CN111270467B - 一种衣物处理设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备，包括筒体，用于处理衣物；热泵系统，包括蒸发器和冷凝器；水路系统，与冷凝器热耦合在一起，水路系统包括用于吸收冷凝器的制冷剂放热的加热水路，连接在加热水路进、出水端的主水路和第一支水路；主水路上设有水箱，水箱设有连接外部供水管的进水管和连接筒体的出水管；第一支水路上设有换热器；风路系统，与热泵系统、水路系统分别热耦合在一起，包括第一风路和第二风路，第一风路的进风端和出风端分别与外界连通，第二风路的进风端和出风端分别与筒体连通；第一风路和第二风路均流经蒸发器；换热器设置在第二风路上且位于蒸发器的下游；本发明的衣物处理设备通过采用一个热泵系统同时实现衣物烘干以及加热洗涤。

Description

一种衣物处理设备及控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备及控制方法。

背景技术

相关技术中的洗干一体机，多为电加热式，通过加热管加热水或空气来完成洗涤或干衣功能，使用加热管加热，能耗高；相关技术中也有使用热泵系统来烘干衣物的洗干一体机，但其加热洗涤水的方式仍为加热管加热式，同样也不能解决能耗高的问题。无论是电加热式洗干一体机还是热泵式洗干一体机，洗涤过程中加热洗涤水均为一段式加热，无法保证整个洗涤过程洗涤水达到设定水温，即洗净效果因洗涤后期水温下降有所制约。

专利号为CN107022866A的专利公开了一种通过两个并联的冷凝器来分别加热空气和洗涤水的加热系统，通过流向控制单元来调节两个冷凝器的使用时间。但是这种加热系统是依靠多个冷凝器和流向控制单元来实现同一个系统分别加热空气和水，导致工艺复杂，且成本较高。

有鉴如此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供了一种通过采用一个热泵系统同时实现加热空气进行衣物烘干以及加热水进行加热洗涤的衣物处理设备。

为解决上述技术问题，本发明一种衣物处理设备，衣物处理设备包括加热洗涤功能和衣物烘干功能，包括：

筒体，用于处理衣物；

热泵系统，其包括蒸发器和冷凝器；

水路系统，与冷凝器热耦合在一起，水路系统包括用于吸收冷凝器的制冷剂放热的加热水路以及连接在加热水路的进、出水端的主水路、第一支水路；主水路上设有水箱，水箱设有连接外部供水管的进水管和连接筒体的出水管；第一支水路上设有换热器；

风路系统，与热泵系统、水路系统分别热耦合在一起，其包括第一风路和第二风路，第一风路的进风端和出风端分别与外界连通，第二风路的进风端和出风端分别与筒体连通；第一风路和第二风路均流经蒸发器；换热器设置在第二风路上且位于蒸发器的下游；

加热洗涤过程中，热泵系统与第一风路的空气进行热交换将加热水路的水加热，加热后的水进入水箱中用于加热洗涤；衣物烘干过程中，热泵系统与第二风路进风端的空气进行热交换将加热水路的水加热，加热后的水进入第一支水路，换热器与第一支水路的水进行热交换将空气加热，加热后的空气经第二风路的出风端进入筒体中用于衣物烘干。

进一步可优选的，换热器同时设置在第一风路和第二风路上且位于蒸发器的下游。

进一步可优选的，冷凝器为波纹板式换热器，换热器和蒸发器为翅片管式换热器。

进一步可优选的，主水路包括第一主水路和第二主水路，第一主水路将加热水路的进水端与水箱相连，第二主水路将加热水路的出水端与水箱相连，第一主水路上设有第二支水路，第二支水路的进水端与主水路相连，出水端与筒体相连；

水箱与第二支水路之间的第一主水路上设有第一水泵，第一支水路上设有第二水泵。

进一步可优选的，第一主水路与第一支水路之间设置第一三通阀，第二主水路与第一支水路之间设置设置第二三通阀；

第一风路的进、出风端分别设置第一进风阀门和第一出风阀门，第二风路的进、出风端分别设置第二进风阀门和第二出风阀门；

加热洗涤过程中，第一进风阀门和第二出风阀门开启，第一三通阀将第一主水路的通路导通，第二三通阀将第二主水路和加热水路的通路导通；待水箱中的水温达到预设水温时，第一三通阀将第二支水路的通路导通；

