CN111278761A - 旋转塔式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种旋转塔式起重机(2)，其载有起重臂(3)和平衡臂(4)，其中起重臂支索(9)从塔顶(10)导引到所述起重臂并且引导到所述平衡臂。根据本发明，所述起重臂支索只张拉内起重臂部分和外部分，内起重臂部分的长度小于所述起重臂的总长度的40％，外部分的长度大于所述起重臂的所述总长度的60％，形成包括至少一个起重臂块的未张拉的弯曲梁起重臂，所述起重臂块包括高度逐渐变小且在内侧上毗连较大高度的至少一个起重臂部分和在外侧上毗连较小高度的起重臂块。

Description

旋转塔式起重机
技术领域
本发明涉及一种旋转塔式起重机，其具有支撑起重臂和平衡臂的塔，其中将起重臂牵索从塔顶引导到所述起重臂和到所述平衡臂。
背景技术
已知用牵索牵拉住起重臂以能够在旋转塔式起重机具有相对大半径(即，大的起重臂长度)的情况下承受大的负荷，其中通常一个、两个或也有三个拉绳或拉条从突出于起重臂上方的塔顶引导到起重臂且紧固在那里。取决于起重臂长度，在起重臂处的拉绳或拉条的连结点可大约在中央，或可设置在内三分之一中和/或外三分之一中。“内”这里意味着更靠近塔设置的起重臂段，且“外”意味着突出得更远且与塔进一步间隔开的起重臂段。举例来说，第一拉条可紧固于总起重臂长度的大约三分之一处，且第二拉条可紧固于总起重臂长度的大约三分之二处。“总”起重臂这里意味着无平衡臂的起重臂，即，空中吊运车在其上行进的起重臂部分。
如果存在载有配重的平衡臂，那么通常也将牵索向后引导到这个平衡臂。在无平衡臂的旋转塔式起重机的情况下，在然后向后倾斜的塔顶或拉带上向下引导牵索。
近来，旋转塔式起重机也已变得流行，它免去了这起重臂牵索并替代地将起重臂自身加固了很多，使得其可作为弯梁起重臂承受力。此类无顶旋转塔式起重机有时叫作平顶起重机或还叫作锤头式起重机，这是由于它们缺乏突出于起重臂上方的塔顶。此类无顶旋转塔式起重机的重要优势大体上是较低高度和简单的安装例程。
文件EP 2 041 017 B1展示此无顶旋转塔式起重机，且提议一种希望简化起重机的建造的用于它的组装工艺。文件DE 10 2005 018 522 B4同样地展示此无顶旋转塔式起重机，其中总体无牵索的弯梁起重臂应具有多个支承点以能够安装于上部塔端处的不同点，使得平衡臂在一个时间具有较大长度，并且在另一时间具有较小长度。已知再一无顶旋转塔式起重机，例如，从文件GB 14 93 715或从利勃海尔比伯拉赫工厂(Liebherr-WerkBiberach GmbH)的手册“EC-B平顶起重机(The EC-B Flat-Top Cranes)”。
ES 22 64 334 A1展示具有塔顶的用牵索牵拉住的旋转塔式起重机与无顶平顶起重机之间的比较。其中提议，将平衡臂安装得比起重臂高一点以进一步简化组装。
将起重臂牵索保持得很短的旋转塔式起重机例如从西班牙公司JASO的H系列类型等级下已知，例如，模型型号J560。那里的起重臂直到起重臂尖部相对结实，以能够承受引起的弯曲力和弯曲扭矩，这使起重机总体上相对重且结实。
无顶旋转塔式起重机通常不利的是，由于高起重臂弯矩，需要不便于运输的起重臂组件的高组件重量和尺寸，尤其是，具有>300mt的大尺寸起重机。为了能够接收高起重臂弯矩，尤其是，在靠近塔的内起重臂段，这些进一步向内设置的起重臂部分需要大的起重臂高度和稳固尺寸的水平梁。
发明内容
