CN111266373A - 一种电解槽内壁清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电解槽内壁清理装置，属于电解槽技术领域，包括有内壁刮料机构、升料机构、沉淀物排除机构和横向移动机构，升料机构设置在电解槽旁侧，横向移动机构设置在升料机构的顶部，内壁刮料机构包括有纵向移动组件、移料台、旋转换向组件和用于对电解槽内侧壁进行刮料作业的刮料倾倒组件，纵向移动组件设置在横向移动机构上，移料台设置在纵向移动组件上，旋转换向组件设置在移料台的底部，刮料倾倒组件设置在旋转换向组件的旋转端上；沉淀物排除机构设置在电解槽旁侧。本发明通过刮料倾倒组件对电解槽每侧内壁进行刮料，通过沉淀物排除机构对沉淀在电解槽槽底的沉淀物以及氧化物混合物集中进行去除。

Description

一种电解槽内壁清理装置

技术领域

本发明涉及电解槽技术领域，尤其是涉及一种电解槽内壁清理装置。

背景技术

电解槽由槽体、阳极和阴极组成，多数用隔膜将阳极室和阴极室隔开。按电解液的不同分为水溶液电解槽、熔融盐电解槽和非水溶液电解槽三类。当直流电通过电解槽时，在阳极与溶液界面处发生氧化反应。电解槽内由于盛放电解液，随着时间的累积，电解槽内壁需要清理污垢，现有办法是用起吊装置吊走阴极辊后，再人工下槽去清理，清理步骤繁杂、效率慢。而传统的电解槽清理装置在使用时不能有效的对电解槽内壁上的杂质进行清除，从而对电解液造成影响。

公开号为CN208995617U的专利公开了电解槽设备技术领域的一种玻璃钢电解槽，包括电解槽和钢板，所述钢板与电解槽外侧通孔镶嵌固定，所述电解槽由阳极室、阴极室和离子交换膜组成，阳极室与阴极室之间通过离子交换膜隔开，所述离子交换膜与电解槽内壁上开有的滑槽滑动并与电解槽内腔底部接触，所述阳极室内部设有阳极棒和清洁装置，阳极棒位于阳极室内腔中部位置。该玻璃钢电解槽的设置，结构设计合理，该电解槽长时间使用时内壁上会附着大量的杂质，将清洁装置安置于电解槽内壁上，移动第二推拉杆带动刮板，使其与电解槽内壁接触，将电解槽内壁上附着的杂质刮除，采用分段的方式对电解槽内壁上的杂质进行逐步的清除，降低杂质对电解液的影响。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一、上述装置对电解槽内壁进行清洁时，需要将清洁装置安装在待清洁的电解槽的内壁上，电解槽具有四个内壁则需要拆卸以及安装，不能自动实现对电解槽内壁的全面清洁清理作业，还需要每次对刮除的杂质额外进行存放，为工作者带来了较大的麻烦；第二、上述装置难以实现对产生的氧化物的混合物或沉淀物进行集中收集和去除，需要工作者下槽去清理，为工作者带来了较大的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电解槽内壁清理装置，以解决现有技术中不能自动实现对电解槽内壁的全面清洁清理作业以及难以实现对产生的沉淀物进行集中收集和去除的技术问题。

本发明提供一种电解槽内壁清理装置，包括有内壁刮料机构、升料机构、沉淀物排除机构和横向移动机构，所述升料机构设置在电解槽旁侧，所述横向移动机构设置在升料机构的顶部且在升料机构作用下实现直线升降运动，所述内壁刮料机构包括有纵向移动组件、移料台、旋转换向组件和用于对电解槽内侧壁进行刮料作业的刮料倾倒组件，纵向移动组件设置在横向移动机构上且在横向移动机构作用下实现往复横移运动，移料台设置在纵向移动组件上且在纵向移动组件作用下实现往复纵移运动，旋转换向组件设置在移料台的底部，刮料倾倒组件设置在旋转换向组件的旋转端上且旋转换向组件作用下实现换向动作；所述沉淀物排除机构设置在电解槽旁侧且用以实现对电解槽槽底的清理作业。

