JP7194534B2 - 対象検知装置、画像処理装置、対象検知方法、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態(以下実施形態という)である画像監視装置1について、図面に基づいて説明する。画像監視装置1は、本発明に係る対象検知装置を含んで構成され、所定の空間(監視空間)が撮影された画像(撮影画像)から当該空間における人や不審物等の監視対象の有無等を解析する。また、画像監視装置1は、本発明に係る画像処理装置を含んで構成され、撮影画像に対して必要に応じてコントラスト補正処理を行って補正画像を生成する。画像監視装置1は撮影画像又は補正画像に基づいて対象を検出する。
図1は画像監視装置1の概略の構成を示すブロック図である。画像監視装置1はカメラ2、通信部3、記憶部4、画像処理部5および報知部6からなる。
図2は第1の実施形態に係る画像監視装置1の概略の機能ブロック図である。図2には専ら、通信部3、記憶部4および画像処理部5の機能が示されており、具体的には、通信部3は撮影画像取得手段30、解析結果出力手段31等として機能し、記憶部4は環境モデル記憶手段40、カメラ情報記憶手段41、背景情報記憶手段42等として機能し、画像処理部5は背景情報生成手段50、撮影状態判定手段51、対象検出手段52、対象情報解析手段53等として機能する。
図4は第1の実施形態に係る画像監視装置1の動作を説明する概略のフロー図である。
第2の実施形態に係る画像監視装置の構成要素のうち、第1の実施形態と基本的に同一の構成要素には同一の符号を付して第1の実施形態での説明を援用しここでの説明の簡素化を図ることとする。また、第2の実施形態の構成要素のうち、第1の実施形態のものと基本的には対応するものであるが構成や機能に違いが存在するものについては、共通の名称とする一方、識別を容易にするために、符号の数字の後に“B”を付す。以下、主に、第2の実施形態の画像監視装置1Bが第1の実施形態の画像監視装置1と異なる点について説明する。
(1)上記各実施形態においては背景情報生成手段50が環境モデルをレンダリングして特性類似領域を算出する例を示したが、背景情報生成手段50が背景画像に対してセマンティックセグメンテーションと呼ばれる処理を適用することによって特性類似領域を算出することもできる。
Claims (7)
- 所定の空間が撮影された撮影画像から対象を検知する対象検知装置であって、
前記空間の背景が撮影された背景画像にて背景構成物の反射特性が類似する特性類似領域を記憶する背景情報記憶手段と、
前記撮影画像のコントラストについての解析を前記特性類似領域ごとに行い、当該解析結果に基づき前記撮影画像が所定基準以上の高コントラスト状態であるか否かを判定する撮影状態判定手段と、
前記高コントラスト状態であると判定された場合には、前記撮影画像にコントラスト補正処理を行って補正画像を生成し当該補正画像から前記対象を検出し、前記高コントラスト状態ではないと判定された場合には、前記コントラスト補正処理を行わずに前記撮影画像から前記対象を検出する対象検出手段と、
を備えたことを特徴とする対象検知装置。 - 所定の空間が撮影された撮影画像から対象を検知する対象検知装置であって、
前記空間の背景が撮影された背景画像にて背景構成物の反射特性が類似する特性類似領域を記憶する背景情報記憶手段と、
前記撮影画像のコントラストについての解析を前記特性類似領域ごとに行い、当該解析結果に基づき前記撮影画像が所定基準以上の高コントラスト状態であるか否かを判定する撮影状態判定手段と、
前記撮影状態判定手段が前記高コントラスト状態であると判定した場合には、前記撮影画像を所定の閾値に基づいて低輝度領域と高輝度領域とに分割する分割処理を行って前記低輝度領域及び前記高輝度領域それぞれにて前記対象を検出し、前記撮影状態判定手段が前記高コントラスト状態ではないと判定した場合には、前記分割処理を行わずに前記撮影画像から前記対象を検出する対象検出手段と、
を備えたことを特徴とする対象検知装置。 - 所定の空間が撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、
前記空間の背景が撮影された背景画像にて背景構成物の反射特性が類似する特性類似領域を記憶する背景情報記憶手段と、
前記撮影画像のコントラストについての解析を前記特性類似領域ごとに行い、当該解析結果に基づき前記撮影画像が所定基準以上の高コントラスト状態であるか否かを判定する撮影状態判定手段と、
前記高コントラスト状態であると判定された場合には、前記撮影画像にコントラスト補正処理を行って補正画像を出力し、一方、前記高コントラスト状態ではないと判定された場合には、前記撮影画像を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 所定の空間が撮影された撮影画像から対象を検知する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
前記空間の背景が撮影された背景画像にて背景構成物の反射特性が類似する特性類似領域を記憶する背景情報記憶手段、
前記撮影画像のコントラストについての解析を前記特性類似領域ごとに行い、当該解析結果に基づき前記撮影画像が所定基準以上の高コントラスト状態であるか否かを判定する撮影状態判定手段、及び、
