CN111279813A - 贴片机用空气控制装置 - Google Patents

Abstract

实现如下一种贴片机用空气控制装置：在真空吸附时，调整为适于零件和吸嘴的空气引入量，从而不损伤零件地实现了吸嘴的可靠的保持状态。该贴片机用空气控制装置将以能够装卸的方式安装在贴片机的工作头组件(HM)上的吸嘴(n)与负压区域连接，使得吸嘴(n)的前端能够吸附零件，在工作头组件(HM)中搭载有可变节流机构(4)，能够利用该可变节流机构(4)调整从吸嘴(n)向负压区域引入的空气的引入量。

Description

贴片机用空气控制装置

技术领域

本发明涉及一种能够通过贴片机(Mounter)的工作头组件来利用吸嘴恰当地进行零件的真空吸附的贴片机用空气控制装置。

背景技术

以往，作为印刷电路板的安装装置，已知一种贴片机(例如专利文献1)。

这种贴片机构成为：在装置内具备能够沿XY轴方向移动的工作头组件，在该工作头组件上安装有吸嘴，使吸嘴前端吸附、释放安装部件(以下称为零件)，来将安装部件安装于印刷电路板。在工作头组件内具备用于使吸嘴沿Z轴方向上下移动的气缸、伺服马达。

如果基于该文献的图2说明工作头组件的动作，则在由真空泵66吸附零件P之后，通过空气配管68的释放、即真空破坏，将零件P贴装到印刷电路板上。阀62用于此时的切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-123612号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在1个工作头组件上例如搭载有1、2、4、8、12、24个吸嘴，对每个吸嘴各附带1个节流阀。节流阀的上游经由共同的调整器与作为正压区域的空气配管等连接。

图9着眼于1个吸嘴n，示出了在工作头组件HM内吸嘴n经由作为电磁阀的三通阀b与正压区域及负压区域背反地连接的结构，从空气配管c经由调整器d和节流阀e向正压区域供给空气，在吸附时，吸嘴n与作为负压区域的真空泵直接连接。吸嘴n、三通阀b以及节流阀e在调整器d与真空泵f之间并排地设置有与吸嘴数相当的数量。

图10的结构与图9的结构相同，能够利用三通阀b将吸嘴n选择性地切换到正压区域或负压区域，在此基础上，在三通阀b的上游利用作为电磁阀的二通阀g或三通阀h进行向三通阀b的空气供给的开启/停止，在吸附时，吸嘴n与作为负压区域的真空泵f直接连接。

并且，图11的结构设为以下结构：用于对正压区域切断吸嘴n的二通阀m和用于对负压区域切断吸嘴n的二通阀k并联地连接于吸嘴n，在吸附时，吸嘴n与作为负压区域的真空泵f直接连接。

这种工作头组件HM大致被分类为高速类型、多功能类型。高速类型构成为用于安装例如面向智能手机的小的芯片部件，吸嘴n的数量多，吸嘴直径小，为了零件吸附后的真空破坏而供给的空气的流量也被设定为少量。另一方面，多功能类型构成为用于安装例如连接器等比较大的异形部件，吸嘴n的数量少，吸嘴直径大，为了零件吸附后的真空破坏而供给的空气的流量也被设定得比较多。因此，图8～图10的节流阀e以及调整器d的调整根据工作头组件HM的每种用途而不同，工作头组件HM自身根据用途而准备了高速用、多功能用的多个种类。

然而，以往虽然在初始设定时考虑了零件吸附所需的空气的吸入量，但并没有考虑零件吸附所需的空气的吸入量能够支持零件和吸嘴的每个种类的情况。

由吸嘴进行的吸附是利用真空泵的负压值和流路阻力来决定达到目标负压值的时间，因此如果对吸嘴和零件引入的空气的引入量少，则达到所需的真空度为止要花费时间，其结果，产生生产效率降低这样的新问题。相反地，如果对吸嘴和零件引入的空气的引入量过多，则引入力过强，还有可能成为部件损伤的原因。如果部件发生损伤，则不仅成品率降低，而且还产生由于再次调整而降低装置稼动率这样的问题。

为了应对这样的问题，至少需要准备在高速用途和多功能用途中使空气的引入量各不相同的工作头组件，在更换吸嘴时还更换为不同种类的吸嘴的情况下，还需要再次设定空气的引入量，但在该情况下，期望工作头组件能够尽量用共同的结构来调整来自负压区域的空气的引入量。

并且，在贴片机的运转中，在变更零件时等需要更换吸嘴n的情况下，一般在不使装置停止运转的情况下进行吸嘴更换，但在需要更换工作头组件HM的情况下，需要使装置停止来进行更换，导致设备稼动率降低。

因此，作为一个对策，考虑使1个工作头组件HM兼用作高速用工作头组件和多功能用工作头组件，但此时更为优选的是，在运转中存在作为安装部件的零件的变更或吸嘴的更换时，在工作头组件HM内不使装置停止运转就能够变更空气的引入量。

本发明是着眼于这样的课题而完成的，其目的在于实现如下一种以往没有的贴片机用空气控制装置：在真空吸附时，调整为适于零件和吸嘴的空气引入量，从而不对零件造成损伤地实现吸嘴的可靠的保持状态，并且还有效地提高装置稼动率。

用于解决问题的方案

为了解决如上所述的问题，本发明采取了如下手段。

即，本发明的空气控制装置将以能够装卸的方式安装在贴片机的工作头组件上的吸嘴与负压区域连接，使得吸嘴的前端能够吸附零件，在所述空气控制装置中，在所述工作头组件中搭载可变节流机构，能够利用该可变节流机构调整从所述吸嘴向所述负压区域引入的空气的引入量。

如果像这样，则能够用可变节流机构调整对吸嘴引入的空气的引入量，因此能够按每个吸嘴进行恰当的零件的真空吸附。因此，用1个工作头组件就能够恰当地处理的零件和吸嘴的种类增加，能够提高通用性。

在该情况下，优选构成为：能够对所述可变节流机构进行电气控制，并且对该可变节流机构连接控制单元，由该控制单元基于预先决定的施加电压或施加电流来控制所述可变节流机构的流量。

如果像这样，则不使贴片机停止运转就能够进行与零件及吸嘴的种类相应的空气的引入。因此，还能够提高设备稼动率。

或者，还优选面向不同用途设置多个可变节流机构，且可变节流机构被设定为与用途相应的流量。

如果像这样，则能够对可变节流机构进行与高速用、多功能用等用途相应的引入量的控制，因此能够进行对小部件减小引入量而对大部件增大引入量的流量控制。由此，不进行工作头组件的更换就能够实现通用性高的使用方式，能够通过共用工作头组件来削减部件数量，并且能够使设备稼动率提高与工作头组件的更换所需的时间相应的量。

如果按多个吸嘴设置多个可变节流机构，且可变节流机构被设定为与吸嘴相应的流量，则无论用途是否相同，都能够按不同吸嘴进行精细的引入量的控制。

在所述贴片机的工作头组件上还搭载有流量调整机构，该流量调整机构介于正压区域与吸嘴之间，能够通过电气驱动来变更从正压区域去向吸嘴的空气的流量，由所述控制单元基于预先决定的施加电压或施加电流来控制所述流量调整机构的流量，并且进行吸嘴的真空破坏，如果像这样构成，则能够利用流量调整机构进行向吸嘴供给的空气的流量控制，因此不使贴片机停止运转就能够进行与零件及吸嘴的种类相应的真空破坏所需的流量调整。因而，在这一点上，用1个工作头组件就能够恰当地处理的零件和吸嘴的种类增加，设备稼动率也能够提高。

如果控制单元具备预先进行施加电压值或施加电流值的设定的设定部、以及通过被输入接通/断开指令来将被所述设定部设定的电压值或电流值输出到控制对象的输出控制部，则不仅能够正确地对流量、压力进行数字管理，而且通过在一旦进行了设定之后根据接通/断开指令进行电压施加或电流施加，能够瞬间地实现恰当的流量控制。

