皮能进行稳定的切割。

进一步设置为：所述座体上位于传输轨道的正上方固设有用于定位导线的第二定位气缸。

通过采用上述技术方案，第二定位气缸的活塞杆伸出抵住位于传输轨道中的导线再配合拉线机构对于导线的固定，对导线形成了两端固定，使得第一切刀与第二切刀在对导线进行剪切施力时，导线不会发生位置上的移位，从而保证对于导线的持续剪切。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能将导线加工成两端均剥去表皮的导线短节，从而节约人工成本、提升工作效率。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例中引线机构的立体图；

图3为实施例中剥皮机构的立体图；

图4为实施例中剥皮机构的另一立体图；

图5为图4中A部放大图；

图6为剥皮机构的局部主视图；

图7为剥皮机构的局部结构图；

图8为图7中B部放大图；

图9为实施例中检测机构的立体图；

图10为检测机构的原理框图；

图11为检测机构中检测电路的示意图；

图12实施例中剪切机构与拉线机构的立体图；

图13为剪切机构的去掉固定座的结构示意图；

图14为剪切机构的剖视图；

图15为图14中C部放大图。

图中：1、机座；2、引线机构；21、安装板；22、导轮；23、导向座；24、第一定位气缸；3、剥皮机构；31、机架；32、固定座；33、滑动座；34、第一刀片；35、第二刀片；36、第三刀片；37、第四刀片；38、第一驱动构件；381、电机；382、螺杆；39、侧刀；340；夹爪；341、第二驱动构件；3411、滑移座；3412、第六驱动件；4、碰焊机；5、剪切机构；51、底板；52、座体；53、传输轨道；54、第一切刀；55、第二切刀；56、第三驱动件；57、连动构件；571、连臂；572、第一腰形孔；573、第二腰形孔；6、拉线机构；61、滑座；62、拉线夹爪；63、第四驱动件；7、检测机构；71、安装座；72、电源；73、第一气动手指；731、第一主体；732、上导电手爪；733、下导电手爪；74、第一接触区；75、控制器；76、报警器；77、第二气动手指；771、第二主体；772、左导电手爪；773、右导电手爪；78、第二接触区；79、托板；710、显示屏；711、检测电路；712、动作状态反馈机构；8、压持构件；81、定位块；82、升降块；83、第五驱动件；9、第二定位气缸；10、穿孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1，一种剥线机，包括机座1，机座1上表面依次固定设置有引线机构2、剥皮机构3、检测机构7、碰焊机4、剪切机构5以及拉线机构6。

参考图2，引线机构2包括安装板21、导轮22、导向座23以及第一定位气缸24，安装板21固定设置在机座1上表面，导轮22转动设置于安装板21且沿水平方向交错排列设置。导向座23固定设置于安装板21且位于导轮22的一侧，使得导线依次传输过导轮22与导向座23；导向座23上开设有供导线穿设的通孔，第一定位气缸24固定设置于安装板21且位于导向座23的正上方，第一定位气缸24的活塞杆穿设进导向座23。

参考图3至图8，剥皮机构3包括固定设置于机座1上表面机架31、固定设置于机架31的固定座32以及滑动设置于机架31且位于固定座32正上方的滑动座33，滑动座33沿竖直方向滑移设置；机架31上设有第一驱动构件38，第一驱动构件38包括固定设置于机架31的电机381以及通过轴承转动设置于机架31的螺杆382。

固定座32沿水平方向其中两个相对的两侧壁均设有压持构件8、另两个相对的两侧壁均设有夹爪340和第二驱动构件341，夹爪340和第二驱动构件341与压持构件8之间形成十字分布。压持构件8包括固定设置于固定座32的定位块81、沿竖直方向滑移设置于定位块81的升降块82以及固定设置于固定座32的第五驱动件83，定位块81与升降块82的形状均为倒立放置的L形且升降块82位于定位块81的外侧，第五驱动件83为气缸，气缸的活塞杆与升降块82固定连接，升降块82上开设有穿孔10。第二驱动构件341包括固定设置于机架31的滑移座3411以及固定设置于滑移座3411的第六驱动件3412，夹爪340滑移设置于滑移座3411且沿水平方向朝向固定座32方向滑移设置，第六驱动件3412为气缸，气缸的活塞杆与夹爪340固定连接。