前記高コントラスト状態であると判定された場合には、前記撮影画像にコントラスト補正処理を行って補正画像を生成し当該補正画像から前記対象を検出し、前記高コントラスト状態ではないと判定された場合には、前記コントラスト補正処理を行わずに前記撮影画像から前記対象を検出する対象検出手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - 所定の空間が撮影された撮影画像から対象を検知する対象検知方法であって、
前記空間の背景が撮影された背景画像にて背景構成物の反射特性が類似する特性類似領域を求める背景情報生成ステップと、
前記撮影画像のコントラストについての解析を前記特性類似領域ごとに行い、当該解析結果に基づき前記撮影画像が所定基準以上の高コントラスト状態であるか否かを判定する撮影状態判定ステップと、
前記高コントラスト状態であると判定された場合には、前記撮影画像にコントラスト補正処理を行って補正画像を生成し当該補正画像から前記対象を検出し、前記高コントラスト状態ではないと判定された場合には、前記コントラスト補正処理を行わずに前記撮影画像から前記対象を検出する対象検出ステップと、
を備えたことを特徴とする対象検知方法。 - コンピュータに画像処理を行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
所定の空間が撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得手段、
前記空間の背景が撮影された背景画像にて背景構成物の反射特性が類似する特性類似領域を記憶する背景情報記憶手段、
前記撮影画像のコントラストについての解析を前記特性類似領域ごとに行い、当該解析結果に基づき前記撮影画像が所定基準以上の高コントラスト状態であるか否かを判定する撮影状態判定手段、及び、
前記高コントラスト状態であると判定された場合には、前記撮影画像にコントラスト補正処理を行って補正画像を出力し、一方、前記高コントラスト状態ではないと判定された場合には、前記撮影画像を出力する出力手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - 所定の空間が撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
前記空間の背景が撮影された背景画像にて背景構成物の反射特性が類似する特性類似領域を求める背景情報生成ステップと、
前記撮影画像のコントラストについての解析を前記特性類似領域ごとに行い、当該解析結果に基づき前記撮影画像が所定基準以上の高コントラスト状態であるか否かを判定する撮影状態判定ステップと、
前記高コントラスト状態であると判定された場合には、前記撮影画像にコントラスト補正処理を行って補正画像を出力し、一方、前記高コントラスト状態ではないと判定された場合には、前記撮影画像を出力する出力ステップと、
を備えたことを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018157456A JP7194534B2 (ja) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 対象検知装置、画像処理装置、対象検知方法、画像処理方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018157456A JP7194534B2 (ja) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 対象検知装置、画像処理装置、対象検知方法、画像処理方法、及びプログラム |
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JP2020031393A JP2020031393A (ja) | 2020-02-27 |
JP7194534B2 true JP7194534B2 (ja) | 2022-12-22 |
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ID=69622915
Family Applications (1)
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JP2018157456A Active JP7194534B2 (ja) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 対象検知装置、画像処理装置、対象検知方法、画像処理方法、及びプログラム |
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JP2014027442A (ja) | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
JP2014157453A (ja) | 2013-02-15 | 2014-08-28 | Omron Corp | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
JP2016072692A (ja) | 2014-09-26 | 2016-05-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法 |
JP2016095701A (ja) | 2014-11-14 | 2016-05-26 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム |
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