作为具体的实施方式，能够列举使用压电阀构成所述可变节流机构的实施方式、使用比例阀构成所述可变节流机构的实施方式。

发明的效果

根据以上说明的本发明，能够提供如下一种新的有用的贴片机用空气控制装置：在真空吸附时，调整为适于零件和吸嘴的空气引入量，从而不对零件造成损伤地实现吸嘴的可靠的保持状态，还有效地提高装置稼动率。

附图说明

图1是示出作为应用本发明的贴片机的构成要素的工作头组件的空气回路结构的图。

图2是示出本发明的第一实施方式所涉及的空气控制装置的图。

图3是示出本发明的第二实施方式所涉及的空气控制装置的图。

图4是示出本发明的第三实施方式所涉及的空气控制装置的图。

图5是示出本发明的第四实施方式所涉及的空气控制装置的图。

图6是示出本发明的第五实施方式所涉及的空气控制装置的图。

图7是示出本发明的另一实施方式所涉及的空气控制装置的图。

图8是示出本发明的又一实施方式所涉及的空气控制装置的图。

图9是示出以往的空气控制装置的一例的图。

图10是示出以往的空气控制装置的另一例的图。

图11是示出以往的空气控制装置的除上述情况以外的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

<第一实施方式>

如图1所示，应用本实施方式的贴片机用空气控制装置的贴片机的工作头组件HM中搭载有构成负压区域的真空泵1和配置在正压区域中的调整器2，调整器2与同样作为正压区域的压缩空气源的空气配管3连接。能够对工作头组件HM安装以往的适合高速用途的吸嘴n1和适合多功能用途的吸嘴n2，并且，既能够安装直径不同的多种高速用途的吸嘴n1，还能够安装直径不同的多种多功能用途的吸嘴n2。而且，各吸嘴n1…、n2…分别连接有可变节流机构4，可变节流机构4的真空破坏侧的回路将上游并联地连接于共同的调整器2，并且吸引侧的回路将上游与共同的真空泵1连接。

而且，可变节流机构4采用能够通过电气驱动使流量连续地变化的机构，设置有用于控制该可变节流机构4的控制单元5，且构成为由控制单元5利用所需的施加电压或施加电流来控制节流。另外，控制单元5构成为：控制可变节流机构4，以在吸附零件后通过朝向吸嘴n(n1或n2)供给空气来进行真空破坏。

图2针对1个吸嘴n(n1或n2)示出构成贴片机用空气控制装置的可变节流机构4以及控制该可变节流机构4的控制单元5，可变节流机构4由吸嘴n的真空吸引用的节流阀41构成。控制单元5构成为除了控制可变节流机构4以外还控制空气供给用的切换阀61。该回路结构是对图11的现有例进行改良后的形式。

节流阀41由带流量调整功能的二通阀构成，该二通阀的动作部41c介于第一端口41a与第二端口41b之间，其中，该第一端口41a与构成负压区域的真空泵1的吸入口连通，该第二端口41b与吸嘴n连通，在第一动作位置处将两端口41a、41b之间切断，在第二动作位置处将两端口41a、41b之间连通。具体地说，该节流阀41是使用了压电元件的压电阀且被设定为常闭，具有以下功能：通过根据来自外部的施加电压水平使动作部41c在第一动作位置与第二动作位置之间连续地位移或变形来使流量可变，从而变更空气的引入量。因此，能够利用该二通阀41微调整对吸嘴n引入的空气的引入量。另外，由于采用了压电阀，因此具有与例如电磁阀或比例阀相比被施加电压后的响应性迅速这样的特征。

切换阀61由二通阀构成，该二通阀的动作部61c介于第三端口61a与第四端口61b之间，其中，该第三端口61a经由调整器21和节流阀22与作为正压区域的空气配管3的排出口连通，该第四端口61b与吸嘴n连通，在第一切换位置处将两端口61a、61b之间切断，在第二切换位置处将两端口61a、61b之间连通。具体而言，该阀61是电磁阀且被设定为常闭，根据来自外部的电压指令，动作部61c从第一切换位置切换到第二切换位置。节流阀22是手动调整的节流阀，在装置的运转中被用作固定节流。

另一方面，控制单元5具备压电阀用驱动器51，该压电阀用驱动器51与上位控制装置52连接。

压电阀用驱动器51具备通信输入输出部51a、设定输入部51b、设定部51c、指令输入部51d、输出控制部51e、电压输出电路51f，上位控制装置52具备驱动器设定部52a和阀动作指令部52b。

