CN111272189B - 地图图像显示装置和存储程序的计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

公开了一种地图图像显示装置和存储程序的计算机可读介质。在液晶显示器上显示地图图像和指示与地图图像上包括的地点相关的信息的字符串，在判定地图图像上显示的多个字符串因地图图像的显示范围的位移而彼此重叠的情况下，将至少一个字符串设定为不显示，以限制多个字符串彼此重叠，然后，在恢复到多个字符串彼此不重叠的状态并且在字符串被设定为不显示后已经经过了预定时间或者地图图像已经旋转地移动了预定角度以上的情况下，再次显示字符串。

Description

地图图像显示装置和存储程序的计算机可读介质

技术领域

本发明涉及一种显示地图图像的地图图像显示装置和存储程序的计算机可读介质。

背景技术

近年来，在车辆中经常安装有执行车辆的行驶引导并且使驾驶员能够容易地到达期望的目的地的导航装置。在此，导航装置是可以通过GPS接收器等检测本车辆的当前位置，可以通过诸如DVD-ROM或HDD等的记录介质或网络获取与当前位置相对应的地图数据，并且可以在显示器上显示所获取的地图数据的装置。近来，在移动电话、智能电话、平板终端、个人计算机等中，已知具有与导航装置相同功能的装置。

在上述导航装置等中，作为与显示在显示器上的地图图像上包括的地点有关的信息，在地图图像上的该地点周围显示指示该地点的名称或类型的字符串，从而为用户提供车辆的当前位置周围的信息。然而，在地图图像上显示大量字符串的情况下，字符串可能被显示为彼此重叠，并且存在不能适当地向用户提供信息的问题。因此，日本未审查专利申请公开第9-230785号(JP 9-230785 A)提出了一种在多个字符串在地图图像上彼此重叠显示的情况下消去具有低优先级的字符串的技术。

发明内容

这里，在显示车辆当前位置周围的地图的情况下，地图图像通常在屏幕上固定地显示车辆的当前方向(抬头(heading-up))。在这种情况下，在改变了车辆方向的情况下，所显示的地图图像因车辆方向的改变而旋转。因此，在车辆行驶在诸如山地道路等车辆交替地反复右转和左转的道路上的情况下，所显示的地图图像随着车辆方向的变化而一点一点地重复向右和向左旋转。结果，在地图图像上显示的多个字符串彼此重叠的状态和多个字符串彼此不重叠的状态可能以短的时间间隔被重复。

在JP 9-230785 A中描述的技术中，在这种情况下，字符串被反复地消去和显示，且存在地图图像的可视性显著降低的问题。

为了解决现有技术中的上述问题而完成了本发明，本发明的目的是提供一种地图图像显示装置和计算机程序，其在地图图像上显示的多个字符串彼此重叠的状态和多个字符串彼此不重叠的状态以短的时间间隔重复的情况下，抑制字符串的显示方案被频繁切换，并且抑制地图图像的可视性的降低。

本发明的第一方案涉及一种地图图像显示器。地图图像显示装置包括地图图像显示单元、显示范围位移单元、显示改变单元和显示恢复单元。地图图像显示单元被配置为在显示器上显示地图图像，并且在地图图像上包括的地点周围显示指示与该地点有关的信息的字符串。显示范围位移单元被配置为使所述显示器上显示的所述地图图像的显示范围位移。显示改变单元被配置为，在判定所述地图图像上显示的多个字符串因所述显示范围位移单元对所述显示范围的位移而彼此重叠的情况下，将至少一个字符串的显示方案从第一方案改变为第二方案，以限制所述多个字符串彼此重叠。显示恢复单元被配置为，在如下的情况下将所述字符串的所述显示方案恢复到所述第一方案：在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后，即使以所述第一方案显示所述字符串也恢复到所述多个字符串彼此不重叠的状态，并且在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后已经经过了预定时间以上或者所述地图图像已经旋转地移动了预定角度以上的情况下。

