CN111271583B - 一种移动式监控摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式监控摄像头，包括悬挂轨道，所述悬挂轨道设置成为框架安装于墙体四周，所述悬挂轨道外侧固设有导轨，所述悬挂轨道上端面固设有顶部齿条，所述悬挂轨道外侧设置有用于与所述顶部齿条和导轨配合连接实现滑移的滑移装置，滑移装置设置总共设置有两个，若所述悬挂轨道为直角边，那么滑移装置分别设置于所述悬挂轨道两直角边，设备采用在所述悬挂轨道外侧进行移动的方式使所述监视摄像头检测的区域增加，且使所述监视摄像头的死角区域降低到最低，便于人员对区域进行监测，且避免了设置多个所述监视摄像头造成的成本增加并且增加人员的观测烦恼。

Description

一种移动式监控摄像头

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体是一种移动式监控摄像头。

背景技术

传统的监控系统往往最主要的核心产品就是监控摄像头，现有的监控摄像头具有较多的缺点，比如：监控摄像头自身只能实现一定角度的摆动而使监控摄像头对准某个区域，但是并不能使监控摄像头拍摄到死角以外的场景，这就使监控摄像头的工作效率降低，并且由于摄像头并不能移动到任意位置来进行实时的监控，就使监控区域的死角增大，使一些重要的事务不能完全的拍摄下来，并且使设备进行工作时，工作可靠性降低，还不能有效的实现监控的功能，这在很大程度上若要实现全方位的监控，只有花费更大的成本去设置多个监控摄像头来进行多范围的区域监控，这就使监控的成本上升，并且密集的摄像头设置也增加了观测人员的观测烦恼，使观测效率降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式监控摄像头，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种移动式监控摄像头，包括悬挂轨道，所述悬挂轨道设置成为框架安装于墙体四周，所述悬挂轨道外侧固设有导轨，所述悬挂轨道上端面固设有顶部齿条，所述悬挂轨道外侧设置有用于与所述顶部齿条和导轨配合连接实现滑移的滑移装置，滑移装置设置总共设置有两个，若所述悬挂轨道为直角边，那么滑移装置分别设置于所述悬挂轨道两直角边，滑移装置一侧设置有用于与滑移装置装卡的配合连接装置，配合连接装置内设置有中间箱体，所述中间箱体上方设有监视摄像头。

进一步的技术方案，滑移装置包括中间块，所述中间块内设置有移动杆放置腔，所述移动杆放置腔上下侧设置有位于所述中间块内的装卡斜腔，所述装卡斜腔上下对称设置，所述装卡斜腔开口设置，所述移动杆放置腔一侧设置有位于所述中间块内的滑动腔，所述滑动腔上下端壁内连通设置有上下对称的装卡滑移槽，所述装卡滑移槽与所述导轨滑动装卡设置，所述中间块内固设有配合电机，所述配合电机一侧动力连接设置有主动动力齿轮，所述主动动力齿轮与所述顶部齿条啮合设置，所述移动杆放置腔、装卡斜腔和滑动腔内设置有用于将所述中间块与所述导轨压紧且使配合连接装置与所述中间块装卡固定的联动固定组件。

进一步的技术方案，联动固定组件包括固设于所述中间块一侧端面的动力联动马达，所述动力联动马达一侧动连接设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆转动的贯穿所述移动杆放置腔并伸入到所述滑动腔内，所述外螺纹杆外表面位于所述滑动腔内的部分设置有螺纹线，所述外螺纹杆外表面螺纹配合连接设置有滑移相抵块，所述滑移相抵块与所述滑动腔滑动配合连接，所述移动杆放置腔内设置有将所述外螺纹杆转动的动力传递到将配合连接装置内相关结构锁紧的动力传递结构。

