CN110446025B - 应用于电子设备的摄像头模组检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于电子设备的摄像头模组检测系统及方法，所述检测系统包括脏污检测模块、感光检测模块和摄像头模组分配模块，所述脏污检测模块用于检测摄像头模组是否存在脏污，所述感光检测模块用于检测摄像头模组的感光效果，所述摄像头分配模用于分配摄像头模组的流向，所述脏污检测模块、感光检测模块与摄像头模组分配模块连接；所述脏污检测模块包括待输出检测图像模块、待检测图像预处理模块、初步判断模块和进一步判断模块，所述输出待检测图像用于输出摄像头模组拍摄的照片，并将拍摄出来的照片传输给待检测图像预处理模块进行图像预处理，待检测图像预处理模块将图像传输给初步判断模块。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头模组检测领域，具体是一种应用于电子设备的摄像头模组检测系统及方法。
背景技术
摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。摄像头模组是完整的一个系统，而不只是手机上外露的那个镜头，镜头只是摄像头模组的一部分，一个完整的摄像头模组，还包括FPC,图像处理芯片，镜头，马达等，摄像头模组是一个完整的能把光信号转化为图像，并且对外输出的系统。随着电子设备的发展，越来越多的电子设备上会搭载摄像头模组，摄像头模组的好坏会影响整个电子设备的使用，如果摄像头模组为不良模组，将会提高整个电子设备的时间成本、人力成本和金钱成本，但现有技术中缺少对摄像头模组进行有效检测的系统及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于电子设备的摄像头模组检测系统及方法，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种应用于电子设备的摄像头模组检测系统，所述检测系统包括脏污检测模块、感光检测模块和摄像头模组分配模块，所述脏污检测模块用于检测摄像头模组是否存在脏污，所述感光检测模块用于检测摄像头模组的感光效果，所述摄像头分配模用于分配摄像头模组的流向，所述脏污检测模块、感光检测模块与摄像头模组分配模块连接。
在上述技术方案中，通过对摄像头模组的脏污情况和感光情况进行检测，降低了出货的摄像头模组的不良率，从而降低了装配到电子设备上摄像头模组的不良率。
作为优选方案，所述脏污检测模块包括待输出检测图像模块、待检测图像预处理模块、初步判断模块和进一步判断模块，所述输出待检测图像用于输出摄像头模组拍摄的照片，并将拍摄出来的照片传输给待检测图像预处理模块进行图像预处理，待检测图像预处理模块将图像传输给初步判断模块，初步判断模块初步粗略判断待检测图像的脏污情况；初步判断模块包括第一图像分割模块、第二图像分割模块、平均亮度计算模块和平均亮度比较模块，所述第一图像分割模块用于将待检测图像分割成若干个圆环，所述第二图像分割模块用于将第一图像分割模块得到的圆环均匀分割成相同大小的待检测区域，所述平均亮度计算模块用于第二图像分割模块所得到的待检测区域的平均亮度，所述平均亮度比较模块用于比较相邻两个待检测区域的平均亮度，并根据比较结果初步判断摄像头是否存在脏污和存在脏污的待检测区域；所述进一步判断比较模块包括二值化处理模块和像素亮度判断模块，所述二值化处理模块用于对初步判断摄像头存在脏污的待检测区域进项二值化处理，所述像素亮度判断模块用于通过判断经过二值化处理的待检测区域内的各个像素的亮度值来进一步判断是否存在脏污。