本发明的第二方案涉及一种存储程序的计算机可读介质。该程序是在显示器上显示地图图像的程序。具体地，所述程序使计算机用作：地图图像显示单元，其被配置为在显示器上显示地图图像，并且在地图图像上包括的地点周围显示指示与所述地点有关的信息的字符串；显示范围位移单元，其被配置为使所述显示器上显示的所述地图图像的显示范围位移；显示改变单元，其被配置为在判定所述地图图像上显示的多个字符串因所述显示范围位移单元对所述显示范围的位移而彼此重叠的情况下，将至少一个字符串的显示方案从第一方案改变为第二方案，以限制所述多个字符串彼此重叠；以及显示恢复单元，其被配置为在如下的情况下将所述字符串的所述显示方案恢复到所述第一方案：在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后，即使以所述第一方案显示所述字符串也恢复到所述多个字符串彼此不重叠的状态，并且在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后已经经过了预定时间以上或者所述地图图像已经旋转地移动了预定角度以上的情况下。

利用具有上述配置的根据本发明的地图图像显示装置和存储程序的计算机可读介质，执行显示控制使得在地图图像上显示的多个字符串彼此重叠的状态和多个字符串彼此不重叠的状态以短的时间间隔重复的情况下，不频繁切换字符串的显示方案。因此，能够适当地引导与地图图像上的地点有关的信息，并且可以抑制地图图像的可视性的降低。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据实施例的导航装置的框图；

图2是根据实施例的地图图像显示处理程序的流程图；

图3是示出液晶显示器上显示的地图图像和该地图图像上显示的字符串的图；

图4是示出地图图像上显示的字符串彼此重叠的示例的图；

图5是示出地点的类型的优先级的设定示例的图；

图6是示出地图图像上显示的字符串被设定为不显示的示例的图；以及

图7是示出地图图像上显示的字符串的显示目标改变的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述体现在导航装置中的根据本发明的地图图像显示装置的实施例。首先，将参照图1描述根据实施例的导航装置1的示意性配置。图1是示出根据本实施例的导航装置1的框图。

如图1所示，根据实施例的导航装置1具有：检测安装有导航装置1的车辆的当前位置的当前位置检测单元11；记录各种数据的数据记录单元12；基于输入信息执行各种算术运算的导航ECU 13；接收来自用户的操作的操作单元14；向用户显示车辆周围的地图图像或与该地图图像上的地点有关的信息的液晶显示器15；输出与路线引导有关的语音引导的扬声器16；读取作为存储介质的DVD的DVD驱动器17；以及与诸如探测中心或车辆信息和通信系统(VICS：注册商标)中心等的信息中心进行通信的通信模块18。

在下文中，将按顺序描述导航装置1的组件。当前位置检测单元11具有GPS 21、车速传感器22、转向传感器23、陀螺仪传感器24等，并且被配置为检测车辆的当前位置和方向、车辆的行驶速度、当前时间等。在此，尤其是，车速传感器22是检测车辆的移动距离或车速，随着车辆的驱动轮的旋转而产生脉冲，并向导航ECU 13输出脉冲信号的传感器。然后，导航ECU 13对所产生的脉冲进行计数以计算驱动轮的转速或移动距离。导航装置1不需要包括全部四个传感器，而是可以做出导航装置1仅包括一个或多个传感器的配置。

数据记录单元12包括作为外部存储装置和记录介质的硬盘(未示出)，以及记录头(未示出)，记录头作为读取记录在硬盘中的地图信息DB 31、预定程序等并将预定的数据写入硬盘的驱动器。代替硬盘，数据记录单元12可以由存储卡或诸如CD或DVD的光盘构成。可以进行以下配置：将地图信息DB 31存储在外部服务器中，并且导航装置1通过通信获取地图信息DB 31。

在此，地图信息DB 31例如是存储有与道路(路段)有关的路段数据33、与节点点有关的节点数据34、与诸如设施的地点有关的地点数据35、用于显示地图的地图显示数据、与交叉路口有关的交叉路口数据、用于搜索路线的搜索数据、用于搜索地点的搜索数据等的存储单元。

以下数据被记录为路段数据33。就形成道路的每个路段而言，记录代表该路段所属的道路的宽度、坡度、斜角、倾斜度、路面状态，道路的车道数量，车道数量减少的地点，宽度变窄的地点，铁路道口等的数据。就拐弯而言，记录表示曲率半径、交叉路口、丁字路口、拐弯的入口和出口等的数据。就道路属性而言，记录表示下坡道路、上坡道路等的数据。就道路类型而言，除了普通道路(例如国道、县道和狭窄的街道)之外，还记录代表收费道路(例如国家高速公路、通用收费公路和收费桥、城市高速公路、超级高速公路)的数据。