进一步的技术方案，动力传递结构包括与所述移动杆放置腔左右端壁转动配合连接的传动杆，所述传动杆上下对称设置，所述传动杆一侧设置有移动锁紧块，所述移动锁紧块滑动的贯穿所述移动杆放置腔并伸入到所述装卡斜腔内，所述移动锁紧块内设置有开口的螺纹孔，所述传动杆伸入所述螺纹孔内与所述螺纹孔螺纹配合连接，所述传动杆外表面固设有配合带轮，所述外螺纹杆外表面固设有主动带轮，所述主动带轮一侧端面固设有后侧筒壳，所述后侧筒壳和主动带轮外表面分别缠绕设置有动力皮带，所述动力皮带分别与上下侧的所述配合带轮进行缠绕设置，所述动力皮带将所述配合带轮与所述主动带轮和后侧筒壳动力连接，所述外螺纹杆外表面螺旋的旋向与所述传动杆外表面螺纹的旋向相反。

进一步的技术方案，配合连接装置包括设置于所述中间箱体内的传动配合内腔，所述传动配合内腔上下侧设置有位于所述中间箱体内的容腔，所述容腔对称设置，所述容腔一侧设置有位于所述中间箱体内的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔一侧设置有位于所述中间箱体内的移动内腔，所述移动内腔开口设置，所述中间箱体上端面设置有用于与所述监视摄像头配合连接的顶部转动组件，所述移动内腔、锥齿轮腔、容腔和传动配合内腔内设置有用于与滑移装置内部相关结构进行配合连接的联动装卡组件。

进一步的技术方案，顶部转动组件包括设置于所述中间箱体内的顶部传动内腔，所述顶部传动内腔下端壁固定设置有侧安装电机，所述侧安装电机上侧动力连接设置有主动顶齿轮，所述主动顶齿轮一侧啮合设置有底部啮合齿轮，所述底部啮合齿轮内固设有旋动配合轴，所述旋动配合轴与所述顶部传动内腔上下端壁转动配合连接，所述旋动配合轴转动的贯穿所述顶部传动内腔和并向上延伸，所述旋动配合轴外侧设置有与所述监视摄像头配合连接的平台结构。

进一步的技术方案，平台结构包括顶部平台箱，所述顶部平台箱与所述监视摄像头固定，所述顶部平台箱内设置有箱体内腔，所述旋动配合轴转动的伸入到所述箱体内腔内与所述箱体内腔端壁转动配合连接，所述旋动配合轴外表面固设有顶部转动齿轮，所述顶部转动齿轮一侧啮合设置有顶侧配合齿轮，所述顶侧配合齿轮下侧设置有与所述箱体内腔下端壁固定的放置电机，所述放置电机与所述顶侧配合齿轮动力连接。

进一步的技术方案，联动装卡组件包括与所述移动内腔滑动配合连接的移动块，所述移动块与装卡斜腔滑动配合连接，所述移动块被移动锁紧块装卡，所述移动块内设置有开口的配合螺纹腔，所述移动内腔、锥齿轮腔、容腔和传动配合内腔内设置有用于驱动上下侧的所述移动块同时滑移的传动配合结构。

进一步的技术方案，传动配合结构包括与所述移动内腔下端壁转动配合连接的外螺旋轴，所述外螺旋轴与所述配合螺纹腔螺纹配合连接，所述外螺旋轴转动的伸入所述锥齿轮腔内，所述锥齿轮腔和容腔之间转动的设置有动力杆，所述动力杆两侧端面固设有对称的侧啮锥齿轮，位于所述锥齿轮腔内的所述侧啮锥齿轮与所述配合锥齿轮啮合，所述传动配合内腔内转动的设置有传动轴，所述传动轴转动的伸入所述容腔内，所述传动轴两侧端面固设有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮位于所述容腔内，所述连接锥齿轮与所述侧啮锥齿轮啮合，所述传动配合内腔单边固设有旋动马达，所述旋动马达一侧啮合设置有侧传动齿轮，所述侧传动齿轮一侧啮合设置有配合传动齿轮，所述配合传动齿轮与所述传动轴固定。