作为优选方案，所述感光检测模块包括曝光时长获取模块、亮度增益值获取模块、曝光标准图像生成模块和亮度值比较模块，所述曝光时长获取模块用于获取曝光测试图像的曝光时间，所述亮度增益值获取模块用于获取曝光测试图像多对应的亮度增益值，所述曝光标准图像生成模块根据获取的曝光时间和亮度增益值生成测试目标的曝光标准图像，所述亮度值比较模块用于比较曝光测试图像与曝光标准图像的亮度，并根据亮度之差比较摄像头模组的感光效果，所述摄像头模组分配模块用于根据脏污检测模块和感光检测模块的检测结果分配摄像头模组是返工维修还是直接出货。
一种应用于电子设备的摄像头模组检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
S1：摄像头模组的脏污检测，若检测到摄像头模组存在脏污，则转步骤S3,若检测到摄像头模组不存在脏污，则转步骤S2；
S2：摄像头模组的感光效果检测，若检测到摄像头模组感光效果良好，则转步骤S4,若检测到摄像头模组感光效果较差，则转步骤S3；
S3：摄像头模组返工维修；
S4：摄像头模组出货。
作为优选方案，述步骤S1中的摄像头模组的脏污检测包括以下步骤：
S11：采用摄像头模组拍摄白色模板，输出待检测图像；
S12：预处理待检测图像；通过对待检测图像进行预处理，提高候选图像判断处理的效率和精确度。
S13：初步判断摄像头模组的脏污情况，若初步判断摄像头模组不存在脏污，则表明检测到摄像头模组不存在脏污，若初步判断摄像头模组存在脏污，则转步骤S14；
S14：进一步判断摄像头模组的脏污情况，若进一步判断摄像头模组不存在脏污，则表明检测到摄像头模组不存在脏污，若进一步判断摄像头模组存在脏污，则表明检测到摄像头模组存在脏污。
作为优选方案，所述步骤S2中摄像头模组的感光检测包括以下步骤：
S21：摄像头模组分别对测试目标进行第一时长曝光拍摄和第二时长曝光拍摄，获取第一曝光测试图像和第二曝光测试图像；
S22：获取摄像头模组第一曝光测试图像的曝光时间以及所对应的亮度增益值、摄像头模组第二曝光测试图像曝光的曝光时间以及所对应的亮度增益值；
S23：根据第一曝光测试图像的曝光时间以及所对应的亮度增益值生成第一曝光标准图像，根据第二曝光测试图像曝光的曝光时间以及所对应的亮度增益值生成测试目标的第二曝光标准图像；通过两组图像来判断摄像头模组的感光效果，在不增加太多的检测时间同时提高了感光的检测效果。
S24：分别比较第一曝光测试图像和第二曝光测试图像的亮度值，并将它们与第一标准曝光图像的和第二标准曝光图像的亮度值进行比较，若第一曝光测试图像亮度值与第一标准曝光图像的亮度值之差在一定范围之内，且第二曝光测试图像亮度值与第二标准曝光图像的亮度值之差在一定范围之内，则表明摄像头模组的感光效果良好，否则表明摄像头模组的感光效果较差。
作为优选方案，所述步骤S12中预处理待检测图像包括将待检测图像进行高斯平滑处理并对待检测图像进行对比度增强处理。
作为优选方案，所述步骤S13中初步判断摄像头模组的脏污情况包括以下步骤：
S131：以待检测图像的中心为圆心，在待检测图像上以不同的半径作多个圆，将待检测图像分割成若干个圆环；
S132：将每个圆环均匀划分成多个相同大小的待检测区域；
S133：分别计算每个待检测区域的平均亮度，并比较响亮两个待检测区域的平均亮度，若两个待检测区域的平均亮度相等，则判断摄像头不存在脏污，若两个待检测区域的平均亮度不相等，则初步判断摄像头存在脏污，并输出这两个待检测区域的平均亮度。
作为优选方案，所述步骤S14中进一步判断摄像头模组的脏污情况包括以下步骤：
S141：对这两个待检测区域进行二值化处理；
S142：判断这两个待检测区域内每个像素的亮度，若这两个待检测区域中存在一个区域中存在像素的亮度为255，且与该像素周围相距L范围内，存在像素的亮度为255的个数大于10个，则进一步判断摄像头模组存在脏污，否则进一步判断摄像头模组不存在脏污。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对摄像头模组的脏污情况和感光效果进行有效的检测，降低了出货的摄像头模组的不良率，从而降低了装配到电子设备上摄像头模组的不良率，从而降低了整个电子设备的时间成本、人力成本和金钱成本。