驱动器设定部52a通过通信输入输出部51a对压电阀用驱动器51的设定部51c进行流量设定。另外，阀动作指令部52b将阀的接通/断开指令输入到压电阀驱动器51和电磁阀61。在阀动作指令部52b中包含驱动哪个阀的通信站号。

在通信输入输出部51a是以RS 485、Ethernet、CAN等为代表的数据通信的通信单元的情况下，当对通信输入输出部51a输入流量的设定数据时，压电阀用驱动器51将该设定数据写入设定部51c。由此，在设定部51c中保持每个吸嘴类型的输出电压设定、通信站号、动作逻辑。输出电压设定是与流量(阀开度)有关的设定，通信站号用于确定是与哪个压电阀41有关的设定，在动作逻辑中对指令输入部51d的信号进行是同步输出还是单触发输出的切换、上升/下降等电压输出波形的设定、单触发脉冲时间的设定等。

接着，对通信输入输出部51a使用如触点输入那样的切换方式的通信单元的情况进行记述。压电阀用驱动器51通过设定输入部51b向设定部51c写入输出电压设定、动作逻辑、同步输出与单触发输出切换、上升/下降等电压输出波形的设定、单触发脉冲时间的设定等。将这些设定值作为一个组并存储多个组。通过如触点输入那样的切换单元来切换组，由此，与数据通信单元相比，能够高速地进行设定的切换。

在这样的结构中，上位控制装置52首先在吸附安装部件(零件)时以电磁阀61关闭的状态将压电阀驱动器51开启。由此，压电阀驱动器51按照与通信站号相关联地由设定部51c设定的动作逻辑，经由输出控制部51e和电压输出电路51f向对应的吸嘴n的压电阀41施加输出电压。这样，通过决定施加电压来加快吸嘴吸引的响应性。

压电阀41的动作部41c根据施加电压而连续地位移，以最适合吸嘴的品种的节流进行空气的引入。由此，在吸附安装部件后，接着阀动作指令部52b通过压电阀用驱动器51将压电阀41关闭，并且将电磁阀61打开。由此，来自空气配管3的空气到达吸嘴n，通过真空破坏来释放被吸附的零件。被释放的零件被贴装在作为对象的印刷电路板上。

在上位控制装置52中，为了提高贴片机的生产效率，在工作头组件HM到达目标位置之前，假定了阀的延迟、直到吸嘴前端成为目标压力为止的压力变化的延迟，并与吸嘴n的沿XYZ轴的移动并行地发出阀的动作指令。

如上所述，本实施方式的贴片机用空气控制装置将以能够装卸的方式安装在贴片机的工作头组件HM上的吸嘴n与构成负压区域的真空泵1连接，使得吸嘴n的前端能够吸附零件，在工作头组件HM中搭载可变节流机构4，能够利用该可变节流机构4调整从吸嘴n向负压区域引入的空气的引入量。

如果像这样，则能够用可变节流机构4调整对吸嘴n引入的空气的引入量，因此能够按每个吸嘴n(n1、n2)进行恰当的零件的真空吸附。因此，用1个工作头组件HM就能够恰当地处理的零件和吸嘴n的种类增加，能够提高通用性。

特别是，能够对可变节流机构4进行电气控制，并且对该可变节流机构4连接控制单元5，由该控制单元5基于预先决定的施加电压或施加电流控制可变节流机构4的流量，因此不使贴片机停止运转就能够进行与零件及吸嘴n的种类相应的空气的引入，还能够提高设备稼动率。

另外，面向不同的用途而设置多个可变节流机构4，且可变节流机构4能够被设定为与用途相应的流量，能够对可变节流机构4进行与高速用、多功能用等用途相应的空气的引入量的控制，因此能够进行对小部件减小引入量而对大部件增大引入量的流量控制。由此，不进行工作头组件HM的更换就能够实现通用性高的使用方法，能够通过共用工作头组件HM来削减部件数量，并且能够使设备稼动率提高与更换工作头组件HM所需的时间相应的量。