本发明的有益效果是：

本发明设备结构简单，初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，设备采用在所述悬挂轨道外侧进行移动的方式使所述监视摄像头检测的区域增加，且使所述监视摄像头的死角区域降低到最低，便于人员对区域进行监测，且避免了设置多个所述监视摄像头造成的成本增加并且增加人员的观测烦恼，所述滑移相抵块与所述导轨处于相抵状态，所述移动锁紧块完全藏匿于所述移动杆放置腔内。

当设备进行移动时，首先设备在所述悬挂轨道直边一侧进行移动，那么所述配合电机工作后驱动所述主动动力齿轮转动后即可在所述顶部齿条与所述主动动力齿轮啮合作用下，且所述装卡滑移槽与所述导轨滑动配合连接的作用下，间接带动设备整体进行移动，此时所述监视摄像头即可在所述悬挂轨道直边一侧进行移动。

当设备在所述悬挂轨道直角处进行移动时，首先，直边的所述配合电机工作后在所述主动动力齿轮和顶部齿条的作用下，间接驱动所述中间块移动到直角处，此时相邻直边的设备需要跨越直角与相邻的所述中间块进行装卡，以便于设备跨越直角区域，那么就需要利用所述动力联动马达间接带动相关结构来使所述移动块与所述装卡斜腔装卡固定，并且也需要利用所述侧安装电机和放置电机驱动相关结构进行转动，来使所述顶部平台箱摆动到一定角度，在跨越直角时，直角两边均只设置单个的所述中间箱体，所述监视摄像头位于直边上时，只有一个所述中间箱体间接与所述中间块进行装卡，对称设置的所述中间箱体目的仅仅在于跨越直角区域。

当所述动力联动马达间接对所述移动块进行联动装卡时，首先所述旋动马达工作后驱动所述侧传动齿轮转动，所述侧传动齿轮带动所述配合传动齿轮转动，则所述传动轴转动后带动所述连接锥齿轮转动，在所述动力杆和侧啮锥齿轮的作用下使所述配合锥齿轮和外螺旋轴转动，使所述移动块在所述移动内腔内滑动后，使所述移动块与所述装卡斜腔装卡固定，此后所述动力联动马达工作后驱动所述外螺纹杆转动，由于所述外螺纹杆外表面的螺纹旋向与所述传动杆外表面的螺纹旋向相反，则使所述滑移相抵块在所述外螺纹杆转动后进行滑移与所述导轨脱离相抵，同时在所述主动带轮、后侧筒壳、动力皮带和配合带轮的作用下使所述传动杆转动后带动所述移动锁紧块滑移，使所述移动锁紧块逐渐与所述移动块装卡设置，这就使所述中间箱体能够与所述中间块间接固定。

在设备跨越直角处时，所述放置电机驱动所述顶侧配合齿轮转动，所述侧安装电机驱动所述主动顶齿轮转动，分别可以调整所述顶部平台箱与所述中间箱体的相对位置跟角度，并且利用所述中间箱体和中间块的相对固定即可使设备跨越直角处，使设备通过上述结构调整所述监视摄像头的位姿以使监视区域增加并且使所述监视摄像头正对监视区域。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种移动式监控摄像头内部整体结构示意图；

图2为图1中A方向示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为图1中C处的放大示意图；

图中，移动块10、移动内腔11、外螺旋轴12、锥齿轮腔13、配合锥齿轮14、侧啮锥齿轮15、动力杆16、中间箱体17、传动轴18、连接锥齿轮19、容腔20、传动配合内腔21、悬挂轨道22、顶部平台箱23、箱体内腔24、监视摄像头25、配合螺纹腔30、装卡斜腔31、中间块32、装卡滑移槽33、导轨34、滑动腔36、顶部齿条37、滑移相抵块38、主动动力齿轮39、配合电机40、外螺纹杆41、螺纹孔43、移动锁紧块44、传动杆45、配合带轮46、动力皮带47、主动带轮48、旋动马达49、侧传动齿轮50、配合传动齿轮51、动力联动马达52、后侧筒壳53、顶部转动齿轮60、顶部传动内腔62、底部啮合齿轮64、旋动配合轴65、侧安装电机66、主动顶齿轮67、放置电机68、顶侧配合齿轮69、移动杆放置腔90。

