CN111285204A - 群管理电梯的运行控制方法以及群管理控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的群管理电梯的运行控制方法及群管理控制装置实现在建筑物的摇晃结束后至少1台电梯能立即工作，抑制长时间的服务停止这一不良。将建筑物的各楼层分类为共振楼层和非共振楼层，将非共振楼层中长条物最不易与建筑物的摇晃共振的楼层设定为退避楼层。检测建筑物的摇晃，在预测为至少1台电梯的长条物的振动量可能会达到上限等级时，将不通过共振楼层就能移动到退避楼层的电梯中的正距退避楼层最近的楼层进行无方向待机的电梯选定为退避号梯。正进行无方向待机的电梯不存在时，将正在移动中的电梯中的最先到达目的楼层的电梯选定为退避号梯。然后使选定为退避号梯的电梯移动到退避楼层，并使该电梯在退避楼层待机直到建筑物的摇晃平息为止。

Description

群管理电梯的运行控制方法以及群管理控制装置

本申请以日本专利申请2018－229982(申请日：12/7/2018)为基础，从该申请享受优先的利益。本申请通过参照该申请，而包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及群管理电梯的运行控制方法以及群管理控制装置。

背景技术

在由于长周期地震、强风等的影响而发生建筑物的摇晃时，有时在该建筑物中设置的电梯的长条物会(与轿厢连结的主钢丝绳、补偿钢丝绳、引线(tail cord)等)与建筑物的摇晃共振而大幅振动。因此，提出了如下技术：基于建筑物的摇晃的大小以及持续时间和轿厢的位置，通过实时模拟来估计长条物的振动量，并进行与估计出的长条物的振动量相应的管制运行。

在长条物的振动量达到了与井道内的设备、井道壁等接触的上限等级的情况下，该电梯使运行停止。在该情况下，为了确保电梯的安全性，在建筑物的摇晃结束后需要进行维修人员的点检、部件修理等的修复作业。因此，在构成群管理电梯的全部的电梯中长条物的振动量达到了上限等级的情况下，即使建筑物的摇晃结束了也无法立即使服务重新开始，不得已而长时间的停止服务。基于这样的背景，要求实现在建筑物的摇晃结束后至少1台电梯能够立即工作。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供一种群管理电梯的运行控制方法以及群管理控制装置，实现在建筑物的摇晃结束后至少1台电梯能够立即工作，能够有效地抑制长时间的服务停止这一不良情况。

实施方式的群管理电梯的运行控制方法，具备被群管理的多台电梯，该群管理电梯的运行控制方法，将设置有所述群管理电梯的建筑物的各楼层，分类为与轿厢连结的长条物容易与建筑物的摇晃共振的共振楼层和所述长条物不易与建筑物的摇晃共振的非共振楼层，并且在所述非共振楼层中将所述长条物最不易与建筑物的摇晃共振的楼层设定为退避楼层，检测建筑物的摇晃，在预测到所述多台电梯中的至少1台电梯的所述长条物的振动量可能会达到上限等级的情况下，将轿厢不通过所述共振楼层就能够移动到所述退避楼层的电梯中的、轿厢正在距所述退避楼层最近的楼层进行无方向待机的电梯，选定为退避号梯，在轿厢正在进行无方向待机的电梯不存在时，将轿厢正在移动中的电梯中的、轿厢最先到达目的楼层的电梯，选定为所述退避号梯，使选定为所述退避号梯的电梯的轿厢移动到所述退避楼层，使该电梯的轿厢在所述退避楼层待机，直到所述建筑物的摇晃平息为止。

根据上述构成的群管理电梯的运行控制方法，能够实现在建筑物的摇晃结束后至少1台电梯能够立即工作，能够有效地抑制长时间的服务停止这一不良情况。

附图说明

图1是构成群管理电梯的各电梯的概略构成图。

图2是群管理电梯系统的概略构成图。

图3是表示正常运行时的群管理控制装置的处理步骤的一例的流程图。

图4是表示管制运行时的群管理控制装置的处理步骤的一例(第1实施方式)的流程图。

图5－1是表示管制运行时的群管理控制装置的处理步骤的一例(第2实施方式)的流程图。

图5－2是表示管制运行时的群管理控制装置的处理步骤的一例(第2实施方式)的流程图。

图6是表示管制运行时的群管理控制装置的处理步骤的一例(第3实施方式)的流程图。

图7－1是表示管制运行时的群管理控制装置的处理步骤的一例(第4实施方式)的流程图。

图7－2是表示管制运行时的群管理控制装置的处理步骤的一例(第4实施方式)的流程图。

具体实施方式

以下，对于应用本发明的群管理电梯的运行控制方法以及群管理控制装置的具体的实施方式，参照附图来详细地进行说明。

＜第1实施方式＞

图1是构成群管理电梯的各电梯的概略构成图。构成群管理电梯的各电梯如图1所示，是通过使轿厢2在设置于具有多个楼层的建筑物的井道1内升降，从而将从某楼层的层站3乘入到轿厢2内的乘客向别的楼层的层站3搬送的搬送机构。轿厢2经由主钢丝绳4而与对重5连结。并且，通过曳引机6的驱动，主钢丝绳4进行输送动作，由此轿厢2在与对重5取得平衡的同时在井道1内升降。

