CN111285078B - 散热器用垂直变向输送装置 - Google Patents

散热器用垂直变向输送装置 Download PDF

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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Abstract

本发明适用于散热器加工技术领域,提供了一种散热器用垂直变向输送装置,包括传送装置、导向装置和变向夹送装置,传送装置包括上传送带和下传送带,导向装置位于上传送带上方末端;导向装置包括固定板和若干导向杆,固定板上设有移动槽,导向杆两端位于移动槽内,导向杆上方设有调节件,导向杆下方设有限位块;变向夹送装置包括底座、竖杆、伸缩件和夹取装置,夹取装置包括旋转块、从动杆和连接杆,旋转块包括上旋转块和下旋转块,上旋转块和下旋转块均具有弯折端,从动杆端部活动连接竖杆。借此,本发明能够有效实现对组合散热器进行变向输送,进而便于工作人员对不同位置进行点焊或其他固定连接,提高工作效率和工作质量。

Description

散热器用垂直变向输送装置
技术领域
本发明涉及散热器加工技术领域,尤其涉及一种散热器用垂直变向输送装置。
背景技术
散热器在加工过程中,需要将其各零部件进行组合安装,安装完成后,由于不同的使用场合,散热器的面积不同,因此组合形成后的整体重量也不同,对于较轻量的散热器整体可以人工对其进行搬运,但是对于较大体积,重量较重的散热器,在对其进行组合安装时,搬运调节方向较费劲,同时人工搬运存在安全隐患。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷,本发明的目的在于提供一种散热器用垂直变向输送装置,其可以有效对组合安装后的散热器进行有效调向,便于工作人员对其进行有效安装组合,提高工作效率和工作质量,降低安全隐患。
为了实现上述目的,本发明提供一种散热器用垂直变向输送装置,包括传送装置、位于传送装置上方的导向装置和位于传送装置一端的变向夹送装置,所述传送装置包括上传送带和下传送带,且所述上传送带上设有容纳间隙,所述导向装置位于上传送带上方末端,所述上传送带和下传送带旋转方向相反,所述容纳间隙一侧设有立板,且所述立板上设有横杆,所述横杆上对称设有若干组柔性条;所述导向装置包括固定板和若干导向杆,所述固定板上设有移动槽,所述导向杆两端位于移动槽内,所述导向杆上方设有调节件,且所述调节件螺接导向杆,所述导向杆下方设有限位块,且所述限位块内侧设有滚珠;所述变向夹送装置包括底座、竖杆、伸缩件和夹取装置,所述竖杆垂直底座,所述伸缩件位于竖杆一侧,且所述伸缩件活动连接底座,所述夹取装置包括旋转块、从动杆和连接杆,所述旋转块包括上旋转块和下旋转块,且所述上旋转块和下旋转块之间通过连接杆活动连接,所述上旋转块和下旋转块均具有弯折端,且所述上旋转块和所述下旋转块弯折端均活动连接从动杆,所述从动杆端部活动连接竖杆,所述上旋转块上设有延伸端,所述从动杆端部具有与延伸端相匹配的弯折平面。
根据本发明的散热器用垂直变向输送装置,所述上传送带和下传送带之间具有移动间隙,且所述移动间隙大于变向夹送装置总高度。
根据本发明的散热器用垂直变向输送装置,所述导向杆上套设有旋转管,且所述旋转管外侧设有防滑结构,所述防滑结构为防滑纹或防滑点。
根据本发明的散热器用垂直变向输送装置,所述导向杆上方设有与调节件相匹配的螺纹结构,且所述螺纹结构上下两端均设有挡块,所述调节件为蝶形螺帽。
根据本发明的散热器用垂直变向输送装置,所述竖杆上方具有90°的垂直块,且所述垂直块活动连接从动杆下端。
根据本发明的散热器用垂直变向输送装置,所述从动杆一侧设有限位柱,所述下旋转块上设有与限位柱相匹配的弧形杆。
根据本发明的散热器用垂直变向输送装置,所述延伸端和弯折平面上设有防护垫,所述防护垫为橡胶垫或防滑垫。
