CN111280197B - 一种自动化烧饼装置 - Google Patents

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CN111280197B CN202010129373.4A CN202010129373A CN111280197B CN 111280197 B CN111280197 B CN 111280197B CN 202010129373 A CN202010129373 A CN 202010129373A CN 111280197 B CN111280197 B CN 111280197B
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Abstract

本发明提供了一种自动化烧饼装置,包括烤炉、烧饼输送转台装置和烧饼制作装置,烧饼输送转台装置包括转台、旋转输送滑台装置和转台支架;转台上设有若干输送通道,旋转输送滑台装置包括若干输送滑台组和输送滑台推盘,输送滑台推盘可转动地设置于转台上,输送滑台组的个数与输送通道个数相同,且一一对应,输送滑台组包括输送滑台、第二连杆和卡扣,输送滑台推盘旋转能够使得输送滑台沿着卡扣上下移动同时沿着输送通道滑动;烧饼制作装置制作的烧饼落于烧饼输送转台装置的其中一个输送滑台上,烧饼输送转台装置将烧饼送入烤炉内,烤好后将烤炉内的烧饼取出。本发明提高烧饼制作效率,节约劳动成本。

Description

一种自动化烧饼装置
技术领域
本发明涉及烧饼加工制作领域,尤其涉及到一种自动化烧饼装置。
背景技术
烧饼通常由普通烤炉烤制而成。传统的烤炉做烧饼的效率非常低,操作不当容易烫伤,人在制作的烧饼时工作强度很大。目前,传统的烧饼制作工艺主要依靠人工,随着人工成本的增加,烧饼的价格也在不断提高,且人工制作的烧饼效率太低,不能满足人们对烧饼的大量需求,因此需要一种自动化烤制烧饼的装置及方法。
市场上也有烤制烧饼的自动化设备,但与传统烧饼的制作工艺大为不同。无法保证烧饼的口味。而且自动化烤炉没有烧饼模具及烧饼运送装置,无法更大限度节约劳动力成本。
发明内容
针对现有技术中存在不足,本发明提供了一种自动化烧饼装置,通过设置烧饼输送转台将烧饼制作装置制作好的烧饼送入烤炉内,提高烧饼制作效率,节约劳动成本。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种自动化烧饼装置,包括:烤炉、烧饼输送转台装置和烧饼制作装置;
所述烧饼输送转台装置包括转台、旋转输送滑台装置和转台支架;所述转台转动安装于所述转台支架上,所述转台上设有若干输送通道,所述旋转输送滑台装置包括若干输送滑台组和输送滑台推盘,所述输送滑台推盘转动设置于所述转台上,所述输送滑台组的个数与所述输送通道个数相同,且一一对应,所述输送滑台组包括输送滑台、第二连杆和卡扣,所述第二连杆的一端与所述输送滑台推盘连接,另一端通过卡扣与所述输送滑台连接,所述输送滑台以及所述转台相对的面均为倾斜面,所述输送滑台推盘旋转能够使得所述输送滑台沿着所述卡扣上下移动同时沿着所述输送通道滑动;
所述烤炉和所述烧饼制作装置分别位于所述烧饼输送转台装置的两侧,所述烧饼制作装置制作的烧饼落于所述烧饼输送转台装置的其中一个所述输送滑台上,所述烧饼输送转台装置将烧饼送入所述烤炉内,烧饼烤好后,所述烧饼输送转台装置将所述烤炉内的烧饼取出。
优选的,所述烧饼输送转台装置还包括转台法兰、第二轴承、第三轴承、第一齿轮、第二齿轮、第五电机、轴承端盖和底座;
