CN111858272B - 判断程序执行延迟方法、装置及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种判断程序执行延迟方法、装置和终端设备，属于计算机技术领域。该判断程序执行延迟方法包括：当循环执行主程序时，侦测所述主程序的执行用时平均值，并记录所述执行用时平均值的个数；若所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则基于预设数目的所述执行用时平均值测算目标参数；若所述目标参数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟。通过本发明的技术方案，可以快速地确定存在执行延迟的程序。

Description

判断程序执行延迟方法、装置及终端设备
技术领域
本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种判断程序执行延迟方法、装置及终端设备。
背景技术
随着计算机技术的发展，硬件技术与软件技术结合的越来越紧密。但是，现有通常会出现一种情形，软件技术并不能较好地发挥硬件的性能，如在程序运行过程中往往存在程序运行效率不高的问题，从而影响用户各种体验，对此，一般的会通过操作系统的相关接口，获取任务运行周期，分析对应的任务数据，进而优化任务运行逻辑、优化数据结构和算法等，以提高程序的运行效率。
然而，当硬件资源不足以支撑操作系统的运行时，如硬件环境中因随机存取存储器(英语：Random Access Memory，缩写：RAM)资源有限而无法安装操作系统，开发人员便因无法基于操作系统提供的接口获取固件任务的运行状态，无法定量分析任务的延迟情况。可见，现有技术中，当硬件设备不具备操作系统时，便无法判断程序执行过程中是否存在延迟现象。
发明内容
本发明实施例提供了一种判断程序执行延迟方法、装置及终端设备，以解决现有技术中，当硬件设备不具备操作系统时，便无法判断程序执行过程中是否存在延迟现象的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种判断程序执行延迟方法，包括：
当循环执行主程序时，侦测所述主程序的执行用时平均值，并记录所述执行用时平均值的个数；
若所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则基于预设数目的所述执行用时平均值测算目标参数；
若所述目标参数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟。
可选地，所述当循环执行主程序时，侦测所述主程序的执行用时平均值，并记录所述执行用时平均值的个数的步骤之前，包括：
向所述主程序中配置预设脚本文件。
可选地，所述当循环执行主程序时，侦测所述主程序的执行用时平均值，并记录所述执行用时平均值的个数的步骤，包括：
当循环执行主程序时，按照预设的侦测周期，侦测所述主程序的循环次数；
根据所述主程序的循环次数和所述预设的侦测周期，计算得到所述主程序的执行用时平均值；
记录侦测得到的所述执行用时平均值的个数。
可选地，所述目标参数为基于预设数目的所述执行用时平均值测算得到的众数；
所述若所述目标参数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟的步骤，包括：
若所述众数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟。
可选地，所述若所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则基于预设数目的所述执行用时平均值测算目标参数的步骤，包括：
若侦测得到的所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则将侦测得到的预设数目的所述执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配；
确定匹配成功次数最多的为目标区间值，并确定所述目标区间值中匹配成功次数最多的参考值；
将所述参考值对应的执行用时平均值作为所述目标参数，并将所述目标参数识别为所述众数。
可选地，所述若侦测得到的所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则将侦测得到的预设数目的所述执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配的步骤，包括：
若侦测得到的所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则按照侦测得到所述执行用时平均值的时间顺序，将侦测得到的预设数目的所述执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配。
可选地，所述目标参数为基于预设数目的所述执行用时平均值测算得到的最大的执行用时平均值；