在井道1的下部，设置有补偿轮7及未图示的缓冲器等。在补偿轮7上，卷挂有两端与轿厢2的下部及对重5的下部连接的补偿钢丝绳8。补偿钢丝绳8具有将伴随着轿厢2在井道1内升降而产生的主钢丝绳4的重量平衡的变化抵消的作用。

上述的曳引机6设置于井道1的上部的机械室9。在该机械室9中，除了曳引机6以外，还设置有构成群管理电梯的各电梯的单体控制装置10、群管理控制装置20及感知建筑物的摇晃的加速度传感器等的建筑物摇晃感知器11。另外，也可以采用将曳引机6、单体控制装置10、群管理控制装置20及建筑物摇晃感知器11等配置于井道1内而不设置机械室9的构成。

单体控制装置10包括具备CPU、ROM、RAM等的微型计算机，对轿厢召唤的登记、与轿厢召唤、层站召唤相应的轿厢2的移动控制(曳引机6的驱动控制)、轿厢2的门的开关控制等电梯单体的运行进行控制。单体控制装置10与轿厢2通过引线12而连接，经由该引线12进行对轿厢2的电力供给、各种信号的交换。

群管理控制装置20包括具备CPU、ROM、RAM等的微型计算机，一边监视多台电梯的运行状态，一边进行针对电梯的层站召唤的分配(群管理控制)。群管理控制装置20与构成群管理电梯的各电梯的单体控制装置10连接。另外，群管理控制装置20也与建筑物摇晃感知器11连接。

图2是本实施方式的群管理电梯系统的概略构成图。如图2所示，在设置有群管理电梯的建筑物的各楼层的层站3，与构成群管理电梯的各电梯对应地设置有：与轿厢2的门连动地开关的层站门13、及显示各种信息的层站显示器14。另外，在各楼层的层站3设置有供乘客为了进行层站召唤而操作的层站操作板15。层站操作板15和层站显示器14连接于群管理控制装置20。另外，在图2所示的例子中，将构成群管理电梯的电梯的台数设为3台，但电梯的台数是任意的。

在由于长周期地震、强风等的影响而发生建筑物的摇晃时，有时与轿厢2连结的长条物(主钢丝绳4、补偿钢丝绳8、引线12等)会与建筑物的摇晃共振。长条物的共振的程度根据轿厢2所处的楼层而不同。伴随着建筑物的摇晃的长条物的振动量，能够根据建筑物的摇晃的大小、该大小的建筑物的摇晃持续的持续时间和轿厢2所处的楼层来估计。因此，在本实施方式中，预先针对设置有群管理电梯的建筑物的各楼层，按建筑物的摇晃的大小和持续时间的每个组合，估计轿厢2处于该楼层的情况下的长条物的振动量，并将该估计结果作为振动量数据表31，保存于群管理控制装置20。该振动量数据表31与专利文献1所公开的实时模拟中使用的数据表是同样的。

另外，在本实施方式中，将设置有群管理电梯的建筑物的各楼层，分类为与轿厢2连结的长条物容易与建筑物的摇晃共振的共振楼层和长条物不易与建筑物的摇晃共振的非共振楼层，并将非共振楼层中长条物最不易与建筑物的摇晃共振的楼层设定为退避楼层。并且，将表示建筑物的各楼层是共振楼层、还是非共振楼层、还是退避楼层的信息作为建筑物数据32，保存于群管理控制装置20。

在本实施方式的群管理电梯系统中，通过建筑物摇晃感知器11检测建筑物的摇晃，基于上述的振动量数据表31而预测为至少1台电梯的长条物的振动量可能会达到上限等级(例如，与井道1内的设备、井道1的壁面等接触的等级)的情况下，群管理电梯的运行模式从正常运行转移为管制运行。并且，在建筑物的摇晃平息时，群管理电梯的运行模式从管制运行恢复为正常运行。

正在进行管制运行期间，长条物的振动量达到上限等级的电梯使运行停止。在该情况下，即使建筑物的摇晃结束并恢复为正常运行，也由于该电梯需要维修人员的点检、部件修理等的修复作业，因此无法立即工作。因此，若在正在进行管制运行期间、构成群管理电梯的全部的电梯中长条物的振动量达到上限等级，则即使建筑物的摇晃结束，也无法立即使服务重新开始，不得已而长时间的停止服务。

因此，在本实施方式的群管理电梯系统中，群管理控制装置20除了具有进行上述的群管理控制的功能以外，还具有以使至少1台电梯的轿厢2在退避楼层待机的方式控制各电梯的运行的功能。即，本实施方式的群管理控制装置20，使构成群管理电梯的多台电梯中的至少1台的轿厢2移动到退避楼层，使该电梯的轿厢2在退避楼层待机，直到建筑物的摇晃结束为止。由此，能够抑制在退避楼层待机的电梯(以下，将其称为“退避号梯”)的长条物的振动放大，能够抑制长条物的振动量达到上限等级。其结果，在建筑物的摇晃结束并恢复到正常运行后，至少退避号梯能够立即工作，能够有效地抑制电梯的服务长时间停止的不良情况。