固定座32顶部位于夹爪340与压持构件8之间的相交位置分别固定设有第一刀片34与第三刀片36，第一刀片34与第三刀片36两者之间沿滑移座3411的滑移方向对称设置且第一刀片34与第三刀片36两者之间间隔设置。滑移座3411底部分别固定设有第二刀片35与第四刀片37，第二刀片35与第四刀片37两者之间沿滑移座3411的滑移方向对称设置且第二刀片35与第四刀片37两者之间间隔设置，夹爪340位于第二刀片35与第四刀片37两者之间的位置且滑移可进入到两者之间，第二刀片35配合第一刀片34实现对导线表皮的切割、第四刀片37配合第三刀片36实现对导线表皮的切割。第一刀片34与第三刀片36之间、第二刀片35与第四刀片37之间均设有侧刀39，两个侧刀39的刀刃相对设置。

位于第一刀片34与第三刀片36两者之间的侧刀39,刀刃的位置高度略高于第一刀片34的最低位置且该侧刀39固定安装于固定座32，该侧刀39的两端分别抵触于第一刀片34与第三刀片36相对的两侧壁。位于第二刀片35与第四刀片37两者之间的侧刀39刀刃的位置高度略低于第四刀片37的最高位置且该侧刀39固定安装于滑动座33，该侧刀39的两端分别抵触于第二刀片35与第四刀片37相对的两侧壁。

参考图9至图11，检测机构7包括安装座71，安装座71上固定设置有第二气动手指77，安装座71上位于第二气动手指77朝向水平方向一侧固定设置有托板79、另一侧设有第一气动手指73，第一气动手指73与第二气动手指77之间间隔设置；第二气动手指77包括第二主体771以及分别铰接设置于第二主体771的左导电手爪772与右导电手爪773，左导电手爪772与右导电手爪773之间形成一第二接触区78。第一气动手指73包括第一主体731以及分别铰接设置于第一主体731的上导电手爪732与下导电手爪733，上导电手爪732与下导电手爪733之间形成一第一接触区74；第一气动手指73与第二气动手指77的夹持方向垂直设置且第一接触区74与第二接触区78在同一直线上，使得导线可依次传输过第一接触区74、第二接触区78以及托板79上表面进行输送。

第一气动手指73连接有一个动作状态反馈机构712，第一气动手指73与第二气动手指77同步运动，当第一气动手指73输出夹持信号则，第二气动手指77也会输出夹持信号。第一气动手指73与第二气动手指77上的夹持信号均通过动作状态反馈机构712输出至控制器75，在输出夹持信号的前提下，第一气动手指73与第二气动手指77的任意一未导通信号均能触发报警器76报警。动作状态反馈机构712为接近开关，接近开关是一种位置开关，即开关型传感器，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而输出夹持信号或未夹持信号至控制器75。

电源72为动作状态反馈机构712、检测电路711、控制器75、报警器76及显示屏710供电连接，检测电路711作为输入端与控制器75电连接，控制器75分别与显示屏710和报警器76电连接，报警器76为灯光报警器76，比如LED灯，控制器75为pic16f716。控制器75控制报警器76及显示屏710的工作为电子领域的常规技术手段，工作人员可以通过查看pic16f716的资料手册便能正常使用，pic16f716与报警器76和显示屏710均为导线连接也为电子领域的常规连接技术。

检测电路711可以采用数字电路组成硬件的形式，为电子领域的常规技术手段，本实施例中采用如图来实现，上导电手爪732与左导电手爪772通过导线相连，该端同时连接电阻R1的一端以及控制器75，电阻R1的另一端连接电源72；下导电手爪733与右导电手爪773通过导线相连，该端同时接地，左导电手爪772、上导电手爪732、右导电手爪773与下导电手爪733均为导电材料。