所述若所述目标参数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟的步骤，包括：
若所述最大的执行用时平均值等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟。
可选地，所述目标参数为基于预设数目的所述执行用时平均值测算得到的所有执行用时平均值的参考平均值；
所述若所述目标参数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟的步骤，包括：
若所述参考平均值等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟。
第二方面，本发明实施例提供了一种判断程序执行延迟装置，包括：
侦测模块，用于当循环执行主程序时，侦测所述主程序的执行用时平均值，并记录所述执行用时平均值的个数；
测算模块，用于若所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则基于预设数目的所述执行用时平均值测算目标参数；
判定模块，用于若所述目标参数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现判断程序执行延迟方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现判断程序执行延迟方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的判断程序执行延迟方法。
与现有技术相比，在本发明提供的技术方案中，首先在循环执行主程序时，侦测所述主程序的执行用时平均值，接着当侦测得到所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则基于侦测得到的预设数目的所述执行用时平均值测算目标参数。以目标参数来表征在侦测得到多个执行用时平均值的过程中主程序的整体执行情况，通过将目标参数与用于表征主程序存在执行延迟时的参考阈值进行比较，即可根据比较结果准确、快速地确定所述主程序在执行任务的过程中是否存在延迟，从而避免现有技术中的依赖操作系统提供接口的弊端。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的判断程序执行延迟方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的判断程序执行延迟方法执行过程的示意图；
图3是本发明一实施例提供的判断程序执行延迟装置的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本发明说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
请参见图1，图1是本发明其中一个实施例提供的判断程序执行延迟方法的流程示意图。本实施例中判断程序执行延迟方法的执行主体为终端设备。如图1所示，本发明的判断程序执行延迟方法可以包括以下步骤：
步骤S101：当循环执行主程序时，侦测主程序的执行用时平均值，并记录侦测得到的执行用时平均值的个数。
在步骤S101中，执行用时平均值用于描述主程序的执行情况。例如，在一预设的侦测周期内，侦测到主程序的执行用时平均值为1.9ms，则表明主程序在该侦测周期内，平均每1.9ms执行结束一次终端设备的工作任务。
在本发明一些实施例中，当循环执行主程序时，在一个预设的侦测周期内，侦测得到主程序的一个执行用时平均值。
在本发明一些实施例中，当循环执行主程序时，在多个预设的侦测周期内，侦测得到主程序的多个执行用时平均值。
在本发明一些实施例中，当循环执行主程序时，在连续的多个预设的侦测周期内，侦测得到每个预设的侦测周期内主程序的执行用时平均值。
在本发明一些实施例中，当循环执行主程序时，在多个间隔的预设侦测周期内，侦测得到主程序的多个执行用时平均值。
在本发明一些实施例中，每侦测得到一个主程序的执行用时平均值时，将该执行用时平均值暂存至数组中，以便于统计侦测得到的执行用时平均值个数。
主程序为终端设备中用于执行设备的各种工作任务的任务程序。例如，系统固件(Firmware)，固件为保存在终端设备内部的可擦写可编程只读存储器(EPROM)或电可擦可编程只读存储器(EEPROM)中的驱动程序，通过固件使得终端设备可以按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作，如刻录机中的固件，通过固件才能使得刻录机实现光驱的刻录。