本实施方式的群管理控制装置20如图2所示，具备运行状态监视部21、层站召唤分配部22、长条物振动估计部23及退避号梯选定部24。

运行状态监视部21从各电梯的单体控制装置10收集对电梯的运行状态(轿厢2的当前位置、行进方向、移动中还是停止中，响应未完成的层站召唤及/或轿厢召唤的有无等)进行表示的信息，并总括地监视构成群管理电梯的多台电梯的运行状态。并且，运行状态监视部21对层站召唤分配部22、长条物振动估计部23以及退避号梯选定部24，交付在上述各部中被设为必要的信息。

层站召唤分配部22基于相应于层站3的乘客进行的操作而从层站操作板15发送的层站召唤信号、及从运行状态监视部21发送的各电梯的运行状态，确定多台电梯中的最适于响应层站召唤的电梯，并对该电梯分配层站召唤。该处理被称为群管理控制。层站召唤分配部22对于通过群管理控制分配了层站召唤的电梯的单体控制装置10，发送层站召唤响应指令。接受层站召唤响应指令的单体控制装置10，使轿厢2移动到有层站召唤的楼层(层站操作板15被进行了操作的楼层)，由此来响应层站召唤。

在此，在本实施方式中，在通过后述的退避号梯选定部24选定了退避号梯的情况下，层站召唤分配部22将该退避号梯设为群外并从分配层站召唤的电梯的候选中排除，并将退避号梯以外的电梯作为对象进行群管理控制。另外，层站召唤分配部22，当在正常运行时退避号梯以外的全部的电梯有响应未完成的召唤(层站召唤、轿厢召唤)的状况下发生了新的层站召唤的情况下，使退避号梯返回到群中并对该电梯分配新的层站召唤。

长条物振动估计部23，在由建筑物摇晃感知器11检测到建筑物的摇晃时，基于建筑物的摇晃的大小和持续时间、根据来自运行状态监视部21的信息而确定的各电梯的轿厢2的当前位置、行进方向的信息等，通过使用了振动量数据表31的实时模拟，来估计构成群管理电梯的各电梯的长条物的振动量。并且，在预测为至少1台电梯的长条物的振动量可能会达到上限等级的情况下，长条物振动估计部23输出长条物振动信号。所谓的预测为至少1台电梯的长条物的振动量可能会达到上限等级的情况，例如为如下情况：构成群管理电梯的多台电梯中的至少1台响应于当前登记的召唤而使轿厢2移动时，轿厢2会在被预测为以由建筑物摇晃感知器11检测到的当前的建筑物的摇晃的大小、长条物的振动量会达到上限等级的楼层通过。另外，长条物的振动量的实时模拟能够使用例如专利文献1所记载的技术来实现。

在本实施方式的群管理电梯系统中，在从长条物振动估计部23输出长条物振动信号时，群管理电梯的运行模式从正常运行转移到管制运行。并且，在建筑物的摇晃结束时(即，建筑物摇晃感知器11检测不到建筑物的摇晃、或者检测到的建筑物的摇晃的大小低于基准值时)，群管理电梯的运行模式从管制运行恢复到正常运行。

另外，长条物振动估计部23，在存在通过上述的实时模拟而估计出的长条物的振动量达到上限等级的电梯的情况下，即判断为任一电梯中长条物的振动量达到上限等级的情况下，输出针对该电梯的运行停止信号。该长条物振动估计部23输出的运行停止信号从退避号梯选定部24被传递至对象的电梯的单体控制装置10，该电梯使运行停止。在该情况下，使运行停止了的电梯需要在建筑物的摇晃结束后进行维修人员的点检、部件修理等的修复作业，因此即使群管理电梯的运行模式从管制运行恢复为正常运行，也无法使其立即工作。

退避号梯选定部24，在正常运行时，如果有持续规定时间未被分配层站召唤的电梯，则将该电梯选定为退避号梯。另外，在从正常运行转移到管制运行时没有退避号梯的情况下，即，在正常运行时使退避号梯返回到群中的状态下从长条物振动估计部23输出长条物振动信号、并从正常运行转移为管制运行的情况下，退避号梯选定部24例如通过以下的步骤选定退避号梯。

即，退避号梯选定部24，在从正常运行转移为管制运行时没有退避号梯的情况下，基于根据来自运行状态监视部21的信息而确定的各电梯的轿厢2的当前位置、行进方向的信息、及上述的建筑物数据32，判断是否存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯。并且，如果存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯，则退避号梯选定部24进一步判断在这样的电梯中是否存在正在进行无方向待机的电梯。并且，如果存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯且为正在进行无方向待机的电梯，则退避号梯选定部24将轿厢2正在距退避楼层最近的楼层进行无方向待机的电梯选定为退避号梯。另外，在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯之中不存在正在进行无方向待机的电梯时，退避号梯选定部24将轿厢2正在移动中的电梯中的、轿厢2最先到达目的楼层的电梯选定为退避号梯。另外，所谓的无方向待机，是指召唤的响应完成后轿厢2在使乘客下梯的楼层进行待机的状态。