进一步地，所述刮料倾倒组件包括有安装架、驱动气缸、刮料斗和两个分别设置在刮料斗两侧的延伸条，所述刮料斗上设有进料口，所述进料口的边缘设有刮料条，所述安装架的两侧均设有安装条，两个所述安装条分别与两个延伸条铰接，所述刮料斗的两侧均设有通水孔，所述刮料斗的侧壁上设有连接座，所述驱动气缸设置在安装架上，所述驱动气缸的输出端与连接座铰接。

进一步地，所述纵向移动组件包括有滑动台、移料丝杆、步进电机、两个支撑杆、两个间隔设置在滑动台顶部的承载座、移料台，每个支撑杆均水平设置在两个承载座之间，所述移料台能够滑动的设置在两个支撑杆上，所述移料丝杆的两端分别与两个承载座转动连接，所述步进电机的输出端与移料丝杆的端部固定连接，所述移料丝杆上设有与滑动台螺纹配合的螺纹孔；步进电机工作驱动移料丝杆发生转动，移料丝杆带动与其螺纹配合的移料台进行移动。

进一步地，所述旋转换向组件包括有旋转筒和设置在移料台底部的轴承座，所述旋转筒的顶端与轴承座转动连接，所述旋转筒上套设有从动齿轮，所述移料台上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端朝下设置，所述旋转电机的输出端上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮；刮料倾倒组件固定在旋转筒上，旋转电机工作驱动主动齿轮发生转动，进而驱使旋转筒带动刮料倾倒组件在电解槽内进行换向。

进一步地，所述移料台的顶部设有风机，所述刮料斗的底部设有通气孔，所述刮料斗的底部还设有与通气孔连通的集气罩，所述集气罩的底部设有出料管道，所述风机的输出端与出料管道之间通过软管连通。

进一步地，所述升料机构包括有驱动组件和两个间隔设置的升降组件，每个所述升降组件均包括有升降台和两个竖直设置的固定方管，同一升降组件的两个所述固定方管之间设有承载台，两个承载台之间固定连接有两个底座，每个所述固定方管上均设有与其滑动配合的滑动方管，两个滑动方管的顶部分别固定有一个升降台，驱动组件用于驱使四个滑动方管沿着对应的固定方管同步进行升降运动。

进一步地，所述驱动组件包括有设置在底座底部的转动电机、两个涡轮和两个与底座转动连接的转动轴，两个所述涡轮分别套设在两个转动轴的中段，所述转动电机的输出端上设有蜗杆，两个所涡轮均与蜗杆相配合；每个所述转动轴的端部均套设有升降条，每个所述升降条的端部均设有升降架，所述升降架呈U型结构，每个所述滑动方管的底部均设有传动轮，每个所述升降架均对应滑动套设一个传动轮。

进一步地，所述横向移动机构包括有两个结构相同的移料组件，每个所述移料组件均包括有移料电机、设置在升降台顶部的滑轨和两个间隔设置的安装座，所述滑轨呈水平设置，所述滑轨上设有与其滑动配合的滑动块，每个所述安装座上均设有能够转动的链轮，两个所述链轮之间通过链条连接，其中一个所述链轮套设在移料电机的输出端上，所述纵向移动组件的两端架设在两个滑动块的顶部，且两个链条均与纵向移动组件固定连接。

进一步地，所述沉淀物排除机构包括有刮料板、支撑台和推料气缸，所述推料气缸设置在支撑台的顶部，所述推料气缸的输出端与刮料板的侧壁固定连接，所述电解槽的右侧设有供推料气缸输出端通过的穿孔，所述刮料板的右侧设有两个水平设置的滑杆，所述电解槽的右侧对应每个滑杆均设有与滑杆滑动配合的滑套，刮料板位于电解槽内且刮料板的底部设有清扫刷，所述电解槽的右侧底部设有集料斗，所述集料斗的底部设有与其滑动配合的封闭盖。