需要说明的是，在侦测主程序的执行用时平均值前，需预先配置用于侦测主程序的执行用时平均值的侦测工具。例如，预先配置专门用于侦测主程序的执行用时平均值的线程，该线程可通过主程序提供的接口实时获取主程序的运行状态，当主程序开始执行任务时，开始侦测主程序的运行信息，或配置专门用于侦测主程序的执行用时平均值的脚本文件，该脚本文件可配置在主程序中，当主程序开始执行任务时，开始侦测主程序的运行信息。还配置有一便于主程序运行的运行载体，该运行载体用于在终端设备上电时，供主程序在其上循环执行终端设备所需的工作任务。例如，运行载体可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、或中央处理器(CPU，central processing unit)，主程序在MCU或CPU上循环执行终端设备所需的工作任务。
在一种可能的场景中，为了确定主程序执行不同任务时是否存在执行延迟，在一开始循环执行主程序时，便开始基于配置的侦测工具侦测主程序的执行用时平均值。
例如，终端设备上电时，唤醒主程序开始执行分配的多种工作任务，侦测工具也随即被唤醒，开始侦测主程序的执行用时平均值。
在另一种可能的场景中，为了确定主程序执行特定任务时是否存在执行延迟，故，在主程序开始循环执行某一预设的工作任务时，便开始基于配置的侦测工具侦测主程序的执行用时平均值。
例如，预设的工作任务为通过主程序控制终端设备中的风扇运行。故在主程序开始循环执行该工作任务时，便开始基于配置的侦测工具侦测主程序的执行用时平均值，以便于通过侦测的执行用时平均值确定主程序是否存在执行延迟，是否需要对其进行优化，以便于更好地控制风扇运行，为终端设备提供更好的散热。
在本实施例中，在循环执行主程序时，实时侦测主程序的执行用时平均值。由于执行用时平均值能够用于表征主程序在该单个侦测时间段内的执行效率情况，如表征主程序执行是效率高，还是效率低，故可通过在循环执行主程序时，侦测主程序的多个执行用时平均值，以更好的确认主程序持续循环执行时的执行效率情况，以便于开发人员根据确认的执行效率情况，制定对主程序的优化方案。另外，在本发明的所有实施例中，在循环执行主程序的过程中侦测主程序的执行用时平均值，实际是以通过侦测的执行用时平均值来表征主程序循环执行过程中的执行效率情况，以确定主程序是否存在延迟，且当确定主程序存在执行延迟时，可以针对性地对主程序进行优化。
应理解的是，在实际应用中，由于主程序单次执行时间极短，如以单位执行时间单位微秒来计算每次主程序的单次执行时间，故侦测得到相邻两个执行用时平均值的时间也较短。例如，主程序每2.0ms执行一次，为了更好地获知主程序在循环执行过程的执行效率情况，按照预设的侦测周期10ms侦测得到一个执行用时平均值，则侦测得到相邻两个执行用时平均值的时间也为10ms。
在本发明一实施例中，因是在循环执行主程序的过程中，基于预先配置的侦测工具按照预设的侦测周期，侦测主程序的执行信息，得到多个执行信息集合。进一步地基于该多个执行信息集合，测算得到每个执行信息集合的执行用时平均值。
在本发明一实施例中，在循环执行主程序的过程，基于预先配置的侦测工具按照预设的侦测周期，侦测主程序的执行信息，得到多个执行信息集合，且每侦测得到一个执行信息集合时，测算得到每个执行信息集合的执行用时平均值。
步骤S102：若侦测得到的执行用时平均值的个数等于预设数目，则基于预设数目的执行用时平均值测算目标参数。
在步骤S102中，目标参数用于表征在侦测得到多个执行用时平均值的侦测时间段内主程序的整体执行效率情况。例如，该侦测时间段内，通过测算得到的多个执行用时平均值的众数为2.0ms，将该众数识别为目标参数，通过该目标参数表明在该侦测时间段内，主程序循环执行每一个工作任务所消耗的时间整体在2.0ms左右。
预设数目可根据测试需求而设定，用于指示获取侦测得到该预设数目的执行用时平均值的侦测时间段内主程序的整体执行效率情况。例如，预设数目设置为100，在测试过程中，通过侦测工具在1S内侦测得到100个执行用时平均值，即侦测到执行用时平均值的个数等于预设数目，此时为了获知在侦测得到该100个执行用时平均值的过程中，主程序的整体执行效率是如何的，即通过侦测工具基于侦测得到的该100个执行用时平均值进行测算以得到目标参数。例如通过侦测工具测算得到该100个执行用时平均值的众数为2.0ms，将该2.0ms识别为目标参数，并通过该目标参数来确认主程序在该1S内的整体执行效率情况。
在本发明一实施中，因是否基于侦测到的多个执行用时平均值测算目标参数，取决于侦测得到的多个执行用时平均值的个数。故，侦测工具每侦测得到一个主程序的执行用时平均值时，即确认一次侦测得到的执行用时平均值的个数是否等于预设数目。
在本发明一实施例中，目标参数为基于预设数目的执行用时平均值和预设的测算策略测算得到的数值。
预设的测算策略为描述基于多个执行用时平均值测算得到目标参数的逻辑方式。
在本发明一实施例中，可基于少于预设数目的多个执行用时平均值测算目标参数。
在本发明一实施例中，基于预设数目的执行用时平均值测算目标参数。
步骤S103：若目标参数等于或大于参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
在步骤S103中，参考阈值用于表征主程序存在执行延迟时的最小参考值。
