CN111290335A - 处理时间监视装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种处理时间监视装置，其能够向用户提供对象装置的时间序列数据相对于基准时间序列数据的时间偏移量。处理时间监视装置(1)监视对象装置的处理时间，其具有：数据取得部(12)，其取得对象装置的时间序列数据来作为输入时间序列数据；时间偏移量计算部(18)，其计算输入时间序列数据与基准时间序列数据的时间轴方向的时间偏移量；以及显示部(26)，其显示由时间偏移量计算部计算出的时间偏移量。

Description

处理时间监视装置
技术领域
本发明涉及监视对象装置的处理时间的装置。
背景技术
通过监视对象装置的处理时间，能够检测对象装置的异常。作为这样的处理时间监视装置，在专利文献1中记载有诊断机器异常的异常诊断装置。该异常诊断装置计算诊断用输入数据与参照数据的背离度，根据计算出的背离度来判断机器是否异常。在背离度的计算中使用了DP匹配法。
用户掌握对象装置的时间序列数据相对于基准时间序列数据的时间偏移量，有助于检测对象装置异常以及推动其原因。
专利文献1：日本特开2014-44510号公报
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够向用户提供对象装置的时间序列数据相对于基准时间序列数据的时间偏移量的处理时间监视装置。
(1)本发明的处理时间监视装置(例如，后述的处理时间监视装置1)监视对象装置的处理时间，其具有：数据取得部(例如，后述的数据取得部12)，其取得所述对象装置的时间序列数据来作为输入时间序列数据；时间偏移量计算部(例如，后述的时间偏移量计算部18)，其计算所述输入时间序列数据与基准时间序列数据的时间轴方向的时间偏移量；以及显示部(例如，后述的显示部26)，其显示由所述时间偏移量计算部计算出的时间偏移量。
(2)在(1)记载的处理时间监视装置的中，所述输入时间序列数据可以是用于控制所述对象装置的处理的控制数据，处理时间监视装置还可以具有处理信息取得部(例如，后述的处理信息取得部20)，该处理信息取得部取得与所述输入时间序列数据所对应的所述对象装置的处理相关的处理信息，所述显示部可以将时间轴对齐来显示所述时间偏移量的时间变化与所述处理信息。
(3)在(2)记载的处理时间监视装置中还可以具有统计量计算部(例如，后述的统计量计算部22)，该统计量计算部计算每一个所述输入时间序列数据的所述时间偏移量的统计量，所述统计量可以是平均值、中值、最大值、最小值、标准差(Standard deviation)以及方差(Variance)中的至少一个，所述显示部可以显示所述统计量的时间变化。
(4)(3)所记载的处理时间监视装置还可以具有监视部(例如，后述的监视部24)，该监视部监视所述时间偏移量，判定所述对象装置是否异常，所述监视部在判定为所述对象装置为异常时，通知判定为异常的输入时间序列数据以及所述处理信息中的异常部位。
(5)在(1)～(4)中的任意一项所记载的处理时间监视装置中，所述时间偏移量计算部可以使用DP匹配法来计算所述时间偏移量。
(6)在(1)～(5)中的任意一项所记载的处理时间监视装置中，还可以具有：存储部(例如，后述的存储部14)，其存储由所述数据取得部取得的多个时间序列数据；以及基准数据生成部(例如，后述的基准数据生成部16)，其将所述存储部中存储的过去的所述多个时间序列数据中的某一个时间序列数据生成为所述基准时间序列数据，或者生成将所述存储部中存储的过去的所述多个时间序列数据中的两个以上的时间序列数据进行平均化而得到的平均时间序列数据来作为所述基准时间序列数据。
(7)在(1)～(6)中的任意一项所记载的处理时间监视装置中还可以具有数据预处理部(例如，后述的数据预处理部13)，该数据预处理部判定所述输入时间序列数据是否与所述基准时间序列数据类似，在所述输入时间序列数据不与所述基准时间序列数据类似时，不将所述输入时间序列数据作为所述时间偏移量计算部进行的计算处理的对象。
(8)在(1)记载的处理时间监视装置中，所述输入时间序列数据可以是用于控制所述对象装置的处理的控制数据，处理时间监视装置还可以具有处理信息取得部(例如，后述的处理信息取得部20)，该处理信息取得部取得与所述输入时间序列数据所对应的所述对象装置的处理相关的处理信息，所述显示部可以以所述处理信息为单位来显示所述时间偏移量。