根据本发明的散热器用垂直变向输送装置,所述旋转管与导向杆之间设有若干球体。
根据本发明的散热器用垂直变向输送装置,所述传送带为链条传送带。
根据本发明的散热器用垂直变向输送装置,所述导向装置一侧设有第一伸缩气缸,所述伸缩件为第二伸缩气缸。
本发明提供了一种散热器用垂直变向输送装置,包括传送装置、位于传送装置上方的导向装置和位于传送装置一端的变向夹送装置,所述传送装置包括上传送带和下传送带,且所述上传送带上设有容纳间隙,所述导向装置位于上传送带上方末端,所述上传送带和下传送带旋转方向相反,所述容纳间隙一侧设有立板,且所述立板上设有横杆,所述横杆上对称设有若干组柔性条,利用旋转方向不同的上传送带和下传送带实现对组合后的散热器输送,降低整个工作线的占地面积,提高工作效率;所述导向装置包括固定板和若干导向杆,所述固定板上设有移动槽,所述导向杆两端位于移动槽内,所述导向杆上方设有调节件,且所述调节件螺接导向杆,所述导向杆下方设有限位块,且所述限位块内侧设有滚珠,利用导向装置实现对散热器位置的导向移动,使散热器端部能够移出传送带边侧,从而利用位于变向夹送装置实现对散热器的有效夹取;所述变向夹送装置包括底座、竖杆、伸缩件和夹取装置,所述竖杆垂直底座,所述伸缩件位于竖杆一侧,且所述伸缩件活动连接底座,所述夹取装置包括旋转块、从动杆和连接杆,所述旋转块包括上旋转块和下旋转块,且所述上旋转块和下旋转块之间通过连接杆活动连接,所述上旋转块和下旋转块均具有弯折端,且所述上旋转块和所述下旋转块弯折端均活动连接从动杆,所述从动杆端部活动连接竖杆,所述上旋转块上设有延伸端,所述从动杆端部具有与延伸端相匹配的弯折平面,通过伸缩件的伸缩带动从动杆沿其与竖杆的轴接处实现旋转,进而在旋转过程中能够对位于上传送带上的散热器进行有效夹取,使散热器经容纳间隙移动至下传送带上。本发明的有益效果:通过变向夹送装置实现对组合后的散热器进行有效变向夹取,从而实现对散热器的位置调节,使其由初始状态的横向变为最终状态的纵向,便于工作人员对其进行组合安装,提高安装效率和安装质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中另一状态结构示意图。
图3是本发明中导向装置与传送带的结构示意图。
图4是本发明中导向杆的结构示意图。
图5是本发明中竖杆的结构示意图。
图6是本发明中上旋转块的结构示意图。
图7是本发明中下旋转块的结构示意图。
图8是本发明中从动杆的结构示意图。
在图中,11-上传送带,12-下传送带,13-立板,14-横杆,15-柔性条,21-固定板,211-移动槽,22-导向杆,23-调节件,24-限位块,25-滚珠,26-旋转管,27-挡块,31-底座,32-竖杆,33-伸缩件,411-上旋转块,412-下旋转块,42-从动杆,43-连接杆,44-延伸端,45-防护垫,46-弧形杆,47-限位柱,5-散热器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1~2,本发明提供了一种散热器用垂直变向输送装置,包括传送装置、位于传送装置上方的导向装置和位于传送装置一端的变向夹送装置,所述传送装置包括上传送带11和下传送带12,且所述上传送带11上设有容纳间隙,所述导向装置位于上传送带11上方末端,所述上传送带11和下传送带12旋转方向相反,所述容纳间隙一侧设有立板13,且所述立板13上设有横杆14,所述横杆14上对称设有若干组柔性条15,利用旋转方向不同的上传送带11和下传送带12实现对组合后的散热器5输送,降低整个工作线的占地面积,提高工作效率;所述导向装置包括固定板21和若干导向杆22,所述固定板21上设有移动槽211,所述导向杆22两端位于移动槽211内,所述导向杆22上方设有调节件23,且所述调节件23螺接导向杆22,所述导向杆22下方设有限位块24,且所述限位块24内侧设有滚珠25,利用导向装置实现对散热器5