作为节点数据34，记录与下列内容有关的数据：实际道路的岔路口(包括交叉路口、丁字路口等)的坐标(位置)或根据曲率半径等以预定距离在各道路上设定的节点点的坐标(位置)；表示节点是否是与交叉路口相对应的节点的节点属性；作为连接到一节点的路段的路段号的列表的连接路段号列表；作为通过路段与一节点相邻的节点的节点号列表的相邻节点号列表；每个节点点的高度(海拔)等。

作为地点数据35，存储有与导航装置1中的地点(例如出发地、目的地和引导目标)有关的信息。例如，与以下设施有关的信息对应于地点数据35：住宿设施(例如酒店和小旅馆)、加油设施(例如加油站)、商业设施(例如大型购物中心、超级市场、购物中心和便利店)、娱乐设施(例如主题公园和游戏中心)、餐饮设施(例如餐厅、酒吧和酒馆)、停车设施(例如公共停车位)、交通设施、宗教设施(例如寺庙和教堂)、公共设施(例如美术馆和博物馆)。地点数据35中还包括与将要显示在地图图像上的地点有关的信息(除了设施)，例如地名和交叉路口名称。

作为地点数据35存储的信息包括每个地点的详细信息，例如名称、位置坐标、类型(仅用于设施)、营业时间等。然后，如下所述，在液晶显示器15上显示的地图图像上，在与作为地点数据35存储的每个地点的位置坐标相对应的地点周围显示地点名称、表示类型的标记等作为该地点的地点信息。

导航电子控制单元(ECU)13是对导航装置1进行整体控制的电子控制单元，配备了：作为算术单元和控制装置的CPU 41；以及内部存储装置，诸如：RAM 42，其在CPU 41执行各种算术处理时用作工作存储器并且在搜索路线的情况下存储路线数据等；ROM 43，在其中除了控制程序之外还记录有下面描述的地图图像显示处理程序(图2)等；以及闪存44，其存储从ROM 43读取的程序。导航ECU 13具有各种单元作为处理算法。例如，地图图像显示单元在液晶显示器15上显示地图图像，并在地图图像上包括的一地点周围显示与该地点有关的字符串。显示范围位移单元使显示在液晶显示器15上的地图图像的显示范围位移。在判定地图图像上显示的多个字符串因显示范围位移单元对显示范围的位移而彼此重叠的情况下，显示改变单元将至少一个字符串的显示方案从第一方案改变为第二方案，从而抑制多个字符串彼此重叠。在字符串的显示方案改变为第二方案之后即使以第一方案显示字符串也恢复到多个字符串彼此不重叠的状态，并且在字符串的显示方案改变为第二方案之后经过了预定时间以上或地图图像旋转地移动了预定角度以上的情况下，显示恢复单元将字符串的显示方案恢复到第一方案。

操作单元14进行操作以输入出发地作为行驶起点、并输入目的地作为行驶终点等，并且具有诸如各种键和按钮的多个操作开关(未示出)。然后，导航ECU 13执行控制，以基于因按下开关等而输出的开关信号来执行各种相应的操作。操作单元14可以由设置在液晶显示器15的前表面上的触摸面板构成。或者，操作单元14可以由麦克风和语音识别装置构成。

在液晶显示器15上，显示包括道路、交通信息、操作指南、操作菜单、按键指南、从出发地到目的地的引导路线、沿着该引导路线的引导信息、新闻、天气预报、时间、邮件、电视节目等的地图图像。具体地，在显示地图图像时，指示地点名称或类型的字符串或标记还作为与地图图像上包括的该地点有关的信息在该地点周围显示。可以使用HUD或HMD来代替液晶显示器15。

扬声器16基于来自导航ECU 13的指令，输出用于引导沿引导路线行驶的语音引导或交通信息的引导。

DVD驱动器17是可以读取记录在诸如DVD或CD的记录介质中的数据的驱动器。然后，基于读取的数据执行音乐或视频的再现、地图信息DB 31的更新等。代替DVD驱动器17，可以设置用于读取和写入存储卡的卡槽。

通信模块18是接收从例如VICS中心、探测中心等的交通信息中心发送的交通信息的通信装置，交通信息包括诸如拥堵信息、管制信息和交通事故信息的信息。移动电话或DCM对应于通信模块18。