(9)在(1)～(8)中的任意一项所记载的处理时间监视装置中，所述输入时间序列数据以及所述基准时间序列数据可以是波形数据。
(10)在(4)记载的处理时间监视装置中，所述监视部在判定为所述对象装置为异常时，可以进行所述对象装置的控制。
发明效果
根据本发明，能够提供一种处理时间监视装置，其能够向用户提供对象装置的时间序列数据相对于基准时间序列数据的时间偏移量。
附图说明
图1表示本实施方式的处理时间监视装置的结构。
图2用于说明时间偏移量的计算的一例。
图3用于说明与时间序列数据所对应的机床的处理相关的处理信息的一例。
图4用于说明时间偏移量的统计量的计算的一例。
图5用于说明时间偏移量的监视的一例。
图6表示显示的一例。
图7表示本实施方式的变形例的处理时间监视装置的结构。
图8A表示基准时间序列数据与输入时间序列数据的一例。
图8B是表示基准时间序列数据与输入时间序列数据的一例的图表。
图9A用于说明DP匹配法的工序的一部分。
图9B用于说明DP匹配法的工序的一部分。
图10A用于说明DP匹配法的工序的一部分。
图10B用于说明DP匹配法的工序的一部分。
图10C用于说明DP匹配法的工序的一部分。
图10D用于说明DP匹配法的工序的一部分。
图11A用于说明DP匹配法的工序的一部分。
图11B用于说明DP匹配法的工序的一部分。
图12A表示基准时间序列数据与DP匹配后的输入时间序列数据的一例。
图12B是表示基准时间序列数据与DP匹配后的输入时间序列数据的一例的图表。
图13A表示DP匹配中的时间轴方向的修正量，即输入时间序列数据相对于基准时间序列数据的时间偏移量的一例。
图13B是表示DP匹配中的时间轴方向的修正量，即输入时间序列数据相对于基准时间序列数据的时间偏移量的一例的图表。
符号说明
1处理时间监视装置
12数据取得部
13数据预处理部
14存储部
16基准数据生成部
18时间偏移量计算部
20处理信息取得部
22统计量计算部
24监视部
26显示部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的一例进行说明。另外，在各附图中对相同或相当的部分标注相同的符号。
图1表示本实施方式的处理时间监视装置的结构。图1所示的处理时间监视装置1是监视对象装置的处理时间的装置。在本实施方式中，作为对象装置假设进行工件的切削加工的机床。机床具有主轴和进给轴，根据来自数值控制装置的控制数据而被控制。处理时间监视装置1对来自数值控制装置的控制数据，例如各轴的位置信息(例如位置指令值)或主轴的转矩信息(例如转矩指令值)等进行监视。
另外，处理时间监视装置1还可以对来自机床的各轴的位置信息(例如位置反馈值)、主轴的转矩信息(例如实际电流值)、或其他信号等进行监视。
处理时间监视装置1具有：数据取得部12、存储部14、基准数据生成部16、时间偏移量计算部18、处理信息取得部20、统计量计算部22、监视部24、以及显示部26。
处理时间监视装置1(除去存储部14和显示部26)例如由DSP(Digital SignalProcessor)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等运算处理器构成。处理时间监视装置1(除去存储部14和显示部26)的各种功能例如通过执行存储在存储部中的预定软件(程序、应用)而实现。处理时间监视装置1(除去存储部14和显示部26)的各种功能可以通过硬件与软件的协作来实现，也可以只通过硬件(电路)来实现。
存储部14例如是EEPROM等能够改写的存储器。
显示部26例如是液晶显示器等显示设备。
数据取得部12从数值控制装置取得机床各轴的位置信息(例如，位置指令值或反馈值)以及主轴的转矩信息(例如，转矩指令值或实际电流值)等中的至少一个时间序列数据(波形数据)，来作为输入时间序列数据(输入波形数据)。
另外，数据取得部12不限于取得来自外部的数据，也可以取得系统内部的数据。
存储部14存储由数据取得部12取得的多个时间序列数据。
基准数据生成部16根据在存储部14中存储的过去的正常时的时间序列数据，来生成基准时间序列数据。例如，基准数据生成部16可以将存储部14中存储的过去的多个时间序列数据中的某一个时间序列数据生成为基准时间序列数据(基准波形数据)。或者，基准数据生成部16也可以生成将存储部14中存储的过去的多个时间序列数据中的两个以上的时间序列数据进行平均化而得的平均时间序列数据，来作为基准时间序列数据(基准波形数据)。