示例的，参考阈值为2.0ms，而基于侦测到的多个执行用时平均值测算得到的目标参数为2.0ms。故为了确定在侦测时间段内，主程序是否存在执行延迟，需要将该目标参数与参考阈值进行比较，以得到目标参数和参考阈值之间的关系，基于该关系判定主程序是否存在执行延迟。例如，目标参数2.0ms等于参考阈值2.0ms，即目标参数与参考阈值之间为相等关系，基于该相等关系，判定主程序在该侦测时间段内循环执行工作任务时，存在执行延迟。或者，目标参数为2.1ms，目标参数2.1ms大于参考阈值2.0ms，即目标参数与参考阈值之间为大于关系，基于该关系，判定主程序在该侦测时间段内循环执行工作任务时，存在执行延迟。
采用本发明提供的判断程序执行延迟方法，首先循环执行主程序时，侦测主程序的执行用时平均值，接着当侦测得到的执行用时平均值的个数等于预设数目时，则基于侦测得到的多个执行用时平均值测算目标参数。以目标参数来表征在侦测得到多个执行用时平均值的过程中主程序的整体执行情况，通过将目标参数与用于表征主程序存在执行延迟时的最小参考值进行比较，即可根据比较结果准确、快速地确定主程序在执行任务的过程中是否存在延迟，且使得判断程序执行延迟更快速、便捷。本发明提供的判断程序执行延迟方法在不需要依赖操作系统提供接口的基础上，仍可准确、快速地确定主程序在执行任务的过程中是否存在延迟现象。
在本发明一实施例中，为了更便于侦测主程序的执行用时平均值，在步骤S101之前，包括：
向主程序中配置预设脚本文件。
在本实施例中，侦测工具为向主程序中配置的该预设脚本文件。预设脚本文件用于描述预设函数，以及执行主程序过程中调用预设函数的逻辑。
预设脚本文件为通过编程语言编译得到的命令的集合，该集合包括不同的命令，并可按确定的顺序自动连续地执行，即通过编程语言编译得到的命令描述预设函数以及执行主程序过程中调用预设函数的逻辑。
在本发明一实施例中，预设脚本文件描述的预设函数包括第一预设函数、第二预设函数、第三预设函数。
其中，第一预设函数在执行主程序过程中便被主程序调用，通过调用执行第一预设函数的逻辑从而在预设的侦测周期，侦测主程序的执行信息。
第二预设函数在第一预设函数侦测主程序的执行信息的过程中满足第二预设函数的调用条件时，被主程序进行调用，通过执行第二预设函数的逻辑从而测算主程序的执行用时平均值。例如，通过第一预设函数侦测主程序的执行信息的消耗的时间长度等于一个预设的侦测周期时，则调用第二预设函数测算主程序在该预设的侦测周期内的执行用时平均值。
第三预设函数在第二预设函数测算得到的执行用时平均值的个数等于预设数目时，被主程序进行调用，通过执行第三预设函数的逻辑从而基于侦测到的多个执行用时平均值测算目标参数，确定目标参数是否等于或大于参考阈值，若目标参数等于或大于参考阈值，则判定主程序在该预设的侦测周期中执行工作任务过程中存在执行延迟，准确、快速地为开发人员确定存在执行延迟的程序，从而提供程序优化方向，极大地提高程序优化效率。例如，通过第二预设函数侦测得到的执行用时平均值的个数达到预设数目时，如侦测得到的执行用时平均值的个数达到100个，则调用第三预设函数。
示例的，参见图2，主程序为系统固件，当系统固件循环执行任务时，第一预设函数被系统固件调用，开始侦测系统固件的执行信息。当达到侦测周期10ms时，终端设备的中央处理器(CPU，central processing unit)标志位置位一次，保证系统固件响应调用第二预设函数测算该10ms的侦测周期对应的执行用时平均值，当测算执行用时平均值的个数小于预设数目时，如当前测算执行用时平均值的个数为99个，小于预设数目100个，则持续测算连续的多个侦测周期对应的执行用时平均值。当执行用时平均值的个数等于预设数目时，通过第三预设函数基于侦测得到的多个执行用时平均值测算得到目标参数，并确定目标参数是否是否等于或大于参考阈值，若是，则判定主程序存在执行延迟。
在本发明一实施例中，步骤S101可以包括：
当循环执行主程序时，按照预设的侦测周期，侦测主程序的循环次数；
根据主程序的循环次数和预设的侦测周期，计算得到主程序的执行用时平均值。
在本实施例中，预设的侦测周期为预先设定的单位侦测时间长度。循环次数为主程序在预设的侦测周期内执行工作任务的次数。例如，在10ms内，主程序执行5次工作任务，则循环次数为5次。
示例的，侦测工具为向主程序中预先配置的预设脚本文件。当循环执行主程序时，第一预设函数侦测主程序的循环次数，得到每一个预设的侦测周期对应的主程序的循环次数。每当第一预设函数侦测主程序的循环次数所消耗的时间段等于一个预设的侦测周期时，第二预设函数根据主程序的循环次数和预设的侦测周期，计算得到主程序的执行用时平均值。例如，预设的侦测周期为10ms，主程序的循环次数为5次，则执行用时平均值为2.0ms。
另外，为了更好地确认主程序是否存在执行延迟，需要按照多个预设的侦测周期，侦测主程序的执行信息，故该期间还累计通过第二预设函数侦测得到的执行用时平均值的个数，以便于后续确定调用第三预设函数的时间点。例如，在记录的执行用时平均值的个数达到100个时，调用第三预设函数测算目标参数。在本发明一实施例中，执行信息包括：主程序的循环次数。
若侦测到执行主程序的预设事件，则按照预设的侦测周期，侦测执行主程序的循环次数。其中，循环次数为主程序在预设的侦测周期内循环执行的次数。例如，在10ms的侦测周期内，通过侦测工具侦测到主程序循环执行工作任务5次，该5次即为主程序在10ms内的循环次数。
预设事件为触发侦测工具开始侦测主程序的执行用时平均值的事件。例如，预设事件可以为主程序开始执行工作任务，或预设事件可以为主程序开始执行预先设定的目标工作任务。
示例的，侦测工具为向主程序中预先配置的预设脚本文件。在主程序开始循环执行工作任务过程中，若通过该预设脚本文件中的第一预设函数侦测到执行主程序的预设事件，如主程序开始循环执行工作任务，则按照预设的侦测周期，侦测执行主程序的循环次数。例如，预设的侦测周期为10ms，，侦测到主程序开始循环执行，则开始按照该预设的侦测周期侦测执行主程序的循环次数。
在本发明一实施例中，为了获知多个执行用时平均值的时间段内，主程序的执行效率的集中趋势情况，基于预设数目的执行用时平均值测算得到众数。其中，步骤S103还可以包括：
若众数等于或大于参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
在本实施例中，众数为侦测得到的多个执行用时平均值中出现频率最高的执行用时平均值，且通过众数来表征在侦测得到该多个执行用时平均值的时间段内，主程序的执行效率的集中趋势情况。例如，侦测得到5个执行用时平均值分别为2.0ms、2.0ms、2.0ms、1.9ms、1.8ms，则2.0ms频率最高，为3次，即2.0ms为该5个执行用时平均值对应的众数，即表明侦测得到该5个执行用时平均值的时间段内，主程序执行工作任务所消耗的时间趋于2.0ms。
在本实施例中，参考阈值为主程序存在执行延迟时的最小的执行用时平均值的众数，记为第一参考阈值。
示例的，侦测工具为向主程序中预先配置的预设脚本文件。当侦测到执行用时平均值的个数等于预设数目时，通过第三预设函数基于侦测到的多个执行用时平均值测算得到众数，如包括5个执行用时平均值，为1.8ms、1.9ms、2.0ms、2.0ms、2.0ms，其中2.0ms的频率最高，为3次，则确定2.0ms为该平均值集合的众数。若第一参考阈值为1.9ms，因确定的该众数大于该第一参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
应理解的是，由于执行用时平均值只能用于表征主程序在一个单位侦测时间段内的执行效率情况，且该单位侦测时间段相对较短，并不能较好地反映主程序循环执行工作任务时是否存在执行延迟，故需要基于多个执行用时平均值测算得到的众数，以基于该众数获知主程序在较长时间段内的执行效率情况，以更好地判定主程序是否存在执行延迟。
在本发明一实施例中，步骤S102还可以包括：
若侦测得到的执行用时平均值的个数等于预设数目，则将侦测得到的预设数目的执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配。
确定匹配成功次数最多的为目标区间值，并确定目标区间值中匹配成功次数最多的参考值。
将参考值对应的执行用时平均值作为目标参数，并将目标参数识别为众数。
在本实施例中，区间值为经过多次实验得到的主程序运行的执行用时范围，如1.2ms至2.0ms。
示例的，通过侦测工具侦测得到20个执行用时平均值，如该20个执行用时平均值分别为1.8ms、1.9ms、2.0ms、2.0ms、2.0ms、1.8ms、1.9ms、2.0ms、2.0ms、2.0ms、1.8ms、1.9ms、2.0ms、2.0ms、2.0ms、1.8ms、1.9ms、2.0ms、2.0ms、2.0ms，存在4个不同区间值分别为0.5ms～1.0ms、1.1ms～1.5ms、1.6ms～2.0ms、2.1ms～2.5ms。将该20个执行用时平均值与该4个不同区间值进行匹配，确定1.6ms～2.0ms匹配成功次数最多，即确定为目标区间值，同时匹配成功次数最多的参考值为2.0ms，将2.0ms对应的执行用时平均值2.0ms作为该平均值集合的众数。
在本发明一实施例中，为了可以快速地确定多个执行用时平均值的众数，若侦测得到的执行用时平均值的个数等于预设数目，则将侦测得到的预设数目的执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配的步骤，包括：
若侦测得到的执行用时平均值的个数等于预设数目，则按照侦测得到执行用时平均值的时间顺序，将侦测得到的预设数目的执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配。
在本实施例中，侦测得到多个执行用时平均值时，确定侦测得到每一个执行用时平均值的时间点，按侦测得到执行用时平均值的时间先后顺序，将预设数目的执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配。
在本发明一些实施例中，每侦测得到一个执行用时平均值，即将该执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配。