从这开始，本发明的基础目标为提供初始指定类型的改善的旋转塔式起重机，其避免了现有技术的劣势且进一步以有利方式发展了现有技术。应尤其达成低高度和简单组装能力，而不必以起重臂部分的高组件重量和过大的组件几何尺寸为代价来进行这一切。
通过根据权利要求1所述的旋转塔式起重机，根据本发明达成所述目标。本发明的优选实施例是附属权利要求的标的。
因此仅提议通过相对低塔顶用牵索牵拉住较小的内起重臂部分，和将较大的外起重臂部分配置为无牵索的弯曲梁起重臂且使起重臂高度适合于那里出现的负荷。在牵索的连结点与起重机尖之间的未用牵索牵拉住的外起重臂部分在其高度上尤其显著地是锥形，使得未用牵索牵拉住的外起重臂部分的起重臂高度朝向外侧变得更小，即，具有增大的半径。根据本发明提供，起重臂牵索只用牵索牵拉住其长度小于起重臂的总长度的40％的内起重臂段，且其长度大于起重臂的总长度的60％的外起重臂段形成未用牵索牵拉住的弯曲梁起重臂，所述未用牵索牵拉住的弯曲梁起重臂具有高度逐渐变小的至少一个起重臂块，其在内侧毗连较大高度的至少一个起重臂部分，且在外侧毗连较小高度的起重机块。在内侧，这里意味着更靠近塔布置的起重臂部分，并且在外侧意味着进一步与塔间隔的起重臂部分。起重臂高度意味着相应起重臂部分从它下部边缘直到它上部边缘的竖直起重臂范围，其可为在起重臂部分作为具有顶部和底部翼缘的框的配置上从底部翼缘到顶部翼缘的竖直间距。
充当弯曲梁的未用牵索牵拉住的外起重臂部分的起重臂高度从塔远处减小，并且所述未用牵索牵拉住的外起重臂部分可配置为在一级中或在多级中减小，其中在起重臂高度多级逐渐减小的情况下，可提供多个圆锥形逐渐减小起重臂块，在其间可提供在高度上保持恒定的相应非逐渐减小的起重臂块。
然而，替代未用牵索牵拉住的外起重臂部分的起重臂高度的逐级逐渐减小，也可在本发明的再一开发中提供起重臂高度的连续逐渐变小，所述开发可在大约未用牵索牵拉住的外起重臂部分的总长度上或至少在其大体段上(例如，大于未用牵索牵拉住的外起重臂部分的长度的50％或大于75％)延伸。在从牵索的系结点直到起重臂尖部的起重臂高度上，未用牵索牵拉住的外起重臂部分可例如连续且均匀地逐渐减小。
有利地，在起重臂高度上，不仅起重臂的最极端部分减小，而且在更靠近起重臂尖部处，起重臂高度的减小也已确实提供了许多。举例来说，起重臂高度的减小可已开始于未用牵索牵拉住的外起重臂部分的中心，或甚至进一步向内设置，例如，在未用牵索牵拉住的外起重臂部分的长度的大约四分之一或三分之一处(当从塔开始计数未用牵索牵拉住的外起重臂部分的长度使得在牵索的系结点处的长度将为0％且起重臂尖部将具有长度100％时)。
如果从可配置为桁架梁的多个相应刚性起重臂部分组装起重臂，例如，相互钉住或刚性安装，那么前述圆锥形逐渐变小起重臂部分可例如直接毗连用牵索牵拉住的内起重臂部分或可安装到那里。替代地，一开始，可将恒定相对大起重臂高度的至少一个起重臂部分安装到用牵索牵拉住的内起重臂部分，且然后可将圆锥形逐渐变小起重臂块安装到那里。与在圆锥形逐渐变小起重臂部分的内侧上相比，多个另外的起重臂部分可例如安装到的所述圆锥形起重臂部分的外侧上。
起重臂高度逐渐变小的未用牵索牵拉住的外起重臂部分的一部分可大于未用牵索牵拉住的外起重臂部分的总长度的四分之一，或大于三分之一，或也大于一半，其中如所述，全部未用牵索牵拉住的外起重臂部分也能够是例如圆锥形逐渐变小。如果着眼于未用牵索牵拉住的外起重臂部分，则较大高度的其内估与减小的高度的其外段之间的长度比可不同地加以选择，其中较大高度的内起重臂段倾向于比减小的高度的外段短。然而，也可选择不同长度比，其中较大高度的内起重臂段可比减小的高度的外起重臂段长，其中较小和较大高度的段这里分别意味着未用牵索牵拉住的外起重臂部分的段。
