CN111284793A - 一种智能化的钢板切割上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化的钢板切割上料装置，涉及机械设备领域，其主要解决了在对钢板切割上料时，由于一些钢板上贴有塑料膜，不方便取下的问题，此装置主要包括盛放桌，所述盛放桌上设有支撑机构、固定机构、防护机构、控制器、脱膜上料机构、限位机构，在上料时，将钢板上的塑料膜上粘在塑料管上，通过旋转电机带动旋转轴转动，并带动塑料管转动，将钢板上的塑料膜缠绕在塑料管上，并带动钢板向前方移动，进行上料。本发明的有益效果是，便于将钢板上的塑料膜去除，减少了劳动强度，提高了工作效率，并且将塑料膜收集，防止散乱。

Description

一种智能化的钢板切割上料装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是一种智能化的钢板切割上料装置。

背景技术

在一些生产配电柜的工厂内，不仅需要普通的铁板，还需要一些敷铝锌板，由于这些敷铝锌板相对光滑，为了增大敷铝锌板之间的摩擦力，并且防止敷铝锌板划花，在敷铝锌板上贴有塑料膜，但是，在上料时，需要通过人工将敷铝锌板上的塑料膜去除。

现有技术中，例如专利号为CN201910343673，专利名称为一种钢板切割智能上料装置的专利，其主要通过电磁铁的吸引将钢板进行分离，由电动伸缩杆带动移动，并通过固定台将下方的钢板进行阻挡，防止下方的钢板移动。

但是其在使用时存在一些问题，其只能将钢板之间的油进行分离，但是钢板上的塑料膜无法去除，在对敷铝锌板上料时，需要人工将其去除，影响工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化的钢板切割上料装置，具备可以将敷铝锌板上的塑料膜取下、将塑料膜整齐收集、减少所占据的空间等优点，解决了一般的装置无法将敷铝锌板上的塑料膜去除、通过人工去除塑料膜较慢且占据空间较大等问题。

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能化的钢板切割上料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能化的钢板切割上料装置，包括盛放桌，所述盛放桌上设有支撑机构、固定机构、防护机构、控制器，所述盛放桌上设有脱膜上料机构，脱膜上料机构一侧设有限位机构，

所述脱膜上料机构包括固定安装在盛放桌上表面前侧两端的固定轴承，两个固定轴承之间设有转动轴，转动轴两端插入固定轴承内，盛放桌上表面开有进出口，进出口位于转动轴一侧下方，盛放桌内上表面安装有制动电机，制动电机旋转端安装有主动齿轮，主动齿轮位于进出口处，转动轴一侧安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮互相啮合，转动轴上端两侧安装有连接板，两个连接板宽度不同，连接板上表面一侧安装有多个电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端上表面安装有盛放台，盛放台上表面安装有连接轴承，连接轴承之间设有旋转轴，旋转轴两端设有连接机构与连接轴承连接，旋转轴外侧套装有塑料管，塑料管内设有导向机构，较宽的连接板上方的盛放台上表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有联轴器，联轴器上连接有连接轴，连接轴一端插入对应的连接轴承内。

所述连接机构包括固定安装在连接轴承内的圆轴，圆轴内侧表面开有方形凹槽，旋转轴两侧开有连接凹槽，连接凹槽内放置有方形连接柱，方形连接柱外侧表面开有方形孔，方形孔内设有方形伸缩柱，方形孔内设有连接弹簧，连接弹簧一端与方形孔内侧表面固定连接，连接弹簧另一端与方形伸缩柱一侧表面固定连接，方形伸缩柱一端伸入方形凹槽内，方形伸缩柱一侧表面安装有连接杆。

所述导向机构包括固定安装在塑料管内两端的滑块，旋转轴上端开有滑槽，滑块一端位于滑槽内，滑槽一端安装有挡块。

所述支撑机构包括固定安装在盛放桌上表面的多个支撑台，支撑台一侧安装有多个支撑柱，支撑柱上表面安装有支撑轮，支撑轮外侧套装有环形磁铁，环形磁铁上端与支撑台上表面持平。

所述固定机构包括固定安装在盛放桌上表面两侧的固定台，固定台位于连接板后侧下方，固定台上表面开有固定孔，固定孔内安装有电磁铁，连接板下表面安装有金属连接块。

所述限位机构包括固定安装在连接板前方一侧的限位柱，限位柱上表面开有方形限位槽，限位柱上方设有L形限位杆，L形限位杆下端伸入方形限位槽内，L形限位杆一侧安装有限位轮，L形限位杆前端安装有L形限位板，方形限位槽内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧上端与L形限位杆下表面固定连接，伸缩弹簧下端与方形限位槽内下表面固定连接。