在本发明又一实施例中，为了确定主程序是否存在执行延迟，是否需要针对该主程序进行优化改进，需要确定主程序是否存在执行异常情况。故，目标参数为基于预设数目的执行用时平均值测算得到的最大的执行用时平均值时。
步骤103还可以包括：
若基于多个执行用时平均值测算得到的最大的执行用时平均值等于或大于参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
在本实施例中，参考阈值为表征主程序存在执行延迟时的最小的执行用时平均值，记为第二参考阈值。
示例的，当满足预设条件时，第三预设函数获取所有执行用时平均值，如获取到3个执行用时平均值，分别为1.8ms、1.9ms、2.0ms，确定2.0ms为最大执行用时平均值。若第二参考阈值为1.9ms，因确定的该最大执行用时平均值大于该第二参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
在本发明一实施例中，将预设数目的执行用时平均值按大小顺序排序，确定排列第一的执行用时平均值为最大的执行用时平均值。
示例的，现侦测得到5个执行用时平均值分别为1.8ms、1.9ms、2.1ms、2.2ms、2.3ms，按大小顺序排序后为2.3ms、2.2ms2.1ms、1.9ms、1.8ms，则确定排列第一的2.3ms为最大的执行用时平均值。
在本发明又一实施例中，将多个执行用时平均值进行相互比较，确定最大的执行用时平均值。
示例的，现侦测得到5个执行用时平均值分别为1.8ms、1.9ms、2.1ms、2.2ms、2.3ms，将该5个执行用时平均值进行相互比较，最后确定2.3ms为最大的执行用时平均值。
在本发明一实施例中，目标参数为基于预设数目的执行用时平均值测算得到的所有执行用时平均值的参考平均值；
步骤S103还可以包括：
若参考平均值等于或大于参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
在本实施例中，参考阈值为主程序存在执行延迟时的多个执行用时平均值的最小平均值，记为第三参考阈值。参考平均值为侦测得到的多个执行用时平均值的平均值，用于描述在多个侦测时间段内，主程序循环执行时的整体执行效率情况。
示例的，满足预设条件时，基于多个执行用时平均值，计算得到该多个执行用时平均值的参考平均值，如在10ms内，通过侦测工具侦测得到5个执行用时平均值，分别为1.8ms、1.9ms、2.1ms、2.2ms、2.0ms，计算得到该5个执行用时平均值的参考平均值为2.0ms。若第三参考阈值为1.9ms，因该参考平均值大于该第三参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
应理解的是，由于执行用时平均值只能用于表征主程序在一个单位侦测时间段内的执行效率情况，且该单位侦测时间段相对较短，并不能较好地反映主程序循环执行工作任务时是否存在执行延迟，故需要基于多个执行用时平均值测算得到的参考平均值，以基于该参考平均值获知主程序在较长时间段内的执行效率情况，以更好地判定主程序是否存在执行延迟。
在本发明一实施例中，基于预设数目的执行用时平均值测算得到多个目标参数，该目标参数分别为众数、最大的执行用时平均值。
故，步骤S103还可以包括：
若基于预设数目的执行用时平均值测算得到的众数等于或大于第一参考阈值，且基于预设数目的执行用时平均值测算得到的最大的执行用时平均值等于或大于第二参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
在本发明一实施例中，基于多个执行用时平均值测算得到多个目标参数，该多个目标参数分别为众数、所有执行用时平均值的参考平均值。
故，步骤S103还可以包括：
若众数等于或大于第一参考阈值，且参考平均值等于或大于第三参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
在本发明一实施例中，基于预设数目的执行用时平均值测算得到多个目标参数，该多个目标参数分别为众数、所有执行用时平均值的参考平均值、最大的执行用时平均值。
故，步骤S103还可以包括：
若众数等于或大于第一参考阈值，且参考平均值等于或大于第三参考阈值，且最大的执行用时平均值等于或大于第二参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例的方法，图3示出了本发明实施例提供的判断程序执行延迟装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图3，该装置包括：
侦测模块100，用于当循环执行主程序时，侦测主程序的执行用时平均值，并记录执行用时平均值的个数；
测算模块200，用于若执行用时平均值的个数等于预设数目，则基于预设数目的执行用时平均值测算目标参数；
判定模块300，用于若目标参数等于或大于参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
可选的，该装置还包括配置模块，用于在侦测模块100侦测主程序的第一执行用时平均值之前，向主程序中配置预设脚本文件。