所述第五电机固定于所述底座的底面,所述第五电机的输出轴与所述第一齿轮相连接,所述第二齿轮与所述转台法兰的底端相配合,所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合,所述转台法兰与所述转台支架之间设置第二轴承和第三轴承,所述转台支架底面设置所述轴承端盖,所述转台法兰的上端与所述转台相连接。
优选的,所述旋转输送滑台装置还包括推盘轴、第一轴承、第四电机和第四电机支架,所述第四电机支架安装于所述底座上,所述第四电机安装于所述第四电机支架上,所述第四电机的电机轴与所述推盘轴的一端连接,所述推盘轴的另一端与所述输送滑台推盘连接,所述推盘轴与所述转台法兰之间设置有第一轴承。
优选的,所述烤炉包括烤炉壳体、观察窗、隔热门、门铰链、第一弹簧和取饼装置,所述隔热门通过所述门铰链与所述烤炉壳体连接,所述隔热门与所述烤炉壳体之间设有第一弹簧,使所述隔热门打开后能够复位,所述取饼装置包括取饼器、驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述取饼器上下运动。
优选的,所述驱动机构包括第一电机和偏心滚子,所述偏心滚子设置于所述第一电机的电机轴上,所述取饼器的顶部设有竖轴,所述竖轴的顶部穿过所述烤炉壳体的顶壁与所述偏心滚子连接,所述取饼器的底部设有若干柱状体,所述烤炉壳体的顶部内壁上设有若干通孔,所述通孔与所述柱状体一一对应,所述柱状体能够穿过所述通孔。
优选的,所述取饼装置还包括第二弹簧,所述第二弹簧套设于所述竖轴上,所述第二弹簧的两端分别连接所述取饼器的顶部下端和所述烤炉壳体的顶壁。
优选的,所述烧饼制作装置包括烧饼自动冲压装置和烧饼制作装置支架,所述烧饼自动冲压装置包括烧饼模具、第一连杆、曲柄、联轴器、第二电机第二电机支架;第二电机通过第二电机支架安装于所述烧饼制作装置支架上,所述第二电机的输出轴与所述曲柄一端通过所述联轴器连接,所述曲柄的另一端与所述第一连杆相配合,所述第一连杆的底部与烧饼模具连接,所述第二电机驱动所述曲柄转动,所述曲柄通过所述第一连杆带动所述烧饼模具往复上下移动。
优选的,所述烧饼制作装置还包括剩余面原料清除装置和定位板,所述剩余面原料清除装置包括烧饼剩余面料清扫杆、丝杆、第三电机、锥齿轮、第三电机支架、丝杆底座,所述定位板安装于所述烧饼制作装置支架上,所述第三电机支架设置所述定位板的底部,所述第三电机安装于所述第三电机支架上,所述第三电机的输出轴与所述锥齿轮一侧相配合,所述锥齿轮另一侧与所述丝杆相配合,所述丝杆设置在所述定位板底部所开的槽中,所述丝杆的另一端安装于所述丝杆底座上,所剩余面料清扫杆安装于所述丝杆的螺母上。
本发明的有益效果:
1.本发明的烧饼输送转台装置包括转台和旋转输送滑台装置,转台上设有若干输送通道,旋转输送滑台装置包括若干输送滑台组,输送滑台组与输送通道一一对应,输送滑台与输送通道相配合的面为斜面,当旋转输送滑台装置推动滑台向前移动的同时输送滑台也逐渐抬升,输送滑台回程时输送滑台逐渐降低,实现了烧饼推入和退出烤炉的自动化过程。
2.本发明设有三个输送通道和三个输送滑台组,三个输送通道跟随转台的转动在三个工位间切换,工位一时输送通道正对烧饼制作装置,获取待烤的烧饼,工位二时输送通道用于将待烤的烧饼推入烤炉或者从烤炉中取出烤好的烧饼,工位三时输送通道用于将制作好的烧饼推出,从而提高烧饼制作效率。
3.在烧饼制作装置设置烧饼模具和设置剩余面原料清除装置,实现了一次制作多个烧饼,且多余面原料被推入回收盆,极大地提高了烧饼的加工效率,节约大量人力,降低了成本,因此本发明的应用场景比较广泛。
附图说明
图1为根据本发明实施例的一种自动化烧饼装置的结构示意图。
图2为烤炉的剖视图;
图3为烧饼输送转台装置的俯视图;