位置的导向移动,使散热器5端部能够移出传送带边侧,从而利用位于变向夹送装置实现对散热器5的有效夹取,同时为了保证导向杆22的移动方向,固定板21上设有与导向杆22下方限位块24相匹配的凹型轨道,通过凹型轨道实现对限位块24以及滚珠25的位置限定,该凹型轨道与移动槽211处于同一垂直线上,且相互平行,便于导向杆22的移动方向;所述变向夹送装置包括底座31、竖杆32、伸缩件33和夹取装置,所述竖杆32垂直底座31,所述伸缩件33位于竖杆32一侧,且所述伸缩件33活动连接底座31,所述夹取装置包括旋转块、从动杆42和连接杆43,所述旋转块包括上旋转块411和下旋转块412,且所述上旋转块411和下旋转块412之间通过连接杆43活动连接,所述上旋转块411和下旋转块412均具有弯折端,且所述上旋转块411和所述下旋转块412弯折端均活动连接从动杆42,所述从动杆42端部活动连接竖杆32,所述上旋转块411上设有延伸端44,所述从动杆42端部具有与延伸端44相匹配的弯折平面,通过伸缩件33的伸缩带动从动杆42沿其与竖杆32的轴接处实现旋转,进而在旋转过程中能够对位于上传送带11上的散热器5进行有效夹取,使散热器5经容纳间隙移动至下传送带12上,为了保证散热器5随变向夹送装置的旋转做弧形运动时能够有效通过容纳间隙,该处容纳间隙的宽度大于散热器5在上传送带11上水平移动时的侧面高度,且小于散热器5在下传送带12上竖直传送时竖起后的高度,同时也可将该处容纳间隙的边缘处设置为弧形边缘,便于散热器5在被变向夹送装置夹取后实现有效旋转,即变向夹送装置夹取散热器以竖杆32上端的轴接处旋转时,其旋转至预设位置时,处于圆弧的最顶点,该点与竖杆32上端的轴接处具有最大距离,该距离位于容纳间隙的正中线上,因此散热器5会在变向夹送装置的作用下实现变向夹取旋转,使散热器5由水平方向掉落至下传送带12时变为竖直方向。
优选的是,本发明的上传送带11和下传送带12之间具有移动间隙,且所述移动间隙大于变向夹送装置总高度,利用上传送带11和下传送带12之间的有效移动间隙,使其能够容纳变向后组合散热器5的有效移动运输,提高移动效率。
另外,本发明的导向杆22上套设有旋转管26,且所述旋转管26外侧设有防滑结构,所述防滑结构为防滑纹或防滑点,利用套设的旋转管26使其在自转过程中能够将与散热器5的滑动摩擦变为滚动摩擦,降低摩擦力,同时能够对组合后的散热器5进行有效导向移动,使其移动至预设位置。
进一步的,本发明的导向杆22上方设有与调节件23相匹配的螺纹结构,且所述螺纹结构上下两端均设有挡块27,所述调节件23为蝶形螺帽,利用蝶形螺帽实现对导向杆22位置的有效固定,利用蝶形螺帽的旋转对蝶形螺帽和挡块27之间的距离进行调节,从而使蝶形螺帽能够实现对导向杆22位置的有效固定,保证导向杆22的位置调节准确性。
更好的,本发明的竖杆32上方具有90°的垂直块,且所述垂直块活动连接从动杆42下端,利用垂直块实现对从动杆42的有效轴接,使从动杆42在旋转过程中,能够有效实现旋转,防止其在旋转过程中出现与竖杆32相碰撞的现象,影响工作效率。
本发明在实施过程中:组合好的散热器5放置在上传送带11上,位于上传送带11一侧的工作人员对组合好的散热器5进行焊接或固定连接,该处为了保证上传送带在对散热器5进行移动过程中,工作人员能够有效对其进行焊接或固定连接,可在工作人员下方设置一与上传送带11同步移动的移动轨道,该形式为现有技术中的流水线生产模式,在此不详细描述其具体结构。组合好的散热器5在移动至导向装置时,通过导向装置对散热器5的位置进行导向移动,使其端部能够突出上传送带11,便于后续的变向夹送装置对其进行夹取变向处理。在利用导向装置对散热器5的位置进行导向调节时,通过位于导向杆22上的旋转管26对其进行旋转导向,旋转管26与导向杆22之间设有若干球体,该原理类似于轴承原理,在此不详细描述,利用若干球体实现旋转管26与导向杆22之间的滚动摩擦,降低摩擦力,延长其使用寿命。