CN111277822B - 摄像模组镜头表面检测装置 - Google Patents

摄像模组镜头表面检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111277822B
CN111277822B CN202010112800.8A CN202010112800A CN111277822B CN 111277822 B CN111277822 B CN 111277822B CN 202010112800 A CN202010112800 A CN 202010112800A CN 111277822 B CN111277822 B CN 111277822B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
unit
camera module
brightness value
preset frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010112800.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111277822A (zh
Inventor
程芳陆
孟妮
方发清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Hongjing Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Hongjing Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Hongjing Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Hongjing Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority to CN202010112800.8A priority Critical patent/CN111277822B/zh
Publication of CN111277822A publication Critical patent/CN111277822A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111277822B publication Critical patent/CN111277822B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras

Abstract

本申请是申请号为201710226099.0的分案申请。本发明实施例提供了一种摄像模组镜头表面检测装置，包括获取模块、亮度计算模块、群组划分模块、扫描分析模块、判断模块，用于根据扫描分析结果判断镜头表面脏污与否；群组划分模块包括：划分单元，用于在摄像模组的成像画面上划分m个基本单元，各基本单元均以n个像素点为一个基本单元；计算单元，用于分别计算各个基本单元的单元平均亮度值；合并单元，用于根据单元平均亮度值将相邻基本单元合并为若干个群组。本发明实施例，可自动判断摄像模组镜头表面脏污与否，检测效率高，可精确反映脏污情况，且无需人工肉眼识别，人工成本低。