图4为图3中烧饼输送转台装置的剖视图;
图5为烧饼制作装置的轴侧图;
图6为图5中烧饼制作装置的剖视图;
图7为烧饼成型过程示意图;
图8为烧饼送入烤炉过程示意图;
图9为烧饼取出烤炉过程示意图。
附图标记:
1-烤炉;1-烤炉壳体;12-观察窗;13-隔热门;14-门铰链;15-第一弹簧;16-取饼装置; 161-第一电机;162-第一电机支架;163-偏心滚子;164-取饼器;165-第二弹簧;
2-烧饼输送转台;21-转台;210-轴承端盖;211-底座;22-旋转输送滑台装置;221-烧饼输送滑台;222-第二连杆;223-卡扣;224-输送滑台推盘;225-推盘轴;226-第一轴承;227- 螺母;228-第四电机;229-第四电机支架;23-转台法兰;24-转台支架;25-第二轴承;26-第三轴承;27-第一齿轮;28-第二齿轮;29-第五电机;
3-烧饼制作装置;31-烧饼冲压装置;311-烧饼模具;312-第一连杆;313-曲柄;314-联轴器;315-第二电机;316-螺栓;317-第二电机支架;32-剩余面原料清除装置;321-烧饼剩余面料清扫杆;322-丝杆;323-第三电机;324-锥齿轮;325-第三电机支架;326-丝杆底座;33- 烧饼制作装置支架;34-定位板;35-轨道;
4-回收盆;
5-烧饼。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种自动化烧饼装置。
请参阅图1至9,根据本发明实施例的一种自动化烧饼装置包括烤炉1、烧饼输送转台装置2和烧饼制作装置3。
具体的,结合附图1及图2所示,烤炉1包括烤炉壳体11、观察窗12、隔热门13、门铰链14、第一弹簧15和取饼装置16;取饼装置16设置于烤炉1的上部,取饼装置16包括电机161、电机支架162、偏心滚子163、取饼器164和第二弹簧165。电机支架162安装于烤炉壳体11的外部顶壁上,电机161设置在电机支架162上,所述偏心滚子163设置于所述第一电机161的电机轴上,所述烤炉壳体11的顶部内壁与外壁之间设有空腔,所述取饼器 164安装于所述空腔内,所述取饼器164的顶部设有竖轴,所述竖轴的顶部穿过所述烤炉壳体11的顶壁与所述偏心滚子163连接,所述取饼器164的底部设有若干柱状体,所述烤炉壳体11的顶部内壁上设有若干通孔,所述通孔与所述柱状体一一对应,所述柱状体能够穿过所述通孔。第二弹簧165套设于所述竖轴上,所述第二弹簧165的两端分别连接所述取饼器164的顶部下端和所述烤炉壳体11的顶壁。所述隔热门13通过门铰链14与烤炉壳体11连接,隔热门13下方设置第一弹簧15,隔热门13可以在烧饼输送滑台221进入时打开,退出烤炉1时在第一弹簧15作用下实现自动复原其位置;当电机161启动时,可以带动偏心滚子 163转动,与第二弹簧165同时作用下控制取饼器164的升降,用于收取烤制好的烧饼5;观察窗12用于观察烧饼烤制的状态。
如图3及图4所示,所述烧饼输送转台装置2包括转台21、旋转输送滑台装置22、转台法兰23、转台支架24、第二轴承25、第三轴承26、第一齿轮27、第二齿轮28、第五电机 29,所述第五电机29固定于所述底座211的底面,所述第五电机29的输出轴与所述第一齿轮27相连接,所述第二齿轮28与所述转台法兰23的底端相配合,所述第二齿轮28与所述第一齿轮27相啮合,所述转台法兰23与所述转台支架24之间设置第二轴承25和第三轴承 26,所述转台支架24底面设置所述轴承端盖210,所述转台法兰23的上端与所述转台21相连接,第五电机29驱动转台法兰23旋转,转台法兰23带动转台21旋转。