在对散热器进行导向移动时,为了保证散热器5能够经容纳间隙位于上传送带11一侧,可以通过在容纳间隙内设置辅助件,辅助散热器实现移动,所述容纳间隙一侧设有立板13,且所述立板13上设有横杆14,所述横杆14上对称设有若干组柔性条15,通过柔性条15辅助散热器5实现移动,使其能够位于上传送带11右侧,同时能够保证变向夹送装置在对散热器5进行变向夹送时,使散热器5经柔性条15之间的间隙实现下落,放置下传送带12上,在此变向夹送期间,由于柔性条15具有塑变性,因此不影响散热器5的变向夹送,同时能够辅助散热器5实现在上传送带11的传送,该处柔性条15可以选用橡胶棒、弹力棒等即具有塑变能力又具有支撑导向能力的材质。
如图3~4所示,在对不同规格的散热器5进行调节时,可以根据散热器5的面积对导向装置的导向角度或导向距离进行调节,通过导向杆22上方的蝶形螺帽松开对导向杆22的限定,然后移动导向杆22,使其沿移动槽211实现移动,在移动过程中对导向杆22的排列角度进行有效调节,便于能够针对不同规格大小的散热器5进行导向运输,提高其运输效率和运输质量。
如图5~8所示,当散热器5经上传送带11移动至预设位置时,位于上传送带11一侧的变向夹送装置对散热器5进行夹取,同时实现变向移动,如图3所示,变向夹送装置位于上传送带11的右下方,且位于下传送带12的右上方,同时上传送带11与下传送带12上下交错安装,即下传送带12的边缘位于上传送带11中心线的正下方或是偏一侧设置,便于利用变向夹送装置对散热器5进行有效夹取。在利用变向夹送装置对散热器5位置进行调节时,通过伸缩件33的伸缩带动下旋转块412右端移动,在移动过程中,下旋转块412左端带动从动杆42沿竖杆32上端实现移动,同时下旋转块412右端通过连接杆43带动上旋转块411右端沿上旋转块411与从动杆42轴接处实现旋转,从而利用上旋转块411上的延伸端44和从动杆42上的弯折平面实现对散热器5的夹取,然后在伸缩件33的持续工作下,使上旋转块411夹持散热器5沿从动杆42与竖杆32的轴接处实现逆时针旋转,进而将散热器5放置在下传送带12上。当伸缩件33反向工作时,带动下旋转块412、连接杆43和上旋转块411实现反向旋转,实现对散热器5的松开,以此重复工作来实现对散热器5的垂直变向夹取,进而使位于下传送带12一侧的工作人员能够对散热器5未固定的位置进行固定,实现对散热器5的全面安装固定。从动杆42一侧设有限位柱47,所述下旋转块412上设有与限位柱47相匹配的弧形杆46,能够有效保证下旋转块412的旋转角度及旋转范围,防止其出现旋转角度过大的现象,造成不必要的损坏。延伸端44和弯折平面上设有防护垫45,所述防护垫45为橡胶垫或防滑垫,通过防护垫45实现对散热器5在夹取过程中的有效保护,保证散热器5的移动质量。传送带为链条传送带,通过链条传送带实现对散热器5的有效传送,能够有效保证散热器5的传送效率。所述导向装置一侧设有第一伸缩气缸,所述伸缩件33为第二伸缩气缸,通过第一伸缩气缸对导向装置位置进行二次调节,使导向装置能够有效实现对散热器5位置的调节。该处为了保证传送带对散热器5的有效传送,导向装置可以利用一支撑杆进行支撑,使其底部与传送带具有一定距离,便于对散热器5进行有效导向的同时,不影响传送带对散热器5的移动运输。
综上所述,本发明提供了一种散热器用垂直变向输送装置,包括传送装置、位于传送装置上方的导向装置和位于传送装置一端的变向夹送装置,所述传送装置包括上传送带和下传送带,且所述上传送带上设有容纳间隙,所述导向装置位于上传送带上方末端,所述上传送带和下传送带旋转方向相反,所述容纳间隙一侧设有立板,且所述立板上设有横杆,所述横杆上对称设有若干组柔性条,利用旋转方向不同的上传送带和下传送带实现对组合后的散热器输送,降低整个工作线的占地面积,提高工作效率;所述导向装置包括固定板和若干导向杆,所述固定板上设有移动槽,所述