所述防护机构包括固定安装在盛放桌上表面两侧的防护柱，防护柱上套装有转动圆筒，防护柱上表面安装有圆形挡板。

所述脱膜上料机构位于盛放桌上表面前侧，限位机构位于脱膜上料机构内的连接板前方一侧，支撑机构位于盛放桌上表面，固定机构位于脱膜上料机构内的连接板后侧，防护机构位于盛放桌上表面两侧，控制器固定安装在盛放桌上端一侧。

利用本发明的技术方案制作的钢板切割上料装置，通过转动塑料管，将敷铝锌板上的塑料膜去除并收集，无需人工将塑料膜取下，减少工作强度，提高工作效率，并且将塑料膜旋转粘在塑料管上，便于将塑料膜整齐的收集，减少塑料膜所占据的空间，通过方形伸缩柱的伸缩，可将旋转轴从连接轴承内取下，并且通过滑块和滑槽可将塑料管取下，便于更换新的塑料管，从而继续进行收集塑料膜，通过支撑机构可将敷铝锌板进行支撑，通过支撑轮的转动，便于在移动最下方的敷铝锌板，环形磁铁可对敷铝锌板产生一个吸力，在移动下方的敷铝锌板时，可防止最下方的敷铝锌板移动，使用更加稳定，通过电磁铁和金属连接块可将连接板进行固定，在使用时防止晃动，L形限位杆下方的限位轮可防止敷铝锌板在移动时上升，L形限位板防止下方的敷铝锌板移动，转动圆筒可在敷铝锌板移动时，防止向两侧移动，使用更加安全。

附图说明

图1是本发明所述钢板切割上料装置的结构示意图；

图2是本发明所述钢板切割上料装置的局部放大图；

图3是本发明所述脱膜上料机构的局部示意图；

图4是本发明所述连接机构的局部示意图；

图5是本发明所述支撑机构的局部放大图；

图6是本发明所述固定机构的局部示意图；

图7是本发明所述限位机构的局部示意图；

图8是本发明所述防护机构的局部示意图；

图中，1、盛放桌；2、控制器；3、固定轴承；4、转动轴；5、进出口；6、制动电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、连接板；10、电动伸缩杆；11、盛放台；12、连接轴承；13、旋转轴；14、塑料管；15、旋转电机；16、联轴器；17、连接轴；18、圆轴；19、方形凹槽；20、连接凹槽；21、方形连接柱；22、方形孔；23、方形伸缩柱；24、连接弹簧；25、连接杆；26、滑块；27、滑槽；28、挡块；29、支撑台；30、支撑柱；31、支撑轮；32、环形磁铁；33、固定台；34、固定孔；35、电磁铁；36、金属连接块；37、限位柱；38、方形限位槽；39、L形限位杆；40、限位轮；41、L形限位板；42、伸缩弹簧；43、防护柱；44、转动圆筒；45、圆形挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示。

在本实施方案中，通过控制器2进行控制，控制器2的型号为DKC-1A,控制器2的电源接入端与工业用电接口电性连接从而通电，工业用电接口分别与制动电机6、电动伸缩杆10、旋转电机15、电磁铁35电性连接并进行供电，控制器2的控制信号输出端通过与制动电机6、电动伸缩杆10、旋转电机15、电磁铁35电性连接并通过继电器控制其运行。

本申请的创造点在于脱膜上料机构的结构设计，在本装置中结合附图1、附图2和附图3，脱膜上料机构包括固定安装在盛放桌1上表面前侧两端的固定轴承3，两个固定轴承3之间设有转动轴4，转动轴4两端插入固定轴承3内，盛放桌1上表面开有进出口5，进出口5位于转动轴4一侧下方，盛放桌1内上表面安装有制动电机6，制动电机6旋转端安装有主动齿轮7，主动齿轮7位于进出口5处，转动轴4一侧安装有从动齿轮8，主动齿轮7与从动齿轮8互相啮合，转动轴4上端两侧安装有连接板9，两个连接板9宽度不同，连接板9上表面一侧安装有多个电动伸缩杆10，电动伸缩杆10伸缩端上表面安装有盛放台11，盛放台11上表面安装有连接轴承12，连接轴承12之间设有旋转轴13，旋转轴13两端设有连接机构与连接轴承12连接，旋转轴13外侧套装有塑料管14，塑料管14内设有导向机构，较宽的连接板9上方的盛放台11上表面安装有旋转电机15，旋转电机15旋转端安装有联轴器16，联轴器16上连接有连接轴17，连接轴17一端插入对应的连接轴承12内，其主要解决的问题为：在使用切割敷铝锌板时，需要先将敷铝锌板上的塑料膜去除，若通过人工去除，工作效率较低，通过旋转电机15带动塑料管14转动，可快速的将敷铝锌板上的塑料膜去除，同时带动敷铝锌板上料，提高工作效率，