具体实施方式

如图1-图4所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种移动式监控摄像头，包括悬挂轨道22，所述悬挂轨道22设置成为框架安装于墙体四周，所述悬挂轨道22外侧固设有导轨34，所述悬挂轨道22上端面固设有顶部齿条37，所述悬挂轨道22外侧设置有用于与所述顶部齿条37和导轨34配合连接实现滑移的滑移装置，滑移装置设置总共设置有两个，若所述悬挂轨道22为直角边，那么滑移装置分别设置于所述悬挂轨道22两直角边，滑移装置一侧设置有用于与滑移装置装卡的配合连接装置，配合连接装置内设置有中间箱体17，所述中间箱体17上方设有监视摄像头25。

有益地，其中，滑移装置包括中间块32，所述中间块32内设置有移动杆放置腔90，所述移动杆放置腔90上下侧设置有位于所述中间块32内的装卡斜腔31，所述装卡斜腔31上下对称设置，所述装卡斜腔31开口设置，所述移动杆放置腔90一侧设置有位于所述中间块32内的滑动腔36，所述滑动腔36上下端壁内连通设置有上下对称的装卡滑移槽33，所述装卡滑移槽33与所述导轨34滑动装卡设置，所述中间块32内固设有配合电机40，所述配合电机40一侧动力连接设置有主动动力齿轮39，所述主动动力齿轮39与所述顶部齿条37啮合设置，所述移动杆放置腔90、装卡斜腔31和滑动腔36内设置有用于将所述中间块32与所述导轨34压紧且使配合连接装置与所述中间块32装卡固定的联动固定组件。

有益地，其中，联动固定组件包括固设于所述中间块32一侧端面的动力联动马达52，所述动力联动马达52一侧动连接设置有外螺纹杆41，所述外螺纹杆41转动的贯穿所述移动杆放置腔90并伸入到所述滑动腔36内，所述外螺纹杆41外表面位于所述滑动腔36内的部分设置有螺纹线，所述外螺纹杆41外表面螺纹配合连接设置有滑移相抵块38，所述滑移相抵块38与所述滑动腔36滑动配合连接，所述移动杆放置腔90内设置有将所述外螺纹杆41转动的动力传递到将配合连接装置内相关结构锁紧的动力传递结构。

有益地，其中，动力传递结构包括与所述移动杆放置腔90左右端壁转动配合连接的传动杆45，所述传动杆45上下对称设置，所述传动杆45一侧设置有移动锁紧块44，所述移动锁紧块44滑动的贯穿所述移动杆放置腔90并伸入到所述装卡斜腔31内，所述移动锁紧块44内设置有开口的螺纹孔43，所述传动杆45伸入所述螺纹孔43内与所述螺纹孔43螺纹配合连接，所述传动杆45外表面固设有配合带轮46，所述外螺纹杆41外表面固设有主动带轮48，所述主动带轮48一侧端面固设有后侧筒壳53，所述后侧筒壳53和主动带轮48外表面分别缠绕设置有动力皮带47，所述动力皮带47分别与上下侧的所述配合带轮46进行缠绕设置，所述动力皮带47将所述配合带轮46与所述主动带轮48和后侧筒壳53动力连接，所述外螺纹杆41外表面螺旋的旋向与所述传动杆45外表面螺纹的旋向相反。

有益地，其中，配合连接装置包括设置于所述中间箱体17内的传动配合内腔21，所述传动配合内腔21上下侧设置有位于所述中间箱体17内的容腔20，所述容腔20对称设置，所述容腔20一侧设置有位于所述中间箱体17内的锥齿轮腔13，所述锥齿轮腔13一侧设置有位于所述中间箱体17内的移动内腔11，所述移动内腔11开口设置，所述中间箱体17上端面设置有用于与所述监视摄像头25配合连接的顶部转动组件，所述移动内腔11、锥齿轮腔13、容腔20和传动配合内腔21内设置有用于与滑移装置内部相关结构进行配合连接的联动装卡组件。