另外，按多个吸嘴n设置多个可变节流机构4，且可变节流机构4被设定为与吸嘴n相应的流量，因此无论用途是否相同，都能够按不同吸嘴进行更精细的引入量的控制。

控制单元5还具备设定部51c和输出控制部51e，其中，该设定部51c预先进行施加电压值或施加电流值的设定，输出控制部51e通过被输入接通/断开指令来将被设定部51c设定的电压值或电流值输出到控制对象，因此，不仅能够正确地对引入量、压力进行数字管理，而且通过在一旦进行设定之后根据接通/断开指令进行电压施加或电流施加，能够瞬间地实现恰当的引入量的控制。

而且，使用带流量调整功能的压电阀41构成可变节流机构4，因此能够实现高速、长寿命的空气控制装置。

<第二实施方式>

接着，参照图3说明本发明的第二实施方式。此外，对与第一实施方式大致相同的部分标注同一附图标记或省略一部分附图标记，也省略说明。

在所述第一实施方式中，可变节流机构4由作为节流阀的二通阀41构成，但在本实施方式中不同点在于，可变节流机构4由作为节流阀的三通阀44构成。该回路结构为对图10的现有例进行改良后的形式。

即，介于构成负压区域的真空泵1与吸嘴n之间来进行连续的节流调整的压电阀44进行以下动作：将针对吸嘴n切断负压区域而连接作为正压区域的调整器21等的位置设为正常状态，根据被压电阀驱动器51输入阀动作指令而切断正压区域并一边连续地改变节流一边将负压区域与吸嘴n之间连接。另外，二通阀45发挥将调整器21与三通阀44之间接通和断开的作用，根据来自上位控制装置52的阀动作指令部52b的输入来进行动作。

即使以这种方式构成，也能够发挥比照所述各实施方式的作用效果。

<第三实施方式>

接着，参照图4说明本发明的第三实施方式。此外，对与上述实施方式大致相同的部分标注同一附图标记或省略一部分附图标记，也省略说明。

在所述各实施方式中，包括可变节流机构4的功能在内采用了2个阀，但在本实施方式中不同点在于，在可变节流机构4中使用作为节流阀的三通阀46，使该三通阀46具有正压区域的切换功能。该回路结构是对图9的现有例进行改良后的形式。

即，该三通阀46进行以下动作：将针对吸嘴n切断构成负压区域的真空泵1而连接构成正压区域的调整器21等的位置设为正常状态，根据被压电阀驱动器51输入阀动作指令而切断正压区域，并一边连续地改变节流一边将负压区域与吸嘴n连接。

即使像这样构成，也能够发挥比照所述各实施方式的作用效果。

<第四实施方式>

图5是将图2的结构进一步变形的图，示出在空气供给侧使用压电阀141来代替电磁阀61的结构。对与图2大致相同的部分标注同一附图标记或省略一部分附图标记，也省略说明。

该结构构成为：在所述贴片机的工作头组件HM中还搭载有流量调整机构104，由控制单元5基于预先决定的施加电压或施加电流来控制构成流量调整机构104的节流阀141的流量，并且进行吸嘴的真空破坏，该流量调整机构104介于正压区域与吸嘴n之间，能够通过电气驱动来变更从正压区域去向吸嘴n的空气的流量。

该回路结构也是对图10的现有例进行改良后的形式。

节流阀141由二通阀构成，该二通阀的动作部141c介于第一端口1141a与第二端口141b之间，其中，该第一端口1141a与构成正压区域的调整器21的排出口连通，该第二端口141b与吸嘴n连通，在第一动作位置处将两端口141a、141b之间切断，在第二动作位置处将两端口141a、141b之间连通。具体而言，该节流阀141是使用了压电元件的压电阀且被设定为常闭，具有如下的流量调整功能：通过根据来自外部的施加电压水平使动作部141c在第一动作位置与第二动作位置之间连续地位移或变形来使流量可变，从而变更所通过的空气的流量。因此，能够通过该二通阀141来微調整对吸嘴n供给的空气的流量和压力。另外，由于采用了压电阀，因此具有与例如电磁阀或比例阀相比被施加电压后的响应性迅速的特征。