可选的，侦测模块100还用于当循环执行主程序时，按照预设的侦测周期，侦测主程序的循环次数，并根据主程序的循环次数和预设的侦测周期，计算得到主程序的执行用时平均值。
可选的，侦测模块100还用于若侦测到执行主程序的预设事件，则按照预设的侦测周期，侦测主程序的执行用时平均值，并记录侦测得到的执行用时平均值的个数。
可选的，测算模块200还用于若侦测得到的执行用时平均值的个数等于预设数目时，基于预设数目的执行用时平均值测算得到众数。
判定模块300还用于若基于预设数目的执行用时平均值测算得到的众数等于或大于参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
可选的，测算模块200还用于若侦测得到的执行用时平均值的个数等于预设数目，则将侦测得到的预设数目的执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配，并确定匹配成功次数最多的为目标区间值，确定目标区间值中匹配成功次数最多的参考值，将参考值对应的执行用时平均值作为目标参数，并将目标参数识别为众数。
可选的，测算模块200还用于按照侦测得到执行用时平均值的时间顺序，将侦测得到的预设数目的执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配。
可选的，测算模块200还用于若侦测得到的第一执行用时平均值的个数等于预设数目时，基于预设数目的第一执行用时平均值测算得到最大的执行用时平均值。
判定模块300还用于若最大的执行用时平均值等于或大于参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
可选的，测算模块200还用于若侦测得到的第一执行用时平均值的个数等于预设数目时，基于预设数目的第一执行用时平均值测算得到预设数目的执行用时平均值的参考平均值。
判定模块300还用于若基于预设数目的执行用时平均值测算得到的预设数目的执行用时平均值的参考平均值等于或大于参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
可选的，测算模块200还用于基于预设数目的执行用时平均值测算得到多个目标参数，该多个目标参数分别为众数、最大的执行用时平均值。
判定模块300还用于若基于预设数目的执行用时平均值测算得到的众数等于或大于第一参考阈值，且基于多个执行用时平均值测算得到的最大的执行用时平均值等于或大于第二参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
可选的，测算模块200还用于基于预设数目的执行用时平均值测算得到多个目标参数，该多个目标参数分别为众数、所有执行用时平均值的参考平均值。
判定模块300还用于若基于预设数目的执行用时平均值测算得到的众数等于或大于第一参考阈值，且基于预设数目的执行用时平均值测算得到的所有执行用时平均值的参考平均值等于或大于第三参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
可选的，测算模块200还用于基于预设数目的执行用时平均值测算得到多个目标参数，该多个目标参数分别为众数、所有执行用时平均值的参考平均值、最大的执行用时平均值。
判定模块300还用于若基于预设数目的执行用时平均值测算得到的众数等于或大于第一参考阈值，且基于预设数目的执行用时平均值测算得到的所有执行用时平均值的参考平均值等于或大于第三参考阈值，且基于预设数目的执行用时平均值测算得到的最大的执行用时平均值等于或大于第二参考阈值，则判定主程序存在执行延迟。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述判断程序执行延迟装置的具体工作过程，可以参考图1所述方法的对应过程，在此不再赘述。
图4为本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个处理器)、存储器41以及存储在存储器41中并可在至少一个处理器40上运行的计算机程序42，处理器40执行计算机程序42时实现上述任意各个判定程序执行延迟方法实施例中的步骤。
例如，终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备，或包括MCU的嵌入式设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的举例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器41在一些实施例中可以是终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。存储器41在另一些实施例中也可以是终端设备4的外部存储设备，例如终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在存储器中并可在至少一个处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种判断程序执行延迟方法，其特征在于，所述方法包括：