参考图12至图15，剪切机构5包括底板51、固定设置于底板51上表面座体52以及固定设置与座体52的传输轨道53，座体52内沿竖直方向滑移设置有第一切刀54、座体52内位于第一切刀54的一侧设有沿竖直方向滑移设置的第二切刀55，第一切刀54与第二切刀55两者之间配合实现对导线的切割，底板51上设有第三驱动件56；第三驱动件56为气缸，气缸的缸体固定设置在底板51的底部、活塞杆穿过底板51与第二切刀55固定连接。第一切刀54与第二切刀55之间连接有连动构件57。

连动构件57包括连臂571以及分别开设于连臂571靠近两端位置的第一腰形孔572与第二腰形孔573，连臂571位于第一腰形孔572与第二腰形孔573之间的位置通过主轴与座体52转动连接，第一腰形孔572与第一切刀54之间通过主轴转动连接、第二腰形孔573与第二切刀55之间通过主轴转动连接。座体52顶部固设有第二定位气缸9，第二定位气缸9位于传输轨道53的正上方且第二定位气缸9的活塞杆可延伸进传输轨道53内部用于压持导线。

拉线机构6包括滑座61、拉线夹爪62以及第四驱动件63，滑座61固定设置在底板51的上表面且滑座61的滑移方向与传输轨道53的传输方向平行设置。拉线夹爪62滑移设置于滑座61且拉线夹爪62朝向传输轨道53的端面并位于传输轨道53端面的正投影位置，第四驱动件63为气缸，气缸固定设置在滑座61远离座体52的一端且活塞杆与拉线夹爪62固定连接。

工作过程：导线依次穿过引线机构2、剥皮机构3、检测机构7、碰焊机4、剪切机构5后被拉线夹爪62所夹持，拉线夹爪62在第四驱动件63的带动下现在滑座61上滑移并拖动导线进行传输。当拉线夹爪62拖动导线远离剪切机构5时，第一定位气缸24、压持构件8与第二定位气缸9同时通过，对传输中的导线进行压持，导线压持固定后剥皮机构3、检测机构7、碰焊机4与剪切机构5同时动作；电机381驱动螺杆382转动，带动第二刀片35与第四刀片37朝向固定座32方向移动，通过第二刀片35配合第一刀片34、第四刀片37配合第三刀片36用于实现对导线表皮的环切而两个侧刀39之间的配合实现对导线表皮在于两个环切之间的位置沿其轴向进行切割。切割后在驱动滑动座33远离，而此时第六驱动件3412驱动夹爪340进入到第一刀片34与第三刀片36之间对切割后的表皮进行夹持并将其拉出，表皮取出后通过第五驱动件83驱动升降块82远离定位块81后停止工作。第二气动手指77与第一气动手指73夹持导线对导线表皮的环切位置进行检测，检测后停止工作。第三驱动件56驱动第二切刀55移动并在连动构件57的作用下带动第一切刀54进行同步移动，实现对导线的剪切，导线切割完成后，拉线夹爪62放开使得剪切后形成导线短节能掉，然后重复上述的工作过程实现对导线的加工。上述的工作过程是通过PLC控制器控制实现具体操作，PLC控制器为本领域的常规技术手段，PLC控制器的型号为西门子S-300，而PLC控制器能对气缸、夹爪340及其行程进行逐步控制的手段也为本规技术手段。第一定位气缸24、剥皮机构3、碰焊机4、剪切机构5、第二定位气缸9以及拉线机构6的控制均通过型号为西门子S-300的PLC控制器进行控制，而控制器75对检测机构7进行控制。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种剥线机，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上固设有引线机构(2)，靠近所述引线机构(2)的输出端设有将导线上的表皮进行环切剥离的剥皮机构(3)，所述剥皮机构(3)相对于引线机构(2)的另一侧设有碰焊机(4)，所述碰焊机(4)相对于剥皮机构(3)的另一侧设有用于剪切导线内芯外露位置的剪切机构(5)，所述剪切机构(5)相对于碰焊机(4)的另一侧设有拖动导线进行传输的拉线机构(6)。