时间偏移量计算部18计算由数据取得部12取得的输入时间序列数据与基准数据生成部16生成的基准时间序列数据的时间轴方向的时间偏移量。
图2用于说明时间偏移量的计算的一例。如图2所示，时间偏移量计算部18例如对于表示主轴的转矩指令的输入波形(输入时间序列数据：实线)与基准波形(基准时间序列数据：虚线)(上图)，计算输入时间序列数据相对于基准时间序列数据的时间偏移量(下图)。
时间偏移量计算部18例如使用样式匹配法(伸缩匹配法)，特别是使用DP(DynamicProgramming动态规划)匹配法，来计算输入时间序列数据相对于基准时间序列数据的时间偏移量。将在后面详细叙述使用了DP匹配法的时间偏移量的计算。
处理信息取得部20在输入时间序列数据是用于控制机床的处理的控制数据(例如，各轴的位置指令值或主轴的转矩指令值)时，取得与该输入时间序列数据所对应的机床的处理相关的处理信息(例如，处理内容、加工状态、其他信号等)。
图3用于说明与时间序列数据所对应的机床的处理相关的处理信息的一例。如图3所示，处理信息取得部20取得加工程序中的处理内容(加工状态)：加工，停止，工具更换等，来作为与时间序列数据所对应的机床的处理相关的处理信息。
统计量计算部22计算并记录由时间偏移量计算部18计算出的每一个输入时间序列数据的时间偏移量的统计量(例如，平均值，中值，最大值，最小值，标准差以及方差等)。
图4用于说明时间偏移量的统计量的计算的一例。如图4所示，统计量计算部22计算每一个输入时间序列数据的时间偏移量的统计量，例如平均值，中值，最大值，最小值以及方差等。
监视部24监视由时间偏移量计算部18计算出的时间偏移量，判定(诊断)机床是否异常。
图5用于说明时间偏移量的监视的一例。如图5所示，监视部24例如在时间偏移量为阈值2σ(标准差或固定值)以上时判定为是警告状态，例如在时间偏移量为阈值3σ(标准差或固定值)以上时判定为是异常状态。
在判定为机床为异常时，监视部24将被判定为异常的输入时间序列数据(即，在哪个输入时间序列数据检测出异常：例如，加工次数、工件ID、数据的开始时间与结束时间)以及处理信息中的异常部位(原因部位)进行组合来通知用户。例如，如图5所示，使用显示部26使被判定为异常的输入时间序列数据所对应的时间偏移量的时间变化中的异常部位的显示属性(线的种类、线的粗细、线的颜色等)与其他部位的显示属性不同。此外，使用显示部使处理信息为用户能够识别的信息(例如，字符信息、加工、停止、工具更换)，使处理信息中的异常部位的显示属性(字符的粗细、字符的颜色、包围线等)与其他部位的显示属性不同。由此，能够向用户通知在哪个输入时间序列数据检测出异常以及被推定为异常部位(原因部位)的加工内容。
此外，在判定为机床为异常时，监视部24向机床或数值控制装置发送指令，进行机床的控制。例如，监视部24可以使机床停止，也可以进行对于机床的举动的反馈。
显示部26显示由时间偏移量计算部18计算出的时间偏移量。例如，如图2(下图)所示，显示部26显示时间偏移量的时间变化。
此外，显示部26在输入时间序列数据是用于控制机床的处理的控制数据(例如，各轴的位置指令值或主轴的转矩指令值)时，对齐时间轴来显示由时间偏移量计算部18计算出的时间偏移量以及由处理信息取得部20取得的与输入时间序列数据所对应的机床的处理相关的处理信息(例如，处理内容、加工状态、其他信号等)。例如，如图3(下图)所示，显示部26对齐时间轴来显示时间偏移量的时间变化以及与机床的处理相关的加工信息(加工、停止、工具更换等)。
另外，显示部26显示的与机床的处理相关的加工信息可以是加工程序的编码号(Code number)本身，也可以是用户容易识别的字符信息。
这样，通过将时间偏移量的时间变化与加工信息(处理信息)进行组合来显示，可知晓加工的哪个部分偏移多少时间。
此外，显示部26显示由统计量计算部22计算出的时间偏移量的统计量的时间变化。例如，如图4所示，显示部26显示每一个输入时间序列数据的时间偏移量的统计量，例如平均值，中值，最大值，最小值以及方差等。在图4中，横轴是加工次数。即，在图4中示出了统计量的时间变化量。由此，获得重复进行加工导致的时间偏移量的变化趋势。