另一方面，控制单元5具备压电阀用驱动器151，该压电阀用驱动器151与上位控制装置52连接。

压电阀用驱动器151具备通信输入输出部151a、设定输入部151b、设定部151c、指令输入部151d、输出控制部151e、电压输出电路151f，上位控制装置52具备驱动器设定部52a和阀动作指令部52b。

驱动器设定部52a通过通信输入输出部151a对压电阀用驱动器151的设定部151c进行流量设定。另外，阀动作指令部52b将阀的接通/断开指令输入到压电阀驱动器151。在阀动作指令部52b中包含驱动哪个阀的通信站号。

在通信输入输出部151a是以RS 485、Ethernet、CAN等为代表的数据通信的通信单元的情况下，当向通信输入输出部151a输入流量设定数据时，压电阀用驱动器151将该流量设定数据写入设定部151c。由此，在设定部151c中保持每个吸嘴类型的输出电压设定、通信站号、动作逻辑。输出电压设定是与流量(阀开度)有关的设定，通信站号用于确定是与哪个压电阀141有关的设定，在动作逻辑中，对指令输入部151d的信号进行是同步输出还是单触发输出的切换、上升/下降等电压输出波形的设定、单触发脉冲时间的设定等。

接着，对通信输入输出部151a使用如触点输入那样的切换方式的通信单元的情况进行记述。压电阀用驱动器151通过设定输入部51b向设定部151c写入输出电压设定、动作逻辑、同步输出与单触发输出切换、上升/下降等电压输出波形的设定、单触发脉冲时间的设定等。将这些设定值作为一个组并存储多个组。通过如触点输入那样的切换单元来切换组，由此与数据通信单元相比能够高速地进行设定的切换。

在这样的结构中，上位控制装置52首先在吸附安装部件(零件)时，如在第一实施方式中所说明的那样将压电阀驱动器51开启并进行所需的控制，由此使吸嘴前端成为所需的负压状态，接着在释放零件时将压电阀驱动器51关闭并将压电阀驱动器151开启，由此压电阀驱动器151按照与通信站号相关联地由设定部151c设定的动作逻辑，经由输出控制部151e和电压输出电路151f向对应的吸嘴n的压电阀141施加输出电压。这样，通过决定施加电压来加快空气供给的响应性。

压电阀141的动作部141c根据施加电压而连续地位移，以最适合吸嘴品种的流量和压力供给空气。该空气到达吸嘴n，通过真空破坏来释放被吸附的零件。被释放的零件被贴装在作为对象的印刷电路板上。

在该情况下，在上位控制装置52中，为了提高贴片机的生产效率，在工作头组件HM到达目标位置之前，假定了阀的延迟、直到吸嘴前端成为目标压力为止的压力变化的延迟，并与吸嘴n的沿XYZ轴的移动并行地发出阀的动作指令。

如果像这样构成，则在贴片机的工作头组件HM中还搭载有介于正压区域与吸嘴n之间、且能够通过电气控制来变更从正压区域去向吸嘴n的空气的流量的流量调整机构104，由控制单元5基于预先决定的施加电压或施加电流来控制流量调整机构104的流量，并且进行吸嘴n的真空破坏，因此能够利用流量调整机构104控制向吸嘴n供给的空气的流量，不使贴片机停止运转就能够根据零件和吸嘴n的种类进行用于恰当的真空破坏的流量调整。因此，在这一点上，用1个工作头组件就能够恰当地处理的零件和吸嘴的种类也增加，还能够提高设备稼动率。

当然，用于进行这样的真空破坏的控制在上述第一实施方式～第五实施方式中也能够并用。

<第五实施方式>

接着，参照图6说明本发明的第五实施方式。此外，对与所述各实施方式大致相同的部分标注同一附图标记或省略一部分附图标记，也省略说明。

在所述各实施方式中，可变节流机构4的节流阀由压电阀构成，与此相对地，本实施方式的可变节流机构4的不同点在于，将节流阀变更为比例阀47。

即，这是对图11所示的以往的回路结构进行改良后的形式，在二通阀k与真空泵1之间配置比例阀47，根据来自上位控制装置52的模拟输出部52c的输出，使吸嘴n与构成负压区域的真空泵1之间的节流、即开度连续地改变。将吸嘴n与正压区域连接的二通阀m也由阀动作指令部52b控制。