另外，退避号梯选定部24，在判断为不存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯的情况下，判断是否存在正在进行无方向待机的电梯，如果存在正在进行无方向待机的电梯，则将正在进行无方向待机的电梯中的、轿厢2移动到退避楼层为止要通过的共振楼层的数量最少的电梯，选定为退避号梯。另外，在不存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯、且也不存在正在进行无方向待机的电梯的情况下，退避号梯选定部24将轿厢2正在移动中的电梯中的、轿厢2最先到达目的楼层的电梯，选定为退避号梯。

退避号梯选定部24对如以上那样选定为退避号梯的电梯的单体控制装置10发送向退避楼层的移动指令，由此使该退避号梯的轿厢2移动到退避楼层。此时，希望的是，退避号梯选定部24控制与选定为退避号梯的电梯对应的层站显示器14的显示，使该层站显示器14显示例如“在退避楼层待机中”这一信息。另外，退避号梯选定部24也可以对电梯监视室通知退避号梯的号梯编号等的识别信息，实现用于在电梯监视室中对各电梯的运行状态进行监视的电梯监视台的运行显示灯中的、与选定为退避号梯的电梯对应的运行显示灯灭灯。轿厢2移动到退避楼层的退避号梯，如上述那样被设为群外并从层站召唤分配部22进行的层站召唤分配的候选中被排除。并且，使轿厢2在退避楼层待机，直到建筑物的摇晃结束为止。

接下来，对通过本实施方式的群管理控制装置20执行的群管理电梯的运行控制方法的一例，参照图3以及图4进行说明。图3是表示正常运行时的群管理控制装置20的处理步骤的一例的流程图，图4是表示管制运行时的群管理控制装置20的处理步骤的一例的流程图。

首先，按照图3的流程图，对正常运行时的群管理控制装置20的处理步骤进行说明。群管理控制装置20在正常运行时，反复进行图3的步骤S101～步骤S106的处理，将1台电梯选定为退避号梯，并使退避号梯的轿厢2尽可能在退避楼层待机。

即，群管理控制装置20首先确认是否存在没有层站召唤的分配的状态持续了规定时间的电梯(步骤S101)，如果存在没有层站召唤的分配的状态持续了规定时间的电梯(步骤S101：否)，将该电梯选定为退避号梯(步骤S102)，对该电梯的单体控制装置10发送向退避楼层的移动指令，由此使所选定的退避号梯的轿厢2移动到退避楼层(步骤S103)。另外，在不存在没有层站召唤的分配的状态持续了规定时间的电梯的情况下(步骤S101：否)，反复进行步骤S101的判定。

然后，群管理控制装置20将在步骤S102中选定的退避号梯设为群外并进行群管理控制(步骤S104)。在进行步骤S104的群管理控制期间，群管理控制装置20监视退避号梯以外的全部的电梯的召唤的状况及层站召唤的发生，判定是否在退避号梯以外的全部的电梯存在响应未完成的召唤的状况下发生了新的层站召唤(步骤S105)。并且，在退避号梯以外的全部的电梯存在响应未完成的召唤的状况下发生了新的层站召唤的情况下(步骤S105：是)，群管理控制装置20对退避号梯分配新的层站召唤(步骤S106)。在该情况下，退避号梯为了对层站召唤作出响应而从退避楼层移动，因此返回到步骤S101并反复进行以后的处理。另外，也可以控制为，以代替在步骤S101以及步骤S102重新选定退避号梯，而使在步骤S106中分配的层站召唤和其后的轿厢召唤的响应已完成的退避号梯的轿厢2返回到退避楼层。

接下来，按照图4的流程图，对管制运行时的群管理控制装置20的处理步骤进行说明。若由建筑物摇晃感知器11检测到建筑物的摇晃，且从长条物振动估计部23输出长条物振动信号并从正常运行转移为管制运行，则群管理控制装置20进行图4的步骤S201～步骤S212的处理，使得在建筑物的摇晃结束并恢复到正常运行时至少1台电梯能够立即工作。

若群管理电梯的运行模式从正常运行转移为管制运行，则群管理控制装置20首先判定退避号梯的轿厢2是否正在退避楼层待机(步骤S201)。在此，在退避号梯的轿厢2正在退避楼层待机的情况下(步骤S201：是)，进入到步骤S211。另一方面，在退避号梯的轿厢2未在退避楼层待机的情况下(步骤S201：否)，群管理控制装置20按照步骤S202～步骤S209的工序来选定退避号梯。

即，群管理控制装置20首先判定是否存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯(步骤S202)。并且，如果存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯(步骤S202：是)，则判定轿厢2正在进行无方向待机的电梯的有无(步骤S203)，如果存在轿厢2正在进行无方向待机的电梯(步骤S203：是)，则将轿厢2正在距退避楼层最近的楼层进行无方向待机的电梯选定为退避号梯(步骤S204)。另外，在仅存在1台轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯的情况下、或者仅存在1台轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯、且为轿厢2正在进行无方向待机的电梯的情况下，该电梯被选定为退避号梯。

另一方面，在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯中不存在正在进行无方向待机的电梯的情况下(步骤S203：否)，即，轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯全部在响应召唤之中的情况下，群管理控制装置20将轿厢2正在移动中的电梯中的、轿厢2最先到达目的楼层的电梯选定为退避号梯(步骤S205)。此时，希望进行督促乘客下梯的通知，以使得选定为退避号梯的电梯的轿厢2内的全部的乘客在目的楼层下梯。