随后，将参照图2描述由具有上述配置的导航装置1中的导航ECU 13执行的地图图像显示处理程序。图2是根据该实施例的地图图像显示处理程序的流程图。这里，地图图像显示处理程序是在车辆的ACC开启之后以预定的时间间隔(例如200毫秒)执行的，并且显示车辆的当前位置周围的地图图像以及与地图图像上包含的地点有关信息的程序。下面描述的图2的流程图中示出的程序存储在导航装置1的RAM 42或ROM 43中，并由CPU 41执行。

首先，在地图图像显示处理程序中，在步骤(在下文中，简称为S)1中，CPU 41基于当前位置检测单元11的检测结果来获取车辆的当前位置和方向。CPU 41还执行用于在地图图像上指定车辆的位置的地图匹配处理。

接下来，在S2中，CPU 41基于车辆的当前位置和方向以及地图图像的当前显示比例来确定要在液晶显示器15上显示的地图图像的显示范围。可以基于用户的操作从可设定范围(例如，1/1250到1/20480000)适当地改变地图图像的显示比例。在某些区域中，没有存储详细的地图图像，因此，地图图像的显示比例可能会按区域自动地改变。在下面的描述中，将描述在仰视系统(heading-up system)中显示地图图像以在屏幕上的地图图像中固定地显示车辆的当前方向的示例。

随后，在S3中，CPU 41以当前设定的显示比例在液晶显示器15上显示在上述S2中确定的显示范围的地图图像。在地图图像上，适当地显示指示车辆的当前位置、引导路线(仅在设定了引导路线的情况下)以及诸如拥堵或管制的交通信息的标记。

此后，在S4中，CPU 41获取作为液晶显示器15上显示的地图图像的显示目标的字符串(下文中，称为显示目标字符串)。这里，假设实施例中的显示目标字符串是指示与地图图像所包含的作为引导目标的地点(以下，称为引导目标地点)有关的信息的字符串，更具体地，引导目标的名称。显示目标字符串中可以包括指示除名称之外的类型或其他类型的信息(例如，营业时间)的字符串。

因此，在上述S4中，CPU 41首先从地点数据35中提取在上述S2中确定的显示范围中包括的引导目标地点。其后，从地点数据35类似地获取所提取的引导目标地点的名称。所获取的引导目标地点的名称成为显示目标字符串。除了引导目标地点的名称之外，显示目标字符串还可以包括与区域有关的信息，例如州名或城市名、区名、镇名和村庄名。

接下来，在S5中，CPU 41在地图图像上指定用于显示在上述S4中获取的显示目标字符串的区域。在存在多个显示目标字符串的情况下，在地图图像上为每个显示目标字符串指定用于显示显示目标字符串的区域。在本实施例中，指示引导目标地点的类型的标记51(例如，地图符号)被显示在如图3所示显示的地图图像50上存在引导目标地点的位置坐标处，并且在标记51的上方附近显示显示目标字符串52。因此，基于引导目标地点的位置坐标和显示目标字符串52的长度(字符数)而指定在地图图像50上显示显示目标字符串52的区域。

随后，在S6中，CPU 41判定上述S2中确定的地图图像的显示范围是否因地图图像的显示比例的改变而改变。地图图像的显示比例越大，显示范围越窄，而地图图像的显示比例越小，显示范围就越宽。地图图像的显示比例通过用户的操作而改变，并且可以跨区域自动改变。

然后，在判定地图图像的显示比例改变的情况下(S6：是)，处理进行到S8。相反，在判定地图图像的显示比例没有改变的情况下(S6：否)，处理进行到S7。

在S7中，CPU 41判定在上述S4中获取的多个显示目标字符串中是否存在设定为不显示的至少一个以上字符串。在如下所述的S9进行字符串的不显示设定，并且即使在地图图像的显示范围中包括一个相应的点，也不显示被设定为不显示的显示目标字符串。