附图说明
图1为本发明一种应用于电子设备的摄像头模组检测系统的模块示意图；
图2为本发明一种应用于电子设备的摄像头模组检测系统方法的流程示意图；
图3为本发明一种应用于电子设备的摄像头模组检测方法的步骤S2中摄像头模组的感光检测。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种应用于电子设备的摄像头模组检测系统及方法，检测系统包括脏污检测模块、感光检测模块和摄像头模组分配模块，脏污检测模块用于检测摄像头模组是否存在脏污，感光检测模块用于检测摄像头模组的感光效果，摄像头分配模用于分配摄像头模组的流向，脏污检测模块、感光检测模块与摄像头模组分配模块连接
脏污检测模块包括待输出检测图像模块、待检测图像预处理模块、初步判断模块和进一步判断模块，输出待检测图像用于输出摄像头模组拍摄的照片，并将拍摄出来的照片传输给待检测图像预处理模块进行图像预处理，待检测图像预处理模块将图像传输给初步判断模块，初步判断模块初步粗略判断待检测图像的脏污情况；初步判断模块包括第一图像分割模块、第二图像分割模块、平均亮度计算模块和平均亮度比较模块，第一图像分割模块用于将待检测图像分割成若干个圆环，第二图像分割模块用于将第一图像分割模块得到的圆环均匀分割成相同大小的待检测区域，平均亮度计算模块用于第二图像分割模块所得到的待检测区域的平均亮度，平均亮度比较模块用于比较相邻两个待检测区域的平均亮度，并根据比较结果初步判断摄像头是否存在脏污和存在脏污的待检测区域；进一步判断比较模块包括二值化处理模块和像素亮度判断模块，二值化处理模块用于对初步判断摄像头存在脏污的待检测区域进项二值化处理，像素亮度判断模块用于通过判断经过二值化处理的待检测区域内的各个像素的亮度值来进一步判断是否存在脏污。
感光检测模块包括曝光时长获取模块、亮度增益值获取模块、曝光标准图像生成模块和亮度值比较模块，曝光时长获取模块用于获取曝光测试图像的曝光时间，亮度增益值获取模块用于获取曝光测试图像多对应的亮度增益值，曝光标准图像生成模块根据获取的曝光时间和亮度增益值生成测试目标的曝光标准图像，亮度值比较模块用于比较曝光测试图像与曝光标准图像的亮度，并根据亮度之差比较摄像头模组的感光效果，摄像头模组分配模块用于根据脏污检测模块和感光检测模块的检测结果分配摄像头模组是返工维修还是直接出货。
一种应用于电子设备的摄像头模组检测方法，检测方法包括以下步骤：
S1：摄像头模组的脏污检测，若脏污检测模块检测到摄像头模组存在脏污，则转步骤S3,若脏污检测模块检测到摄像头模组不存在脏污，则转步骤S2；
S2：摄像头模组的感光效果检测，若感光检测模块检测到摄像头模组感光效果良好，则转步骤S4,若感光检测模块检测到摄像头模组感光效果较差，则转步骤S3；
S3：摄像头模组分配模块摄像头模组返工维修；
S4：摄像头模组分配模块摄像头模组出货。
步骤S1中的摄像头模组的脏污检测包括以下步骤：
S11：采用摄像头模组拍摄白色模板，输出待检测图像模块输出待检测图像；
S12：待检测图像预处理模块预处理待检测图像；
S13：初步判断模块初步判断摄像头模组的脏污情况，若初步判断模块判断摄像头模组不存在脏污，则表明检测到摄像头模组不存在脏污，若初步判断模块判断摄像头模组存在脏污，则转步骤S14；
S14：进一步判断模块进一步判断摄像头模组的脏污情况，若进一步判断模块判断摄像头模组不存在脏污，则表明检测到摄像头模组不存在脏污，若进一步判断模块判断摄像头模组存在脏污，则表明检测到摄像头模组存在脏污；。
步骤S2中摄像头模组的感光检测包括以下步骤：
S21：摄像头模组分别对测试目标进行第一时长曝光拍摄和第二时长曝光拍摄，获取第一曝光测试图像和第二曝光测试图像；