另外，在不存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯的情况下(步骤S202：否)，群管理控制装置20判定轿厢2正在进行无方向待机的电梯的有无(步骤S206)，如果存在轿厢2正在进行无方向待机的电梯(步骤S206：是)，则将轿厢2移动到退避楼层为止要通过的共振楼层的数量最少的电梯选定为退避号梯(步骤S207)。另外，如果存在1台轿厢2正在进行无方向待机的电梯，则该电梯被选定为退避号梯。

另一方面，在不存在正在进行无方向待机的电梯的情况下(步骤S206：否)，即，全部的电梯在响应召唤中的情况下，群管理控制装置20将轿厢2正在移动中的电梯中的、轿厢2最先到达目的楼层的电梯选定为退避号梯(步骤S208)。此时，希望进行督促乘客下梯的通知，以使得选定为退避号梯的电梯的轿厢2内的全部的乘客在目的楼层下梯。

接下来，群管理控制装置20对在步骤S204、步骤S205、步骤S207、步骤S208中的任一步骤中选定为退避号梯的电梯的单体控制装置10发送向退避楼层的移动指令，由此使所选定的退避号梯的轿厢2移动到退避楼层(步骤S209)。此时，在被选定为退避号梯的电梯残留着未响应的召唤的情况下，在将该未响应的召唤取消的基础上，使被选定为退避号梯的电梯的轿厢2移动到退避楼层。

然后，群管理控制装置20将退避号梯设为群外而进行群管理控制(步骤S210)，在建筑物的摇晃持续期间(步骤S211：否)，使退避号梯的轿厢2在退避楼层待机。并且，如果建筑物的摇晃结束(步骤S211：是)，则恢复为正常运行(步骤S212)。退避号梯的轿厢2在退避楼层待机直到建筑物的摇晃结束并恢复为正常运行为止，所以长条物的振动得以抑制。

另外，还存在如下情况，即，在退避号梯的轿厢2到达退避楼层为止期间，通过长条物振动估计部23判断为退避号梯的长条物的振动量达到上限等级，对于退避号梯输出运行停止信号从而退避号梯的轿厢2停止的情况。在该情况下，希望群管理控制装置20反复进行步骤S202～步骤S208的工序，由此将运行停止的电梯以外的其他的电梯选定为新的退避号梯。

以上，如一边举出具体的例子一边详细地进行说明那样，在本实施方式的群管理电梯系统中，群管理控制装置20，将构成群管理电梯的多台电梯中的1台选定为退避号梯，使所选定的退避号梯的轿厢2移动到退避楼层，并使该退避号梯的轿厢2在退避楼层待机，直到建筑物的摇晃结束为止。因此，根据本实施方式，至少对于被选定为退避号梯的电梯，有效地抑制长条物的振动量达到上限等级这一情况，在建筑物的摇晃结束并恢复到正常运行后，至少退避号梯能够立即工作，能够有效地抑制电梯的服务长时间停止的不良。

＜第2实施方式＞

接下来，对第2实施方式进行说明。本实施方式与上述的第1实施方式的不同点在于，管制运行时的群管理控制装置20的处理步骤。即，在本实施方式中，建筑物摇晃感知器11检测建筑物的摇晃，长条物振动估计部23输出长条物振动信号，在从正常运行转移为管制运行时，如果退避号梯的轿厢2未退避到退避楼层，则将2台电梯选定为退避号梯。然后，将选定为退避号梯的2台电梯中的、轿厢2先到达退避楼层的电梯设为退避号梯，并使其在退避楼层待机，直到建筑物的摇晃结束为止。另一方面，轿厢2迟些到达退避楼层的电梯不设为群外而与其他的电梯同样地设为由群管理控制进行的层站召唤分配的候选。

图5－1以及图5－2是表示本实施方式的管制运行时的群管理控制装置220的处理步骤的一例的流程图。在本实施方式中，由建筑物摇晃感知器11检测建筑物的摇晃，从长条物振动估计部23输出长条物振动信号而从正常运行转移为管制运行时，群管理控制装置20进行图5－1以及图5－2的步骤S301～步骤S322的处理，在建筑物的摇晃结束而恢复为正常运行时，使得至少1台电梯能够立即工作。

群管理电梯的运行模式从正常运行转移为管制运行时，群管理控制装置20首先判定退避号梯的轿厢2是否正在退避楼层待机(步骤S301)。在此，在退避号梯的轿厢2正在退避楼层待机的情况下(步骤S301：是)，进入到步骤S321。另一方面，在退避号梯的轿厢2未在退避楼层待机的情况下(步骤S301：否)，群管理控制装置20按照步骤S302～步骤S317的工序，选定2台退避号梯。

即，群管理控制装置20首先判定是否存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯(步骤S302)。并且，如果存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯(步骤S302：是)，则判定轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯是否为多台(步骤S303)。在此，如果轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯为多台(步骤S303：是)，则判定轿厢2正在进行无方向待机的电梯的有无(步骤S304)，如果有轿厢2正在进行无方向待机的电梯(步骤S304：是)，则判定轿厢2正在进行无方向待机的电梯是否为多台(步骤S305)。