当循环执行主程序时，侦测所述主程序的执行用时平均值，并记录所述执行用时平均值的个数；所述当循环执行主程序时，侦测所述主程序的执行用时平均值，并记录所述执行用时平均值的个数的步骤，包括：当循环执行主程序时，按照预设的侦测周期，侦测所述主程序的循环次数；根据所述主程序的循环次数和所述预设的侦测周期，计算得到所述主程序的执行用时平均值；记录侦测得到的所述执行用时平均值的个数；
若所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则基于预设数目的所述执行用时平均值测算目标参数；
若所述目标参数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟；所述目标参数为基于预设数目的所述执行用时平均值测算得到的众数；所述若所述目标参数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟的步骤，包括：若所述众数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟。
2.如权利要求1所述的判断程序执行延迟方法，其特征在于，所述当循环执行主程序时，侦测所述主程序的执行用时平均值，并记录所述执行用时平均值的个数的步骤之前，包括：
向所述主程序中配置预设脚本文件。
3.如权利要求1所述的判断程序执行延迟方法，其特征在于，所述若所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则基于预设数目的所述执行用时平均值测算目标参数的步骤，包括：
若侦测得到的所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则将侦测得到的预设数目的所述执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配；
确定匹配成功次数最多的为目标区间值，并确定所述目标区间值中匹配成功次数最多的参考值；
将所述参考值对应的执行用时平均值作为所述目标参数，并将所述目标参数识别为所述众数。
4.如权利要求3所述的判断程序执行延迟方法，其特征在于，所述若侦测得到的所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则将侦测得到的预设数目的所述执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配的步骤，包括：
若侦测得到的所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则按照侦测得到所述执行用时平均值的时间顺序，将预设数目的所述执行用时平均值与预设的多个不同区间值进行匹配。
5.如权利要求1-2任一项所述的判断程序执行延迟方法，其特征在于，所述目标参数为基于预设数目的所述执行用时平均值测算得到的最大的执行用时平均值；
所述若所述目标参数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟的步骤，包括：
若所述最大的执行用时平均值等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟。
6.如权利要求1-2任一项所述的判断程序执行延迟方法，其特征在于，所述目标参数为基于预设数目的所述执行用时平均值测算得到的所有执行用时平均值的参考平均值；
所述若所述目标参数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟的步骤，包括：
若所述参考平均值等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟。
7.一种判断程序执行延迟的装置，其特征在于，所述装置包括：
侦测模块，用于当循环执行主程序时，侦测所述主程序的执行用时平均值，并记录所述执行用时平均值的个数；还用于当循环执行主程序时，按照预设的侦测周期，侦测所述主程序的循环次数；根据所述主程序的循环次数和所述预设的侦测周期，计算得到所述主程序的执行用时平均值；记录侦测得到的所述执行用时平均值的个数；
测算模块，用于若所述执行用时平均值的个数等于预设数目，则基于预设数目的所述执行用时平均值测算目标参数；
判定模块，用于若所述目标参数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟；所述目标参数为基于预设数目的所述执行用时平均值测算得到的众数；所述判定模块还用于若所述众数等于或大于参考阈值，则判定所述主程序存在执行延迟。
8.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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