进一步地，所述电解槽旁侧设有杂质收集斗，所述杂质收集斗的底部设有与其内部连通的排料管道。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有内壁刮料机构、升料机构、沉淀物排除机构和横向移动机构，内壁刮料机构能够实现刮料斗的旋转，使刮料斗能够对电解槽的每侧内壁进行刮料作业，沉淀物排除机构能够对沉淀在电解槽槽底的沉淀物以及氧化物混合物集中进行去除，通过升料机构能够实现两个升降台的同步升降作业，来使整个内壁刮料机构稳定进行升降，通过横向移动机构能够实现滑动台的横向移动，以解决现有技术中不能自动实现对电解槽内壁的全面清洁清理作业以及难以实现对产生的沉淀物进行集中收集和去除的技术问题。

其二，本发明设有内壁刮料机构，内壁刮料机构包括有纵向移动组件、移料台、旋转换向组件和刮料倾倒组件，通过内壁刮料机构能够实现刮料斗的旋转，使刮料斗能够对电解槽的每侧内壁进行刮料作业，并且在驱动气缸的作用下能够自动实现刮料斗的倾倒作业，使杂质能够倒入至杂质收集斗内，在风机的作用下能够对刮料斗的底部进行喷气，来避免杂质粘附在刮料斗内而影响刮料斗的倾倒作业。

其三，本发明通过沉淀物排除机构能够对沉淀在电解槽槽底的沉淀物以及氧化物混合物集中进行去除，无需工作者下槽进行清理作业，减少了工作者的劳动强度，

其四，本发明通过旋转换向组件能够实现刮料斗沿旋转筒的轴线进行转动，使刮料斗能够进行换向，便于刮料斗与电解槽的每侧内壁进行贴合，来实现对电解槽的内壁进行全面清洁清理作业，旋转电机工作能够驱动主动齿轮发生转动，使主动齿轮能够带动与其啮合的从动齿轮发生转动，使从动齿轮能够带动旋转筒发生转动，使旋转筒能够带动安装架以及刮料斗进行转动，来使刮料斗转动90度或180度来对电解槽的其他内壁进行刮料作业。

其五，本发明通过升料机构能够实现两个升降台的同步升降作业，来使整个内壁刮料机构稳定进行升降，使内壁刮料机构能够完成对电解槽的内壁清理操作，采用涡轮与蜗杆的优点在于具有自锁性能且有比较大的传动比，通过横向移动机构能够实现滑动台的横向移动，使滑动台能够带动内壁刮料机构进行横向移动，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中A-A处剖视图；