在此，在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层、并且轿厢2正在进行无方向待机的电梯有多台的情况下(步骤S305：是)，群管理控制装置20将这多台电梯中的、轿厢2正在距退避楼层最近的楼层进行无方向待机的电梯、和轿厢2正在次近的楼层进行无方向待机的电梯这2台选定为退避号梯(步骤S306)。另一方面，在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯有多台，但轿厢2正在进行无方向待机的电梯仅为1台的情况下(步骤S305：否)，群管理控制装置20将轿厢2正在进行无方向待机的电梯、和轿厢2正在移动中的电梯中的轿厢2最先到达目的楼层的电梯这2台选定为退避号梯(步骤S307)。

另外，在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯有多台，但任一个电梯都不是轿厢2正在进行无方向待机而是在响应召唤之中的情况下(步骤S304：否)，群管理控制装置20将轿厢2正在移动中的电梯中的、轿厢2最先到达目的楼层的电梯、和轿厢2接下来到达目的楼层的电梯这2台选定为退避号梯(步骤S308)。

另外，在仅存在1台轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯的情况下(步骤S303：否)，群管理控制装置20首先将不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯选定为第1台退避号梯(步骤S309)。然后，群管理控制装置20对于剩余的电梯，判定轿厢2正在进行无方向待机的电梯的有无(步骤S310)。

在此，如果存在轿厢2正在进行无方向待机的电梯(步骤S310：是)，则将轿厢2正在进行无方向待机的电梯中的、轿厢2移动到退避楼层为止要通过的共振楼层的数量最少的电梯选定为第2台退避号梯(步骤S311)。另一方面，在不存在轿厢2正在进行无方向待机的电梯时(步骤S310：否)，则群管理控制装置20将轿厢2正在移动中的电梯中的、轿厢2最先到达目的楼层的电梯选定为第2台退避号梯(步骤S312)。

另外，在不存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯的情况下(步骤S302：否)，群管理控制装置20判定轿厢2正在进行无方向待机的电梯的有无(步骤S313)，如果存在轿厢2正在进行无方向待机的电梯(步骤S313：是)，则判定轿厢2正在进行无方向待机的电梯是否为多台(步骤S314)。

在此，在轿厢2正在进行无方向待机的电梯有多台的情况下(步骤S314：是)，群管理控制装置20将这多台电梯中的、轿厢2移动到退避楼层为止要通过的共振楼层的数量最少的电梯和次少的电梯这2台选定为退避号梯(步骤S315)。另一方面，在轿厢2正在进行无方向待机的电梯仅有1台的情况下(步骤S314：否)，群管理控制装置20将轿厢2正在进行无方向待机的电梯和轿厢2正在移动中的电梯中的轿厢2最先到达目的楼层的电梯这2台选定为退避号梯(步骤S316)。

另外，在不存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯、且任一电梯都在响应召唤之中，而不存在轿厢2正在进行无方向待机的电梯的情况下(步骤S313：否)，群管理控制装置20将轿厢2正在移动中的电梯中的、轿厢2最先到达目的楼层的电梯和轿厢2接下来到达目的楼层的电梯这2台选定为退避号梯(步骤S317)。

接下来，群管理控制装置20对于在步骤S306、步骤S307、步骤S308、步骤S309以及步骤S311、步骤S309以及步骤S312、步骤S315、步骤S316、步骤S317中的任一步骤中选定为退避号梯的2台电梯的单体控制装置10发送向退避楼层的移动指令，由此使选定为退避号梯的2台电梯的轿厢2移动到退避楼层(步骤S318)。然后，将选定为退避号梯的2台电梯中的、轿厢2先到达退避楼层的电梯设为退避号梯(步骤S319)。

然后，群管理控制装置20将退避号梯设为群外而进行群管理控制(步骤S320)，在建筑物的摇晃持续期间(步骤S321：否)，使退避号梯的轿厢2在退避楼层待机。并且，如果建筑物的摇晃结束(步骤S321：是)，则恢复为正常运行(步骤S322)。退避号梯的轿厢2在退避楼层待机直到建筑物的摇晃结束并恢复为正常运行为止，所以长条物的振动得以抑制。

如以上说明那样，在本实施方式中，将构成群管理电梯的多台电梯中的1台选定为退避号梯，使所选定的退避号梯的轿厢2移动到退避楼层，并使该退避号梯的轿厢2在退避楼层待机，直到建筑物的摇晃结束为止。因此，与第1实施方式同样地，在建筑物的摇晃结束并恢复到正常运行后至少退避号梯能够立即工作，能够有效地抑制电梯的服务长时间停止的不良。

另外，在本实施方式中，将构成群管理电梯的多台电梯中的2台选定为退避号梯，将这2台中的轿厢2最先到达退避楼层的电梯设为退避号梯，使该轿厢2退避到退避楼层，直到建筑物的摇晃结束为止。因此，即使判断为在选定为退避号梯的2台电梯的轿厢2到达退避楼层为止期间、任一电梯的长条物的振动量达到上限等级，而该电梯的运行停止的情况下，也不需要重新选定退避号梯。