所述转台21上设有若干输送通道,所述旋转输送滑台装置22包括若干输送滑台组、输送滑台推盘224、推盘轴225、第一轴承226、螺母227、第四电机228和第四电机支架229,电机支架229安装于所述底座211上,所述第四电机228安装于所述第四电机支架229上,所述第四电机228的电机轴与所述推盘轴225的一端连接,所述推盘轴225的另一端与所述输送滑台推盘224连接,所述推盘轴225与所述转台法兰23之间设置有第一轴承226,第一轴承226通过螺母227与推盘轴225连接,第四电机228驱动使得推盘轴225绕自身轴线旋转进而使得输送滑台推盘224绕自身轴线旋转。
所述输送滑台组的个数与所述输送通道个数相同,且一一对应,所述输送滑台组包括输送滑台221、第二连杆222和卡扣223,所述第二连杆222的一端与所述输送滑台推盘224连接,另一端通过卡扣223与所述输送滑台221连接,所述输送滑台221以及所述转台21相对的面均为倾斜面,所述输送滑台推盘224旋转能够使得所述输送滑台221沿着所述卡扣223 上下移动同时沿着所述输送通道滑动,当旋转输送滑台装置22推动滑台221向前移动的同时滑台221也逐渐抬升,滑台221回程时逐渐降低,实现了将烧饼5推入和退出烤炉1的过程。本实施例中输送滑台组的个数与所述输送通道个数均为三个,三个输送通道跟随转台的转动在三个工位间切换,工位一时输送通道正对烧饼制作装置3,获取待烤的烧饼5,工位二时输送通道用于将待烤的烧饼5推入烤炉1或者从烤炉1中取出烤好的烧饼5,工位三时输送通道用于将制作好的烧饼5推出,从而提高烧饼制作效率。
所述烧饼制作装置3包括烧饼自动冲压装置31、剩余面原料清除装置32、烧饼制作装置支架33、定位板34和剩余面料滑落轨道35。所述烧饼自动冲压装置31包括烧饼模具311、第一连杆312、曲柄313、联轴器314、第二电机315第二电机支架317;第二电机315通过第二电机支架317安装于所述烧饼制作装置支架33上,所述第二电机315的输出轴与所述曲柄313一端通过所述联轴器314连接,所述曲柄313的另一端与所述第一连杆312相配合,所述第一连杆312的底部与烧饼模具311连接,所述第二电机315驱动所述曲柄313转动,所述曲柄313通过所述第一连杆312带动所述烧饼模具311往复上下移动。结合附图7所示,烧饼自动冲压装置31实质上是一种曲柄滑块机构,当烧饼输送滑台221位于烧饼自动冲压装置31正下方时,烧饼模具311可以快速向下移动,随之制作完成的烧饼5落到烧饼输送滑台221正上方。
所述剩余面原料清除装置32包括烧饼剩余面料清扫杆321、丝杆322、第三电机323、锥齿轮324、第三电机支架325、丝杆底座326,所述定位板34安装于所述烧饼制作装置支架33上,所述第三电机支架325设置所述定位板34的底部,所述第三电机323安装于所述第三电机支架325上,所述第三电机323的输出轴与所述锥齿轮324一侧相配合,所述锥齿轮324另一侧与所述丝杆322相配合,所述丝杆322设置在所述定位板34底部所开的槽中,所述丝杆322的另一端安装于所述丝杆底座326上,所剩余面料清扫杆321安装于所述丝杆 322的螺母上,第三电机323启动,通过锥齿轮324将动力传递至丝杆322,与丝杆322配合的螺母则随着丝杆322的旋转做直线运动,从而使得烧饼剩余面料清扫杆321做往复直线运动,从而将剩余面料推入轨道35,可以将多余面原料推入回收盆4。
进一步,本发明还包括控制单元,控制单元与烤炉1、烧饼输送转台装置2和烧饼制作装置3连接,以控制各个电机的动作。
结合附图7-9,本发明检测方法包括如下步骤:
步骤一:烧饼冲压成型。如图7所示,烧饼输送转台2的其中一个输送通道记为输送通道A先转到工位一,即烧饼制作装置3正前方,然后旋转输送滑台装置22启动,烧饼输送滑台221推至烧饼自动冲压装置31的正下方,烧饼冲压装置31启动,烧饼模具311冲压成型烧饼,烧饼5落在旋转输送滑台221正上方,接着剩余面原料清除装置32启动,烧饼剩余面料清扫杆321将成型之后多余的面原料推入剩余面料滑落轨道35,最终滑落至回收盆4;
步骤二:烧饼送入烤炉。如图8所示,烧饼输送转台2将载有烧饼的输送通道A转到工位二,即烤炉1的正前方;然后旋转输送滑台装置启动22,烧饼输送滑台221推至烤炉1内部,烧饼输送滑台221与转台21的截面为梯形,第二连杆222与输送滑台221之间有卡扣 223连接,输送滑台221可以沿卡扣223上下移动,因此输送滑台221推入过程中逐渐升高,从而将烧饼贴入烤炉1顶部,然后退出烤炉1,隔热门13在第一弹簧15的作用下自动复位。
步骤三:烧饼取出。如图9所示,输送通道A仍位于工位二,即烤炉1的正前方;然后旋转输送滑台装置22启动,输送滑台221推至烤炉1内部,烤炉1上方的取饼装置16启动,取饼器164向下按压烧饼5,烧饼落在烧饼输送滑台221正上方,最后带有烧饼5的旋转输送滑台221退出烤炉,输送通道A转到工位三卸下烧饼;
步骤四:输送通道A转到工位一,继续执行上述步骤一至三。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种自动化烧饼装置,其特征在于,包括:烤炉(1)、烧饼输送转台装置(2)和烧饼制作装置(3);
所述烧饼输送转台装置(2)包括转台(21)、旋转输送滑台装置(22)和转台支架(24);所述转台(21)转动安装于所述转台支架(24)上,所述转台(21)上设有若干输送通道,所述旋转输送滑台装置(22)包括输送滑台推盘(224)和若干输送滑台组,所述输送滑台推盘(224)转动设置于所述转台(21)上,所述输送滑台组的个数与所述输送通道个数相同,且一一对应,所述输送滑台组包括输送滑台(221)、第二连杆(222)和卡扣(223),所述第二连杆(222)的一端与所述输送滑台推盘(224)连接,另一端通过卡扣(223)与所述输送滑台(221)连接,所述输送滑台(221)以及所述转台(21)相对的面均为倾斜面,所述输送滑台推盘(224)旋转能够使得所述输送滑台(221)沿着所述卡扣(223)上下移动同时沿着所述输送通道滑动;
所述烤炉(1)和所述烧饼制作装置(3)分别位于所述烧饼输送转台装置(2)的两侧,所述烧饼制作装置(3)制作的烧饼落于所述烧饼输送转台装置(2)的其中一个所述输送滑台(221)上,所述烧饼输送转台装置(2)将烧饼送入所述烤炉(1)内,烧饼烤好后,所述烧饼输送转台装置(2)将所述烤炉(1)内的烧饼取出。
2.根据权利要求1所述的自动化烧饼装置,其特征在于,所述烧饼输送转台装置(2)还包括转台法兰(23)、第二轴承(25)、第三轴承(26)、第一齿轮(27)、第二齿轮(28)、第五电机(29)、轴承端盖(210)和底座(211);
所述第五电机(29)固定于所述底座(211)的底面,所述第五电机(29)的输出轴与所述第一齿轮(27)相连接,所述第二齿轮(28)与所述转台法兰(23)的底端相配合,所述第二齿轮(28)与所述第一齿轮(27)相啮合,所述转台法兰(23)与所述转台支架(24)之间设置第二轴承(25)和第三轴承(26),所述转台支架(24)底面设置所述轴承端盖(210),所述转台法兰(23)的上端与所述转台(21)相连接。