此外，显示部26在监视部24判定为机床异常时，将被判定为异常的输入时间序列数据(即，在哪个输入时间序列数据检测出异常：例如，加工次数、工件ID、数据的开始时间与结束时间)以及处理信息中的异常部位(原因部位)进行组合来进行显示。例如，如图5(下图)所示，显示部26可以使被判定为异常的输入时间序列数据所对应的时间偏移量的时间变化中的异常部位(原因部位)的显示属性(线的种类、线的粗细、线的颜色等)与其他部位的显示属性不同来进行显示。此外，显示部26也可以使处理信息为用户能够识别的信息(例如字符信息：加工、停止、工具更换)，使处理信息中的异常部位(原因部位)的显示属性(字符的粗细、字符的颜色、包围线等)与其他部位的显示属性不同来进行显示。
此外，显示部26也可以以处理信息取得部20取得的处理信息为单位来显示由时间偏移量计算部18计算出的时间偏移量。
图6表示显示的一例。如图6(左上)所示，在监视部24检测出异常时，显示部26以机械(机床)为单位来显示异常(整个监视画面)。这里，用户选择异常的机械1。
于是，如图6(右上)所示，显示部26以工件为单位显示机械1的加工结果(处理结果)。在图6中，显示工件A-001～A-006的加工结果(正常或异常)，在判定为异常的工件A-005显示异常的详细情况(处理信息：工具更换)(按机械划分的加工结果显示画面)。这里，用户选择异常的工件A-005。
于是，如图6(左下)所示，显示部26针对工件A-005，以处理信息取得部20取得的处理信息为单位来显示由时间偏移量计算部18计算出的时间偏移量。在图6中，按降序进行排序来显示。此外，在图6中，显示异常判定时的阈值。
在图6中是条形图但并不限于此。例如，也可以是折线图。在图6中按降序进行排序，但是不限于此。例如，也可以是升序，还可以是时间序列顺序。
作为时间偏移量可以是每个处理信息的平均值，也可以是中值，还可以是最大值，也可以是最小值，也可以是标准差值或方差值等。
如此，可以基于处理信息只抽出特定的范围来显示时间偏移量。由此，用户能够一眼识别出各工件的加工顺序中的异常的加工顺序。
如以上说明的那样，根据本实施方式的处理时间监视装置1，计算从控制机床的数值控制装置取得的输入时间序列数据(输入波形)(例如，各轴的位置信息或转矩信息)与基准时间序列数据(基准波形)(例如，正常时的时间序列数据或平均时间序列数据)之间的时间偏移量，对齐时间轴来显示该时间偏移量的时间变化和机床的处理信息，由此能够提供对于机床的异常检测及其原因的推定有用的信息。由此，用户例如能够注意到以下那样的信息。
没有直接测定的部分的异常检测
(工具更换功能等数值控制装置的辅助功能的老化等)
加工程序中具有异常的部位的确定
程序变更导致的对周期时间的影响
根据本实施方式的处理时间监视装置1，因为是着眼于输入时间序列数据(输入波形)相对于基准时间序列数据(基准波形)的时间偏移的异常检测途径，因此除了直接测定的部分以外，还能够间接检测没有直接测定的部分的异常。例如，能够检测工具更换功能的劣化、冷却装置、空气供给装置、工件供给时的门开闭等的异常。
此外，根据本实施方式的处理时间监视装置1，由于是将加工过程中的时间偏移量的变化与加工信息(处理信息)进行组合来进行显示的途径，因此能够掌握在各加工过程中的哪个部分存在怎样的时间偏移。(在简单地显示每个加工过程的所需时间的方法中，不知道在加工过程中的哪个部分存在怎样的时间偏移。)
(变形例)
图7表示本实施方式的变形例的处理时间监视装置的结构。图7所示的变形例的处理时间监视装置1与上述实施方式的不同点在于，在图1所示的处理时间监视装置1中还具有数据预处理部13。
数据预处理部13判定由数据取得部12取得的输入时间序列数据是否与基准时间序列数据类似。例如，数据预处理部13计算输入时间序列数据与基准时间序列数据的类似度(参照下述)，在计算出的类似度为阈值以上时判定为类似，在计算出的类似度小于阈值时判定为非类似。
(类似度的计算)
首先，数据预处理部13与上述的统计量计算部22一样，计算基准时间序列数据、或对取得的过去全部的时间序列数据进行平均化而得到的平均时间序列数据的统计量(例如，平均、标准差、最大、最小)来作为基准量。此外，数据预处理部13与上述的统计量计算部22一样地计算所取得的时间序列数据的统计量(例如，平均、标准差、最大、最小)。