＜第3实施方式＞

接下来，对第3实施方式进行说明。本实施方式与上述的第1实施方式的不同点在于，在管制运行时选定退避号梯的基准这一部分。即，在上述的第1实施方式中，作为从轿厢2正在移动中的电梯中选定退避号梯的基准，将轿厢2到达目的楼层的顺序作为基准，但在本实施方式中，将轿厢2从接下来要到达(日文：着床)的楼层移动到退避楼层为止期间要通过的共振楼层的数量作为基准。以下，仅对与上述的第1实施方式的不同点进行说明。

图6是表示本实施方式的管制运行时的群管理控制装置220的处理步骤的一例的流程图。在该图6的流程图中所示的一系列的处理中，步骤S401～步骤S407、步骤S409～步骤S412的处理与图4的流程图中所示的步骤S201～步骤S207、步骤S209～步骤S212的处理是同样的。即，本实施方式仅步骤S408的处理与上述的第1实施方式不同。

在本实施方式中，在不存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯、并且不存在轿厢2正在进行无方向待机的电梯的情况下(步骤S406：否)，群管理控制装置20将轿厢2正在移动中的电梯中的、轿厢2从接下来要到达的楼层移动到退避楼层为止期间要通过的共振楼层的数量最少的电梯，选定为退避号梯(步骤S408)。即，在上述的第1实施方式中，在从轿厢2正在移动中的电梯之中选定退避号梯时，选定能够尽可能早地移动到退避楼层的电梯，但在本实施方式中，选择在移动到退避楼层期间长条物的振动量不变大的电梯。

另外，在本实施方式中，也与上述的第1实施方式同样地，判断为在退避号梯的轿厢2到达退避楼层为止期间、通过长条物振动估计部23退避号梯的长条物的振动量达到上限等级、而对退避号梯输出运行停止信号从而退避号梯的轿厢2停止的情况下，希望群管理控制装置20反复执行步骤S402～步骤S408的工序，由此将运行停止的电梯以外的其他的电梯选定为新的退避号梯。

这样，在本实施方式中，在从轿厢2正在移动中的电梯之中选定退避号梯时，选择在移动到退避楼层期间长条物的振动量不变大的电梯，所以除了可获得与上述的第1实施方式同样的效果以外，还能够有效地抑制在选定为退避号梯的电梯的轿厢2到达退避楼层为止期间长条物的振动量达到上限等级而停止的不良。

＜第4实施方式＞

接下来，对第4实施方式进行说明。本实施方式与上述的第2实施方式的不同点在于，在管制运行时选定退避号梯的基准这一部分。即，在上述的第2实施方式中，作为从轿厢2正在移动中的电梯中选定退避号梯的基准，将轿厢2到达目的楼层的顺序作为基准，但在本实施方式中，将轿厢2从接下来要到达的楼层移动到退避楼层为止期间要通过的共振楼层的数量作为基准。以下，仅对与上述的第2实施方式的不同点进行说明。

图7－1以及图7－2是表示本实施方式的管制运行时的群管理控制装置220的处理步骤的一例的流程图。在该图7－1以及图7－2的流程图中所示的一系列的处理中，步骤S501～步骤S511、步骤513～步骤S515、步骤S518～步骤S522的处理，与图5－1以及图5－2的流程图中所示的步骤S301～步骤S311、步骤S313～步骤S315、步骤S318～步骤S322的处理是同样的。即，本实施方式仅步骤S512、步骤S516以及步骤S517的处理与上述的第2实施方式不同。

在本实施方式中，在仅存在1台轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯，而从剩余的电梯中选定第2台退避号梯时，若轿厢2正在进行无方向待机的电梯不存在(步骤S510：否)，则群管理控制装置20将轿厢2正在移动中的电梯中的、轿厢2从接下来要到达的楼层移动到退避楼层为止期间要通过的共振楼层的数量最少的电梯，选定为第2台退避号梯(步骤S512)。

另外，在本实施方式中，在不存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯、且轿厢2正在进行无方向待机的电梯仅为1台的情况下(步骤S514：否)，群管理控制装置20将轿厢2正在进行无方向待机的电梯、和将轿厢2正在移动中的电梯中的、轿厢2从接下来要到达的楼层移动到退避楼层为止期间要通过的共振楼层的数量最少的电梯，选定为退避号梯(步骤S516)。

另外，在本实施方式中，在不存在轿厢2不通过共振楼层就能够移动到退避楼层的电梯、也不存在轿厢2正在进行无方向待机的电梯的情况下(步骤S513：否)，群管理控制装置20将轿厢2正在移动中的电梯中的、轿厢2从接下来要到达的楼层移动到退避楼层为止期间要通过的共振楼层的数量最少的电梯和次少的电梯这2台，选定为退避号梯(步骤S517)。

即，在上述的第2实施方式中，在从轿厢2正在移动中的电梯之中选定第2台或者2台退避号梯时，选定能够尽可能早地移动到退避楼层的电梯，但在本实施方式中，选择在移动到退避楼层期间长条物的振动量不变大的电梯。

这样，在本实施方式中，在从轿厢2正在移动中的电梯之中选定退避号梯时，选择在移动到退避楼层期间长条物的振动量不变大的电梯，所以除了获得与上述的第2实施方式同样的效果以外，还能够有效地抑制在选定为退避号梯的电梯的轿厢2到达退避楼层为止期间长条物的振动量达到上限等级而停止的不良。