然后，在判定存在被设定为不显示的字符串的情况下(S7：是)，处理进行到S12。相反，在判定没有被设定为不显示的字符串的情况下(S7：否)，处理进行到S8。

在S8中，在存在多个显示目标字符串的情况下，CPU 41针对每个显示目标字符串比较在上述S5中指定的显示目标字符串的显示区域，并且判定多个显示目标字符串的显示区域是否彼此重叠。在此，在多个显示目标字符串的显示区域彼此重叠的情况下，如图4所示，在上述S5中指定的显示区域中显示多个显示目标字符串的情况下，多个显示目标字符串52可以显示为彼此重叠。在多个显示目标字符串的显示区域彼此不重叠的情况下，即使在上述S5中指定的显示区域中显示多个显示目标字符串，多个显示目标字符串也不会彼此重叠。

然后，在判定多个显示目标字符串的显示区域彼此重叠的情况下(S8：是)，处理进行到S9。相反，在判定多个显示目标字符串的显示区域彼此不重叠的情况下(S8：否)，处理进行到S10。

在S9中，CPU 41将多个显示目标字符串中除具有最高优先级的显示目标字符串之外的其显示区域被判定为彼此重叠的显示目标字符串设定为不显示(即，将显示方案从第一方案改变为第二方案)。在此，根据具有由显示目标字符串所指示的信息的引导目标地点的类型或引导目标地点的位置来设定各个显示目标字符串的优先级。

如图5所示，作为根据引导目标地点的类型来设定优先级的方法，针对每个地点的类型预先设定优先级顺序。然后，针对具有由显示目标字符串指示的信息的引导目标地点的类型比较优先级顺序，并且将与具有最高优先级顺序的类型相对应的显示目标字符串设定为最高优先级。作为设定每个类型的优先级的方法，可以参考用户的行驶历史将用户经常停留的地点的类型设定为较高优先级顺序，或者可以将其设定为预定的固定顺序。

作为根据引导目标地点的位置来设定优先级的方法，将指示更靠近车辆的当前位置的引导目标地点的信息的显示目标字符串设定为更高优先级。可以基于引导路线、出发地点、目的地等来代替车辆的当前位置来设定优先级。

在S10中，在存在在先前上述S9中设定为不显示的显示目标字符串的情况下，CPU41解除不显示设定(即，将显示方案从第二方案恢复到第一方案)。

接下来，在S11中，CPU 41在上述S5中指定的显示区域中显示在上述S4中获取的显示目标字符串。注意，排除了在上述S9中设定为不显示的显示目标字符串。结果，如图6所示，地图图像的显示范围因车辆的当前位置或方向的改变而位移，且即使两个显示目标字符串52“ABC庙宇”和“DEF市政厅”被显示为彼此重叠，不显示一个显示目标字符串52“ABC庙宇”，从而可以抑制显示目标字符串52被显示为彼此重叠。将“ABC庙宇”的显示目标字符串52设定为不显示的时刻可以紧接在两个显示目标字符串52“ABC庙宇”和“DEF市政厅”彼此重叠之前，或者在可以预测车辆的行驶路线的情况下，可以是在显示目标字符串52“ABC庙宇”和“DEF市政厅”被预测为彼此重叠的时刻之前的预定时间(例如，一秒之前)。在图6所示的示例中，尽管指示引导目标地点的类型的标记51与显示目标字符串52一起被设定为不显示，但是可以继续显示标记51。

在上述S7中判定存在被设定为不显示的显示目标字符串的情况下执行的S12中，判定在显示目标字符串被设定为不显示后是否经过了预定时间(例如三秒)以上。

然后，在判定在显示目标字符串被设定为不显示之后已经经过了预定时间以上的情况下(S12：是)，处理进行到S8。相反，在判定在显示目标字符串被设定为不显示之后还没有经过预定时间以上的情况下(S12：否)，处理进行到S13。

在S13中，CPU 41判定在显示目标字符串被设定为不显示之后，液晶显示器15上显示的地图图像是否旋转地移动了预定角度(例如45度)以上。

然后，在判定在显示目标字符串被设定为不显示之后，液晶显示器15上显示的地图图像旋转地移动了预定角度以上的情况下(S13：是)，处理进行到S8。相反，在判定在显示目标字符串被设定为不显示之后，液晶显示器15上显示的地图图像没有旋转地移动预定角度以上的情况下(S13：否)，处理进行到S14。

在S14中，CPU 41继续设定给显示目标字符串的不显示设定。之后，处理进行到S11。

作为上述S12到S14的处理的结果，如图7所示，在判定多个显示目标字符串彼此重叠且一旦一显示目标字符串被设定为不显示之后，即使恢复到多个显示目标字符串彼此不重叠的状态，该显示目标字符串也不再次显示，除非满足以下任一条件(1)或(2)。(1)在显示目标字符串被设定为不显示之后经过了预定时间以上。(2)在显示目标字符串被设定为不显示之后，液晶显示器15上显示的地图图像旋转地移动了预定角度以上。