烘干过程中，第二进风阀门和第二出风阀门开启，第一三通阀将第一主水路的通路导通，第二三通阀将加热水路与第一支水路的通路导通。

进一步可优选的，水箱中还设有辅助加热装置，辅助加热辅助加热装置用来对水箱中的水进行辅助加热。

本发明还提出了一种衣物处理设备的控制方法，通过控制所述热泵系统与所述第一风路进行热交换将所述加热水路中的水加热用于加热洗涤；通过控制所述热泵系统与所述第二风路进风端进行热交换将所述加热水路中的水进行加热，加热后的水进入所述第一支水路，所述换热器与所述第一支水路的水进行热交换将空气加热，加热后的空气经所述第二风路的出风端进入所述筒体中用于衣物烘干。

进一步可优选的，加热洗涤过程中，包括：

S1、水箱注水至第一预设水位；

S2、控制主水路、加热水路和第一风路导通，控制水箱中的水流入加热水路；

S3、控制热泵系统启动将加热水路中的水加热，加热后的水流回至水箱中；

S4、检测水箱中的水温是否达到预设水温，若达到，则停止热泵系统加热；控制水箱和第二支水路之间的通路导通，水箱中的水经第二支水路进入筒体中进行加热洗涤；若未达到，则返回S3。

进一步可优选的，当检测水箱中的水低于预设水温时，还比较预设间隔时间内连续两次检测的水温的大小；

若连续两次检测的水温相同，则停止热泵系统加热，控制辅助加热装置启动将水箱中的水加热至预设水温；若连续两次检测的水温不同，且后一次检测的水温高于前一次检测的水温，则返回S3。

进一步可优选的，衣物烘干过程中，包括：

S1、水箱注水至第二预设水位，第二预设水位≤第一预设水位；

S2、控制水箱与第一支水路之间的通路导通，控制第二风路导通；控制水箱中的水流入加热水路，

S3、控制热泵系统启动将加热水路中的水加热，控制加热后的水进入第一支水路中，控制换热器启动将第二风路中的空气加热，加热后的空气经第二风路出风端进入筒体中进行衣物烘干；

S4、检测筒体中衣物是否达到烘干状态，若达到，则停止烘干；若未达到，则返回S3。

进一步可优选的，衣物处理设备还包括除湿功能，除湿过程中，包括：

S1、水箱注水至第三预设水位，第三预设水位≤第一预设水位；

S2、控制水箱与第一支水路之间的通路导通，控制第一风路导通，控制水箱中的水流入加热水路；

S3、控制热泵系统启动将加热水路中的水加热，控制加热后的水进入第一支水路中，控制换热器启动将第一风路中的空气加热，加热后的空气经第一风路出风端排出衣物处理设备；

S4、检测第一风路的进风端的湿度值是否达到预设湿度值，若达到预设湿度值，则停止除湿；若未达到则返回S3。

进一步可优选的，S1中还包括：

S11、控制主水路导通，控制第一风路导通，控制水箱中的水流入加热水路；

S12、控制热泵系统启动将加热水路中的水加热，控制加热后的水流回至水箱中；

S13、比较预设间隔时间内连续两次检测的水温的大小；若连续两次检测的水温相同，则停止热泵系统加热；若连续两次检测的水温不同，且后一次检测的水温高于前一次检测的水温，则返回S12。

进一步可优选的，衣物处理设备还包括中途添衣功能，衣物洗涤过程中，衣物处理设备接收中途添衣指令，控制筒体中高出第四预设水位的水经出水管流入水箱中，待中途添衣完成后，控制水箱中的水经第二支水路重新回到筒体中。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明在同一台衣物处理设备中同时采用了第一风路和第二风路两种进出风路径，分别用于加热洗涤、衣物烘干和空气除湿中进行热交换，在本发明中所有的加热程序主要都是依靠热泵供热，减少了电加热的使用，大大减少了电能的使用，节约了能源。

2、本发明使用了安装在物处理设备底部的水箱用于加热时储存热水，为了在不加热的时候也不浪费水箱内的空间，我们将中途添衣时洗衣机滚筒内的水暂时安置在水箱内，添衣完成后，用水泵将暂存在水箱内的水抽到滚筒内重新用于洗涤，减少了水资源的浪费。

3、本发明的衣物处理设备同时兼顾洗衣机、干衣机和除湿机的使用，一机三用，放置在室内，节约空间。

4、本发明的衣物处理设备采用一个热泵系统，就能同时实现加热空气和加热水的功能，节能的同时也简化了工艺，节约了成本。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的洗衣机的各系统连接示意图。

图2：为本发明实施例的洗衣机的结构示意图。

其中：1、蒸发器；2、换热器；3、冷凝器；4、压缩机；5、第二进风阀门；6、第二出风阀门；7、加热水路；8、第一进风阀门；9、第一出风阀门；10、第二风路进风端；11、第二风路出风端；12、第一三通阀；13、第一水泵；14、辅助加热装置；15、水箱；16、进水阀；17、出水阀；18、第二三通阀；19、第二水泵；20、筒体；21、风机；221、第一主水路；222、第二主水路；23第一支水路；24、第二支水路；25、进水管；26、第一风路；27、第二风路；28、出水管。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例的衣物处理设备为具有烘干功能的洗衣机，衣物处理设备包括加热洗涤功能和衣物烘干功能，如图1和图2所示，具体包括筒体20、水路系统、风路系统以及热泵系统。具体的，本实施例的洗衣机包括一箱体，筒体20设置在箱体中用来处理衣物。本实施例的洗衣机可为滚筒式洗衣机也可为波轮式洗衣机。热泵系统包括蒸发器1和冷凝器3；

水路系统与冷凝器3热耦合在一起，水路系统包括用于吸收冷凝器3的制冷剂放热的加热水路7，连接在加热水路7进、出水端的主水路和第一支水路23；主水路上设有水箱15，水箱15设有连接外部供水管的进水管25和连接筒体20的出水管28；第一支水路23上设有换热器2；本实施例中的水箱15设置在筒体20的底部，在实际应用中水箱15的位置不限于此。进水管25上设有控制进水管25路通断的进水阀16，出水管28上设有控制出水管28通断的出水阀17。加热洗涤过程或衣物烘干过程中，通过进水管25向水箱15中注水。

风路系统与热泵系统、水路系统分别热耦合在一起，其包括第一风路26和第二风路27，第一风路26的进风端和出风端分别与外界连通，第二风路27的进风端和出风端分别与筒体20连通；第一风路26和第二风路27均流经蒸发器1；换热器2设置在第二风路27上且位于蒸发器1的下游；或者换热器2同事设置在第一风路26和第二风路27上且位于蒸发器1的下游。如图2所示，换热器2同时位于第一风路和第二风路之间，且第一风路26的进风管路与第二风路27的进风管路相连，第一风路26的出风管路与第二风路27的出风管路相连，第一风路26的出风管路与第二风路27的出风管路的共有管路部分设有风机21，风机21将吹过换热器3的空气送入第一风路26出风管路或第二风路27出风管路。第一风路26的进风管路设置第一进风阀门8，出风管路设置第一出风阀门9，第二风路27的进风管路设置第二进风阀门5，出风管路设置第二出风阀门6，这四个阀门都是格栅式的结构，分别由四个小电机控制。

加热洗涤之前，热泵系统通过与第一风路26中的空气进行热交换将主水路中的冷水加热用于加热洗涤；烘干过程中，热泵系统通过与第一支水路23中的水进行热交换将第二风路27中的空气加热用于烘干衣物从而实现采用一个热泵系统即可实现加热洗涤和衣物烘干的功能，节能的同时也简化了工艺，节约了成本，节能的同时也简化了工艺，节约了成本。

进一步优选的，冷凝器3位于蒸发器1的上游；换热器2位于冷凝器3的下游。

热泵系统还包括压缩机4，压缩机4位于冷凝器3与蒸发器1之间。热泵系统工作过程中，压缩机4将气态的制冷剂压缩为高温高压的气态制冷剂，然后送到冷凝器3散热后成为常温高压的液态制冷剂，散发的热量将加热水管中的水进行加热。常温高压的制冷剂经毛细管进入蒸发器1，由于制冷剂从毛细管到达蒸发器1后空间突然增大，压力减小，液态的制冷剂就会汽化，变成气态低温的制冷剂，从而吸收第一风路26或第二风路27中的热量变成气态高温的制冷剂，气态高温制冷剂又重新经压缩机4压缩成高温高压制冷剂，如此循环。

进一步优选的，冷凝器3为波纹板式换热器，波纹板式换热器适用于液体和液体之间的热交换；换热器2和蒸发器1为翅片管式换热器，翅片换热器适用于液体和气体之间的热交换。

进一步优选的，水路系统还包括第二支水路24，第二支水路24由主水路分支形成，第二支水路24的进水端与主水路相连，出水端与筒体20相连。加热洗涤过程中箱体中的热水经第二支路流入筒体20内。

进一步优选的，主水路包括第一主水路221和第二主水路222，第一主水路221将加热水路7的进水端与水箱15相连，第二主水路222将加热水路7的出水端与水箱15相连，第二支水路24由第一主水路221分支形成；水箱15与第二支水路24之间的第一主水路221上设有第一水泵13，第一支水路23上设有第二水泵19。第一主水路221和第二支水路24的连接处设置第一三通阀12，第一三通阀12用来切换第一主水路221和第二支水路24的通断。当水箱15中的水被加热后，进入加热洗涤程序时，第一三通阀12将水箱15与第二支水路24的通路导通，控制第一水泵13启动，此时第一主水路221与加热水路7之间的通路不通，水箱15中的水经第二支水路24流入筒体20中。第二主水路222、加热水路7、第一支水路23的连接处设置第二三通阀18，第二三通阀18用来切换加热水路7与第二主水路222之间的通路，以及加热水路7与第一支水路23之间的通路的通断。

进一步可优选的，水箱15中还设有辅助加热装置14，辅助加热装置14用来对水箱15中的水进行辅助加热。当水箱15中的温度无法达到加热洗涤的温度时，通过开启加热辅助装置对水箱15中的水进行加热，保障加热洗涤效果。本实施例的加热辅助装置优选为电加热管。

以下为本实施例的衣物处理设备的工作过程及工作原理：在烘干过程中，控制热泵系统与第一风路、加热水路进行热交换；衣物烘干过程中，首先控制热泵系统与第二风路、加热水路进行热交换，再控制换热器与第一支水路、第二风路进行热交换。

进一步可优选的，加热洗涤过程中，包括：

S1、水箱15注水至第一预设水位；

S2、控制主水路、加热水路7和第一风路26导通，控制水箱15中的水流入加热水路7；

S3、控制热泵系统启动将加热水路7中的水加热，加热后的水流回至水箱15中；

S4、检测水箱15中的水温是否达到预设水温，若达到，则停止热泵系统加热；控制水箱15和第二支水路24之间的通路导通，水箱15中的水经第二支水路24进入筒体20中进行加热洗涤；若未达到，则返回S3。

进一步可优选的，当检测水箱15中的水低于预设水温时，还比较预设间隔时间内连续两次检测的水温的大小；若连续两次检测的水温相同，则停止热泵系统加热，控制辅助加热装置14启动将水箱15中的水加热至预设水温；若连续两次检测的水温不同，且后一次检测的水温高于前一次检测的水温，则返回S3。

具体的，加热洗涤需要的水量从进水管25进入到水箱15里，第一风路26的第一进风阀门8和第一出风阀门9打开，而第二风路27的第二进风阀门5和第二出风阀门6关闭。当外界空气从第一风路26的进风管路吹过蒸发器1(此蒸发器1为翅片管式换热器)时，流经蒸发器1的制冷剂吸收空气的热量，低温空气再由第一风路26的出风管路排到大气中。第一水泵13将水抽到冷凝器3(此冷凝器3为波纹板式换热器)，吸收了热量的制冷剂流经冷凝器3处与流经冷凝器3的加热水管中的水进行热交换将水加热(此时第一支水路23和第二支水路24都是不通的，水箱15中的水由第一主水路221进入加热水路7，由加热水路7进入第二主水路222主，即第一三通阀12将第一主水路221导通，第二三通阀18将第二主水路222导通)，升温后的水由第二主水路222流回到水箱15，水箱15中的水经过多次循环加热后如果温度仍达不到洗涤模式需要的温度，如40℃，则启动辅助电加热再次升温。将热水加热到高温洗涤需要的温度后，第一水泵13将热水抽到第二支水路24，此时第一三通阀12将水箱15与第二支水路24之间的通路导通，第一主水路221与加热水路7的通路关闭，在第一水泵13的作用下水箱15中的热水经由第二支水路24进入筒体20内，完成加热洗涤。

进一步可优选的，衣物烘干过程中，包括：

S1、水箱15注水至第二预设水位，第二预设水位≤第一预设水位；

S2、控制水箱15与第一支水路23之间的通路导通，控制第二风路27导通；控制水箱15中的水流入加热水路7，

S3、控制热泵系统启动将加热水路7中的水加热，控制加热后的水进入第一支水路23中，控制换热器2启动将第二风路27中的空气加热，加热后的空气经第二风路27的出风管路11进入筒体20中进行衣物烘干；

S4、检测筒体20中衣物是否达到烘干状态，若达到，则停止烘干；若未达到，则返回S3。

具体的，加热空气循环需要的水量从进水管25进入到水箱15中，第二风路27的第二进风阀门5和第二出风阀门6打开，而第一风路26的第一进风阀门8和第一出风阀门9关闭。当筒体20内的空气从第二风路27的进风管路吹过蒸发器1时，在蒸发器1处冷却除湿，制冷剂在蒸发器1处吸收第二风路27的进风管路送入的空气的热量，制冷剂经压缩机4压缩后流入冷凝器3中，第一水泵13将水抽到加热水路7处和冷凝器3换热升温(此时第二支水路24不通，第一支水路23导通，水箱15中的水经第一主水路221流入加热水路7，最后由加热水路7流入第一支水路23，即第一三通阀12将第一主水路221导通，第二三通阀18将加热水路7与第一支水路23导通，加热水路7与第二主水路222之间不通)，升温后的水在第二水泵19的作用下进入换热器2(此换热器2为翅片管式换热器)与降温除湿后的空气进行换热将空气加热，升温后的空气由第二风路27的出风管路吹入筒体20中来烘干衣物，实现筒体20内空气循环利用。同时，降温后的水回到加热水路7中，继续吸收冷凝器3中制冷剂的热量，实现水循环利用。

本实施例的衣物处理设备还包括除湿功能，除湿过程中，包括：

S1、水箱15注水至第三预设水位，第三预设水位≤第一预设水位；

S2、控制水箱15与第一支水路23之间的通路导通，控制第一风路26导通，控制水箱15中的水流入加热水路7；

S3、控制热泵系统启动将加热水路7中的水加热，控制加热后的水进入第一支水路23中，控制换热器2启动将第一风路26中的空气加热，加热后的空气经第一风路26的出风管路排出衣物处理设备；

S4、检测第一风路26的进风端的湿度值是否达到预设湿度值，若达到预设湿度值，则停止除湿；若未达到则返回S3。

在以上方案的基础上，步骤S1中还包括：

S11、控制主水路导通，控制第一风路26导通，控制水箱15中的水流入加热水路7；

S12、控制热泵系统启动将加热水路7中的水加热，控制加热后的水流回至水箱15中；

S13、比较预设间隔时间内连续两次检测的水温的大小；若连续两次检测的水温相同，则停止热泵系统加热；若连续两次检测的水温不同，且后一次检测的水温高于前一次检测的水温，则返回S12。

具体的，空气除湿需要的水量从进水管25进水到水箱15中，第一风路26的第一进风阀门8和第一出风阀门9打开，第二风路27的第二进风阀门5和第二出风阀门6关闭。当外界空气从第一风路26的进风管路吹过蒸发器1(此蒸发器1为翅片管式换热器)时，流经蒸发器1的制冷剂吸收空气的热量对空气进行除湿，第一水泵13将水箱15中的水抽到加热水路7中和冷凝器3进行换热升温(此时第二支水路24不通，第一支水路23导通，水箱15中的水经第一主水路221流入加热水路7，最后由加热水路7流入第一支水路23，即第一三通阀12将第一主水路221导通，第二三通阀18将加热水路7与第一支水路23导通，加热水路7与第二主水路222之间不通)，热水从第一支水路23在第二水泵19的作用下进入换热器2，与除湿后的干冷空气进行换热，加热空气，降温后的水回到加热水路7中，重新吸收冷凝器3中制冷剂的热量，循环利用。加热后的空气经第一风路26的出风管路排到室内环境中。

在进行除湿之前还可事先将水箱15中的水注满，并对水箱15中的水进行加热后进行储存，仅抽取水箱15中少量的水用于空气除湿。具体为：第一水泵13将水抽到加热水路7中和冷凝器3换热升温(此时第一支水路23和第二支水路24都是不通的，水箱15中的水由第一主水路221进入加热水路7，由加热水路7进入第二主水路222主，即第一三通阀12将第一主水路221导通，第二三通阀18将第二主水路222导通)，升温后的水经第二主水路222回到水箱15，热水在水箱15被储存起来，以备高温洗涤时急用热水。水箱15存满之后再进入S2步骤。

本实施例的衣物处理设备还包括中途添衣功能，具体为：衣物洗涤过程中，衣物处理设备接收中途添衣指令，控制筒体20中高出第四预设水位的水流入水箱15中，待中途添衣完成后，控制水箱15与第二支水路24的通路导通，水箱15中的水经第二支水路24重新回到筒体20中。

具体的，用户按下中途添衣按键，若此时筒体20内水位高于可开门水位，出水管28路的出水阀17打开，筒体20内高于可开门水位的水暂时存入水箱15中，用户开门添衣后，按下继续按键，水箱15内的水在第一水泵13的作用下从第二支水路24进入筒内重新用于洗涤。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括加热洗涤功能和衣物烘干功能，其特征在于，包括：

筒体，用于处理衣物；

热泵系统，其包括蒸发器和冷凝器；

水路系统，与所述冷凝器热耦合在一起，所述水路系统包括用于吸收所述冷凝器的制冷剂放热的加热水路以及连接在加热水路的进、出水端的主水路、第一支水路；所述主水路上设有水箱，所述水箱设有连接外部供水管的进水管和连接所述筒体的出水管；所述第一支水路上设有换热器；

风路系统，与所述热泵系统、水路系统分别热耦合在一起，其包括第一风路和第二风路，所述第一风路的进风端和出风端分别与外界连通，所述第二风路的进风端和出风端分别与所述筒体连通；所述第一风路和所述第二风路均流经所述蒸发器；所述换热器设置在所述第二风路上且位于所述蒸发器的下游；

加热洗涤过程中，所述热泵系统与所述第一风路的空气进行热交换将所述加热水路的水加热，加热后的水进入所述水箱中用于加热洗涤；衣物烘干过程中，所述热泵系统与所述第二风路进风端的空气进行热交换将所述加热水路的水加热，加热后的水进入所述第一支水路，所述换热器与所述第一支水路的水进行热交换将空气加热，加热后的空气经所述第二风路的出风端进入所述筒体中用于衣物烘干；

所述主水路包括第一主水路和第二主水路，所述第一主水路将所述加热水路的进水端与所述水箱相连，所述第二主水路将所述加热水路的出水端与所述水箱相连，所述第一主水路上设有第二支水路，所述第二支水路的进水端与所述主水路相连，出水端与所述筒体相连；

所述水箱与所述第二支水路之间的所述第一主水路上设有第一水泵，所述第一支水路上设有第二水泵。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述换热器同时设置在所述第一风路和所述第二风路上且位于所述蒸发器的下游。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述冷凝器为波纹板式换热器，所述换热器和所述蒸发器为翅片管式换热器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一主水路与所述第一支水路之间设置第一三通阀，所述第二主水路与所述第一支水路之间设置第二三通阀；

所述第一风路的进、出风端分别设置第一进风阀门和第一出风阀门，所述第二风路的进、出风端分别设置第二进风阀门和第二出风阀门；

加热洗涤过程中，所述第一进风阀门和第二出风阀门开启，所述第一三通阀将所述第一主水路的通路导通，所述第二三通阀将所述第二主水路和所述加热水路的通路导通；待水箱中的水温达到预设水温时，所述第一三通阀将所述第二支水路的通路导通；

烘干过程中，所述第二进风阀门和所述第二出风阀门开启，所述第一三通阀将所述第一主水路的通路导通，所述第二三通阀将所述加热水路与所述第一支水路的通路导通。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述水箱中还设有辅助加热装置，所述辅助加热装置用来对所述水箱中的水进行辅助加热。

6.一种权利要求1-5任一项所述衣物处理设备的控制方法，其特征在于，通过控制所述热泵系统与所述第一风路进行热交换将所述加热水路中的水加热用于加热洗涤；通过控制所述热泵系统与所述第二风路进风端进行热交换将所述加热水路中的水进行加热，加热后的水进入所述第一支水路，所述换热器与所述第一支水路的水进行热交换将空气加热，加热后的空气经所述第二风路的出风端进入所述筒体中用于衣物烘干。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，加热洗涤过程中，包括：

S1、水箱注水至第一预设水位；

S2、控制主水路、加热水路和第一风路导通，控制水箱中的水流入加热水路；

S3、控制热泵系统启动将加热水路中的水加热，加热后的水流回至水箱中；

S4、检测水箱中的水温是否达到预设水温，若达到，则停止热泵系统加热；控制水箱和第二支水路之间的通路导通，水箱中的水经第二支水路进入筒体中进行加热洗涤；若未达到，则返回S3。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当检测水箱中的水低于预设水温时，还比较预设间隔时间内连续两次检测的水温的大小；

若连续两次检测的水温相同，则停止热泵系统加热，控制辅助加热装置启动将水箱中的水加热至预设水温；若连续两次检测的水温不同，且后一次检测的水温高于前一次检测的水温，则返回S3。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，衣物烘干过程中，包括：

S1、水箱注水至第二预设水位，第二预设水位≤第一预设水位；

S2、控制水箱与第一支水路之间的通路导通，控制第二风路导通；控制水箱中的水流入加热水路，

S3、控制热泵系统启动将加热水路中的水加热，控制加热后的水进入第一支水路中，控制换热器启动将第二风路中的空气加热，加热后的空气经第二风路出风端进入筒体中进行衣物烘干；

S4、检测筒体中衣物是否达到烘干状态，若达到，则停止烘干；若未达到，则返回S3。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括除湿功能，除湿过程中，包括：

S1、水箱注水至第三预设水位，第三预设水位≤第一预设水位；

S2、控制水箱与第一支水路之间的通路导通，控制第一风路导通，控制水箱中的水流入加热水路；

S3、控制热泵系统启动将加热水路中的水加热，控制加热后的水进入第一支水路中，控制换热器启动将第一风路中的空气加热，加热后的空气经第一风路出风端排出所述衣物处理设备；

S4、检测第一风路的进风端的湿度值是否达到预设湿度值，若达到预设湿度值，则停止除湿；若未达到则返回S3。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，S1中还包括：

S11、控制主水路导通，控制第一风路导通，控制水箱中的水流入加热水路；

S12、控制热泵系统启动将加热水路中的水加热，控制加热后的水流回至水箱中；

S13、比较预设间隔时间内连续两次检测的水温的大小；若连续两次检测的水温相同，则停止热泵系统加热；若连续两次检测的水温不同，且后一次检测的水温高于前一次检测的水温，则返回S12。

12.根据权利要求6-11任一项所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括中途添衣功能，衣物洗涤过程中，衣物处理设备接收中途添衣指令，控制筒体中高出第四预设水位的水经出水管流入水箱中，待中途添衣完成后，控制水箱中的水经第二支水路重新回到筒体中。

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