根据以上所述的至少一个实施方式，能够实现在建筑物的摇晃结束后至少1台电梯能够立即工作，能够有效地抑制长时间的服务停止这一不良。

以上，对本发明的具体的实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子提示的，意图不是限定发明的范围。其实施方式能够以其他的各种各样的方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。该实施方式及其变形，包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围中。

Claims (7)

1.一种群管理电梯的运行控制方法，具备被群管理的多台电梯，该群管理电梯的运行控制方法具有如下步骤：

将设置有所述群管理电梯的建筑物的各楼层，分类为与轿厢连结的长条物容易与建筑物的摇晃共振的共振楼层和所述长条物不易与建筑物的摇晃共振的非共振楼层，并且在所述非共振楼层中将所述长条物最不易与建筑物的摇晃共振的楼层设定为退避楼层，

检测建筑物的摇晃，在预测到所述多台电梯中的至少1台电梯的所述长条物的振动量可能会达到上限等级的情况下，将轿厢不通过所述共振楼层就能够移动到所述退避楼层的电梯中的、轿厢正在距所述退避楼层最近的楼层进行无方向待机的电梯，选定为退避号梯，

如果不存在轿厢正在进行无方向待机的电梯，则将轿厢正在移动中的电梯中的、轿厢最先到达目的楼层的电梯选定为所述退避号梯，

使选定为所述退避号梯的电梯的轿厢移动到所述退避楼层，使该电梯的轿厢在所述退避楼层待机，直到所述建筑物的摇晃平息为止。

2.如权利要求1所述的群管理电梯的运行控制方法，其中，

检测建筑物的摇晃，在预测到所述多台电梯中的至少1台电梯的所述长条物的振动量可能会达到上限等级的情况下，如果不存在轿厢不通过所述共振楼层就能够移动到所述退避楼层的电梯，则将轿厢正在进行无方向待机的电梯中的、轿厢移动到所述退避楼层为止要通过的共振楼层的数量最少的电梯选定为所述退避号梯，

如果不存在轿厢正在进行无方向待机的电梯，则将轿厢正在移动中的电梯中的、轿厢最先到达目的楼层的电梯选定为所述退避号梯。

3.如权利要求1所述的群管理电梯的运行控制方法，其中，

检测建筑物的摇晃，在预测到所述多台电梯中的至少1台电梯的所述长条物的振动量可能会达到上限等级的情况下，如果不存在轿厢不通过所述共振楼层就能够移动到所述退避楼层的电梯，则将轿厢正在进行无方向待机的电梯中的、轿厢移动到所述退避楼层为止要通过的共振楼层的数量最少的电梯选定为所述退避号梯，

如果不存在轿厢正在进行无方向待机的电梯，则将轿厢正在移动中的电梯中的、从轿厢接下来要到达的楼层移动到所述退避楼层为止要通过的共振楼层的数量最少的电梯选定为所述退避号梯。

4.如权利要求1至3中任一项所述的群管理电梯的运行控制方法，其中，

在选定为所述退避号梯的电梯中残留有未响应的召唤的情况下，将召唤取消并使该电梯的轿厢移动到所述退避楼层。

5.如权利要求1至3中任一项所述的群管理电梯的运行控制方法，其中，

在判断为在选定为所述退避号梯的电梯的轿厢到达所述退避楼层为止的期间、该电梯的所述长条物的振动量达到所述上限等级的情况下，使该电梯的轿厢停止，并将其他的电梯重新选定为所述退避号梯。

6.如权利要求1至3中任一项所述的群管理电梯的运行控制方法，其中，

将2台电梯选定为所述退避号梯，

使选定为所述退避号梯的2台电梯中的轿厢先到达所述退避楼层的电梯的轿厢在所述退避楼层待机，直到所述建筑物的摇晃平息为止。

7.一种群管理控制装置，对构成群管理电梯的多台电梯进行群管理，该群管理控制装置具备：

建筑物数据，表示设置有所述群管理电梯的建筑物的各楼层是与轿厢连结的长条物容易与建筑物的摇晃共振的共振楼层、还是所述长条物不易与建筑物的摇晃共振的非共振楼层、还是所述非共振楼层中所述长条物最不易与建筑物的摇晃共振的楼层即退避楼层；

长条物振动估计部，在检测到建筑物的摇晃时，估计所述多台电梯各自的长条物的振动量，在预测为所述多台电梯中的至少1台电梯的所述长条物的振动量可能会达到上限等级的情况下，输出长条物振动信号；以及

退避号梯选定部，在输出了所述长条物振动信号时，将轿厢不通过所述共振楼层就能够移动到所述退避楼层的电梯中的、轿厢正在距所述退避楼层最近的楼层进行无方向待机的电梯选定为退避号梯，如果不存在轿厢正在进行无方向待机的电梯，则将轿厢正在移动中的电梯中的、轿厢最先到达目的楼层的电梯选定为所述退避号梯，

使选定为所述退避号梯的电梯的轿厢移动到所述退避楼层，使该电梯的轿厢在所述退避楼层待机，直到所述建筑物的摇晃平息为止。

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