S22：曝光时长获取模块获取摄像头模组第一曝光测试图像的曝光时间、第二曝光测试图像曝光的曝光时间、亮度增益值获取模块获取第一曝光测试图像对应的亮度增益值、第二曝光测试图像对应的亮度增益值；
S23：曝光标准图像生成模块根据第一曝光测试图像的曝光时间以及所对应的亮度增益值生成第一曝光标准图像，曝光标准图像生成模块根据第二曝光测试图像曝光的曝光时间以及所对应的亮度增益值生成测试目标的第二曝光标准图像；
S24：亮度值比较模块分别比较第一曝光测试图像和第二曝光测试图像的亮度值，并将它们与第一标准曝光图像的和第二标准曝光图像的亮度值进行比较，若第一曝光测试图像亮度值与第一标准曝光图像的亮度值之差在一定范围之内，且第二曝光测试图像亮度值与第二标准曝光图像的亮度值之差在一定范围之内，则表明摄像头模组的感光效果良好，否则表明摄像头模组的感光效果较差。
步骤S12中预处理待检测图像包括待检测图像预处理模块将待检测图像进行高斯平滑处理并对待检测图像进行对比度增强处理。
步骤S13中初步判断摄像头模组的脏污情况包括以下步骤：
S131：第一图像分割模块以待检测图像的中心为圆心，在待检测图像上以不同的半径作多个圆，将待检测图像分割成若干个圆环；
S132：第二图像分割模块将每个圆环均匀划分成多个相同大小的待检测区域；
S133：平均亮度计算模块分别计算每个待检测区域的平均亮度，平均亮度比较模块比较响亮两个待检测区域的平均亮度，若两个待检测区域的平均亮度相等，则判断摄像头不存在脏污，若两个待检测区域的平均亮度不相等，则初步判断摄像头存在脏污，并输出这两个待检测区域的平均亮度。
步骤S14中进一步判断摄像头模组的脏污情况包括以下步骤：
S141：二值化处理模块对这两个待检测区域进行二值化处理；
S142：像素亮度判断模块判断这两个待检测区域内每个像素的亮度，若这两个待检测区域中存在一个区域中存在像素的亮度为255，且与该像素周围相距L范围内，存在像素的亮度为255的个数大于10个，则进一步判断摄像头模组存在脏污，否则进一步判断摄像头模组不存在脏污。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种应用于电子设备的摄像头模组检测系统，其特征在于：所述检测系统包括脏污检测模块、感光检测模块和摄像头模组分配模块，所述脏污检测模块用于检测摄像头模组是否存在脏污，所述感光检测模块用于检测摄像头模组的感光效果，所述摄像头模组分配模块用于分配摄像头模组的流向，所述脏污检测模块、感光检测模块与摄像头模组分配模块连接；
所述脏污检测模块包括待输出检测图像模块、待检测图像预处理模块、初步判断模块和进一步判断模块，所述待输出检测图像模块用于输出摄像头模组拍摄的照片，并将拍摄出来的照片传输给待检测图像预处理模块进行图像预处理，待检测图像预处理模块将图像传输给初步判断模块，初步判断模块初步粗略判断待检测图像的脏污情况；初步判断模块包括第一图像分割模块、第二图像分割模块、平均亮度计算模块和平均亮度比较模块，所述第一图像分割模块用于将待检测图像分割成若干个圆环，所述第二图像分割模块用于将第一图像分割模块得到的圆环均匀分割成相同大小的待检测区域，所述平均亮度计算模块用于计算第二图像分割模块所得到的待检测区域的平均亮度，所述平均亮度比较模块用于比较相邻两个待检测区域的平均亮度，并根据比较结果初步判断摄像头是否存在脏污和存在脏污的待检测区域；所述进一步判断模块包括二值化处理模块和像素亮度判断模块，所述二值化处理模块用于对初步判断摄像头存在脏污的待检测区域进行二值化处理，所述像素亮度判断模块用于通过判断经过二值化处理的待检测区域内的各个像素的亮度值来进一步判断是否存在脏污。