有益地，其中，顶部转动组件包括设置于所述中间箱体17内的顶部传动内腔62，所述顶部传动内腔62下端壁固定设置有侧安装电机66，所述侧安装电机66上侧动力连接设置有主动顶齿轮67，所述主动顶齿轮67一侧啮合设置有底部啮合齿轮64，所述底部啮合齿轮64内固设有旋动配合轴65，所述旋动配合轴65与所述顶部传动内腔62上下端壁转动配合连接，所述旋动配合轴65转动的贯穿所述顶部传动内腔62和61并向上延伸，所述旋动配合轴65外侧设置有与所述监视摄像头25配合连接的平台结构。

有益地，其中，平台结构包括顶部平台箱23，所述顶部平台箱23与所述监视摄像头25固定，所述顶部平台箱23内设置有箱体内腔24，所述旋动配合轴65转动的伸入到所述箱体内腔24内与所述箱体内腔24端壁转动配合连接，所述旋动配合轴65外表面固设有顶部转动齿轮60，所述顶部转动齿轮60一侧啮合设置有顶侧配合齿轮69，所述顶侧配合齿轮69下侧设置有与所述箱体内腔24下端壁固定的放置电机68，所述放置电机68与所述顶侧配合齿轮69动力连接。

有益地，其中，联动装卡组件包括与所述移动内腔11滑动配合连接的移动块10，所述移动块10与装卡斜腔31滑动配合连接，所述移动块10被移动锁紧块44装卡，所述移动块10内设置有开口的配合螺纹腔30，所述移动内腔11、锥齿轮腔13、容腔20和传动配合内腔21内设置有用于驱动上下侧的所述移动块10同时滑移的传动配合结构。

有益地，其中，传动配合结构包括与所述移动内腔11下端壁转动配合连接的外螺旋轴12，所述外螺旋轴12与所述配合螺纹腔30螺纹配合连接，所述外螺旋轴12转动的伸入所述锥齿轮腔13内，所述锥齿轮腔13和容腔20之间转动的设置有动力杆16，所述动力杆16两侧端面固设有对称的侧啮锥齿轮15，位于所述锥齿轮腔13内的所述侧啮锥齿轮15与所述配合锥齿轮14啮合，所述传动配合内腔21内转动的设置有传动轴18，所述传动轴18转动的伸入所述容腔20内，所述传动轴18两侧端面固设有连接锥齿轮19，所述连接锥齿轮19位于所述容腔20内，所述连接锥齿轮19与所述侧啮锥齿轮15啮合，所述传动配合内腔21单边固设有旋动马达49，所述旋动马达49一侧啮合设置有侧传动齿轮50，所述侧传动齿轮50一侧啮合设置有配合传动齿轮51，所述配合传动齿轮51与所述传动轴18固定。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，设备采用在所述悬挂轨道22外侧进行移动的方式使所述监视摄像头25检测的区域增加，且使所述监视摄像头25的死角区域降低到最低，便于人员对区域进行监测，且避免了设置多个所述监视摄像头25造成的成本增加并且增加人员的观测烦恼，所述滑移相抵块38与所述导轨34处于相抵状态，所述移动锁紧块44完全藏匿于所述移动杆放置腔90内。

当设备进行移动时，首先设备在所述悬挂轨道22直边一侧进行移动，那么所述配合电机40工作后驱动所述主动动力齿轮39转动后即可在所述顶部齿条37与所述主动动力齿轮39啮合作用下，且所述装卡滑移槽33与所述导轨34滑动配合连接的作用下，间接带动设备整体进行移动，此时所述监视摄像头25即可在所述悬挂轨道22直边一侧进行移动。

