CN111286872A - 一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，包括主安装架，所述主安装架的顶板的顶面上安装有横向移动机构；所述横向移动机构的横向移动块的顶面上固定有两个相互平行的抓取输送机构；所述抓取输送机构包括前后移动装置，前后移动装置的移动块的后壁面的上部固定有抓取机构，抓取机构与夹料框形架相对应。本发明可以自动抓取框形架进行自动推动安装和自动抓取拆卸，从而大大提高装卸框形架的效果，其安装效果好，效果高。

Description

一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构

技术领域

本发明涉及纺织机械设备技术领域，更具体的说涉及一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构。

背景技术

电脑绗缝机是通过电脑控制绗缝机运行的设备，其是可以将被子、睡袋、床罩、窗帘等进行绗缝，而现有的电脑绗缝机中，其被子、睡袋、床罩、窗帘等待加工料一般是夹持在框形架上，而现有的框形架一般是固定在机架上，其需要人工将框形架上的待加工料安装上去再加工，其采用多个夹子固定，使得拆卸安装麻烦，在拆卸安装时，无法进行加工，其效率低，影响加工效率。

因此可以采用插接连接式的框形架，通过两个可以替换的框形架，在框形架上安装上待加工料，将其一个安装在绗缝机的固定架上进行加工，加工完成后，将此框形架的插接部从固定架的插槽中移出，然后，将已经安装好待加工料的另一个框形架的插接部插入插槽中进行后续加工，在加工的同时，将拆卸的框形架上压紧安装的加工料卸下，再安装后续需要加工的料，从而其通过两个框形架的轮流简单拆卸安装保绗缝机的连续加工，从而提高效率，但其有采用人工的装卸使得人工的劳动量较大，因此需要一种配套的机械装卸设备，而现在并无此种设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，它可以自动抓取框形架进行自动推动安装和自动抓取拆卸，从而大大提高装卸框形架的效果，其安装效果好，效果高。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，包括主安装架，所述主安装架的顶板的顶面上安装有横向移动机构；

所述横向移动机构的横向移动块的顶面上固定有两个相互平行的抓取输送机构；

所述抓取输送机构包括前后移动装置，前后移动装置的移动块的后壁面的上部固定有抓取机构，抓取机构与夹料框形架相对应。

所述横向移动机构包括左右两个侧支撑板，两个侧支撑板固定在主安装架的顶板的顶面的左部和右部处，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个侧支撑板上，其中一侧的侧支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向螺杆转动，横向移动块螺接在横向螺杆中。

所述横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中。

所述主安装架的顶板的顶面的前部和后部固定有横向导向轨道，横向移动块的底面的前部和后部均成型有导向槽，横向导向轨道插套在导向槽中。

所述抓取输送机构包括前后设置的两个上支撑板，上支撑板固定在横向移动块的顶面上，调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个上支撑板上，后方的上支撑板的后壁面上固定有后驱动电机，后驱动电机带动调节螺杆转动，调节螺杆上螺接有移动块。

所述移动块的左右两侧固定有导向块，导向块的底面具有下导向槽，横向移动块的顶面固定有多个前后延伸的导向轨道，导向轨道插套在对应的导向块的下导向槽中。

所述后驱动电机的输出轴为花键轴，后驱动电机的花键轴插套在对应的调节螺杆的一端具有的花键孔中

所述抓取机构包括主连接块，主连接块固定在移动块的前壁面的上部，主连接块的顶面固定有顶部连接板，主连接块的前壁面下部固定有下连接板，顶部连接板的顶面固定有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆穿过顶部连接板的底面并固定有上压紧板，上压紧板与下连接板上下对应，夹料框形架的后部横向梁夹持在上压紧板与下连接板之间。

所述上压紧板的前端底面成型有限位凸起部。

所述上压紧板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在顶部连接板上具有的竖直通孔中。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动抓取框形架进行自动推动安装和自动抓取拆卸，从而大大提高装卸框形架的效果，其安装效果好，效果高。