本申请的创造点还在于限位机构的结构设计，在本装置中结合附图7，限位机构包括固定安装在连接板9前方一侧的限位柱37，限位柱37上表面开有方形限位槽38，限位柱37上方设有L形限位杆39，L形限位杆39下端伸入方形限位槽38内，L形限位杆39一侧安装有限位轮40，L形限位杆39前端安装有L形限位板41，方形限位槽38内设有伸缩弹簧42，伸缩弹簧42上端与L形限位杆39下表面固定连接，伸缩弹簧42下端与方形限位槽38内下表面固定连接，其主要解决的问题为：在将敷铝锌板上料时，由于敷铝锌板之间存在摩擦力，会在上方的敷铝锌板移动时带动下方的敷铝锌板移动，通过限位轮40可防止上方的敷铝锌板上升过高，并且可以在敷铝锌板移动时减少上方的摩擦力，L形限位板41可将下方的敷铝锌板拦截，防止其向前移动。

本申请内还设有支撑机构、固定机构、防护机构，在盛放钢板时，通过支撑机构内的支撑台29对钢板进行支撑，支撑轮31可转动，在移动最下方的钢板时，可减小摩擦力，环形磁铁32可将钢板吸引，防止最下方的钢板被带起，在去除塑料膜时，通过固定机构内的电磁铁35与金属连接块36的连接，防止连接板9晃动，使用更加稳定，通过防护机构内的转动圆筒44的转动，可在钢板移动时防止钢板掉落，使用更加安全，其具体工作步骤如下：

第一步、脱膜准备：将敷铝锌板通过叉车或别的机械设备放置在支撑台29上进行支撑，摆放完毕后，接通电源，由控制器2控制启动制动电机6转动，并带动主动齿轮7转动，通过齿轮间的啮合带动从动齿轮8转动，使得转动轴4在固定轴承3内转动，并带动连接板9转动，将其从盛放桌1前侧翻转到盛放桌1上方，并将连接板9一端放置在固定台33上，使得金属连接块36下端落入固定孔34内，启动电磁铁35将其吸引固定，关闭制动电机6，制动电机6所具备的自锁功能，可防止制动电机6倒转，将连接板9位置固定，在此过程中，此装置可在摆放钢板时将连接板9及其上面的装置转动到盛放桌1前侧，摆放钢板完毕后，将连接板9及其上面的装置转动到盛放桌1上方，便于进行敷铝锌板的摆放；

第二步、脱膜上料：在需要上料时，接通电源，启动电动伸缩杆10伸长或缩短调整盛放台11的高度，从而改变塑料管14的高度，通过人工将敷铝锌板上的塑料膜撕掉一小部分，并将其粘在塑料管14上，塑料膜自身存在的张力和粘性可防止脱落，启动旋转电机15转动，并通过联轴器16、连接轴17、圆轴18、方形连接柱22方形伸缩柱23、旋转轴13的传动带动塑料管14进行转动，通过滑块26与滑槽27的配合，可保证塑料管14随旋转轴13的转动而转动，在塑料管14转动时，会带动敷铝锌板上的塑料膜移动并缠绕在塑料管14上，与此同时，会带动敷铝锌板向前方移动，通过防护柱43可防止敷铝锌板向两侧移动，转动圆筒44可减小敷铝锌板前进时的摩擦力，在收集塑料膜14时，塑料膜14会带动敷铝锌板向上方移动，通过L形限位杆39下方的限位轮40可防止敷铝锌板上升的过高，伸缩弹簧42可对L形限位杆39产生一个向下的拉力，便于根据敷铝锌板所剩余的数量高度进行调整位置，L形限位板41随L形限位杆39的移动而移动，可将此敷铝锌板下方的敷铝锌板进行拦截，防止下方的敷铝锌板移动，在此过程中，此装置便于将塑料膜进行收集，并带动敷铝锌板前进进行上料，同时防止敷铝锌板脱落，使用更加安全，

第三步、收集塑料膜：当塑料管14上的塑料膜收集一定程度后，由工作人员将方形伸缩柱23上的连接杆25向方形孔22内移动，此时压缩连接弹簧24，将方形伸缩柱23一端从方形凹槽19内取出，将旋转轴13取下，将塑料管14上的滑块26沿着滑槽27移动，将塑料管14取下，并更换新的塑料管14后，由挡块28将塑料管14上的滑块26挡住，并将旋转轴13放置在两个连接轴承12之间，方形伸缩柱23在连接弹簧24的弹力作用下，进入方形凹槽19中，将旋转轴13进行连接，并转动，在此过程中，便于将收集好的塑料膜取下，使用方便，并且塑料膜在收集时由于自身张力的作用，会紧贴在塑料管14上，减小所占据的空间。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能化的钢板切割上料装置，包括盛放桌（1），所述盛放桌（1）上设有支撑机构、固定机构、防护机构、控制器（2），其特征在于，所述盛放桌（1）上设有脱膜上料机构，脱膜上料机构一侧设有限位机构，