当设备在所述悬挂轨道22直角处进行移动时，首先，直边的所述配合电机40工作后在所述主动动力齿轮39和顶部齿条37的作用下，间接驱动所述中间块32移动到直角处，此时相邻直边的设备需要跨越直角与相邻的所述中间块32进行装卡，以便于设备跨越直角区域，那么就需要利用所述动力联动马达52间接带动相关结构来使所述移动块10与所述装卡斜腔31装卡固定，并且也需要利用所述侧安装电机66和放置电机68驱动相关结构进行转动，来使所述顶部平台箱23摆动到一定角度，在跨越直角时，直角两边均只设置单个的所述中间箱体17，所述监视摄像头25位于直边上时，只有一个所述中间箱体17间接与所述中间块32进行装卡，对称设置的所述中间箱体17目的仅仅在于跨越直角区域。

当所述动力联动马达52间接对所述移动块10进行联动装卡时，首先所述旋动马达49工作后驱动所述侧传动齿轮50转动，所述侧传动齿轮50带动所述配合传动齿轮51转动，则所述传动轴18转动后带动所述连接锥齿轮19转动，在所述动力杆16和侧啮锥齿轮15的作用下使所述配合锥齿轮14和外螺旋轴12转动，使所述移动块10在所述移动内腔11内滑动后，使所述移动块10与所述装卡斜腔31装卡固定，此后所述动力联动马达52工作后驱动所述外螺纹杆41转动，由于所述外螺纹杆41外表面的螺纹旋向与所述传动杆45外表面的螺纹旋向相反，则使所述滑移相抵块38在所述外螺纹杆41转动后进行滑移与所述导轨34脱离相抵，同时在所述主动带轮48、后侧筒壳53、动力皮带47和配合带轮46的作用下使所述传动杆45转动后带动所述移动锁紧块44滑移，使所述移动锁紧块44逐渐与所述移动块10装卡设置，这就使所述中间箱体17能够与所述中间块32间接固定。

在设备跨越直角处时，所述放置电机68驱动所述顶侧配合齿轮69转动，所述侧安装电机66驱动所述主动顶齿轮67转动，分别可以调整所述顶部平台箱23与所述中间箱体17的相对位置跟角度，并且利用所述中间箱体17和中间块32的相对固定即可使设备跨越直角处，使设备通过上述结构调整所述监视摄像头25的位姿以使监视区域增加并且使所述监视摄像头25正对监视区域。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种移动式监控摄像头，包括悬挂轨道，所述悬挂轨道设置成为框架安装于墙体四周，所述悬挂轨道外侧固设有导轨，所述悬挂轨道上端面固设有顶部齿条，所述悬挂轨道外侧设置有用于与所述顶部齿条和导轨配合连接实现滑移的滑移装置，滑移装置总共设置有两个，若所述悬挂轨道为直角边，那么滑移装置分别设置于所述悬挂轨道两直角边，滑移装置一侧设置有用于与滑移装置装卡的配合连接装置，配合连接装置内设置有中间箱体，所述中间箱体上方设有监视摄像头；

滑移装置包括中间块，所述中间块内设置有移动杆放置腔，所述移动杆放置腔上下侧设置有位于所述中间块内的装卡斜腔，所述装卡斜腔上下对称设置，所述装卡斜腔开口设置，所述移动杆放置腔一侧设置有位于所述中间块内的滑动腔，所述滑动腔上下端壁内连通设置有上下对称的装卡滑移槽，所述装卡滑移槽与所述导轨滑动装卡设置，所述中间块内固设有配合电机，所述配合电机一侧动力连接设置有主动动力齿轮，所述主动动力齿轮与所述顶部齿条啮合设置，所述移动杆放置腔、装卡斜腔和滑动腔内设置有用于将所述中间块与所述导轨压紧且使配合连接装置与所述中间块装卡固定的联动固定组件；

联动固定组件包括固设于所述中间块一侧端面的动力联动马达，所述动力联动马达一侧动连接设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆转动的贯穿所述移动杆放置腔并伸入到所述滑动腔内，所述外螺纹杆外表面位于所述滑动腔内的部分设置有螺纹线，所述外螺纹杆外表面螺纹配合连接设置有滑移相抵块，所述滑移相抵块与所述滑动腔滑动配合连接，所述移动杆放置腔内设置有将所述外螺纹杆转动的动力传递到将配合连接装置内相关结构锁紧的动力传递结构；