附图说明

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是本发明的局部放大图；

图3是本发明的局部俯视图；

图4是抓取机构的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图4所示，一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，包括主安装架10，所述主安装架10的顶板的顶面上安装有横向移动机构20；

所述横向移动机构20的横向移动块21的顶面上固定有两个相互平行的抓取输送机构30；

所述抓取输送机构30包括前后移动装置301，前后移动装置301的移动块31的后壁面的上部固定有抓取机构40，抓取机构40与夹料框形架100相对应。

进一步的说，所述横向移动机构20包括左右两个侧支撑板24，两个侧支撑板24固定在主安装架10的顶板的顶面的左部和右部处，横向螺杆22的两端通过轴承铰接在两个侧支撑板24上，其中一侧的侧支撑板24的外侧壁上固定有横向移动电机23，横向移动电机23带动横向螺杆22转动，横向移动块21螺接在横向螺杆22中。

进一步的说，所述横向移动电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆22的一端具有的花键孔中。

进一步的说，所述主安装架10的顶板的顶面的前部和后部固定有横向导向轨道11，横向移动块21的底面的前部和后部均成型有导向槽，横向导向轨道11插套在导向槽中。

进一步的说，所述抓取输送机构30包括前后设置的两个上支撑板32，上支撑板32固定在横向移动块21的顶面上，调节螺杆33的两端通过轴承铰接在两个上支撑板32上，后方的上支撑板32的后壁面上固定有后驱动电机34，后驱动电机34带动调节螺杆33转动，调节螺杆33上螺接有移动块31。

进一步的说，所述移动块31的左右两侧固定有导向块311，导向块311的底面具有下导向槽，横向移动块31的顶面固定有多个前后延伸的导向轨道35，导向轨道35插套在对应的导向块311的下导向槽中。

进一步的说，所述后驱动电机34的输出轴为花键轴，后驱动电机34的花键轴插套在对应的调节螺杆33的一端具有的花键孔中

进一步的说，所述抓取机构40包括主连接块41，主连接块41固定在移动块31的前壁面的上部，主连接块41的顶面固定有顶部连接板42，主连接块41的前壁面下部固定有下连接板43，顶部连接板42的顶面固定有夹紧气缸44，夹紧气缸44的推杆穿过顶部连接板42的底面并固定有上压紧板45，上压紧板45与下连接板43上下对应，夹料框形架100的后部横向梁夹持在上压紧板45与下连接板43之间。

进一步的说，所述上压紧板45的前端底面成型有限位凸起部451。

进一步的说，所述上压紧板45的顶面固定有竖直导向杆452，竖直导向杆452插套在顶部连接板42上具有的竖直通孔421中。

所述竖直通孔421的内侧壁上固定有自润滑导向套，竖直导向杆452插套在对应的自润滑导向套中。

所述调节螺杆33的左右两侧的横向移动块21的顶面上固定有移动支撑梁50，移动支撑梁50的顶面固定有自润滑板51，夹料框形架100的左右两个侧梁的底面紧贴自润滑板51的顶面。

本实施例中的横向移动电机23和后驱动电机34均通过电连接线与控制主机电连接，同时，其夹紧气缸44通过气管与控制阀相连通，控制阀通过气管与气泵相连通，气泵和控制阀通过电连接线与控制主机电连接，控制主机、气泵和控制阀等均为常用公知部件，不再详述，附图中也未显示。

本实施例在使用时，将其安装在电脑绗缝机的机架处，然后将夹料框形架100放置在自润滑板51上，并将夹料框形架100的后部横向梁夹持在上压紧板45与下连接板43之间，然后，其中对应的后驱动电机34运行，将其中一个夹料框形架100向前推动，使得夹料框形架100的插接块插入电脑绗缝机的机架上设有的安装槽中，使得夹料框形架100处于电脑绗缝机的缝纫机头的正下方，然后，夹紧气缸44的推杆回缩，后驱动电机34运行将移动块31后移，即可进行后续加工；