Description

摄像模组镜头表面检测装置
本申请是分案申请，原申请的申请号为201710226099.0，申请日为2017年04月08日，发明名称为“摄像模组镜头表面检测方法及装置”。
技术领域：
本发明涉及一种光领域的电子产品表面检测装置，尤其是一种摄像模组镜头表面检测装置。
背景技术：
在光学领域中，对于摄像模组的镜头表面，都有严格的干净无污染的质量要求，而现有摄像模组的镜头表面检测，通常是靠人工肉眼识别，带有较强的主观性，易受各种因素影响，无法客观反映脏污情况，人工成本较高，且效率低。
发明内容：
为克服现有摄像模组的镜头表面靠人工肉眼识别，人工成本较高，且效率低的问题，本发明实施例提供了一种摄像模组镜头表面检测装置。
摄像模组镜头表面检测装置，包括：
获取模块，用于获取摄像模组的成像画面；
亮度计算模块，用于保持成像画面三基色中的R值不变，取成像画面的G值来计算成像画面的整体平均亮度值；
群组划分模块，用于将成像画面分为若干个群组；
扫描分析模块，用于利用预设框对每一群组进行扫描，并分析群组内由若干连续像素点组成的区域亮度是否低于整体平均亮度值；预设框在对每一群组进行扫描时可扩大；
判断模块，用于根据扫描分析结果判断镜头表面脏污与否；
群组划分模块包括：
划分单元，用于在摄像模组的成像画面上划分m个基本单元，各基本单元均以n个像素点为一个基本单元；
计算单元，用于分别计算各个基本单元的单元平均亮度值；
合并单元，用于根据单元平均亮度值将相邻基本单元合并为若干个群组。
本发明实施例，可自动判断摄像模组镜头表面脏污与否，检测效率高，可精确反映脏污情况，且无需人工肉眼识别，人工成本低。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的摄像模组镜头表面检测方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本发明的摄像模组镜头表面检测方法的第二实施例的流程示意图；
图3为本发明的摄像模组镜头表面检测装置的第一实施例的结构示意图；
图4为本发明的摄像模组镜头表面检测装置的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明的摄像模组镜头表面检测方法的第一实施例的流程示意图，其包括：
步骤S101，获取摄像模组的成像画面。
本步骤中，可以将摄像模组置于白色背景下获取其成像画面。
本步骤中，获取的成像画面可以为.bmp格式的图像。
步骤S102，计算成像画面的整体平均亮度值。
本步骤中，在计算整体平均亮度值时，保持成像画面三基色中的R值不变，主要取成像画面的G值来计算。
步骤S103，将成像画面分为若干个群组。
步骤S104，利用预设框对每一群组进行扫描，并分析群组内由若干连续像素点组成的区域亮度是否低于整体平均亮度值。
本步骤中，预设框的大小可以是16*16～200*200个像素点大小。
步骤S105，根据扫描分析结果判断镜头表面脏污与否。
本步骤中，如果群组内由若干连续像素点组成的区域亮度低于整体平均亮度值，则判断镜头表面存在脏污。
本发明实施例，可自动判断摄像模组镜头表面脏污与否，检测效率高，可精确反映脏污情况，且无需人工肉眼识别，人工成本低。
图2是本发明的摄像模组镜头表面检测方法的第二实施例的流程示意图，其包括：
步骤S201，获取摄像模组的成像画面。
本步骤中，可以将摄像模组置于白色背景下获取其成像画面。
本步骤中，获取的成像画面可以为.bmp格式的图像。
步骤S202，计算成像画面的整体平均亮度值。
本步骤中，在计算整体平均亮度值时，保持成像画面三基色中的R值不变，主要取成像画面的G值来计算。
步骤S203，在摄像模组的成像画面上划分m个基本单元，各基本单元均以n个像素点为一个基本单元。
具体地，本步骤中，在摄像模组的成像画面上划分1000个基本单元。
更具体地，本步骤中，各基本单元均以16个像素点为一个基本单元。
步骤S204，分别计算各个基本单元的单元平均亮度值。
本步骤中，各基本单元的单元平均亮度值可能不一样。
步骤S205，根据单元平均亮度值将相邻基本单元合并为若干个群组。
本步骤中，如果相邻基本单元的单元平均亮度值相同或者单元平均亮度值在允许范围内，则将相邻基本单元合并为一个群组。
步骤S206，获取预设框内的任一像素点的亮度值。
本步骤中，利用预设框对群组进行扫描，并获取预设框内的任一像素点的亮度值。
本步骤中，预设框的大小可以是16*16～200*200个像素点大小。
步骤S207，将像素点亮度值与整体平均亮度值进行比较。
步骤S208，判断像素点亮度值是否小于整体平均亮度值？
本步骤中，如果判断结果为是，则流程进入步骤S209。
步骤S209，将该像素点识别为坏点。
步骤S210，统计预设框内的坏点个数。
步骤S211，判断坏点个数与预设框内所有像素点个数之比是否大于设定值？
具体地，本步骤中，主要通过判断坏点个数与预设框内所有像素点个数之比是否大于阈值0.75，从而获得坏点所占比例。
本步骤中，如果判断结果为是，则流程进入步骤S212。
步骤S212，将预设框内的区域标记为污点区域。
步骤S213，扩大预设框。
本步骤中，预设框按1个像素点等级逐渐扩大。如预设框初始大小为16*16个像素点大小，扩大后可以为16*17个像素点大小，直至与被扫描的群组同样大。
步骤S214，判断预设框面积是否小于群组？
本步骤中，主要通过判断预设框面积是否小于群组，从而得知预设框是否在逐渐扩大的过程对被扫描的群组完成了整个群组的扫描分析。
本步骤中，如果判断结果为是，则流程返回步骤S206；否则，流程进入步骤S215。
步骤S215，判断是否对所有群组完成扫描分析？