另外，通过使数据取得部12取得的时间序列数据平均化，能够在输入时间序列数据中噪声多的情况下降低噪声的影响，由此能够提升时间偏移量的计算处理的精度。
接下来，数据预处理部13按照下式来计算各统计量的个体类似度。
个体类似度(平均)＝1/(1+|(时间序列数据的统计量(平均)－基准量(平均))/基准量(平均)|×4)
个体类似度(标准差)＝1/(1+|(时间序列数据的统计量(标准差)－基准量(标准差))/基准量(标准差)|×4)
个体类似度(最大)＝1/(1+|(时间序列数据的统计量(最大)－基准量(最大))/基准量(最大)|×4)
个体类似度(最小)＝1/(1+|(时间序列数据的统计量(最小)－基准量(最小))/基准量(最小)|×4)
接下来，数据预处理部13按照下式进行各统计量的个体类似度的平均化，设为类似度。
类似度＝(个体类似度(平均)+个体类似度(标准差)+个体类似度(最大)+个体类似度(最小))/4×100
另外，类似度也可以不是百分比显示，而通过(0、100]的数字来进行表示。此外，在进行个体类似度的计算时，在分母为0的情况下，不需要该个体类似度的计算。在该情况下，将类似度的计算式的分母“4”变更为最终能够计算的个体类似度的数(分子的数)即可。当个体类似度中一个都无法计算时，类似度设为“无”。
在计算出的类似度是阈值以上时，即所取得的时间序列数据与基准时间序列数据类似时，数据预处理部13将数据取得部12取得的时间序列数据提供给时间偏移量计算部18。由此，数据预处理部13将取得的时间序列数据设为时间偏移量计算部18进行的计算处理的对象。
另一方面，在计算出的类似度小于阈值时或类似度为“无”时，即取得的时间序列数据不与基准时间序列数据类似时，数据预处理部13不将数据取得部12取得的时间序列数据提供给时间偏移量计算部18。由此，数据预处理部13不将取得的时间序列数据设为时间偏移量计算部18进行的计算处理的对象。
例如，对于基准时间序列数据的生成时，若加工内容或工件形状等不同，则输入时间序列数据不与基准时间序列数据类似。
(通过DP匹配法进行的位置偏移量的计算)
以下，使用具体的一例对时间偏移量计算部18使用DP匹配法进行的时间序列数据相对于基准时间序列数据的时间偏移量的计算进行详细说明。在该一例中，将基准时间序列数据ai(i是时间)与输入时间序列数据bj(j是时间)设为图8A和图8B。在该示例中，将点数多的时间序列数据ai设为基准。
首先，如图9A所示，通过下式，以循环的方式来计算两个数据的各点(时间)的距离d(i、j)。图9B表示结果。
d(i，j)＝|ai－bj|
接下来，如图10A所示，通过下式来计算两个数据的各点(时间)的累积距离g(i、j)。
g(i，j)＝min{g(i－1，j),g(i－1，j－1),g(i，j－1)}+d(i，j)
＝左上、上、左的累积距离的最小值+距离
首先，如图10B所示，填补第一行和第一列。接着，如图10C所示，通过上式按顺序计算累积距离g(i、j)。图10D表示计算了所有累积距离后的结果。在图10D中，最右下的单元为最短路线的终点(7、6)，其累积距离g(7、6)＝10。
接下来，导出最短路线。如图11A所示，从最短路线的终点开始进行反向运算，导出之前的点。关于导出方法，查找该单元的左上、上、左的值的最小值的单元。在图11A中，(7、5)成为最短路线的前一个点。图11B表示导出了所有最短路线的点的结果。
接着，对两个数据进行匹配。图11B所示的最短路线的各单元的ai与bj进行匹配。图12A和图12B表示DP匹配后的输入时间序列数据b’j。另外，在进行匹配的点有2点时，计算该2点的平均值。
接着，计算DP匹配后的输入时间序列数据b’j的时间轴方向的修正量i－j。在进行匹配的点有2点时，计算该2点的平均值。图13A和图13B表示其结果。将该DP匹配中的时间轴方向的修正量设为输入时间序列数据相对于基准时间序列数据的时间偏移量。
这样，使用DP匹配法求出基准时间序列数据与输入时间序列数据之间的距离成本为最小的对应，由此能够求出输入时间序列数据各点的时间偏移量。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变更以及变形。例如，在上述的实施方式中，例示了对进行加工处理的机床中的各轴的位置指令信息或位置反馈信息、主轴的转矩指令信息或实际电流反馈信息(输入时间序列数据)的时间偏移量进行监视的装置。但是，本发明不限于此，例如能够应用于PC、USB存储器、外部存储器等各种处理装置。
此外，在上述实施方式中，例示了进行切削加工的机床以及数值控制装置。但是，本发明不限于此，能够应用于各种机械。此外，处理时间监视装置还可以监视机械或工件的状态数据，例如与机械的动作状态相关的信息或与工件的加工状态相关的信息等，来代替来自数值控制装置的控制数据(指令值、反馈值)。
例如，在线切割放电加工机的情况下，作为与机械的动作状态相关的信息，列举出电流、电压、室温、水温、其他信号等。该情况下，例如能够检测电极销的消耗、喷嘴的堵塞等异常。
此外，例如在注射成形机的情况下，作为与机械的动作状态相关的信息，列举出电流、电压、室温、水温、油温、其他信号等。该情况下，例如能够检测加热器的不良、接触器的接点不良等异常。

Claims (10)

1.一种处理时间监视装置，其监视对象装置的处理时间，其特征在于，具有：
数据取得部，其取得所述对象装置的时间序列数据来作为输入时间序列数据；
时间偏移量计算部，其计算所述输入时间序列数据与基准时间序列数据的时间轴方向的时间偏移量；以及
显示部，其显示由所述时间偏移量计算部计算出的时间偏移量。
2.根据权利要求1所述的处理时间监视装置，其特征在于，
所述输入时间序列数据是用于控制所述对象装置的处理的控制数据，
所述处理时间监视装置还具有处理信息取得部，该处理信息取得部取得与所述输入时间序列数据所对应的所述对象装置的处理相关的处理信息，
所述显示部将时间轴对齐来显示所述时间偏移量的时间变化和所述处理信息。
3.根据权利要求2所述的处理时间监视装置，其特征在于，
所述处理时间监视装置还具有统计量计算部，该统计量计算部计算每一个所述输入时间序列数据的所述时间偏移量的统计量，
所述统计量是平均值、中值、最大值、最小值、标准差以及方差中的至少一个，
所述显示部显示所述统计量的时间变化。
4.根据权利要求3所述的处理时间监视装置，其特征在于，
所述处理时间监视装置还具有监视部，该监视部监视所述时间偏移量，判定所述对象装置是否异常，
所述监视部在判定为所述对象装置为异常时，通知判定为异常的输入时间序列数据以及所述处理信息中的异常部位。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的处理时间监视装置，其特征在于，
所述时间偏移量计算部使用DP匹配法来计算所述时间偏移量。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的处理时间监视装置，其特征在于，
所述处理时间监视装置还具有：
存储部，其存储由所述数据取得部取得的多个时间序列数据；以及
基准数据生成部，其将所述存储部中存储的过去的所述多个时间序列数据中的某一个时间序列数据生成为所述基准时间序列数据，或者生成将所述存储部中存储的过去的所述多个时间序列数据中的两个以上的时间序列数据进行平均化而得到的平均时间序列数据来作为所述基准时间序列数据。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的处理时间监视装置，其特征在于，
所述处理时间监视装置还具有数据预处理部，该数据预处理部判定所述输入时间序列数据是否与所述基准时间序列数据类似，在所述输入时间序列数据不与所述基准时间序列数据类似时，不将所述输入时间序列数据作为所述时间偏移量计算部进行的计算处理的对象。
8.根据权利要求1所述的处理时间监视装置，其特征在于，
所述输入时间序列数据是用于控制所述对象装置的处理的控制数据，
所述处理时间监视装置还具有处理信息取得部，该处理信息取得部取得与所述输入时间序列数据所对应的所述对象装置的处理相关的处理信息，
所述显示部以所述处理信息为单位来显示所述时间偏移量。
9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的处理时间监视装置，其特征在于，
所述输入时间序列数据以及所述基准时间序列数据是波形数据。
10.根据权利要求4所述的处理时间监视装置，其特征在于，
所述监视部在判定为所述对象装置为异常时，进行所述对象装置的控制。
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