CN111267915A - 一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，该方法在车辆编组信息发生变化后，信号系统根据来自车辆的连挂状态ACS和非连挂状态ANCS自动并正确检测车辆编组信息，并自动识别灵活编组中单编组列车和连挂编组列车。与现有技术相比，本发明具有自动识别灵活编组车辆的完整性和编组状态，更好的实现了信号系统对灵活编组车辆自动、安全、可靠地控制，确保灵活编组运营线路的运营安全，并提升了运行效率等优点。
Description
技术领域
本发明涉及基于通信的列车自动控制(CBTC)信号系统，尤其是涉及一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法。
背景技术
城市轨道交通不同线路全日客流时间分布特征差异较大，特别是郊区线，客流潮汐变化尤为明显，固定编组模式不好解决非高峰时段列车运能浪费、高峰时段列车拥挤的问题。
灵活编组拟针对全天不同时段或不同区段的客流差异特征，在保证各时段较优的列车服务频率条件下，通过改变列车编组数实现客流需求与运力最佳协同的运输组织，合理优化各时段列车的满载率，解决因时间分布不均衡性造成的运力浪费问题、可在保证服务水平的同时，可以提高轨道交通系统的运营经济性。
灵活编组要求系统具备灵活选择单编组列车和连挂编组列车运行的能力，运营期间支持在线连挂和解编，并兼容混跑运营模式。灵活编组的运营安全运营依赖于信号系统対单编组列车和连挂编组列车的快捷、安全、可靠的识别和控制。
在传统的连挂和解编过程中，由于列车编组信息的变化，导致列车完整性变化，使得信号系统判断列车失位，需司机人工确认和保证车辆编组状态后，重启车载VOBC，才能将列车投入运营。其自动化程度不高、作业时间较长、容易出错，特别是还需要人工确认另一端没有车辆连挂，并影响运营安全，不能满足灵活编组在线连挂/解编的运营需求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，通过信号系统和车辆接口电路设计，対车辆车钩(连挂状态、非连挂状态)状态进行处理，自动识别灵活编组车辆的完整性和编组状态，更好的实现了信号系统对灵活编组车辆自动、安全、可靠地控制，确保灵活编组运营线路的运营安全，并提升了运行效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，该方法在车辆编组信息发生变化后，信号系统根据来自车辆的连挂状态ACS和非连挂状态ANCS自动并正确检测车辆编组信息，并自动识别灵活编组中单编组列车和连挂编组列车。
优选的，该方法具体包括以下步骤：
1)车辆编组识别，信号系统的车载VOBC根据连挂状态ACS和非连挂状态ANCS信息变化自动判断列车编组的变化状态；
2)灵活编组车辆完整性判断：连挂编组列车的车载VOBC根据本列车的列车完整性信息、连挂端ANCS为1(连挂编组另一列车是完整的)和列车连挂信息ACS为0(列车正确连挂)，正确判断连挂编组列车的完整性；
3)信号系统与和车辆接口设计，灵活编组时，车辆接口通过两个安全信息ACS和ANCS将编组状态发送给信号系统。
优选的，当两列车辆连挂时，连挂侧的ACS和ANCS状态将改变。
优选的，所述的ACS信息来自本端车钩内部节点，打开ACS断开，为0；
所述的ANCS信息同时满足以下条件，当连挂时ANCS将激活，为1:
本端车钩正确连挂；
连挂编组另一列车的另一端车钩没有连挂；
连挂编组另一列车的列车完整性未丢失。
优选的，只有两列采用同样设计的车辆连挂时，才能正确收到ANCS信息，若某一列车辆为未采用该设计的车辆，也不能提供ANCS信息激活状态。
优选的，当连挂车辆的另一端也非正常连挂时，即另一端的ACS信息没有激活，也不会激活连挂端的ANCS信息。
优选的，所述的连挂状态ACS和非连挂状态ANCS为两个独立的信号。
优选的，车辆电路设计时，车辆每端应提供本端ACS信息和通过贯通列车线提供另一端的ANCS信息。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
车辆编组信息发生变化后，本发明可根据来自车辆的连挂状态(ACS)和非连挂状态(ANCS)自动并正确检测车辆编组信息，信号系统可自动识别灵活编组中单编组列车和连挂编组列车，更好的实现了不同编组列车的控制和管理，提升并优化了灵活编组运营安全和运行效率。
附图说明
图1为本发明的信号系统和车辆的正常连挂编组接口示意图；
图2为本发明单编组列车连挂信息状态示意图；
图3为本发明非正常连挂编组信息状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，该方法在车辆编组信息发生变化后，信号系统根据来自车辆的连挂状态ACS和非连挂状态ANCS自动并正确检测车辆编组信息，并自动识别灵活编组中单编组列车和连挂编组列车，具体过程如下：
1.车辆编组识别
信号系统的车载VOBC根据连挂状态(ACS)和非连挂状态(ANCS)信息变化自动判断列车编组发生了变化。如图1所示，当两列车辆连挂时，连挂侧的ACS和ANCS状态将改变；
ACS信息来自本端车钩内部节点，打开ACS断开，为0；
ANCS信息基于以下，当连挂时ANCS将激活，为1:
本端车钩正确连挂；
连挂编组另一列车的另一端车钩没有连挂；
连挂编组另一列车的列车完整性未丢失。
只有两列采用同样设计的车辆连挂时，才能正确收到ANCS信息(激活)，若某一列车辆为识别车辆，即不能提供ANCS信息激活状态，如图2所示。
当连挂车辆的另一端也非正常连挂时，即另一端的ACS信息没有激活(为0)，也不会激活连挂端的ANCS信息，如图3所示。
2.灵活编组车辆完整性判断
如图1所示，在本发明中，对于连挂列车，当Train1的车载VOBC控车时，Train1的列车完整性由车辆的列车线保证并安全的送给信号系统，Train2的ANCS信息通过列车线串联了另一端ACS状态，当ANCS信息激活时，确保了Train2的完整性，因此在信号系统的车载VOBC判断连挂列车完整性：
TI连挂列车＝TI本列车and ANCS另一列车
当本列车装载连挂列车的车辆数据后，TI本列车信息和ANCS另一列车信息不会发生变化，即TI连挂列车也不会变化，确保了列车不会因为列车完整性丢失导致失位。
3.信号系统和车辆接口设计
灵活编组时，车辆通过两个安全信息(ACS/ANCS)将编组状态发送给信号系统：
连挂状态ACS:通过安全方式检测列车连挂；
非连挂状态ANCS:通过安全方式检测列车没有连挂。
为确保信号系统安全地判断车辆连挂编组信息，连挂状态(ACS)和非连挂状态(ANCS)必须是独立的，也就是说，即使从逻辑上ANCS＝NOT(ACS)，ANCS信息也不应从电路上将ACS信号取反。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，其特征在于，该方法在车辆编组信息发生变化后，信号系统根据来自车辆的连挂状态ACS和非连挂状态ANCS自动并正确检测车辆编组信息，并自动识别灵活编组中单编组列车和连挂编组列车。
2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
1)车辆编组识别，信号系统的车载VOBC根据连挂状态ACS和非连挂状态ANCS信息变化自动判断列车编组的变化状态；
2)灵活编组车辆完整性判断：连挂编组列车的车载VOBC根据本列车的列车完整性信息、连挂端ANCS为1和列车连挂信息ACS为0，正确判断连挂编组列车的完整性；
3)信号系统与和车辆接口设计，灵活编组时，车辆接口通过两个安全信息ACS和ANCS将编组状态发送给信号系统。
3.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，其特征在于，当两列车辆连挂时，连挂侧的ACS和ANCS状态将改变。
4.根据权利要求3所述的一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，其特征在于，所述的ACS信息来自本端车钩内部节点，打开ACS断开，为0；
所述的ANCS信息同时满足以下条件，当连挂时ANCS将激活，为1:
本端车钩正确连挂；
连挂编组另一列车的另一端车钩没有连挂；
连挂编组另一列车的列车完整性未丢失。
5.根据权利要求3所述的一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，其特征在于，只有两列采用同样设计的车辆连挂时，才能正确收到ANCS信息，若某一列车辆为未采用该设计的车辆，也不能提供ANCS信息激活状态。
6.根据权利要求3所述的一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，其特征在于，当连挂车辆的另一端也非正常连挂时，即另一端的ACS信息没有激活，也不会激活连挂端的ANCS信息。
7.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，其特征在于，所述的连挂状态ACS和非连挂状态ANCS为两个独立的信号。
8.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，其特征在于，车辆电路设计时，车辆每端应提供本端ACS信息和通过贯通列车线提供另一端的ANCS信息。
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