本步骤中，如果判断结果为是，则流程结束；否则，流程返回步骤S206。
本发明实施例，通过对群组的扫描分析，可自动判断摄像模组镜头表面脏污与否，检测效率高，可精确反映脏污情况，且无需人工肉眼识别，人工成本低。
上文对本发明的摄像模组镜头表面检测方法的实施例作了详细介绍。下面将相应于上述方法的装置作进一步阐述。
图3为本发明的摄像模组镜头表面检测装置的第一实施例的结构示意图，该摄像模组镜头表面检测装置100包括：获取模块110、亮度计算模块120、群组划分模块130、扫描分析模块140、以及判断模块150。
获取模块110，用于获取摄像模组的成像画面；
亮度计算模块120，用于计算成像画面的整体平均亮度值；
群组划分模块130，用于将成像画面分为若干个群组；
扫描分析模块140，用于利用预设框对每一群组进行扫描，并分析群组内由若干连续像素点组成的区域亮度是否低于整体平均亮度值；
判断模块150，用于根据扫描分析结果判断镜头表面脏污与否。
本发明实施例，通过本摄像模组镜头表面检测装置，可自动判断摄像模组镜头表面脏污与否，检测效率高，可精确反映脏污情况，且无需人工肉眼识别，人工成本低。
图4为本发明的摄像模组镜头表面检测装置的第二实施例的结构示意图，该摄像模组镜头表面检测装置200包括：获取模块210、亮度计算模块220、群组划分模块230、扫描分析模块240、以及判断模块250。
获取模块210，用于获取摄像模组的成像画面。
亮度计算模块220，用于计算成像画面的整体平均亮度值。
群组划分模块230，用于将成像画面分为若干个群组。
扫描分析模块240，用于利用预设框对每一群组进行扫描，并分析群组内由若干连续像素点组成的区域亮度是否低于整体平均亮度值。
判断模块250，用于根据扫描分析结果判断镜头表面脏污与否。
进一步地，群组划分模块230包括：
划分单元231，用于在摄像模组的成像画面上划分m个基本单元，各基本单元均以n个像素点为一个基本单元。
计算单元232，用于分别计算各个基本单元的单元平均亮度值。
合并单元233，用于根据单元平均亮度值将相邻基本单元合并为若干个群组。
再进一步地，扫描分析模块240包括初步扫描分析单元241和扩大扫描分析单元242。
初步扫描分析单元241包括：
获取子单元，用于获取预设框内的任一像素点的亮度值；
比较子单元，用于将像素点亮度值与整体平均亮度值进行比较；
坏点识别子单元，用于在像素点亮度值小于整体平均亮度值时，将该像素点识别为坏点；
统计子单元，用于统计坏点个数；
标记子单元，用于在坏点个数与预设框内所有像素点个数之比大于设定值时，将预设框内的区域标记为污点区域。
扩大扫描分析单元242，主要用于扩大预设框。
本发明实施例，通过本检测装置对摄像模组镜头成像画面进行扫描分析，可自动判断摄像模组镜头表面脏污与否，检测效率高，可精确反映脏污情况，且无需人工肉眼识别，人工成本低。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.摄像模组镜头表面检测装置，其特征在于包括：
获取模块，用于获取摄像模组的成像画面；
亮度计算模块，用于保持成像画面三基色中的R 值不变，取成像画面的G值来计算成像画面的整体平均亮度值；
群组划分模块，用于将成像画面分为若干个群组；
扫描分析模块，用于利用预设框对每一群组进行扫描；
判断模块，用于根据扫描分析结果判断镜头表面脏污与否；
群组划分模块包括：
划分单元，用于在摄像模组的成像画面上划分m 个基本单元，各基本单元均以n 个像素点为一个基本单元；
计算单元，用于分别计算各个基本单元的单元平均亮度值；
合并单元，用于根据单元平均亮度值将相邻基本单元合并为若干个群组；
扫描分析模块包括：
获取子单元，用于获取预设框内的任一像素点的亮度值；
比较子单元，用于将像素点亮度值与整体平均亮度值进行比较；
坏点识别子单元，用于在像素点亮度值小于整体平均亮度值时，将该像素点识别为坏点；
统计子单元，用于统计坏点个数；
标记子单元，用于在坏点个数与预设框内所有像素点个数之比大于设定值时，将预设框内的区域标记为污点区域；
扩大扫描分析单元，该扩大扫描分析单元用于在预设框内的区域标记为污点区域时扩大预设框。
CN202010112800.8A 2017-04-08 2017-04-08 摄像模组镜头表面检测装置 Active CN111277822B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010112800.8A CN111277822B (zh) 2017-04-08 2017-04-08 摄像模组镜头表面检测装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710226099.0A CN106851264B (zh) 2017-04-08 2017-04-08 摄像模组镜头表面检测方法及装置
CN202010112800.8A CN111277822B (zh) 2017-04-08 2017-04-08 摄像模组镜头表面检测装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710226099.0A Division CN106851264B (zh) 2017-04-08 2017-04-08 摄像模组镜头表面检测方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111277822A CN111277822A (zh) 2020-06-12
CN111277822B true CN111277822B (zh) 2021-08-24