动力传递结构包括与所述移动杆放置腔左右端壁转动配合连接的传动杆，所述传动杆上下对称设置，所述传动杆一侧设置有移动锁紧块，所述移动锁紧块滑动的贯穿所述移动杆放置腔并伸入到所述装卡斜腔内，所述移动锁紧块内设置有开口的螺纹孔，所述传动杆伸入所述螺纹孔内与所述螺纹孔螺纹配合连接，所述传动杆外表面固设有配合带轮，所述外螺纹杆外表面固设有主动带轮，所述主动带轮一侧端面固设有后侧筒壳，所述后侧筒壳和主动带轮外表面分别缠绕设置有动力皮带，所述动力皮带分别与上下侧的所述配合带轮进行缠绕设置，所述动力皮带将所述配合带轮与所述主动带轮和后侧筒壳动力连接，所述外螺纹杆外表面螺旋的旋向与所述传动杆外表面螺纹的旋向相反；

配合连接装置包括设置于所述中间箱体内的传动配合内腔，所述传动配合内腔上下侧设置有位于所述中间箱体内的容腔，所述容腔对称设置，所述容腔一侧设置有位于所述中间箱体内的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔一侧设置有位于所述中间箱体内的移动内腔，所述移动内腔开口设置，所述中间箱体上端面设置有用于与所述监视摄像头配合连接的顶部转动组件，所述移动内腔、锥齿轮腔、容腔和传动配合内腔内设置有用于与滑移装置内部相关结构进行配合连接的联动装卡组件；

顶部转动组件包括设置于所述中间箱体内的顶部传动内腔，所述顶部传动内腔下端壁固定设置有侧安装电机，所述侧安装电机上侧动力连接设置有主动顶齿轮，所述主动顶齿轮一侧啮合设置有底部啮合齿轮，所述底部啮合齿轮内固设有旋动配合轴，所述旋动配合轴与所述顶部传动内腔上下端壁转动配合连接，所述旋动配合轴转动的贯穿所述顶部传动内腔和并向上延伸，所述旋动配合轴外侧设置有与所述监视摄像头配合连接的平台结构；

平台结构包括顶部平台箱，所述顶部平台箱与所述监视摄像头固定，所述顶部平台箱内设置有箱体内腔，所述旋动配合轴转动的伸入到所述箱体内腔内与所述箱体内腔端壁转动配合连接，所述旋动配合轴外表面固设有顶部转动齿轮，所述顶部转动齿轮一侧啮合设置有顶侧配合齿轮，所述顶侧配合齿轮下侧设置有与所述箱体内腔下端壁固定的放置电机，所述放置电机与所述顶侧配合齿轮动力连接；

联动装卡组件包括与所述移动内腔滑动配合连接的移动块，所述移动块与装卡斜腔滑动配合连接，所述移动块被移动锁紧块装卡，所述移动块内设置有开口的配合螺纹腔，所述移动内腔、锥齿轮腔、容腔和传动配合内腔内设置有用于驱动上下侧的所述移动块同时滑移的传动配合结构；

传动配合结构包括与所述移动内腔下端壁转动配合连接的外螺旋轴，所述外螺旋轴与所述配合螺纹腔螺纹配合连接，所述外螺旋轴转动的伸入所述锥齿轮腔内，所述锥齿轮腔和容腔之间转动的设置有动力杆，所述动力杆两侧端面固设有对称的侧啮锥齿轮，位于所述锥齿轮腔内的所述侧啮锥齿轮与所述配合锥齿轮啮合，所述传动配合内腔内转动的设置有传动轴，所述传动轴转动的伸入所述容腔内，所述传动轴两侧端面固设有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮位于所述容腔内，所述连接锥齿轮与所述侧啮锥齿轮啮合，所述传动配合内腔单边固设有旋动马达，所述旋动马达一侧啮合设置有侧传动齿轮，所述侧传动齿轮一侧啮合设置有配合传动齿轮，所述配合传动齿轮与所述传动轴固定。

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