(未用牵索牵拉住的外起重臂段的)较大高度的内起重臂段可尤其组成未用牵索牵拉住的外起重臂部分的总长度的大约15％到60％、优选地30％到40％，而减小的高度的外起重臂段可具有未用牵索牵拉住的起重臂部分的总长度的40％到85％、尤其是大约60％到70％的长度。
起重臂高度的减小的量可不同地定尺寸，其中例如能够提供至少20％或至少30％或至少40％的高度减小，即，较小高度的起重臂部分具有小于较大高度的起重臂部分的起重臂高度的80％或小于70％或小于60％的起重臂高度。如果只提供圆锥形逐渐变小起重臂部分，那么其在外端处的高度可例如小于其在内端处的高度的80％，或70％，或60％。
也可将起重臂的用牵索牵拉住的内部分保持得甚至比起重臂的总长度的先前指定的40％短。例如，也可只用牵索牵拉住起重臂的前三分之一或前四分之一，即，最外拉绳或最外拉条的系结点可处于起重臂的总长度的25％或33％处(当长度计数开始于塔处时，即，以铰接方式连接到塔的起重臂段具有0％的长度和100％的起重臂尖部)。牵索也可任选地缩短得更多，使得最外牵索点例如处于起重臂长度的仅20％或15％处。
如果例如起重臂的总长度为80m或更多，那么牵索点(或在多条牵索的多个系结点的情况下，最外系结点)可为大约20m到25m。
可有利地将塔顶距将牵索引导到起重臂的高度保持得很小，以便不显著增大起重机的高度超出起重臂的上部边缘。塔顶可例如小于起重臂高度的两倍高。当将最大起重臂高度设定为100％时，塔顶的上部端可例如为在起重臂的顶部翼缘上方的起重臂高度的大约20％到100％或40％到60％。如果例如最大起重臂高度为2.5m(仅应将此理解为简单的计算实例)，那么塔顶可例如为在起重臂的上部边缘上方50cm到2.5m或1m到1.5m。
所述塔顶可在这里大约竖直地在塔上方延伸，并且可说是将其竖直向上延长。然而，替代地，塔顶也可倾斜，例如，按与塔的纵向轴线的锐角朝向平衡臂倾斜于后部布置，或朝向起重臂倾斜于前部布置。
牵索也可向后引导到平衡臂，且可在那里紧固到平衡臂，在配重前面。由于牵索的扁平设计，升降装置(尤其是，具有驱动装置和任选地传动装置的卷扬机)可有利地布置于平衡臂处，尤其是，在于内侧毗连配重且邻近配重的平衡臂段中。升降装置可尤其布置于配重与在平衡臂处的牵索的系结点之间。在此总体产生总重量和所述卷扬机布置有贡献的平衡锤补偿的积极贡献。卷扬机或升降装置可与塔间隔得比与牵索的系结点间隔得远。
为了进一步使起重臂适合负荷和为了节省重量，用牵索牵拉住的起重臂部分也可具有在长度上变化的起重臂高度。用牵索牵拉住的内起重臂部分也可尤其具有至少一个圆锥形逐渐变小起重臂部分，其可例如形成连结件，通过所述连结件，起重臂以铰接方式连接到塔。
起重臂高度逐渐变小的用牵索牵拉住的内起重臂部分的段可有利地为用牵索牵拉住的内起重臂部分的总长度的至少30％，或大于40％。
用牵索牵拉住的内起重臂部分的起重臂高度的逐渐变小可为单级或多级。替代地，在起重臂高度上，用牵索牵拉住的内起重臂部分也可在大体上其总长度上连续地逐渐变小，其中起重臂高度朝向塔逐渐变小。
起重臂可有利地配置为框式起重臂，其中多个纵梁通过横牵拉相互连接。起重臂可尤其地被配置为具有作为水平梁的顶部翼缘和两个底部翼缘的三梁起重臂。在此可达成低制造成本的高强度，其中同时达成小的受风面积，在具有大半径的大起重机的情况下，这尤其重要。
可使用不同材料以能够承受起重臂中的力，尤其是在其水平梁中，和还在具有同时低重量的牵索中。一方面牵索和另一方面起重臂可尤其从不同材料形成。
起重臂部分，尤其是，其顶部翼缘和底部翼缘，可有利地从细晶粒钢制成，借此可易于承受脉动负荷。
牵索也可通常地从钢形成，尤其是从钢筋或从钢丝绳形成。然而，牵索可有利地由塑料纤维逐步形成，尤其是，从高强度纤维绳或以层压塑料强化的拉条的形式。
附图说明
以下将关于实施例和相关联的图式更详细地解释本发明。图式中展示：
图1：根据本发明的有利实施例的旋转塔式起重机的示意性侧视图；且
图2：根据本发明的再一有利实施例的旋转塔式起重机的示意性侧视图，其中与图1比较，未用牵索支撑的外起重臂部分由多个起重臂部分组成。
具体实施方式
如图1展示，旋转塔式起重机1包括竖塔2，其可形成为杆架且可例如具有矩形横截面。
通常以平的方式(尤其是，大约水平)对准的起重臂3以铰接方式连接到塔2的上部端。可同样地以平的方式(尤其是，水平地)布置且可支撑配重5的平衡臂4可提供于塔2的与起重臂3相对的侧处。
空中吊运车6可按本身已知的方式可纵向前进地布置于起重臂3处，以能够降低和升高起重钢丝绳7和连接到它的起重钩以更靠近塔2或更远离塔2。起重钢丝绳7可有利地借助于升降装置8来降低和升高，所述升降装置8可布置于在配重5附近的平衡臂4处，尤其是，紧接在配重5之前。
如图1展示，起重臂3和平衡臂4通过牵索9用牵索牵拉住，其中所述牵索9是在塔顶10上引导或紧固到那里。所述塔顶10可从塔2的上部端竖直地竖直向上延伸超出起重臂3，起重臂3以铰接方式连接于所述上部端。
如图1展示，所述牵索9非常平且短，使得朝向起重臂3引导的牵索9的倾斜角度可仅为几度。塔顶10可尤其只突出于起重臂3的上端侧之上相对小的量11。塔顶10超出起重臂3的上端侧的所述突起11可例如尤其为起重臂3的最大起重臂高度AH的大约20％到100％，但可任选地，也在从20％到150％或30％到100％或40％到70％的范围中，见图1。
在起重臂3处的牵索9的连结点12可相对靠近塔2，其中所述连结点12距塔2的间距能够小于起重臂3的总长度的40％，或30％，或20％。如果牵索9按多股线形成使得其在起重臂3处具有多个连结点，那么最外连结点12，即，距塔2最远的连结点12，以所述方式与塔2间隔开。
如图1展示，牵索9在起重臂3处可有利地仅具有一个连结点，然而，在平面图中看，能够提供两个拉绳或拉条，其紧固到起重臂，处于距塔相同距离处。然而，在使用了具有顶部翼缘和两个底部翼缘的三翼缘起重臂3后，有利地，可仅使用一个拉绳或仅一个拉条。
举例来说，在一个起重机具有80m或更大的起重臂3的总长度的情况下，连结点12可布置于距塔2大约20m到24m的间距处，使得保持无牵索的外起重臂部分3a具有60m或更大的长度。应理解，通常可使用具有然后比较起来保持相同的牵索比的其他起重臂长度。
未用牵索牵拉住的所述外起重臂部分3a可因此是从塔2延伸直到牵索9的最外连结点2的用牵索牵拉住的内起重臂部分3i的至少两倍长，或也有三倍长，或也有大于三倍长。
如图1展示，保持未用牵索牵拉住的外起重臂部分3a的起重臂高度AH适合于负荷。外起重臂部分3a尤其地具有至少一个圆锥形逐渐变小或竖直尺寸逐渐变小起重臂部分3k，其向内安置的端具有比其外端大的起重臂高度。内端又意味着更靠近塔2设置的端，且外端意味着距塔2间隔更远的端。
如图1展示，具有相对较大高度的起重臂部分3gh可毗连在内侧朝向起重臂尖部圆锥形逐渐变小的所述起重臂部分3k，且具有相对较小起重臂高度的的起重臂部分3kh可在外侧毗连其，其中所述较大起重臂高度尤其能够对应于圆锥形逐渐变小起重臂部分3k的内端的高度，且所述较小起重臂高度能够对应于圆锥形起重臂部分3k的外端的高度。
具有相对较大高度的内起重臂部分3gh可在这里倾向于比具有相对较小起重臂高度的外起重臂部分3kh短。然而，原则上，具有较大和较小高度的起重臂部分的长度比可通常不同地选择，其中较大高度的内起重臂部分gh有利地能够具有长度l3gh，其可处于未用牵索牵拉住的外起重臂部分3a的总长度l3a的从15％到60％的范围中，尤其是大约从30％到40％的范围中。相比之下，具有相对较小高度的外起重臂部分3kh可具有长度l3kh，其可处于未用牵索牵拉住的外起重臂部分3a的总长度l3a的从40％到85％的范围中，尤其是大约从60％到70％的范围中。
如图1展示，向内和向外毗连圆锥形起重臂部分3k的起重臂部分可具有相应恒定起重臂高度AH，使得未用牵索牵拉住的外起重臂部分3a仅具有一个逐渐变小级，起重臂高度AH在所述级减小。然而，替代地，将同样有可能提供多个相应的圆锥形逐渐变小的起重臂部分，和因此多个逐渐变小级，未用牵索牵拉住的外起重臂部分3a的起重臂高度在所述级减小。然而，再次替代此，还将有可能的是，未用牵索牵拉住的外起重臂部分3a在大小上连续减小或在起重臂高度上大体上在其总长度上(即，从牵索9的连结点12直到起重臂尖部)逐渐变小。
如图1展示，外起重臂部分3a可分别包括较大高度的两个起重臂部分、较小高度的两个起重臂部分和所述圆锥形起重臂部分。
然而，如图2展示，未用牵索牵拉住的外起重臂部分的起重臂高度在大小上减小的竖直级也可向内更远地设置，例如，使得较大高度的仅一个起重臂部分在内侧毗连圆锥形起重臂，且较小高度的两个起重臂部分在外侧毗连其。任选地，还将设想到直接在牵索9的连结点12处提供圆锥形逐渐变小的起重臂部分并将其直接安装在用牵索牵拉住的内起重臂部分3i。
如图1和图2进一步展示，用牵索牵拉住的内起重臂部分3i还可具有起重臂高度AH逐渐变小的至少一个起重臂部分3k，其中起重臂高度AG在这里在大小上朝向塔2减小。用牵索牵拉住的内起重臂部分3i的所述圆锥形起重臂部分3k可尤其形成起重臂3的连结件，起重臂3通过所述连结件以铰接方式连接到塔2。
逐渐变小的内起重臂部分的长度可有利地为用牵索牵拉住的内起重臂部分3i的长度的大于25％，或大于33％，并且还大约为50％。
起重臂3可有利地建造为格子载架，且可由多个刚性起重臂部分构成，所述刚性起重臂部分每一个可相互刚性连接，例如，通过销连接和/或通过可闩锁插入式连接。
所述起重臂部分可在这里有利地各具有可通过横牵拉相互刚性连接的多个纵梁。起重臂3可有利地被建造为具有作为纵梁的顶部翼缘和两个底部翼缘的三翼缘段。
起重臂3可有利地从可尤其从细晶粒钢制成的钢段建造。
牵索9有利地包括人工纤维，其中例如能够提供高强度纤维绳和/或层压、塑料强化的拉条。
可将旋转塔式起重机1配置为顶部回转式起重机，其中起重臂3可围绕竖轴相关于塔2回转。然而，替代地，也可将旋转塔式起重机1配置为底部回转式起重机，其中起重臂3可围绕竖轴相关于塔2回转。

Claims (12)

1.一种旋转塔式起重机，其包括支撑起重臂(3)和平衡臂(4)的塔(2)，其中起重臂牵索(9)从塔顶(10)引导到所述起重臂(3)并且引导到所述平衡臂(4)，其特征在于，所述起重臂牵索(9)只牵拉住一个内起重臂段(3i)，所述内起重臂段的长度(l3i)小于所述起重臂(3)的总长度(L)的40％；并且其特征在于长度(l3a)大于所述起重臂(3)的总长度(L)的60％的一个外起重臂段(3a)形成未用牵索牵拉住的弯曲梁起重臂，所述弯曲梁起重臂具有至少一个起重臂高度(AH)逐渐变小的起重臂块(3k)，并且所述起重臂高度(AH)逐渐变小的起重臂块(3k)在内侧毗连至少一个具有较大起重臂高度的起重臂部分(3gh)并在外侧毗连具有较小起重臂高度的起重臂部分(3kh)。