导向杆两端位于移动槽内,所述导向杆上方设有调节件,且所述调节件螺接导向杆,所述导向杆下方设有限位块,且所述限位块内侧设有滚珠,利用导向装置实现对散热器位置的导向移动,使散热器端部能够移出传送带边侧,从而利用位于变向夹送装置实现对散热器的有效夹取;所述变向夹送装置包括底座、竖杆、伸缩件和夹取装置,所述竖杆垂直底座,所述伸缩件位于竖杆一侧,且所述伸缩件活动连接底座,所述夹取装置包括旋转块、从动杆和连接杆,所述旋转块包括上旋转块和下旋转块,且所述上旋转块和下旋转块之间通过连接杆活动连接,所述上旋转块和下旋转块均具有弯折端,且所述上旋转块和所述下旋转块弯折端均活动连接从动杆,所述从动杆端部活动连接竖杆,所述上旋转块上设有延伸端,所述从动杆端部具有与延伸端相匹配的弯折平面,通过伸缩件的伸缩带动从动杆沿其与竖杆的轴接处实现旋转,进而在旋转过程中能够对位于上传送带上的散热器进行有效夹取,使散热器经容纳间隙移动至下传送带上。本发明的有益效果:通过变向夹送装置实现对组合后的散热器进行有效变向夹取,从而实现对散热器的位置调节,使其由初始状态的横向变为最终状态的纵向,便于工作人员对其进行组合安装,提高安装效率和安装质量。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种散热器用垂直变向输送装置,其特征在于,包括传送装置、位于传送装置上方的导向装置和位于传送装置一端的变向夹送装置,所述传送装置包括上传送带和下传送带,且所述上传送带上设有容纳间隙,所述导向装置位于上传送带上方末端,所述上传送带和下传送带旋转方向相反,所述容纳间隙一侧设有立板,且所述立板上设有横杆,所述横杆上对称设有若干组柔性条;
所述导向装置包括固定板和若干导向杆,所述固定板上设有移动槽,所述导向杆两端位于移动槽内,所述导向杆上方设有调节件,且所述调节件螺接导向杆,所述导向杆下方设有限位块,且所述限位块内侧设有滚珠;
所述变向夹送装置包括底座、竖杆、伸缩件和夹取装置,所述竖杆垂直底座,所述伸缩件位于竖杆一侧,且所述伸缩件活动连接底座,所述夹取装置包括旋转块、从动杆和连接杆,所述旋转块包括上旋转块和下旋转块,且所述上旋转块和下旋转块之间通过连接杆活动连接,所述上旋转块和下旋转块均具有弯折端,且所述上旋转块和所述下旋转块弯折端均活动连接从动杆,所述从动杆端部活动连接竖杆,所述上旋转块上设有延伸端,所述从动杆端部具有与延伸端相匹配的弯折平面。
2.根据权利要求1所述的散热器用垂直变向输送装置,其特征在于,所述上传送带和下传送带之间具有移动间隙,且所述移动间隙大于变向夹送装置总高度。
3.根据权利要求1所述的散热器用垂直变向输送装置,其特征在于,所述导向杆上套设有旋转管,且所述旋转管外侧设有防滑结构,所述防滑结构为防滑纹或防滑点。
4.根据权利要求1所述的散热器用垂直变向输送装置,其特征在于,所述导向杆上方设有与调节件相匹配的螺纹结构,且所述螺纹结构上下两端均设有挡块,所述调节件为蝶形螺帽。
5.根据权利要求1所述的散热器用垂直变向输送装置,其特征在于,所述竖杆上方具有90°的垂直块,且所述垂直块活动连接从动杆下端。
6.根据权利要求1所述的散热器用垂直变向输送装置,其特征在于,所述从动杆一侧设有限位柱,所述下旋转块上设有与限位柱相匹配的弧形杆。
7.根据权利要求1所述的散热器用垂直变向输送装置,其特征在于,所述延伸端和弯折平面上设有防护垫,所述防护垫为弹性垫或防滑垫。
8.根据权利要求3所述的散热器用垂直变向输送装置,其特征在于,所述旋转管与导向杆之间设有若干球体。
9.根据权利要求1所述的散热器用垂直变向输送装置,其特征在于,所述传送带为链条传送带。
10.根据权利要求1所述的散热器用垂直变向输送装置,其特征在于,所述导向装置一侧设有第一伸缩气缸,所述伸缩件为第二伸缩气缸。
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