Family

ID=59148067

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010112800.8A Active CN111277822B (zh) 2017-04-08 2017-04-08 摄像模组镜头表面检测装置
CN201710226099.0A Active CN106851264B (zh) 2017-04-08 2017-04-08 摄像模组镜头表面检测方法及装置
CN202010112307.6A Active CN111294589B (zh) 2017-04-08 2017-04-08 摄像模组镜头表面检测方法

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710226099.0A Active CN106851264B (zh) 2017-04-08 2017-04-08 摄像模组镜头表面检测方法及装置
CN202010112307.6A Active CN111294589B (zh) 2017-04-08 2017-04-08 摄像模组镜头表面检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN111277822B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109800654B (zh) * 2018-12-24 2023-04-07 百度在线网络技术（北京）有限公司 车载摄像头检测处理方法、装置及车辆
CN112044862A (zh) * 2019-06-06 2020-12-08 中信戴卡股份有限公司 镜头保护装置及镜头保护方法
CN110446025B (zh) * 2019-06-25 2020-08-07 盐城华昱光电技术有限公司 应用于电子设备的摄像头模组检测系统及方法
CN111083467A (zh) * 2019-12-09 2020-04-28 横店集团东磁有限公司 一种摄像模组脏污抓取方式
CN113014908A (zh) * 2019-12-19 2021-06-22 西安诺瓦星云科技股份有限公司 图像检测方法、装置和系统及计算机可读存储介质
CN111246204B (zh) * 2020-03-24 2022-02-01 昆山丘钛微电子科技有限公司 一种基于相对亮度偏差的脏污检测方法和装置
CN111739012A (zh) * 2020-06-30 2020-10-02 重庆盛泰光电有限公司 基于转盘的摄像头模组白斑检测系统
CN111726612A (zh) * 2020-07-07 2020-09-29 歌尔科技有限公司 镜头模组脏污检测方法、系统、设备及计算机存储介质
CN112261403B (zh) * 2020-09-22 2022-06-28 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 车载摄像头的脏污物检测装置及方法
CN112188190A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 广东美的厨房电器制造有限公司 污渍检测方法、烹饪器具、服务器和存储介质
CN113570582B (zh) * 2021-07-30 2022-07-29 上海集成电路制造创新中心有限公司 相机盖板清洁度检测方法及检测装置
CN114040188A (zh) * 2021-09-26 2022-02-11 湖北三赢兴光电科技股份有限公司 一种基于语音识别的摄像模组自动测试方法及系统
CN114023227A (zh) * 2021-11-04 2022-02-08 深圳利亚德光电有限公司 Led显示装置的老化方法
CN115063342A (zh) * 2022-04-27 2022-09-16 珠海视熙科技有限公司 一种镜头坏点检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN115416615A (zh) * 2022-11-04 2022-12-02 江阴瑞兴塑料玻璃制品有限公司 车辆前档玻璃灰尘的监测和清洗系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7103208B2 (en) * 2002-08-26 2006-09-05 Eastman Kodak Company Detecting and classifying blemishes on the transmissive surface of an image sensor package
JP4130435B2 (ja) * 2004-11-30 2008-08-06 本田技研工業株式会社 撮像装置の異常検知装置
US7586079B2 (en) * 2005-05-13 2009-09-08 Dynamic Eye, Inc. Low power glare sensor