2.根据前一项权利要求所述的旋转塔式起重机，其中用牵索牵拉住的所述内起重臂段(3i)的长度(l3i)小于所述起重臂(3)的总长度(L)的30％，尤其是大约是所述起重臂(3)的总长度(L)的15％到25％；和/或
其中未用牵索牵拉住的所述外起重臂段(3a)是所述内起重臂段(3i)的两倍到四倍长，或三倍长。
3.根据前述权利要求中任一项所述的旋转塔式起重机，其中未用牵索牵拉住的所述外起重臂段(3a)的起重臂高度(AH)的逐渐变小开始于距所述牵索(9)工在所述起重臂(3)上的连结点(12)一段间距处，所述间距小于未用牵索牵拉住的所述外起重臂段(3a)的长度(l3a)的三分之二，或一半，或三分之一。
4.根据前述权利要求中任一项所述的旋转塔式起重机，其中所述未用牵索牵拉住的所述外起重臂段(3a)的具有较小高度的起重臂部分(3gh)具有的长度(l3gh)为未用牵索牵拉住的所述外起重臂段(3a)的总长度(l3a)的15％到60％，尤其是30％到40％；和/或其中所述未用牵索牵拉住的所述外起重臂段(3a)的具有较小高度的起重臂部分(3kh)具有的长度(l3kh)为未用牵索牵拉住的所述外起重臂段(3a)的总长度(l3a)的40％到85％，尤其是60％到70％。
5.根据前述权利要求中任一项所述的旋转塔式起重机，其中未用牵索牵拉住的所述外起重臂段(3a)的具有较小高度的起重臂部分(3kh)具有的长度(l3kh)至少等于未用牵索牵拉住的所述外起重臂段(3a)的具有较大高度的起重臂部分(3gh)的长度(l3gh)，或至少为所述具有较大高度的起重臂部分(3gh)的长度的三分之二。
6.根据前述权利要求中任一项所述的旋转塔式起重机，其中在竖直尺寸逐渐变小的所述起重臂块(3k)的外端处的起重臂高度(AH)处于所述起重臂(3)的最大起重臂高度(AH)的50％到90％的范围中或60％到80％的范围中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的旋转塔式起重机，其中所述用牵索牵拉住的所述内起重臂段(3i)具有至少一个起重臂高度(AH)在朝向所述塔(2)的方向上逐渐变小的起重臂块(3k)，且所述起重臂高度(AH)在朝向所述塔(2)的方向上逐渐变小的起重臂块具有的长度为用牵索牵拉住的所述内起重臂段(3i)的长度的至少25％，或至少33％，或大致50％。
8.根据前述权利要求中任一项所述的旋转塔式起重机，其中所述塔顶(10)具有超出所述起重臂(3)的上端侧的竖直突起(11)，所述突起(11)的高度为所述起重臂(3)的最大起重臂高度(AH)的大致20％到100％，或30％到70％。
9.根据前述权利要求中任一项所述的旋转塔式起重机，其中所述起重臂(3)形成为具有相互刚性连接的三个纵梁的框架段，其中所述三个纵梁包括顶部翼缘和两个底部翼缘。
10.根据前述权利要求中任一项所述的旋转塔式起重机，其中所述起重臂(3)由钢段制成，且所述牵索(9)包括呈高强度纤维绳和/或层压塑料纤维强化的条段的形式的塑料纤维结构。
11.根据前述权利要求中任一项所述的旋转塔式起重机，其中升降装置(8)布置于所述平衡臂(4)处以升高和降低拉绳(7)。
12.根据前一项权利要求所述的旋转塔式起重机，其中所述升降装置(8)紧固到所述平衡臂(4)且位于紧固到所述平衡臂(4)的配重(5)与所述起重臂牵索(9)的连结点(13)之间。
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