如果按每个吸嘴n独立地具有比例阀47，则不仅工作头组件HM的重量增大，而且响应性也差，因此无法瞬间地切换，但以共用工作头组件HM的方式来不使贴片机停止运转地从高速用维持到多功能用，在不需要更换工作头组件这一点上，即使使用比例阀47，也能够发挥比照使用了压电阀的上述实施方式的作用效果。

<其他实施方式>

图7是对图10所示的以往的回路结构进行改良后的形式，在三通阀b与真空泵1之间配置比例阀48，通过模拟输出部52c连续地控制节流。另外，图8是对图9所示的以往的回路结构进行改良后的形式，在三通阀b与真空泵1之间配置比例阀49，通过模拟输出部52c连续地控制节流。

即使这样，也能发挥与第五实施方式同样的作用效果。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但各部分的具体结构不仅限定于上述的实施方式。

例如，对于可变节流机构4，通过与多功能用途、高速用途等的吸嘴的类型无关地对多个吸嘴应用本发明，能够进行适合吸嘴的流量控制。

另外，在上述实施方式中，吸嘴n与可变节流机构4为一一对应的关系，虽然未图示，但也可以构成为对多个吸嘴设置1个可变节流机构，在可变节流机构的下游对各吸嘴设置方向控制阀(流路控制阀)。

并且，在上述实施方式中，压电驱动器配置在工作头组件外，但只要重量、空间不成问题，压电驱动器也可以搭载于工作头组件。

或者，在上述实施方式中，真空泵搭载于工作头组件，但只要能够恰当地进行真空排气，真空泵也可以配置在工作头组件外。

另外，本实施方式的空气控制装置应用于贴片机2，但不限定于此，本实施方式的空气控制装置也可以应用于外观检查机、测定分拣机以及包带机等。

其他结构也能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形。

产业上的可利用性

本发明能够用作能够通过贴片机的工作头组件来利用吸嘴恰当地进行零件的真空吸附的贴片机用空气控制装置。

附图标记说明

4：可变节流机构；5：控制单元；51c：设定部；51e：输出控制部；104：流量调整机构；HM：工作头组件；n：吸嘴；n1：吸嘴(高速用)；n2：吸嘴(多功能用)。

Claims (6)

1.一种贴片机用空气控制装置，将以能够装卸的方式安装在贴片机的工作头组件上的吸嘴与负压区域连接，使得所述吸嘴的前端能够吸附零件，所述贴片机用空气控制装置的特征在于，

所述工作头组件搭载有可变节流机构，能够利用该可变节流机构调整从所述吸嘴向所述负压区域引入的空气的引入量。

2.根据权利要求1所述的贴片机用空气控制装置，其特征在于，

构成为：能够对所述可变节流机构进行电气控制，并且对该可变节流机构连接控制单元，由该控制单元基于预先决定的施加电压或施加电流来控制所述可变节流机构的流量。

3.根据权利要求1或2所述的贴片机用空气控制装置，其特征在于，

面向不同的用途设置多个可变节流机构，且所述可变节流机构被设定为与用途相应的流量。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的贴片机用空气控制装置，其特征在于，

按多个吸嘴设置多个可变节流机构，且所述可变节流机构被设定为与吸嘴相应的流量。

5.根据权利要求2所述的贴片机用空气控制装置，其特征在于，

构成为：所述贴片机的工作头组件还搭载有流量调整机构，该流量调整机构介于正压区域与吸嘴之间，能够通过电气驱动来变更从正压区域去向吸嘴的空气的流量，由所述控制单元基于预先决定的施加电压或施加电流来控制所述流量调整机构的流量，并且进行吸嘴的真空破坏。

6.根据权利要求2或5所述的贴片机用空气控制装置，其特征在于，

控制单元具备：

设定部，其预先进行施加电压值或施加电流值的设定；以及

输出控制部，其通过被输入接通/断开指令来将被所述设定部设定的电压值或电流值输出到控制对象。

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