条件(1)被设定，从而即使在车辆行驶在车辆交替地左右转弯的蜿蜒道路上，并且多个显示目标字符串彼此重叠的状态和多个显示目标字符串彼此不重叠的状态在短时间内切换的状态下，也可以抑制在短时间内反复消去和显示字符串。

条件(2)表示车辆行驶在车辆在一个方向上大幅度转弯的弯道上，而不是在车辆交替地左右转弯的蜿蜒道路上的情况。在这种情况下，由于重叠的显示目标字符串被预测到在弯道结束时彼此显著地分离，因此即使在弯道结束之后车辆开始向相反方向转弯，显示目标字符串也不会再次立即彼此重叠。因此，条件(2)被设定，从而可以抑制在短时间内反复消去和显示字符串。

注意，例外地，在地图图像的显示范围因地图图像的显示比例的改变而位移并且恢复到多个显示目标字符串彼此不重叠的状态的情况下，即使不满足条件(1)和(2)，也会再次显示显示目标字符串(S6：是→S8：否)。这是因为显示比例的切换并不频繁地执行，因此，即使在恢复到多个显示目标字符串彼此不重叠的状态的时刻再次显示字符串，也估计在短时间内不会反复消去和显示字符串。地图图像的显示比例的切换通常在车辆行驶期间不进行，因此，即使暂时降低了地图图像的可视性，对用户的影响也较小。

如上面详细所述，在根据本实施例的导航装置1和由导航装置1执行的计算机程序中，在液晶显示器15上显示地图图像和指示与地图图像上包括的地点有关的信息的字符串。另一方面，在判定显示在地图图像上的多个字符串因地图图像的显示范围的位移而彼此重叠的情况下，至少一个字符串被设定为不显示以限制多个字符串彼此重叠(S9)。之后，在恢复到多个字符串彼此不重叠的状态并且在字符串被设定为不显示之后经过了预定时间以上或地图图像已经旋转地移动了预定角度以上的情况下，再次显示字符串(S10)。因此，在地图图像上显示的多个字符串彼此重叠的状态和多个字符串彼此不重叠的状态以短的时间间隔重复的情况下，执行显示控制，使得不频繁地切换字符串的显示方案。因此，可以适当地引导与地图图像上的地点有关的信息，并抑制地图图像的可视性的降低。

本发明不限于上述实施例，并且当然可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种改进和修改。例如，在实施例中，尽管在显示目标字符串彼此重叠的情况下，将显示目标字符串的显示方案从“显示(第一方案)”切换为“不显示(第二方案)”以限制字符串彼此重叠，但只要可以抑制显示目标字符串彼此重叠，就可以以其他方案显示显示目标字符串。例如，第二方案可以是“减小字符大小”、“半透明显示字符串”或“改变字符串的显示位置”。在两个显示目标字符串彼此重叠的情况下，可以改变这两个显示目标字符串的显示方案，而不是仅改变一个显示目标字符串的显示方案。可选地，可以将字符串的一部分(特别是与另一字符串重叠的部分)的显示方案，而不是整个字符串的显示方案，改变为第二方案，由此可以抑制字符串彼此重叠。

在实施例中，尽管在地图图像上显示了指示地点名称的字符串作为与该地点有关的信息，但是可以显示指示其他类型的信息(例如，该地点的类型或详细信息)的字符串。

在实施例中，尽管已经描述了多个显示目标字符串因车辆的当前位置或方向的改变或地图图像的显示比例的改变而彼此重叠的情况作为示例，但是本发明还可以应用于多个显示目标字符串因用户对地图图像的滚动操作而彼此重叠的情况。

除了导航装置之外，本发明可以应用于具有显示地图图像的功能的各种装置。例如，本发明还可以应用于诸如移动电话或智能电话的便携式终端、个人计算机、平板终端(在下文中称为便携式终端)等。然后，除了显示车辆的当前位置周围的地图图像的情况以外，本发明还应用于显示用户的当前位置周围的地图图像或用户指定的任何区域的地图图像的情况等。

本发明还可以应用于由导航装置1和服务器或便携式终端和服务器构成的系统。在这种情况下，可以做出由服务器执行上述地图图像显示处理程序(图2)的一部分步骤的配置。例如，可以由服务器执行除S3和S11以外的处理。

尽管上面已经描述了体现根据本发明的地图图像显示装置和计算机程序的实施例，但是地图图像显示装置可以具有以下配置，并且在这种情况下，提供以下效果。

例如，第一配置如下。地图图像显示装置包括：地图图像显示单元41，其在显示器15上显示地图图像50，并且在地图图像上包括的地点周围显示指示与该地点有关的信息的字符串52；显示范围位移单元41，其使显示器上显示的地图图像的显示范围位移；显示改变单元41，其在判定地图图像上显示的多个字符串因显示范围位移单元对显示范围的位移而彼此重叠的情况下，将至少一个字符串的显示方案从第一方案改变为第二方案，以限制多个字符串彼此重叠；以及显示恢复单元41，其在字符串的显示方案改变为第二方案之后，即使以第一方案显示字符串也恢复到多个字符串彼此不重叠的状态的情况下，在字符串的显示方案改变为第二方案之后经过了预定的时间或者地图图像已经旋转移动了预定角度以上的情况下，将字符串的显示方案恢复到第一方案。利用具有上述配置的地图图像显示装置，在地图图像上显示的多个字符串彼此重叠的状态和多个字符串彼此不重叠的状态以短的时间间隔重复的情况下，执行显示控制，使得不频繁地切换字符串的显示方案。因此，可以适当地引导与地图图像上的地点有关的信息，并抑制地图图像的可视性的降低。

第二配置如下。显示范围位移单元41改变在显示器15上显示的地图图像50的显示比例，以使在显示器上显示的地图图像的显示范围位移，并且在字符串52的显示方案改变为第二方案之后，在即使字符串因显示器上显示的地图图像的显示比例的改变而以第一方案显示也恢复到多个字符串彼此不重叠的状态的情况下，即使在字符串的显示方案改变为第二方案之后没有经过预定的时间以上或者地图图像没有旋转地移动预定角度以上，显示恢复单元41也将字符串的显示方案恢复到第一方案。利用具有上述配置的地图图像显示装置，例外地，在因地图图像的显示比例的改变而进行从显示在地图图像上的多个字符串彼此重叠的状态向多个字符串彼此不重叠的状态转换的情况下，字符串的显示方案在该时刻恢复到第一方案。因此，在显示在地图图像上的多个字符串彼此重叠的状态和多个字符串彼此不重叠的状态在短时间内重复的可能性低的情况下，可以尽可能多地以第一方案显示字符串。

第三配置如下。显示改变单元41将被判定为彼此重叠的多个字符串52中的除预定字符串以外的字符串的至少一部分设定为不显示，以限制多个字符串彼此重叠。利用具有上述配置的地图图像显示装置，在地图图像上显示的多个字符串彼此重叠的情况下，一部分字符串被设定为不显示，从而可以限制多个字符串彼此重叠地显示。

第四配置如下。在地图图像50上显示的每个字符串52具有根据具有字符串指示的信息的地点的类型或位置而设定的优先级，并且预定字符串是被判定为彼此重叠的多个字符串中的具有最高优先级的字符串。利用具有上述配置的地图图像显示装置，在地图图像上显示的多个字符串彼此重叠的情况下，将除具有最高优先级的字符串以外的字符串设定为不显示，从而可以抑制多个字符串显示为彼此重叠。继续具有高优先级的字符串的显示，由此可以连续地向用户提供具有高度重要性的信息。

第五配置如下。地图图像显示装置还包括：获取车辆当前位置的车辆位置获取单元41；地图图像显示单元41，其在显示器15上显示车辆当前位置周围的地图图像50；以及显示范围位移单元41，其因车辆的当前位置和方向的改变来使显示在显示器上的地图图像的显示范围位移。利用具有上述配置的地图图像显示装置，在显示车辆的当前位置周围的地图图像的情况下以及在显示在地图图像上的多个字符串彼此重叠的状态和多个字符串彼此不重叠的状态因车辆的当前位置或方向的改变而以短的时间间隔重复的情况下，执行显示控制，以使得不频繁地切换字符串的显示方案。因此，可以适当地引导与地图图像上的地点有关的信息，并抑制地图图像的可视性的降低。