3.根据权利要求2所述的自动化烧饼装置,其特征在于,所述旋转输送滑台装置(22)还包括推盘轴(225)、第一轴承(226)、第四电机(228)和第四电机支架(229),所述第四电机支架(229)安装于所述底座(211)上,所述第四电机(228)安装于所述第四电机支架(229)上,所述第四电机(228)的电机轴与所述推盘轴(225)的一端连接,所述推盘轴(225)的另一端与所述输送滑台推盘(224)连接,所述推盘轴(225)与所述转台法兰(23)之间设置有第一轴承(226)。
4.根据权利要求1所述的自动化烧饼装置,其特征在于,所述烤炉(1)包括烤炉壳体(11)、观察窗(12)、隔热门(13)、门铰链(14)、第一弹簧(15)和取饼装置(16),所述隔热门(13)通过所述门铰链(14)与所述烤炉壳体(11)连接,所述隔热门(13)与所述烤炉壳体(11)之间设有第一弹簧(15),使所述隔热门(13)打开后能够复位,所述取饼装置(16)包括取饼器(164)、驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述取饼器(164)上下运动。
5.根据权利要求4所述的自动化烧饼装置,其特征在于,所述驱动机构包括第一电机(161)和偏心滚子(163),所述偏心滚子(163)设置于所述第一电机(161)的电机轴上,所述取饼器(164)的顶部设有竖轴,所述竖轴的顶部穿过所述烤炉壳体(11)的顶部外壁与所述偏心滚子(163)连接,所述取饼器(164)的底部设有若干柱状体,所述烤炉壳体(11)的顶部内壁上设有若干通孔,所述通孔与所述柱状体一一对应,所述柱状体能够穿过所述通孔。
6.根据权利要求5所述的自动化烧饼装置,其特征在于,所述取饼装置(16)还包括第二弹簧(165),所述第二弹簧(165)套设于所述竖轴上,所述第二弹簧(165)的两端分别连接所述取饼器(164)的顶部下端和所述烤炉壳体(11)的顶壁。
7.根据权利要求1所述的自动化烧饼装置,其特征在于,所述烧饼制作装置(3)包括烧饼自动冲压装置(31)和烧饼制作装置支架(33),所述烧饼自动冲压装置(31)包括烧饼模具(311)、第一连杆(312)、曲柄(313)、联轴器(314)、第二电机(315)第二电机支架(317);第二电机(315)通过第二电机支架(317)安装于所述烧饼制作装置支架(33)上,所述第二电机(315)的输出轴与所述曲柄(313)一端通过所述联轴器(314)连接,所述曲柄(313)的另一端与所述第一连杆(312)相配合,所述第一连杆(312)的底部与烧饼模具(311)连接,所述第二电机(315)驱动所述曲柄(313)转动,所述曲柄(313)通过所述第一连杆(312)带动所述烧饼模具(311)往复上下移动。
8.根据权利要求7所述的自动化烧饼装置,其特征在于,所述烧饼制作装置(3)还包括剩余面原料清除装置(32)和定位板(34),所述剩余面原料清除装置(32)包括烧饼剩余面料清扫杆(321)、丝杆(322)、第三电机(323)、锥齿轮(324)、第三电机支架(325)、丝杆底座(326),所述定位板(34)安装于所述烧饼制作装置支架(33)上,所述第三电机支架(325)设置所述定位板(34)的底部,所述第三电机(323)安装于所述第三电机支架(325)上,所述第三电机(323)的输出轴与所述锥齿轮(324)一侧相配合,所述锥齿轮(324)另一侧与所述丝杆(322)相配合,所述丝杆(322)设置在所述定位板(34)底部所开的槽中,所述丝杆(322)的另一端安装于所述丝杆底座(326)上,所剩余面料清扫杆(321)安装于所述丝杆(322)的螺母上。
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