2.根据权利要求1所述的一种应用于电子设备的摄像头模组检测系统，其特征在于：所述感光检测模块包括曝光时长获取模块、亮度增益值获取模块、曝光标准图像生成模块和亮度值比较模块，所述曝光时长获取模块用于获取曝光测试图像的曝光时间，所述亮度增益值获取模块用于获取曝光测试图像对应的亮度增益值，所述曝光标准图像生成模块根据获取的曝光时间和亮度增益值生成测试目标的曝光标准图像，所述亮度值比较模块用于比较曝光测试图像与曝光标准图像的亮度，并根据亮度之差比较摄像头模组的感光效果，所述摄像头模组分配模块用于根据脏污检测模块和感光检测模块的检测结果分配摄像头模组是返工维修还是直接出货。
3.一种应用于电子设备的摄像头模组检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：
S1：摄像头模组的脏污检测，若检测到摄像头模组存在脏污，则转步骤S3， 若检测到摄像头模组不存在脏污，则转步骤S2；
S2：摄像头模组的感光效果检测，若检测到摄像头模组感光效果良好，则转步骤S4， 若检测到摄像头模组感光效果较差，则转步骤S3；
S3：摄像头模组返工维修；
S4：摄像头模组出货；
所述步骤S1中的摄像头模组的脏污检测包括以下步骤：
S11：采用摄像头模组拍摄白色模板，输出待检测图像；
S12：预处理待检测图像；
S13：初步判断摄像头模组的脏污情况，若初步判断摄像头模组不存在脏污，则表明检测到摄像头模组不存在脏污，若初步判断摄像头模组存在脏污，则转步骤S14；
S14：进一步判断摄像头模组的脏污情况，若进一步判断摄像头模组不存在脏污，则表明检测到摄像头模组不存在脏污，若进一步判断摄像头模组存在脏污，则表明检测到摄像头模组存在脏污；
所述步骤S2中摄像头模组的感光检测包括以下步骤：
S21：摄像头模组分别对测试目标进行第一时长曝光拍摄和第二时长曝光拍摄，获取第一曝光测试图像和第二曝光测试图像；
S22：获取摄像头模组第一曝光测试图像的曝光时间以及所对应的亮度增益值、摄像头模组第二曝光测试图像的曝光时间以及所对应的亮度增益值；
S23：根据第一曝光测试图像的曝光时间以及所对应的亮度增益值生成第一曝光标准图像，根据第二曝光测试图像的曝光时间以及所对应的亮度增益值生成测试目标的第二曝光标准图像；
S24：分别比较第一曝光测试图像和第二曝光测试图像的亮度值，将它们与第一曝光标准图像和第二曝光标准图像的亮度值进行比较，若第一曝光测试图像亮度值与第一曝光标准图像的亮度值之差在一定范围之内，且第二曝光测试图像亮度值与第二曝光标准图像的亮度值之差在一定范围之内，则表明摄像头模组的感光效果良好，否则表明摄像头模组的感光效果较差；
所述步骤S12中预处理待检测图像包括将待检测图像进行高斯平滑处理并对待检测图像进行对比度增强处理；
所述步骤S13中初步判断摄像头模组的脏污情况包括以下步骤：
S131：以待检测图像的中心为圆心，在待检测图像上以不同的半径作多个圆，将待检测图像分割成若干个圆环；
S132：将每个圆环均匀划分成多个相同大小的待检测区域；
S133：分别计算每个待检测区域的平均亮度，并比较相邻两个待检测区域的平均亮度，若两个待检测区域的平均亮度相等，则判断摄像头不存在脏污，若两个待检测区域的平均亮度不相等，则初步判断摄像头存在脏污，并输出这两个待检测区域的平均亮度。
4.根据权利要求3所述的一种应用于电子设备的摄像头模组检测方法，其特征在于：所述步骤S14中进一步判断摄像头模组的脏污情况包括以下步骤：
S141：对这两个待检测区域进行二值化处理；
S142：判断这两个待检测区域内每个像素的亮度，若这两个待检测区域中的一个区域中存在如下情况：存在某一像素的亮度为255，且与该亮度为255的像素相距L范围内，亮度为255的像素的个数大于10个，则进一步判断摄像头模组存在脏污，否则进一步判断摄像头模组不存在脏污。
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