加工完成后，再通过后去电机34运行，将移动块31向前移动，将夹料框形架100的后部横向梁处于上压紧板45与下连接板43之间，然后，通过夹紧气缸44的推杆推动，将夹料框形架100的后部横向梁夹紧，然后，通过后驱动电机34运行，将夹料框形架100从电脑绗缝机的机架中拉出，然后，横向移动电机23运行，使得横向移动块21向左移动，使得右部的抓取输送机构30对着电脑绗缝机的机架的安装处，再通过右部的抓取输送机构30的后驱动电机34运行，将右部的夹料框形架100先前输送安装进入机架中进行后续加工，在此加工过程中，可以将左部的抓取输送机构30处的夹料框形架100上的加工料取出，再安装新的待加工料即可，其夹持框形架100上的夹子为常用的普通夹子，因此不再详述，附图中也未显示。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，包括主安装架(10)，其特质在于：所述主安装架(10)的顶板的顶面上安装有横向移动机构(20)；

所述横向移动机构(20)的横向移动块(21)的顶面上固定有两个相互平行的抓取输送机构(30)；

所述抓取输送机构(30)包括前后移动装置(301)，前后移动装置(301)的移动块(31)的后壁面的上部固定有抓取机构(40)，抓取机构(40)与夹料框形架(100)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括左右两个侧支撑板(24)，两个侧支撑板(24)固定在主安装架(10)的顶板的顶面的左部和右部处，横向螺杆(22)的两端通过轴承铰接在两个侧支撑板(24)上，其中一侧的侧支撑板(24)的外侧壁上固定有横向移动电机(23)，横向移动电机(23)带动横向螺杆(22)转动，横向移动块(21)螺接在横向螺杆(22)中。

3.根据权利要求2所述的一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，其特征在于：所述横向移动电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(22)的一端具有的花键孔中。

4.根据权利要求2所述的一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，其特征在于：所述主安装架(10)的顶板的顶面的前部和后部固定有横向导向轨道(11)，横向移动块(21)的底面的前部和后部均成型有导向槽，横向导向轨道(11)插套在导向槽中。

5.根据权利要求1所述的一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，其特征在于：所述抓取输送机构(30)包括前后设置的两个上支撑板(32)，上支撑板(32)固定在横向移动块(21)的顶面上，调节螺杆(33)的两端通过轴承铰接在两个上支撑板(32)上，后方的上支撑板(32)的后壁面上固定有后驱动电机(34)，后驱动电机(34)带动调节螺杆(33)转动，调节螺杆(33)上螺接有移动块(31)。

6.根据权利要求5所述的一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，其特征在于：所述移动块(31)的左右两侧固定有导向块(311)，导向块(311)的底面具有下导向槽，横向移动块(31)的顶面固定有多个前后延伸的导向轨道(35)，导向轨道(35)插套在对应的导向块(311)的下导向槽中。

7.根据权利要求5所述的一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，其特征在于：所述后驱动电机(34)的输出轴为花键轴，后驱动电机(34)的花键轴插套在对应的调节螺杆(33)的一端具有的花键孔中

8.根据权利要求1所述的一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，其特征在于：所述抓取机构(40)包括主连接块(41)，主连接块(41)固定在移动块(31)的前壁面的上部，主连接块(41)的顶面固定有顶部连接板(42)，主连接块(41)的前壁面下部固定有下连接板(43)，顶部连接板(42)的顶面固定有夹紧气缸(44)，夹紧气缸(44)的推杆穿过顶部连接板(42)的底面并固定有上压紧板(45)，上压紧板(45)与下连接板(43)上下对应，夹料框形架(100)的后部横向梁夹持在上压紧板(45)与下连接板(43)之间。

9.根据权利要求8所述的一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，其特征在于：所述上压紧板(45)的前端底面成型有限位凸起部(451)。

10.根据权利要求8所述的一种用于整体框架替换的电脑绗缝机的装卸机构，其特征在于：所述上压紧板(45)的顶面固定有竖直导向杆(452)，竖直导向杆(452)插套在顶部连接板(42)上具有的竖直通孔(421)中。

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