CN101329281B (zh) * 2007-06-20 2011-08-10 佛山普立华科技有限公司 影像感测晶片污点检测系统及其检测方法
CN102378037A (zh) * 2010-08-04 2012-03-14 致伸科技股份有限公司 影像采集装置的影像测试方法与应用该方法的影像测试装置
JP5994301B2 (ja) * 2011-06-20 2016-09-21 株式会社リコー 画像処理装置、情報処理装置、方法、プログラムおよび記録媒体
CN103179428A (zh) * 2011-12-23 2013-06-26 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 相机模组污点测试系统及其测试方法
CN104093016B (zh) * 2014-06-12 2016-04-13 华南理工大学 一种摄像头模组脏污检测方法及系统
CN104185019B (zh) * 2014-07-24 2016-07-06 青岛歌尔声学科技有限公司 一种检测摄像头污点的方法和装置
CN104135660B (zh) * 2014-08-14 2016-05-04 广东光阵光电科技有限公司 一种摄像模组脏污检测方法及检测系统
CN104867159B (zh) * 2015-06-05 2018-04-10 北京大恒图像视觉有限公司 一种数字相机传感器污点检测及分级方法与装置
CN105163114A (zh) * 2015-08-21 2015-12-16 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种基于摄像头的屏幕坏点检测方法及检测系统
CN204964854U (zh) * 2015-08-27 2016-01-13 丁雪勤 高像素摄像模组
CN106231297B (zh) * 2016-08-29 2019-03-19 深圳天珑无线科技有限公司 摄像头的检测方法及装置
CN106412573B (zh) * 2016-10-26 2019-02-15 歌尔科技有限公司 一种检测镜头污点的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106851264B (zh) 2020-04-28
CN111294589B (zh) 2021-08-24
CN106851264A (zh) 2017-06-13
CN111294589A (zh) 2020-06-16
CN111277822A (zh) 2020-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111277822B (zh) 摄像模组镜头表面检测装置
US7978903B2 (en) Defect detecting method and defect detecting device
CN108416766B (zh) 双侧入光式导光板缺陷视觉检测方法
JP3333686B2 (ja) 表示画面検査方法
CN113887412B (zh) 污染排放的检测方法、检测终端、监控系统及存储介质
CN104978748A (zh) 一种基于局部像素值的液晶屏缺陷检测方法
CN111368819B (zh) 光斑检测方法和装置
CN106127124A (zh) 出租车前排区域的异常图像信号的自动检测方法
TWI512284B (zh) 玻璃氣泡瑕疵檢測系統
CN110533626B (zh) 一种全天候水质识别方法
JP2001174227A (ja) 繊維の径分布測定方法および装置
CN103605973A (zh) 一种图像字符检测鉴别方法
CN114092437B (zh) 一种变压器渗漏油检测方法
JP2007212238A (ja) 水位検出装置、それを用いた水位検出方法
KR101500267B1 (ko) 시공간 영상의 화소 강도의 시간적 변화 특성 분석 결과를 이용한 하천 수표면 검출 방법
JP2004279239A (ja) 液晶パネルの表示欠陥検出方法及び表示欠陥検査装置
CN104112271A (zh) 移动终端外壳侧面缺陷检测方法和系统
JP2004219291A (ja) 画面の線欠陥検出方法及び装置
CN110969103B (zh) 一种基于ptz相机的高速公路路面病害长度测量方法
TWI510776B (zh) 玻璃氣泡瑕疵檢測處理方法
JP7194534B2 (ja) 対象検知装置、画像処理装置、対象検知方法、画像処理方法、及びプログラム
KR100505365B1 (ko) 픽셀보간을 이용한 디스플레이 패널 검사 장치 및 방법
CN103640331A (zh) 一种优化的印刷品清晰度检测方法
JPH1152904A (ja) Ｌｃｄパネルの検査方法
CN116452521A (zh) 一种瓷砖崩坏缺陷的视觉检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant