CN112278019B - 半自动闭塞电路、半自动闭塞电路的驱动方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种半自动闭塞电路、半自动闭塞电路的驱动方法，半自动闭塞电路包括：第一发车口电路；第一发车口电路包括：第一继电器、第二继电器、第一电流方向检测单元、第一电源正电、第一电源负电、第一对外连接端子、第二对外连接端子；第一继电器的中接点连接第一对外连接端子，第一继电器的前接点连接第一电源正电，第一继电器的后接点连接第一电流方向检测单元的第一端；第二继电器的中接点连接第二对外连接端子，第二继电器的前接点连接第一电源负电，第二继电器的后接点连接第一电流方向检测单元的第二端。能够取消现有的需要在现场实施配线及安装的传统继电器，减少车站的施工周期，以及取消了过多的故障点，便于现场的维护工作。

Description

半自动闭塞电路、半自动闭塞电路的驱动方法

技术领域

本申请涉及铁路信号技术领域，尤其涉及一种半自动闭塞电路、半自动闭塞电路的驱动方法。

背景技术

所谓铁路区间复线半自动闭塞，也叫64F半自动闭塞，是指两站之间通过上、下行线路分别行车的一种闭塞方式。两站之间只允许一列车通过。在铁路复线线路的运量尚未达到自动闭塞的要求时，例如：地方铁路、不繁忙的干线等，仍然广泛使用64F半自动闭塞方式。

图1示意性地示出了车站中各设备的交互图，参见图1所示，车站的计算机联锁系统或列控联锁一体化系统等安全主机101通过安全控制设备102对多种轨旁信号设备103进行实时控制与信号采集，以实现64F半自动闭塞控制。安全控制设备102主要由通信模块1021和若干电子执行模块1022组成。通信模块1021负责实现与安全主机101与轨旁信号设备103的通信。电子执行模块1022负责实现64F半自动闭塞的控制逻辑。图2示意性地示出了两站之间现有的64F半自动闭塞传输电路，在图2中，甲站的发车口电路与乙站的接车口电路连接，甲站的接车口电路与乙站的发车口电路连接，以实现甲乙两站之间64F半自动闭塞控制。

但是，现有的64F半自动闭塞电路需要采用大量的继电器及配线。如图2中的BSJ、KTJ、FUJ等继电器。图3示意性地示出了现有的发车口内部电路，即图2中甲站或乙站中发车口电路的具体结构，从图3中可以看出，现有的发车口内部电路采用了BSJ、FXJ等大量的继电器。图4示意性地示出了现有的接车口内部电路，即图2中甲站或乙站中接车口电路的具体结构，从图4中可以看出，现有的发车口内部电路也采用了TCJ、JXJ等大量的继电器。在64F半自动闭塞电路中采用大量的继电器，增加了车站的施工周期，并且电路容易出现较多故障，不利于安全控制设备，甚至于车站的维护。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种半自动闭塞电路、半自动闭塞电路的驱动方法，旨在减少电路中继电器的数量，便于车站的维护。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种半自动闭塞电路，包括：第一发车口电路；

所述第一发车口电路包括：第一继电器、第二继电器、第一电流方向检测单元、第一电源正电、第一电源负电、第一对外连接端子、第二对外连接端子；

所述第一继电器的中接点连接所述第一对外连接端子，所述第一继电器的前接点连接所述第一电源正电，所述第一继电器的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第一端；

所述第二继电器的中接点连接所述第二对外连接端子，所述第二继电器的前接点连接所述第一电源负电，所述第二继电器的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第二端。

本申请第二方面提供一种半自动闭塞电路，包括：第一接车口电路；

所述第一接车口电路包括：第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第二电流方向检测单元、第二电源正电、第二电源负电、第三电源正电、第三电源负电、第三对外连接端子、第四对外连接端子；

所述第三继电器的中接点连接所述第三对外连接端子，所述第三继电器的前接点连接所述第二电源负电，所述第三继电器的后接点连接所述第四继电器的中接点；

所述第四继电器的前接点连接所述第二电源正电，所述第四继电器的后接点连接所述第二电流方向检测单元的第一端；

所述第五继电器的中接点连接所述第四对外连接端子，所述第五继电器的前接点连接所述第三电源正电，所述第五继电器的后接点连接所述第六继电器的中接点；

所述第六继电器的前接点连接所述第三电源负电，所述第六继电器的后接点连接所述第二电流方向检测单元的第二端。

本申请第三方面提供一种半自动闭塞电路的驱动方法，应用于第一方面中的第一发车口电路；所述方法包括：

第一阶段，所述第一继电器和所述第二继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第一电源正电、所述第一继电器、所述第一对外连接端子、对端车站的接车口电路、所述第二对外连接端子、所述第二继电器、所述第一电源负电形成回路；所述第一电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车驶入本站发车进路末端区段的第一参数命令，并将所述第一参数命令发送至所述安全主机；

第二阶段，在对端车站的电源正电、所述第一对外连接端子、所述第一继电器、所述第一电流方向检测单元、所述第二继电器、所述第二对外连接端子、所述对端车站的电源负电形成回路后，所述第一电流方向检测单元检测出电流由所述第一电流方向检测单元的第一端流入所述第一电流方向检测单元的第二端，生成用于指示列车驶入对端车站进站信号机外方区段的第二参数命令，并将所述第二参数命令发送至所述安全主机；

第三阶段，在对端车站的电源正电、所述第二对外连接端子、所述第二继电器、所述第一电流方向检测单元、所述第一继电器、所述第一对外连接端子、所述对端车站的电源负电形成回路后，所述第一电流方向检测单元检测出电流由所述第一电流方向检测单元的第二端流入所述第一电流方向检测单元的第一端，生成用于指示列车完全到达对端车站、对端车站已办理完到达复原手续的第三参数命令，并将所述第三参数命令发送至所述安全主机。

本申请第四方面提供一种半自动闭塞电路的驱动方法，应用于第二方面中的第一接车口电路；所述方法包括：

第四阶段，在对端车站的电源正电、所述第三对外连接端子、所述第三继电器、所述第四继电器、所述第二电流方向检测单元、所述第六继电器、所述第五继电器、所述第四对外连接端子形成回路后，所述第二电流方向检测单元检测出电流由所述第二电流方向检测单元的第一端流入所述第二电流方向检测单元的第二端，生成用于指示列车驶入对端车站发车进路末端区段的第四参数命令，并将所述第四参数命令发送至所述安全主机；

第五阶段，所述第四继电器和所述第六继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第二电源正电、所述第四继电器、所述第三继电器、所述第三对外连接端子、对端车站的发车口电路、所述第四对外连接端子、所述第五继电器、所述第六继电器、所述第三电源负电形成回路；所述第二电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车驶入本站进站信号机外方区段的第五参数命令，并将所述第五参数命令发送至所述安全主机；

第六阶段，所述第三继电器和所述第五继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第三电源正电、所述第五继电器、所述第四对外连接端子、对端车站的发车口电路、所述第三对外连接端子、所述第三继电器、所述第二电源负电形成回路；所述第二电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车完全到达本站且本站已办理到达复原手续的第六参数命令，并将所述第六参数命令发送至所述安全主机。

相较于现有技术，本申请第一方面提供的半自动闭塞电路，对于发车口电路，通过将继电器、电流方向检测单元、电源正电、电源负电、对外连接端子按照预定连接方式连接，进而集成于板卡内部，继而将板卡插入安全控制设备。在进行半自动闭塞控制的过程中，能够取消现有的需要在现场实施配线及安装的传统继电器，只需将板卡插入安全控制设备即可，能够减少车站的施工周期，以及取消了过多的故障点，便于现场的维护工作。并且，本申请实施例提供的半自动闭塞电路中的电路动作与现有行业技术标准完全一致，还可以与既有64F半自动闭塞电路接口或者全电子64F半自动闭塞电路接口。

本申请第二方面提供的半自动闭塞电路、第三方面提供的半自动闭塞电路的驱动方法、第四方面提供的半自动闭塞电路的驱动方法，与第一方面提供的半自动闭塞电路具有相同的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了车站中各设备的交互图；

图2示意性地示出了两站之间现有的64F半自动闭塞传输电路；

图3示意性地示出了现有的发车口内部电路；

图4示意性地示出了现有的接车口内部电路；

图5示意性地示出了本申请实施例提供的发车口电路；

图6示意性地示出了本申请实施例提供的接车口电路；

图7示意性地示出了S10阶段的电路状态；

图8示意性地示出了S11阶段的电路状态；

图9示意性地示出了S12阶段的电路状态；

图10示意性地示出了S13阶段的电路状态；

图11示意性地示出了S20阶段的电路状态；

图12 示意性地示出了S21阶段的电路状态；

图13示意性地示出了S22阶段的电路状态；

图14示意性地示出了S23阶段的电路状态。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

本申请实施例提供了一种半自动闭塞电路，在实际应用中，该半自动闭塞电路可以应用于车站的安全控制设备的电子执行单元的板卡内部。通过该半自动闭塞电路，能够实现安全控制设备对车站进行半自动闭塞控制。通过采用本申请实施例提供的半自动闭塞电路，能够取消现有的需要在现场实施配线及安装的传统继电器。本申请实施例提供的半自动闭塞电路为板卡的内部电路，而板卡是批量生产的，因此只需将板卡插入安全控制设备即可，能够减少车站的施工周期，以及取消了过多的故障点，便于现场的维护工作。

在该半自动闭塞电路中，至少包括有发车口电路和接车口电路。下面分别对发车口电路和接车口电路进行说明。

一、发车口电路

图5示意性地示出了本申请实施例提供的发车口电路，参见图5所示，第一发车口电路可以包括：第一继电器F-ZDJ1、第二继电器F-ZDJ2、第一电流方向检测单元（电流方向检测单元1）、第一电源正电BZ、第一电源负电BF、第一对外连接端子X1、第二对外连接端子X2。

其中，第一继电器F-ZDJ1的中接点连接第一对外连接端子X1，第一继电器F-ZDJ1的前接点连接第一电源正电BZ，第一继电器F-ZDJ1的后接点连接电流方向检测单元1的1端；

第二继电器F-ZDJ2的中接点连接第二对外连接端子X2，第二继电器F-ZDJ2的前接点连接第一电源负电BF，第二继电器F-ZDJ2的后接点连接电流方向检测单元1的2端。

在这里，“↑”表示继电器吸起，“↓”表示继电器落下。一般来说，当发车口电路处于初始状态时，发车口电路中的各个继电器都处于落下的状态。

相比于图2或图3中既有的存在较多继电器的发车口电路，图5中提供的发车口电路，通过采用电流方向检测单元，能够对电路中的电流流向进行检测，进而实现半自动闭塞控制，能够减少电路中继电器的使用量，缩短车站的施工周期，以及便于安全控制设备、甚至于车站的维护工作。

在实际应用中，电流检测单元可以是现有的能够检测电路中是否有电流，以及电流的流向的设备。例如：电磁式电流互感器、霍尔电流传感器、罗氏线圈、TMR电流传感器等。对于电流检测单元的具体类型，此处不做限定。

第一对外连接端子X1、第二对外连接端子X2可以与其它车站的接车口电路连接，以实现车站间的半自动闭塞控制。

其中，第一继电器F-ZDJ1、第二继电器F-ZDJ2的工作逻辑如下：

1、当安全主机向安全控制设备下发F-ZDJ继电器吸起的命令时，安全控制设备中的电子执行模块中的半自动闭塞电路中的发车口电路中的第一继电器F-ZDJ1、第二继电器F-ZDJ2吸起。

2、当安全主机向安全控制设备下发F-ZDJ继电器落下的命令时，安全控制设备中的电子执行模块中的半自动闭塞电路中的发车口电路中的第一继电器F-ZDJ1、第二继电器F-ZDJ2落下。

3、当安全控制设备中的电子执行模块中的板卡重新上电启动时，板卡上的半自动闭塞电路中的发车口电路中的第一继电器F-ZDJ1、第二继电器F-ZDJ2的初始状态为落下。

其中，电流方向检测单元1的工作逻辑如下：

1、当电流方向检测单元1检测到电流从其1端进入，2端流出时，电流方向检测单元1控制安全控制设备向安全主机发送ZXJ为1且FXJ为0的命令。

2、当电流方向检测单元1检测到电流从其2端进入，1端流出时，电流方向检测单元1控制安全控制设备向安全主机发送ZXJ为0且FXJ为1的命令。

3、当电流方向检测单元1未检测到其1端、2端有电流流过时，电流方向检测单元1控制安全控制设备向安全主机发送ZXJ为0且FXJ为0的命令。

4、当安全控制设备中的电子执行模块中的板卡重新上电启动时，电流方向检测单元1控制安全控制设备向安全主机发送ZXJ为0且FXJ为0的命令。

这里需要说明的是，电流方向检测单元向安全主机发送ZXJ为0或1，以及FXJ为0或1的命令，就是用来告诉安全主机电流方向检测单元的状态。安全主机能够基于该命令进行逻辑运算，进而实现控制。

在具体实施过程中，车站值班员根据列车的状态对安全主机进行操作后，安全主机向安全控制设备发送命令，使得安全控制设备中发车口电路的继电器吸起或落下，进而实现对轨旁信号设备的控制。发车口电路中的电流检测单元通过向安全主机发送相应的命令，使得安全主机能够获知电流方向检测单元的状态，进行逻辑运算，进而对车站进行下一步的控制。

由上述内容可知，本申请实施例提供的半自动闭塞电路，对于发车口电路，通过将继电器、电流方向检测单元、电源正电、电源负电、对外连接端子按照预定连接方式连接，进而集成于板卡内部，继而将板卡插入安全控制设备。在进行半自动闭塞控制的过程中，能够取消现有的需要在现场实施配线及安装的传统继电器，只需将板卡插入安全控制设备即可，能够减少车站的施工周期，以及取消了过多的故障点，便于现场的维护工作。并且，本申请实施例提供的半自动闭塞电路中的电路动作与现有行业技术标准完全一致，还可以与既有64F半自动闭塞电路接口或者全电子64F半自动闭塞电路接口。

二、接车口电路

图6示意性地示出了本申请实施例提供的接车口电路，参见图6所示，第一接车口电路可以包括：第三继电器J-FDJ1、第四继电器J-ZDJ1、第五继电器J-FDJ2、第六继电器J-ZDJ2、第二电流方向检测单元（电流方向检测单元2）、第二电源正电BZ（与J-ZDJ1连接）、第二电源负电BF（与J-FDJ1连接）、第三电源正电BZ（与J-FDJ2连接）、第三电源负电BF（与J-ZDJ2连接）、第三对外连接端子X3、第四对外连接端子X4。

其中，第三继电器J-FDJ1的中接点连接第三对外连接端子X3，第三继电器J-FDJ1的前接点连接第二电源负电BF，第三继电器J-FDJ1的后接点连接第四继电器J-ZDJ1的中接点；

第四继电器J-ZDJ1的前接点连接第二电源正电BZ，第四继电器J-ZDJ1的后接点连接电流方向检测单元2的1端；

第五继电器J-FDJ2的中接点连接第四对外连接端子X4，第五继电器J-FDJ2的前接点连接第三电源正电BZ，第五继电器J-FDJ2的后接点连接第六继电器J-ZDJ2的中接点；

第六继电器J-ZDJ2的前接点连接第三电源负电BF，第六继电器J-ZDJ2的后接点连接电流方向检测单元2的2端。

在这里，“↑”表示继电器吸起，“↓”表示继电器落下。一般来说，当发车口电路处于初始状态时，发车口电路中的各个继电器都处于落下的状态。

相比于图2或图4中既有的存在较多继电器的接车口电路，图6中提供的接车口电路，通过采用电流方向检测单元，能够对电路中的电流流向进行检测，进而实现半自动闭塞控制，能够减少电路中继电器的使用量，缩短车站的施工周期，以及便于安全控制设备、甚至于车站的维护工作。

在实际应用中，电流检测单元可以是现有的能够检测电路中是否有电流，以及电流的流向的设备。例如：电磁式电流互感器、霍尔电流传感器、罗氏线圈、TMR电流传感器等。对于电流检测单元的具体类型，此处不做限定。

第三对外连接端子X3、第四对外连接端子X4可以与其它车站的发车口电路连接，以实现车站间的半自动闭塞控制。

其中，第三继电器J-FDJ1、第五继电器J-FDJ2的工作逻辑如下：

1、当安全主机向安全控制设备下发J-FDJ继电器吸起的命令时，安全控制设备中的电子执行模块中的半自动闭塞电路中的接车口电路中的第三继电器J-FDJ1、第五继电器J-FDJ2吸起。

2、当安全主机向安全控制设备下发J-FDJ继电器落下的命令时，安全控制设备中的电子执行模块中的半自动闭塞电路中的接车口电路中的第三继电器J-FDJ1、第五继电器J-FDJ2落下。

3、当安全控制设备中的电子执行模块中的板卡重新上电启动时，板卡上的半自动闭塞电路中的接车口电路中的第三继电器J-FDJ1、第五继电器J-FDJ2的初始状态为落下。

其中，第四继电器J-ZDJ1、第六继电器J-ZDJ2的工作逻辑如下：

1、当安全主机向安全控制设备下发J-ZDJ继电器吸起的命令时，安全控制设备中的电子执行模块中的半自动闭塞电路中的接车口电路中的第四继电器J-ZDJ1、第六继电器J-ZDJ2吸起。

2、当安全主机向安全控制设备下发J-ZDJ继电器落下的命令时，安全控制设备中的电子执行模块中的半自动闭塞电路中的接车口电路中的第四继电器J-ZDJ1、第六继电器J-ZDJ2落下。

3、当安全控制设备中的电子执行模块中的板卡重新上电启动时，板卡上的半自动闭塞电路中的接车口电路中的第四继电器J-ZDJ1、第六继电器J-ZDJ2的初始状态为落下。

其中，电流方向检测单元2的工作逻辑如下：

1、当电流方向检测单元2检测到电流从其1端进入，2端流出时，电流方向检测单元2控制安全控制设备向安全主机发送JXJ为1的命令。

2、当电流方向检测单元2未检测到其1端、2端有电流流过时，电流方向检测单元2控制安全控制设备向安全主机发送JXJ为0的命令。

3、当安全控制设备中的电子执行模块中的板卡重新上电启动时，电流方向检测单元2控制安全控制设备向安全主机发送JXJ为0的命令。

这里需要说明的是，电流方向检测单元向安全主机发送JXJ为0或1的命令，就是用来告诉安全主机电流方向检测单元的状态。安全主机能够基于该命令进行逻辑运算，进而实现控制。

在具体实施过程中，车站值班员根据列车的状态对安全主机进行操作后，安全主机向安全控制设备发送命令，使得安全控制设备中接车口电路的继电器吸起或落下，进而实现对轨旁信号设备的控制。接车口电路中的电流检测单元通过向安全主机发送相应的命令，使得安全主机能够获知电流方向检测单元的状态，进行逻辑运算，进而对车站进行下一步的控制。

由上述内容可知，本申请实施例提供的半自动闭塞电路，对于接车口电路，通过将继电器、电流方向检测单元、电源正电、电源负电、对外连接端子按照预定连接方式连接，进而集成于板卡内部，继而将板卡插入安全控制设备。在进行半自动闭塞控制的过程中，能够取消现有的需要在现场实施配线及安装的传统继电器，只需将板卡插入安全控制设备即可，能够减少车站的施工周期，以及取消了过多的故障点，便于现场的维护工作。并且，本申请实施例提供的半自动闭塞电路中的电路动作与现有行业技术标准完全一致，还可以与既有64F半自动闭塞电路接口或者全电子64F半自动闭塞电路接口。

这里需要说明的是，上述的第一、第二等，仅仅是为了进行区分，并不存在先后等启示。例如：第一继电器和第二继电器中的第一和第二，仅仅是为了区分两个继电器，或者一个继电器的两组接点。再例如：第一电流方向检测单元和第二电流方向检测单元中的第一和第二，也仅仅是为了区分两个电流方向检测单元。再例如：第二电源正电和第三电源负电，也仅仅是为了区分两个不同的电源正电，或者同一个电源正电与不同电子器件的连接。

进一步地，现有的半自动闭塞电路中，发车口电路和接车口电路中都采用的是大型继电器。大型继电器体积较大，不便于车站施工。并且，大型继电器的维护成本也较高。有鉴于此，本申请提供的半自动闭塞电路中的发车口电路和/或接车口电路中的继电器都采用微型继电器。微型继电器的体积较小，便于车站施工。并且，微型继电器的维护成本也低，便于车站的维护。

在微型继电器的选择上，可以依据电压、电流等条件进行微型继电器具体类型及型号的选取。对于选取的微型继电器的具体类型及型号，此处不做限定。

对于发车口电路，在具体实施过程中，第一继电器和第二继电器可以是两个不同的微型继电器。但是，在发车口电路中，使用两个微型继电器比较浪费资源，并且发生故障的概率会增加。

而由于微型继电器中包含有多组接点，每组接点都包括中接点、前接点、后接点。一般来说，微型继电器中包含有4-6组接点。有鉴于此，为了节省资源，可以在发车口电路中仅使用一个微型继电器。即上述的第一节电器和第二继电器为同一微型继电器。只是使用的是微型继电器中不同的接点组而已。

具体来说，仍参见图5所示，使微型继电器中第一组接点F-ZDJ1的中接点连接第一对外连接端子X1，使微型继电器中第一组接点F-ZDJ1的前接点连接第一电源正电BZ，使微型继电器中第一组接点F-ZDJ1的后接点连接电流方向检测单元1的第1端。使微型继电器中第二组接点F-ZDJ2的中接点连接第二对外连接端子X2，使微型继电器中第二组接点F-ZDJ2的前接点连接第一电源负电BF，使微型继电器中第二组接点F-ZDJ2的后接点连接电流方向检测单元1的第2端。

这里需要说明的是，当微型继电器中存在多组接点时，分别使用微型继电器中的哪两组接点接入，可以根据实际情况决定，此处不做具体限定。

这里还需说明的是，当第一继电器和第二继电器为同一微型继电器时，F-ZDJ后的1和2就是用来区分微型继电器中不同的接点组。而当第一继电器和第二继电器为不同的微型继电器时，F-ZDJ后的1和2就是用来区分不同的微型继电器。

对于接车口电路，与发车口电路中的继电器是类似的。具体来说，第三继电器和第五继电器为同一微型继电器（第一微型继电器），第四继电器和第六继电器为同一微型继电器（第二微型继电器），第一微型继电器与第二微型继电器不同。

仍参见图6所示，第一微型继电器中第一组接点J-FDJ1的中接点连接第三对外连接端子X3，第一微型继电器中第一组接点J-FDJ1的前接点连接第二电源负电BF，第一微型继电器中第一组接点J-FDJ1的后接点连接第二微型继电器中第一组接点J-ZDJ1的中接点。第二微型继电器中第一组接点J-ZDJ1的前接点连接第二电源正电BZ，第二微型继电器中第一组接点J-ZDJ1的后接点连接电流方向检测单元2的第1端。第一微型继电器中第二组接点J-FDJ2的中接点连接第四对外连接端子X4，第一微型继电器中第二组接点J-FDJ2的前接点连接第三电源正电BZ，第一微型继电器中第二组接点J-FDJ2的后接点连接第二微型继电器中第二组接点J-ZDJ2的中接点。第二微型继电器中第二组接点J-ZDJ2的前接点连接第三电源负电BF，第二微型继电器中第二组接点的后接点J-ZDJ2连接电流方向检测单元2的第2端。

其中，第一微型继电器J-FDJ中的第一组接点1和第二组接点2为第一微型继电器中不同的接点组，第二微型继电器J-ZDJ中的第一组接点1和第二组接点2为第二微型继电器中不同的接点组。

这里需要说明的是，当第一微型继电器中存在多组接点时，分别使用第一微型继电器中的哪两组接点接入，可以根据实际情况决定，此处不做具体限定。相同的，当第二微型继电器中存在多组接点时，分别使用第二微型继电器中的哪两组接点接入，可以根据实际情况决定，此处也不做具体限定。

这里还需说明的是，当第三继电器和第五继电器为同一微型继电器时，J-FDJ后的1和2就是用来区分微型继电器中不同的接点组。而当第三继电器和第五继电器为不同的微型继电器时，J-FDJ后的1和2就是用来区分不同的微型继电器。类似的，当第四继电器和第六继电器为同一微型继电器时，J-ZDJ后的1和2就是用来区分微型继电器中不同的接点组。而当第四继电器和第六继电器为不同的微型继电器时，J-ZDJ后的1和2就是用来区分不同的微型继电器。

进一步地，本申请实施例提供的第一发车口电路和第一接车口电路，可以是同一车站内的发车口电路和接车口电路，也可以是不同车站内的发车口电路和接车口电路。这里的不同车站可以是指具有列车发送接收关系的两个车站。下面具体对第一发车口电路和第一接车口电路的关系进行说明。

1、第一发车口电路和第一接车口电路为同一车站内的发车口电路和接车口电路。在此，又分为以下两种情况：

（1）本站采用第一发车口电路和第一接车口电路，对站采用第二发车口电路和第二接车口电路。

其中，第一发车口电路与第二接车口电路对接，第一接车口电路与第二发车口电路对接，以实现本站与对站间的半自动闭塞控制。

这里需要说明的是，第二发车口电路与第一发车口电路的电路结构相同，第二接车口电路与第一接车口电路的电路结构相同。也就是说，本站与对站均采用了本申请实施例提供的发车口电路和接车口电路。

（2）本站采用第一发车口电路和第一接车口电路，对站采用既有发车口电路和既有接车口电路。

其中，第一发车口电路与既有接车口电路对接，第一接车口电路与既有发车口电路对接，以实现本站与对站间的半自动闭塞控制。

也就是说，本站采用了本申请实施例提供的发车口电路和接车口电路，而对站仍采用的是既有发车口电路和接车口电路。

可见，本申请实施例提供的发车口电路和接车口电路，不仅能够与本申请实施例提供的发车口电路和接车口电路对接，还能够与既有发车口电路和既有接车口电路对接。换句话说，就是本申请实施例提供的全电子64F半自动闭塞执行模块电路不仅能够与全电子64F半自动闭塞执行模块电路对接，还能够与既有继电电路对接。

2、第一发车口电路和第一接车口电路为不同车站内的发车口电路和接车口电路。在此，又分为以下两种情况：

（1）本站采用第一发车口电路和第二接车口电路，对站采用第二发车口电路和第一接车口电路。

其中，第一发车口电路与第一接车口电路对接，第二接车口电路与第二发车口电路对接，以实现本站与对站间的半自动闭塞控制。

具体来说，第一发车口电路的第一对外连接端子连接第一接车口电路的第三对外连接端子，第一发车口电路的第二对外连接端子连接第一接车口电路的第四对外连接端子。第二接车口电路的第三对外连接端子连接第二发车口电路的第一对外连接端子，第二接车口电路的第四对外连接端子连接第二发车口电路的第二对外连接端子。此种连接关系适用于本申请实施例提供的发车口电路与接车口电路在各种情况下的连接。

这里需要说明的是，第二发车口电路与第一发车口电路的电路结构相同，第二接车口电路与第一接车口电路的电路结构相同。也就是说，本站与对站均采用了本申请实施例提供的发车口电路和接车口电路。这与上述1中的情况（1）相同。

（2）本站采用第一发车口电路和既有接车口电路，对站采用既有发车口电路和第一接车口电路。

其中，第一发车口电路与第一接车口电路对接，既有接车口电路与既有发车口电路对接，以实现本站与对站间的半自动闭塞控制。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种半自动闭塞电路的驱动方法。该方法用于对前述实施例提供的半自动闭塞电路中的发车口电路和接车口电路进行驱动控制。下面仍然分别对发车口电路和接车口电路的驱动控制进行说明。

一、对发车口电路的驱动

结合图5所示，该方法可以包括：

S11：第一阶段，第一继电器F-ZDJ1和第二继电器F-ZDJ2接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得第一电源正电BZ、第一继电器F-ZDJ1、第一对外连接端子X1、对端车站的接车口电路、第二对外连接端子X2、第二继电器F-ZDJ2、第一电源负电BF形成回路；电流方向检测单元1未检测出电流通过，生成用于指示列车驶入本站发车进路末端区段的第一参数命令，并将第一参数命令发送至安全主机；

S12：第二阶段，在对端车站的电源正电、第一对外连接端子X1、第一继电器F-ZDJ1、电流方向检测单元1、第二继电器F-ZDJ2、第二对外连接端子X2、对端车站的电源负电形成回路后，电流方向检测单元1检测出电流由电流方向检测单元1的1端流入电流方向检测单元1的2端，生成用于指示列车驶入对端车站进站信号机外方区段的第二参数命令，并将第二参数命令发送至安全主机；

S13：第三阶段，在对端车站的电源正电、第二对外连接端子X2、第二继电器F-ZDJ2、电流方向检测单元1、第一继电器F-ZDJ1、第一对外连接端子X1、对端车站的电源负电形成回路后，电流方向检测单元1检测出电流由电流方向检测单元1的2端流入电流方向检测单元1的1端，生成用于指示列车完全到达对端车站、对端车站已办理完到达复原手续的第三参数命令，并将第三参数命令发送至安全主机。

为了更加清楚地说明第一发车口电路的驱动过程，假设存在甲站、乙站这两个车站。甲站发车口SF与乙站接车口X对应同一条铁路线路。甲站发车口SF采用第一发车口电路，乙站接车口X采用既有接车口电路。

S10：初始阶段，在第一发车口电路上电启动（即安全控制设备中的电子执行模块中的板卡重新上电启动）后，第一发车口电路恢复至初始状态。

图7示意性地示出了S10阶段的电路状态，在图7中，甲站发车口SF中的第一发车口电路与乙站接车口X中的既有接车口电路中的继电器均处于落下状态。

S11：第一阶段，甲站办理向SF的发车进路，出站信号开放，列车驶入SF的发车进路内方区段，当列车驶入甲站发车进路末端区段时，甲站的安全主机向第一发车口电路的F-ZDJ继电器发出吸起命令，第一继电器F-ZDJ1和第二继电器F-ZDJ2吸起。

图8示意性地示出了S11阶段的电路状态，在图8中，甲站的BZ、F-ZDJ1、X1，乙站的X1、FUJ2、DDJ2、JXJ、DDJ3、FUJ3、X2，甲站的X2、F-ZDJ2、BF形成回路。电流方向检测单元1未检测出电流通过，生成ZXJ为0且FXJ为0的第一参数命令，并将第一参数命令发送至安全主机。

S12：第二阶段，当列车驶入乙站接近区段（X进站信号机外方区段）时，乙站的安全主机能够检测到列车并控制乙站的TCJ和DDJ吸起。

图9示意性地示出了S12阶段的电路状态，在图9中，乙站的BZ、TCJ2、DDJ2、FUJ2、X1，甲站的X1、F-ZDJ1、电流方向检测单元1、F-ZDJ2、X2，乙站的X2、FUJ3、DDJ3、TCJ3、BF形成回路。电流方向检测单元1检测出电流由电流方向检测单元1的1端流入电流方向检测单元1的2端，生成ZXJ为1且FXJ为0的第二参数命令，并将第二参数命令发送至安全主机；

S13：第三阶段，当列车完全达到乙站，乙站办理完到达复原手续时，乙站的安全主机能够使乙站的FUJ吸起。

图10示意性地示出了S13阶段的电路状态，在图10中，乙站的BZ、FUJ3、X2，甲站的X2、F-ZDJ2、电流方向检测单元1、F-ZDJ1、X1，乙站的X1、FUJ2、BF形成回路。电流方向检测单元1检测出电流由电流方向检测单元1的2端流入电流方向检测单元1的1端，生成ZXJ为0且FXJ为1的第三参数命令，并将第三参数命令发送至安全主机。

S14：恢复阶段，至此，甲、乙两站之间完成了一次64F半自动闭塞过程，第一发车口电路恢复至初始状态，如图7所示。

二、对接车口电路的驱动

结合图6所示，该方法可以包括：

S21：第四阶段，在对端车站的电源正电、第三对外连接端子X3、第三继电器J-FDJ1、第四继电器J-ZDJ1、电流方向检测单元2、第六继电器J-ZDJ2、第五继电器J-FDJ2、第四对外连接端子X4形成回路后，电流方向检测单元2检测出电流由电流方向检测单元2的1端流入电流方向检测单元2的2端，生成用于指示列车驶入对端车站发车进路末端区段的第四参数命令，并将第四参数命令发送至安全主机；

S22：第五阶段，第四继电器J-ZDJ1和第六继电器J-ZDJ2接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得第二电源正电BZ、第四继电器J-ZDJ1、第三继电器J-FDJ1、第三对外连接端子X3、对端车站的发车口电路、第四对外连接端子X4、第五继电器J-FDJ2、第六继电器J-ZDJ2、第三电源负电BF形成回路；电流方向检测单元2未检测出电流通过，生成用于指示列车驶入本站进站信号机外方区段的第五参数命令，并将第五参数命令发送至安全主机；

S23：第六阶段，第三继电器J-FDJ1和第五继电器J-FDJ2接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得第三电源正电BZ、第五继电器J-FDJ2、第四对外连接端子X4、对端车站的发车口电路、第三对外连接端子X3、第三继电器J-FDJ1、第二电源负电BF形成回路；电流方向检测单元2未检测出电流通过，生成用于指示列车完全到达本站且本站已办理到达复原手续的第六参数命令，并将第六参数命令发送至安全主机。

为了更加清楚地说明第一接车口电路的驱动过程，假设存在甲站、乙站这两个车站。甲站接车口S与乙站发车口XF对应同一条铁路线路。甲站接车口S采用第一接车口电路，乙站发车口XF采用既有发车口电路。

S20：初始阶段，在第一接车口电路上电启动（即安全控制设备中的电子执行模块中的板卡重新上电启动或正常使用）后，第一发车口电路恢复至初始状态。

图11示意性地示出了S20阶段的电路状态，在图11中，甲站接车口S中的第一接车口电路与乙站发车口XF中的既有发车口电路中的继电器均处于落下状态。

S21：第四阶段，乙站办理向XF的发车进路，出站信号开放，列车驶入乙站XF的发车进路内方区段，当列车驶入乙站发车进路末端时，乙站的KTJ、BSJ吸起。

图12示意性地示出了S21阶段的电路状态，在图12中，乙站的BZ、BSJ2、KTJ2、X3，甲站的X3、J-FDJ1、J-ZDJ1、电流方向检测单元2、J-ZDJ2、J-FDJ2、X4，乙站的X4、KTJ3、BSJ3、BF形成回路。电流方向检测单元2检测出电流由电流方向检测单元2的1端流入电流方向检测单元2的2端，生成JXJ为1的第四参数命令，并将第四参数命令发送至安全主机。

S22：第五阶段，当列车驶入甲站接近区段（S进站信号机外方区段）时，甲站安全主机向第一接口电路发送J-ZDJ吸起的命令。

图13示意性地示出了S22阶段的电路状态，在图13中，甲站的BZ、J-ZDJ1、J-FDJ1、X3，乙站的X3、KTJ2、ZXJ、FXJ、KTJ3、X4，甲站的X4、J-FDJ2、J-ZDJ2、BF形成回路。电流方向检测单元2未检测出电流通过，生成JXJ为0的第五参数命令，并将第五参数命令发送至安全主机。

S23：第六阶段，列车完全到达甲站，甲站办理达到复原手续，甲站安全主机向第一接车口电路发送J-FDJ吸起的命令，使得乙站的既有发车口电路中的ZXJ落下且FXJ吸起。

图14示意性地示出了S23阶段的电路状态，在图14中，甲站的BZ、J-FDJ2、X4，乙站的X4、KTJ3、FXJ、ZXJ、KTJ2、X3，甲站的X3、J-FDJ1、BF形成回路。电流方向检测单元2未检测出电流通过，生成JXJ为0的第六参数命令，并将第六参数命令发送至安全主机。

S24：恢复阶段，至此，甲、乙两站之间完成了一次64F半自动闭塞过程，第一接车口电路恢复至初始状态，如图11所示。

这里需要说明的是，列车的位置可以通过对应车站的安全主机进行监控。

并且，第一发车口电路中的继电器F-ZDJ，第一接车口电路中的继电器J-FDJ、J-ZDJ，可以采用微型继电器。既有发车口电路、既有接车口电路中的继电器均为大型继电器。表1示出了既有发车口电路、既有接车口电路中各继电器的类型。

表1

序号	继电器缩写	继电器名称
			1	ZXJ	正线路继电器
2	FXJ	负线路继电器
			3	JXJ	接车线路继电器
4	BSJ	闭塞继电器
			5	TDJ	通知到达继电器
6	KTJ	开通继电器
			7	LZJ	列车终端继电器
8	SJ	锁闭继电器
			9	TCJ	通知出发继电器
10	DDJ	到达继电器
			11	FUJ	复原继电器
12	JSBJ	接车锁闭继电器
			13	FUJ	复原继电器
14	SGAJ	事故按钮继电器
			15	SJ	锁闭继电器

A1、一种半自动闭塞电路，包括：第一发车口电路；

所述第一发车口电路包括：第一继电器、第二继电器、第一电流方向检测单元、第一电源正电、第一电源负电、第一对外连接端子、第二对外连接端子；

所述第一继电器的中接点连接所述第一对外连接端子，所述第一继电器的前接点连接所述第一电源正电，所述第一继电器的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第一端；

所述第二继电器的中接点连接所述第二对外连接端子，所述第二继电器的前接点连接所述第一电源负电，所述第二继电器的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第二端。

A2、根据A1所述的电路，还包括：第一接车口电路；

所述第一接车口电路包括：第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第二电流方向检测单元、第二电源正电、第二电源负电、第三电源正电、第三电源负电、第三对外连接端子、第四对外连接端子；

所述第三继电器的中接点连接所述第三对外连接端子，所述第三继电器的前接点连接所述第二电源负电，所述第三继电器的后接点连接所述第四继电器的中接点；

所述第四继电器的前接点连接所述第二电源正电，所述第四继电器的后接点连接所述第二电流方向检测单元的第一端；

所述第五继电器的中接点连接所述第四对外连接端子，所述第五继电器的前接点连接所述第三电源正电，所述第五继电器的后接点连接所述第六继电器的中接点；

所述第六继电器的前接点连接所述第三电源负电，所述第六继电器的后接点连接所述第二电流方向检测单元的第二端。

A3、根据A2所述的电路，所述第一发车口电路和所述第一接车口电路为同一车站内的发车口电路和接车口电路。

A4、根据A2所述的电路，所述第一发车口电路和所述第一接车口电路为不同车站内的发车口电路和接车口电路；

所述第一发车口电路的第一对外连接端子连接所述第一接车口电路的第三对外连接端子，所述第一发车口电路的第二对外连接端子连接所述第一接车口电路的第四对外连接端子。

A5、根据A4所述的电路，还包括：第二发车口电路和第二接车口电路；所述第二发车口电路与所述第一发车口电路的电路结构相同，所述第二接车口电路与所述第一接车口电路的电路结构相同；

所述第二接车口电路和所述第一发车口电路为同一车站内的发车口电路和接车口电路，所述第二发车口电路和所述第一接车口电路为同一车站内的发车口电路和接车口电路；

所述第二接车口电路的第三对外连接端子连接所述第二发车口电路的第一对外连接端子，所述第二接车口电路的第四对外连接端子连接所述第二发车口电路的第二对外连接端子。

A6、根据A1所述的电路，所述第一继电器和所述第二继电器为同一微型继电器，所述微型继电器包括多组接点，每组接点包括中接点、前接点和后接点；

所述微型继电器中第一组接点的中接点连接所述第一对外连接端子，所述微型继电器中第一组接点的前接点连接所述第一电源正电，所述微型继电器中第一组接点的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第一端；

所述微型继电器中第二组接点的中接点连接所述第二对外连接端子，所述微型继电器中第二组接点的前接点连接所述第一电源负电，所述微型继电器中第二组接点的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第二端；

所述第一组接点和所述第二组接点为所述微型继电器中不同的接点组。

B7、一种半自动闭塞电路，包括：第一接车口电路；

所述第一接车口电路包括：第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第二电流方向检测单元、第二电源正电、第二电源负电、第三电源正电、第三电源负电、第三对外连接端子、第四对外连接端子；

所述第三继电器的中接点连接所述第三对外连接端子，所述第三继电器的前接点连接所述第二电源负电，所述第三继电器的后接点连接所述第四继电器的中接点；

所述第四继电器的前接点连接所述第二电源正电，所述第四继电器的后接点连接所述第二电流方向检测单元的第一端；

所述第五继电器的中接点连接所述第四对外连接端子，所述第五继电器的前接点连接所述第三电源正电，所述第五继电器的后接点连接所述第六继电器的中接点；

所述第六继电器的前接点连接所述第三电源负电，所述第六继电器的后接点连接所述第二电流方向检测单元的第二端。

B8、根据B7所述的电路，还包括：第一发车口电路；

所述第一发车口电路包括：第一继电器、第二继电器、第一电流方向检测单元、第一电源正电、第一电源负电、第一对外连接端子、第二对外连接端子；

所述第一继电器的中接点连接所述第一对外连接端子，所述第一继电器的前接点连接所述第一电源正电，所述第一继电器的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第一端；

所述第二继电器的中接点连接所述第二对外连接端子，所述第二继电器的前接点连接所述第一电源负电，所述第二继电器的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第二端。

B9、根据B8所述的电路，所述第一发车口电路和所述第一接车口电路为同一车站内的发车口电路和接车口电路。

B10、根据B8所述的电路，所述第一发车口电路和所述第一接车口电路为不同车站内的发车口电路和接车口电路；

所述第一发车口电路的第一对外连接端子连接所述第一接车口电路的第三对外连接端子，所述第一发车口电路的第二对外连接端子连接所述第一接车口电路的第四对外连接端子。

B11、根据B10所述的电路，还包括：第二发车口电路和第二接车口电路；所述第二发车口电路与所述第一发车口电路的电路结构相同，所述第二接车口电路与所述第一接车口电路的电路结构相同；

所述第二接车口电路和所述第一发车口电路为同一车站内的发车口电路和接车口电路，所述第二发车口电路和所述第一接车口电路为同一车站内的发车口电路和接车口电路；

所述第二接车口电路的第三对外连接端子连接所述第二发车口电路的第一对外连接端子，所述第二接车口电路的第四对外连接端子连接所述第二发车口电路的第二对外连接端子。

B12、根据B7所述的电路，所述第三继电器和所述第五继电器为同一微型继电器，所述第四继电器和所述第六继电器为同一微型继电器，所述第三继电器与所述第四继电器不同，所述微型继电器包括多组接点，每组接点包括中接点、前接点和后接点；

第一微型继电器中第一组接点的中接点连接所述第三对外连接端子，所述第一微型继电器中第一组接点的前接点连接所述第二电源负电，所述第一微型继电器中第一组接点的后接点连接第二微型继电器中第一组接点的中接点；

所述第二微型继电器中第一组接点的前接点连接所述第二电源正电，所述第二微型继电器中第一组接点的后接点连接所述第二电流方向检测单元的第一端；

所述第一微型继电器中第二组接点的中接点连接所述第四对外连接端子，所述第一微型继电器中第二组接点的前接点连接所述第三电源正电，所述第一微型继电器中第二组接点的后接点连接所述第二微型继电器中第二组接点的中接点；

所述第二微型继电器中第二组接点的前接点连接所述第三电源负电，所述第二微型继电器中第二组接点的后接点连接所述第二电流方向检测单元的第二端；

所述第一微型继电器中的第一组接点和所述第二组接点为所述第一微型继电器中不同的接点组，所述第二微型继电器中的第一组接点和所述第二组接点为所述第二微型继电器中不同的接点组。

C13、一种半自动闭塞电路的驱动方法，应用于A1至A6中任一项所述的第一发车口电路；所述方法包括：

第一阶段，所述第一继电器和所述第二继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第一电源正电、所述第一继电器、所述第一对外连接端子、对端车站的接车口电路、所述第二对外连接端子、所述第二继电器、所述第一电源负电形成回路；所述第一电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车驶入本站发车进路末端区段的第一参数命令，并将所述第一参数命令发送至所述安全主机；

第二阶段，在对端车站的电源正电、所述第一对外连接端子、所述第一继电器、所述第一电流方向检测单元、所述第二继电器、所述第二对外连接端子、所述对端车站的电源负电形成回路后，所述第一电流方向检测单元检测出电流由所述第一电流方向检测单元的第一端流入所述第一电流方向检测单元的第二端，生成用于指示列车驶入对端车站进站信号机外方区段的第二参数命令，并将所述第二参数命令发送至所述安全主机；

第三阶段，在对端车站的电源正电、所述第二对外连接端子、所述第二继电器、所述第一电流方向检测单元、所述第一继电器、所述第一对外连接端子、所述对端车站的电源负电形成回路后，所述第一电流方向检测单元检测出电流由所述第一电流方向检测单元的第二端流入所述第一电流方向检测单元的第一端，生成用于指示列车完全到达对端车站、对端车站已办理完到达复原手续的第三参数命令，并将所述第三参数命令发送至所述安全主机。

C14、根据C13所述的方法，应用于A2所述的第一接车口电路；所述方法还包括：

第四阶段，在对端车站的电源正电、所述第三对外连接端子、所述第三继电器、所述第四继电器、所述第二电流方向检测单元、所述第六继电器、所述第五继电器、所述第四对外连接端子形成回路后，所述第二电流方向检测单元检测出电流由所述第二电流方向检测单元的第一端流入所述第二电流方向检测单元的第二端，生成用于指示列车驶入对端车站发车进路末端区段的第四参数命令，并将所述第四参数命令发送至所述安全主机；

第五阶段，所述第四继电器和所述第六继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第二电源正电、所述第四继电器、所述第三继电器、所述第三对外连接端子、对端车站的发车口电路、所述第四对外连接端子、所述第五继电器、所述第六继电器、所述第三电源负电形成回路；所述第二电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车驶入本站进站信号机外方区段的第五参数命令，并将所述第五参数命令发送至所述安全主机；

第六阶段，所述第三继电器和所述第五继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第三电源正电、所述第五继电器、所述第四对外连接端子、对端车站的发车口电路、所述第三对外连接端子、所述第三继电器、所述第二电源负电形成回路；所述第二电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车完全到达本站且本站已办理到达复原手续的第六参数命令，并将所述第六参数命令发送至所述安全主机。

C15、根据C13所述的方法，所述方法还包括：

恢复阶段，在所述第三阶段后，所述第一发车口电路恢复至初始状态。

C16、根据C13所述的方法，所述方法还包括：

初始阶段，在所述第一发车口电路上电启动后，所述第一发车口电路恢复至初始状态。

D17、一种半自动闭塞电路的驱动方法，应用于B7至B12任一项所述的第一接车口电路；所述方法包括：

第四阶段，在对端车站的电源正电、所述第三对外连接端子、所述第三继电器、所述第四继电器、所述第二电流方向检测单元、所述第六继电器、所述第五继电器、所述第四对外连接端子形成回路后，所述第二电流方向检测单元检测出电流由所述第二电流方向检测单元的第一端流入所述第二电流方向检测单元的第二端，生成用于指示列车驶入对端车站发车进路末端区段的第四参数命令，并将所述第四参数命令发送至所述安全主机；

第五阶段，所述第四继电器和所述第六继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第二电源正电、所述第四继电器、所述第三继电器、所述第三对外连接端子、对端车站的发车口电路、所述第四对外连接端子、所述第五继电器、所述第六继电器、所述第三电源负电形成回路；所述第二电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车驶入本站进站信号机外方区段的第五参数命令，并将所述第五参数命令发送至所述安全主机；

第六阶段，所述第三继电器和所述第五继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第三电源正电、所述第五继电器、所述第四对外连接端子、对端车站的发车口电路、所述第三对外连接端子、所述第三继电器、所述第二电源负电形成回路；所述第二电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车完全到达本站且本站已办理到达复原手续的第六参数命令，并将所述第六参数命令发送至所述安全主机。

D18、根据D17所述的方法，应用于B8所述的第一发车口电路；所述方法包括：

第一阶段，所述第一继电器和所述第二继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第一电源正电、所述第一继电器、所述第一对外连接端子、对端车站的接车口电路、所述第二对外连接端子、所述第二继电器、所述第一电源负电形成回路；所述第一电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车驶入本站发车进路末端区段的第一参数命令，并将所述第一参数命令发送至所述安全主机；

第二阶段，在对端车站的电源正电、所述第一对外连接端子、所述第一继电器、所述第一电流方向检测单元、所述第二继电器、所述第二对外连接端子、所述对端车站的电源负电形成回路后，所述第一电流方向检测单元检测出电流由所述第一电流方向检测单元的第一端流入所述第一电流方向检测单元的第二端，生成用于指示列车驶入对端车站进站信号机外方区段的第二参数命令，并将所述第二参数命令发送至所述安全主机；

第三阶段，在对端车站的电源正电、所述第二对外连接端子、所述第二继电器、所述第一电流方向检测单元、所述第一继电器、所述第一对外连接端子、所述对端车站的电源负电形成回路后，所述第一电流方向检测单元检测出电流由所述第一电流方向检测单元的第二端流入所述第一电流方向检测单元的第一端，生成用于指示列车完全到达对端车站、对端车站已办理完到达复原手续的第三参数命令，并将所述第三参数命令发送至所述安全主机。

D19、根据D17所述的方法，所述方法还包括：

恢复阶段，在所述第四阶段后，所述第一接车口电路恢复至初始状态。

D20、根据D17所述的方法，所述方法还包括：

初始阶段，在所述第一接车口电路上电启动后，所述第一接车口电路恢复至初始状态。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种半自动闭塞电路，其特征在于，包括：第一发车口电路；

所述第一发车口电路包括：第一继电器、第二继电器、第一电流方向检测单元、第一电源正电、第一电源负电、第一对外连接端子、第二对外连接端子；

所述第一继电器的中接点连接所述第一对外连接端子，所述第一继电器的前接点连接所述第一电源正电，所述第一继电器的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第一端；

所述第二继电器的中接点连接所述第二对外连接端子，所述第二继电器的前接点连接所述第一电源负电，所述第二继电器的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第二端；

其中，所述第一继电器和所述第二继电器为同一微型继电器，所述微型继电器包括多组接点，每组接点包括中接点、前接点和后接点；

所述微型继电器中第一组接点的中接点连接所述第一对外连接端子，所述微型继电器中第一组接点的前接点连接所述第一电源正电，所述微型继电器中第一组接点的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第一端；

所述微型继电器中第二组接点的中接点连接所述第二对外连接端子，所述微型继电器中第二组接点的前接点连接所述第一电源负电，所述微型继电器中第二组接点的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第二端；

所述第一组接点和所述第二组接点为所述微型继电器中不同的接点组；

其中，所述第一继电器和所述第二继电器用于当接收到安全主机下发的继电器吸起命令时，所述第一继电器和所述第二继电器吸起；当接收到安全主机下发的继电器落下命令时，所述第一继电器和所述第二继电器落下；当板卡重新上电启动时，所述第一继电器和所述第二继电器的初始状态为落下；

所述第一电流方向检测单元用于当检测到电流从第一端进入，第二端流出时，控制安全控制设备向安全主机发送ZXJ为1且FXJ为0的命令；当检测到电流从第二端进入，第一端流出时，控制安全控制设备向安全主机发送ZXJ为0且FXJ为1的命令；当未检测到第一端、第二端有电流流过时，控制安全控制设备向安全主机发送ZXJ为0且FXJ为0的命令；当安全控制设备中的电子执行模块中的板卡重新上电启动时，控制安全控制设备向安全主机发送ZXJ为0且FXJ为0的命令。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括：第一接车口电路；

所述第一接车口电路包括：第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第二电流方向检测单元、第二电源正电、第二电源负电、第三电源正电、第三电源负电、第三对外连接端子、第四对外连接端子；

所述第三继电器的中接点连接所述第三对外连接端子，所述第三继电器的前接点连接所述第二电源负电，所述第三继电器的后接点连接所述第四继电器的中接点；

所述第四继电器的前接点连接所述第二电源正电，所述第四继电器的后接点连接所述第二电流方向检测单元的第一端；

所述第五继电器的中接点连接所述第四对外连接端子，所述第五继电器的前接点连接所述第三电源正电，所述第五继电器的后接点连接所述第六继电器的中接点；

所述第六继电器的前接点连接所述第三电源负电，所述第六继电器的后接点连接所述第二电流方向检测单元的第二端。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一发车口电路和所述第一接车口电路为同一车站内的发车口电路和接车口电路。

4.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一发车口电路和所述第一接车口电路为不同车站内的发车口电路和接车口电路；

所述第一发车口电路的第一对外连接端子连接所述第一接车口电路的第三对外连接端子，所述第一发车口电路的第二对外连接端子连接所述第一接车口电路的第四对外连接端子。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，还包括：第二发车口电路和第二接车口电路；所述第二发车口电路与所述第一发车口电路的电路结构相同，所述第二接车口电路与所述第一接车口电路的电路结构相同；

所述第二接车口电路和所述第一发车口电路为同一车站内的发车口电路和接车口电路，所述第二发车口电路和所述第一接车口电路为同一车站内的发车口电路和接车口电路；

所述第二接车口电路的第三对外连接端子连接所述第二发车口电路的第一对外连接端子，所述第二接车口电路的第四对外连接端子连接所述第二发车口电路的第二对外连接端子。

6.一种半自动闭塞电路的驱动方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的半自动闭塞电路当中的第一发车口电路；所述方法包括：

第一阶段，所述第一继电器和所述第二继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第一电源正电、所述第一继电器、所述第一对外连接端子、对端车站的接车口电路、所述第二对外连接端子、所述第二继电器、所述第一电源负电形成回路；所述第一电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车驶入本站发车进路末端区段的第一参数命令，并将所述第一参数命令发送至所述安全主机；所述第一参数命令为ZXJ为0且FXJ为0的命令；

第二阶段，在对端车站的电源正电、所述第一对外连接端子、所述第一继电器、所述第一电流方向检测单元、所述第二继电器、所述第二对外连接端子、所述对端车站的电源负电形成回路后，所述第一电流方向检测单元检测出电流由所述第一电流方向检测单元的第一端流入所述第一电流方向检测单元的第二端，生成用于指示列车驶入对端车站进站信号机外方区段的第二参数命令，并将所述第二参数命令发送至所述安全主机；所述第二参数命令为ZXJ为1且FXJ为0的命令；

第三阶段，在对端车站的电源正电、所述第二对外连接端子、所述第二继电器、所述第一电流方向检测单元、所述第一继电器、所述第一对外连接端子、所述对端车站的电源负电形成回路后，所述第一电流方向检测单元检测出电流由所述第一电流方向检测单元的第二端流入所述第一电流方向检测单元的第一端，生成用于指示列车完全到达对端车站、对端车站已办理完到达复原手续的第三参数命令，并将所述第三参数命令发送至所述安全主机；所述第三参数命令为ZXJ为0且FXJ为1的命令；

其中，所述第一继电器和所述第二继电器为同一微型继电器，所述微型继电器包括多组接点，每组接点包括中接点、前接点和后接点；

所述微型继电器中第一组接点的中接点连接所述第一对外连接端子，所述微型继电器中第一组接点的前接点连接所述第一电源正电，所述微型继电器中第一组接点的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第一端；

所述微型继电器中第二组接点的中接点连接所述第二对外连接端子，所述微型继电器中第二组接点的前接点连接所述第一电源负电，所述微型继电器中第二组接点的后接点连接所述第一电流方向检测单元的第二端；

所述第一组接点和所述第二组接点为所述微型继电器中不同的接点组。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，应用于权利要求2所述的半自动闭塞电路当中的第一接车口电路；所述方法还包括：

第四阶段，在对端车站的电源正电、所述第三对外连接端子、所述第三继电器、所述第四继电器、所述第二电流方向检测单元、所述第六继电器、所述第五继电器、所述第四对外连接端子形成回路后，所述第二电流方向检测单元检测出电流由所述第二电流方向检测单元的第一端流入所述第二电流方向检测单元的第二端，生成用于指示列车驶入对端车站发车进路末端区段的第四参数命令，并将所述第四参数命令发送至所述安全主机；

第五阶段，所述第四继电器和所述第六继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第二电源正电、所述第四继电器、所述第三继电器、所述第三对外连接端子、对端车站的发车口电路、所述第四对外连接端子、所述第五继电器、所述第六继电器、所述第三电源负电形成回路；所述第二电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车驶入本站进站信号机外方区段的第五参数命令，并将所述第五参数命令发送至所述安全主机；

第六阶段，所述第三继电器和所述第五继电器接收安全主机下发的吸起命令并吸起，使得所述第三电源正电、所述第五继电器、所述第四对外连接端子、对端车站的发车口电路、所述第三对外连接端子、所述第三继电器、所述第二电源负电形成回路；所述第二电流方向检测单元未检测出电流通过，生成用于指示列车完全到达本站且本站已办理到达复原手续的第六参数命令，并将所述第六参数命令发送至所述安全主机。

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