所述脱膜上料机构包括固定安装在盛放桌（1）上表面前侧两端的固定轴承（3），两个固定轴承（3）之间设有转动轴（4），转动轴（4）两端插入固定轴承（3）内，盛放桌（1）上表面开有进出口（5），进出口（5）位于转动轴（4）一侧下方，盛放桌（1）内上表面安装有制动电机（6），制动电机（6）旋转端安装有主动齿轮（7），主动齿轮（7）位于进出口（5）处，转动轴（4）一侧安装有从动齿轮（8），主动齿轮（7）与从动齿轮（8）互相啮合，转动轴（4）上端两侧安装有连接板（9），两个连接板（9）宽度不同，连接板（9）上表面一侧安装有多个电动伸缩杆（10），电动伸缩杆（10）伸缩端上表面安装有盛放台（11），盛放台（11）上表面安装有连接轴承（12），连接轴承（12）之间设有旋转轴（13），旋转轴（13）两端设有连接机构与连接轴承（12）连接，旋转轴（13）外侧套装有塑料管（14），塑料管（14）内设有导向机构，较宽的连接板（9）上方的盛放台（11）上表面安装有旋转电机（15），旋转电机（15）旋转端安装有联轴器（16），联轴器（16）上连接有连接轴（17），连接轴（17）一端插入对应的连接轴承（12）内。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的钢板切割上料装置，其特征在于，所述连接机构包括固定安装在连接轴承（12）内的圆轴（18），圆轴（18）内侧表面开有方形凹槽（19），旋转轴（13）两侧开有连接凹槽（20），连接凹槽（20）内放置有方形连接柱（21），方形连接柱（21）外侧表面开有方形孔（22），方形孔（22）内设有方形伸缩柱（23），方形孔（22）内设有连接弹簧（24），连接弹簧（24）一端与方形孔（22）内侧表面固定连接，连接弹簧（24）另一端与方形伸缩柱（23）一侧表面固定连接，方形伸缩柱（23）一端伸入方形凹槽（19）内，方形伸缩柱（23）一侧表面安装有连接杆（25）。

3.根据权利要求1所述的一种智能化的钢板切割上料装置，其特征在于，所述导向机构包括固定安装在塑料管（14）内两端的滑块（26），旋转轴（13）上端开有滑槽（27），滑块（26）一端位于滑槽（27）内，滑槽（27）一端安装有挡块（28）。

4.根据权利要求1所述的一种智能化的钢板切割上料装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定安装在盛放桌（1）上表面的多个支撑台（29），支撑台（29）一侧安装有多个支撑柱（30），支撑柱（30）上表面安装有支撑轮（31），支撑轮（31）外侧套装有环形磁铁（32），环形磁铁（32）上端与支撑台（29）上表面持平。

5.根据权利要求1所述的一种智能化的钢板切割上料装置，其特征在于，所述固定机构包括固定安装在盛放桌（1）上表面两侧的固定台（33），固定台（33）位于连接板（9）后侧下方，固定台（33）上表面开有固定孔（34），固定孔（34）内安装有电磁铁（35），连接板（9）下表面安装有金属连接块（36）。

6.根据权利要求1所述的一种智能化的钢板切割上料装置，其特征在于，所述限位机构包括固定安装在连接板（9）前方一侧的限位柱（37），限位柱（37）上表面开有方形限位槽（38），限位柱（37）上方设有L形限位杆（39），L形限位杆（39）下端伸入方形限位槽（38）内，L形限位杆（39）一侧安装有限位轮（40），L形限位杆（39）前端安装有L形限位板（41），方形限位槽（38）内设有伸缩弹簧（42），伸缩弹簧（42）上端与L形限位杆（39）下表面固定连接，伸缩弹簧（42）下端与方形限位槽（38）内下表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化的钢板切割上料装置，其特征在于，所述防护机构包括固定安装在盛放桌（1）上表面两侧的防护柱（43），防护柱（43）上套装有转动圆筒（44），防护柱（43）上表面安装有圆形挡板（45）。

8.根据权利要求1所述的一种智能化的钢板切割上料装置，其特征在于，所述脱膜上料机构位于盛放桌（1）上表面前侧，限位机构位于脱膜上料机构内的连接板（9）前方一侧，支撑机构位于盛放桌（1）上表面，固定机构位于脱膜上料机构内的连接板（9）后侧，防护机构位于盛放桌（1）上表面两侧，控制器（2）固定安装在盛放桌（1）上端一侧。

Images