2.根据权利要求1所述的剥线机，其特征在于：所述剥皮机构(3)包括机架(31)、固设于机架(31)的固定座(32)以及滑移设置于机架(31)的滑动座(33)，所述固定座(32)上固设有第一刀片(34)，所述滑动座(33)上设有在滑移过程中能配合第一刀片(34)实现对导线表皮环切的第二刀片(35)，所述固定座(32)上位于第一刀片(34)朝向导线传输方向的一侧固设有第三刀片(36)，所述滑动座(33)上位于第二刀片(35)朝向导线传输方向的一侧设有在滑移过程中能配合第三刀片(36)实现对导线表皮环切的第四刀片(37)，所述第一刀片(34)与第三刀片(36)之间、第二刀片(35)与第四刀片(37)之间均间隔设置，所述机架(31)上设有驱动滑动座(33)滑移使第一刀片(34)配合第三刀片(36)、第二刀片(35)配合第四刀片(37)能同时切割同一导线表皮的第一驱动构件(38)，所述第一刀片(34)与第三刀片(36)之间、或第二刀片(35)与第四刀片(37)之间设有沿导线轴向同步切割表皮的侧刀(39)，所述机架(31)上位于固定座(32)的一侧设有用于夹持导线表皮的夹爪(340)，所述机架(31)上设有驱动夹爪(340)伸入进第一刀片(34)与第三刀片(36)之间的第二驱动构件(341)。

3.根据权利要求2所述的剥线机，其特征在于：所述第一刀片(34)与第三刀片(36)之间、第二刀片(35)与第四刀片(37)之间均设有所述的侧刀(39)，位于所述第一刀片(34)与第三刀片(36)两者之间的侧刀(39)与固定座(32)固定连接，所述夹爪(340)与第二驱动构件(341)沿导线的传输方向对称设置，位于所述第二刀片(35)和第四刀片(37)两者之间的侧刀(39)的两端分别与第二刀片(35)和第四刀片(37)两者之间相对的两侧壁相抵，位于所述固定座(32)上侧刀(39)的两端分别与第一刀片(34)和第三刀片(36)两者之间相对的两侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的剥线机，其特征在于：所述剪切机构(5)包括底板(51)、固设于底板(51)的座体(52)以及固设于座体(52)的传输轨道(53)，所述座体(52)上滑移设有第一切刀(54)以及配合第一切刀(54)的第二切刀(55)，所述第二切刀(55)滑移设置于座体(52)且座体(52)上设有驱动第二切刀(55)滑移的第三驱动件(56)，所述第一切刀(54)与第二切刀(55)之间连接有能使两者朝向相对或背对方向同步移动的连动构件(57)。

5.根据权利要求4所述的剥线机，其特征在于：所述连动构件(57)包括转动设置于座体(52)的连臂(571)以及分别设置在连臂(571)靠近两端位置的第一腰形孔(572)与第二腰形孔(573)，所述第一腰形孔(572)通过主轴与第一切刀(54)转动连接、第二腰形孔(573)通过主轴与第二切刀(55)转动连接。

6.根据权利要求1所述的剥线机，其特征在于：所述拉线机构(6)包括与导线传输方向平行设置的滑座(61)、滑移设置于滑座(61)且朝向剪切机构(5)设置的拉线夹爪(62)以及驱动拉线夹爪(62)滑移的第四驱动件(63)。

7.根据权利要求1所述的剥线机，其特征在于：所述剥皮机构(3)与碰焊机(4)之间设有用于检测导线表皮是否剥离干净的检测机构(7)。

8.根据权利要求1所述的剥线机，其特征在于：所述引线机构(2)包括安装板(21)、转动设置于安装板(21)的若干导轮(22)以及固设于安装板(21)且供导线穿过的导向座(23)，所述安装板(21)上固设有第一定位气缸(24)，所述第一定位气缸(24)的活塞杆穿设进导向座(23)且与导线相抵。

9.根据权利要求3所述的剥线机，其特征在于：所述固定座(32)上位于第一刀片(34)相对于第三刀片(36)的另一侧、第三刀片(36)相对于第一刀片(34)的另一侧均设有用于压持固定导线的压持构件(8)，所述压持构件(8)包括固设于固定座(32)的定位块(81)、滑移设置于定位块(81)的升降块(82)以及驱动升降块(82)移动的第五驱动件(83)。

10.根据权利要求4所述的剥线机，其特征在于：所述座体(52)上位于传输轨道(53)的正上方固设有用于定位导线的第二定位气缸(9)。