Claims (6)

1.一种地图图像显示装置，包括：

地图图像显示单元，其被配置为在显示器上显示地图图像，并且在所述地图图像上包括的地点周围显示指示与所述地点有关的信息的字符串；

显示范围位移单元，其被配置为使所述显示器上显示的所述地图图像的显示范围位移；

显示改变单元，其被配置为在判定所述地图图像上显示的多个字符串因所述显示范围位移单元对所述显示范围的位移而彼此重叠的情况下，将至少一个字符串的显示方案从第一方案改变为第二方案，以限制所述多个字符串彼此重叠；以及

显示恢复单元，其被配置为在如下的情况下将所述字符串的所述显示方案恢复到所述第一方案：在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后，即使以所述第一方案显示所述字符串也恢复到所述多个字符串彼此不重叠的状态，并且在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后经过了预定时间以上或者所述地图图像已经旋转地移动了预定角度以上的情况下；

其中，所述显示恢复单元还被配置为在如下的情况下将所述字符串的所述显示方案维持在所述第二方案：在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后，即使以所述第一方案显示所述字符串也恢复到所述多个字符串彼此不重叠的状态，并且在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后，经过了所述预定时间以上以及所述地图图像已经旋转地移动了所述预定角度以上二者都不满足的情况下。

2.根据权利要求1所述的地图图像显示装置，其中：

所述显示范围位移单元被配置为使所述地图图像的所述显示范围因所述显示器上显示的所述地图图像的显示比例的改变而位移；以及

所述显示恢复单元被配置为在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后，在即使因所述显示器上显示的所述地图图像的所述显示比例的改变而以所述第一方案显示所述字符串，也恢复到所述多个字符串彼此不重叠的状态的情况下，即使在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后没有经过所述预定时间以上或者所述地图图像没有旋转地移动所述预定角度以上，也将所述字符串的所述显示方案恢复到所述第一方案。

3.根据权利要求1或2所述的地图图像显示装置，其中，所述显示改变单元被配置为将被判定为彼此重叠的所述多个字符串中的除预定字符串以外的字符串的至少一部分设定为不显示，以限制所述多个字符串彼此重叠。

4.根据权利要求3所述的地图图像显示装置，其中：

在所述地图图像上显示的所述多个字符串的每一个具有根据具有由所述字符串指示的信息的地点的类型或位置而设定的优先级；以及

所述预定字符串是被判定为彼此重叠的所述多个字符串之中具有最高优先级的字符串。

5.根据权利要求1或2所述的地图图像显示装置，还包括车辆位置获取单元，其被配置为获取车辆的当前位置，其中：

所述地图图像显示单元被配置为在所述显示器上显示所述车辆的所述当前位置周围的地图图像；以及

所述显示范围位移单元被配置为使所述显示器上显示的所述地图图像的所述显示范围因所述车辆的所述当前位置和方向的改变而位移。

6.一种存储程序的计算机可读介质，所述程序使计算机用作：

地图图像显示单元，其被配置为在显示器上显示地图图像，并且在所述地图图像上包括的地点周围显示指示与所述地点有关的信息的字符串；

显示范围位移单元，其被配置为使所述显示器上显示的所述地图图像的显示范围位移；

显示改变单元，其被配置为在判定所述地图图像上显示的多个字符串因所述显示范围位移单元对所述显示范围的位移而彼此重叠的情况下，将至少一个字符串的显示方案从第一方案改变为第二方案，以限制所述多个字符串彼此重叠；以及

显示恢复单元，其被配置为在如下的情况下将所述字符串的所述显示方案恢复到所述第一方案：在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后，即使以所述第一方案显示所述字符串也恢复到所述多个字符串彼此不重叠的状态，并且在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后已经经过了预定时间以上或者所述地图图像已经旋转地移动了预定角度以上的情况下；

其中，所述显示恢复单元还被配置为在如下的情况下将所述字符串的所述显示方案维持在所述第二方案：在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后，即使以所述第一方案显示所述字符串也恢复到所述多个字符串彼此不重叠的状态，并且在所述字符串的所述显示方案改变为所述第二方案之后，经过了所述预定时间以上以及所述地图图像已经旋转地移动了所述预定角度以上二者都不满足的情况下。

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