图4为本发明的局部剖视图一；

图5为图4中B处放大图；

图6为本发明的局部剖视图二；

图7为本发明的局部剖视图三；

图8为图7中C处放大图。

附图标记：

电解槽1，杂质收集斗11，排料管道12，升料机构2，升降组件21，固定方管22，升降台23，承载台24，滑动方管25，驱动组件26，底座261，转动电机262，涡轮263，转动轴264，升降条265，传动轮266，升降架267，蜗杆27，沉淀物排除机构3，刮料板31，支撑台32，推料气缸33，滑杆34，滑套35，集料斗36，封闭盖37，横向移动机构4，移料组件41，移料电机42，滑轨43，安装座44，滑动块45，链轮46，链条47，内壁刮料机构5，纵向移动组件51，滑动台52，移料丝杆53，步进电机54，支撑杆55，承载座56，移料台57，刮料倾倒组件6，安装架61，驱动气缸62，刮料斗63，延伸条64，刮料条65，安装条66，连接座67，旋转换向组件7，旋转筒71，轴承座72，从动齿轮73，旋转电机74，主动齿轮75，风机76，集气罩77，出料管道771，软管772。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种电解槽内壁清理装置，包括有内壁刮料机构5、升料机构2、沉淀物排除机构3和用于驱动内壁刮料机构5横向移动的横向移动机构4，横向移动机构4设置在升料机构2顶部，内壁刮料机构5设置在横向移动机构4上，内壁刮料机构5包括有纵向移动组件51、移料台57、旋转换向组件7和刮料倾倒组件6，所述移料台57设置在纵向移动组件51的顶部，所述旋转换向组件7设置在移料台57的底部，所述刮料倾倒组件6设置在旋转换向组件7的旋转端上；通过升料机构2、横向移动机构4、纵向移动组件51、旋转换向组件7能够分别驱使刮料倾倒组件6对应完成升降、横移、纵移、转向功能。在电解槽1的右侧上端设有杂质收集斗11，用于供刮料倾倒组件倾倒从电解槽侧壁上刮掉的杂质，杂质收集斗11的底部设有与其内部连通的排料管道12。沉淀物排除机构3设置在电解槽1的右侧下端，通过沉淀物排除机构3能够对沉淀在电解槽槽底的沉淀物以及氧化物混合物集中进行去除，无需工作者下槽进行清理；同时配合了刮料倾倒组件对电解槽侧壁的清理，共同实现对电解槽内壁的全面清理工作。

所述升料机构2包括有驱动组件26和两个间隔设置的升降组件21，每个所述升降组件21均包括有升降台23和两个竖直设置的固定方管22，同一升降组件21的两个所述固定方管22之间设有一个承载台24，两个承载台24之间固定连接有两个底座261，每个所述固定方管22上均设有与其滑动配合的滑动方管25，两个滑动方管25的顶部分别固定有一个升降台23；固定方管22用于对滑动方管25进行安装，驱动组件26用于驱使四个滑动方管25沿着对应的固定方管22同步进行升降运动，实现联动升降作用。

所述驱动组件26包括有设置在底座261底部的转动电机262、两个涡轮263和两个与底座261转动连接的转动轴264，两个所述涡轮263分别套设在两个转动轴264的中段，所述转动电机262的输出端上设有蜗杆27，两个所涡轮263均与蜗杆27相配合，采用涡轮263与蜗杆27的优点在于具有自锁性能且有比较大的传动比。每个所述转动轴264的端部均套设有升降条265，每个所述升降条265的端部均设有升降架267，所述升降架267呈U型结构，每个所述滑动方管25的底部均设有传动轮266，每个所述升降架267均对应滑动套设一个传动轮266；转动电机262工作能够驱动蜗杆27发生转动，蜗杆27带动两个涡轮263同步进行转动，使两个转动轴264发生转动，转动轴264驱使升降条265能够翻转，使升降架267带动传动轮266进行升降，进而实现滑动方管25沿着固定方管22升降，从而实现升降台23的升降作业。

所述横向移动机构4包括有两个结构相同的移料组件41，每个所述移料组件41均包括有移料电机42、设置在升降台23顶部的滑轨43和两个间隔设置的安装座44，所述滑轨43呈水平设置，所述滑轨43上设有与其滑动配合的滑动块45，每个所述安装座44上均设有能够转动的链轮46，两个所述链轮46之间通过链条47连接，其中一个所述链轮46固定套设在移料电机42的输出端上。纵向移动组件51的两端分别架设在两个滑动块45的顶部，且两个链条47均与纵向移动组件51固定连接。移料电机42工作驱动链轮46进行转动，实现链条47的转动，链条47在转动的过程中带动纵向移动组件51进行移动，进而带动刮料倾倒组件6在电解槽内进行横向移动。

所述纵向移动组件51包括有滑动台52、移料丝杆53、步进电机54、两个支撑杆55、两个间隔设置在滑动台52顶部的承载座56、移料台57，滑动台52的两端分别架设在两个滑动块45的顶部，且两个链条47均是与滑动台52固定连接的；两个支撑杆55均水平设置在两个承载座56之间，所述移料台57能够滑动的设置在两个支撑杆55上，所述移料丝杆53的两端分别与两个承载座56转动连接，所述步进电机54的输出端与移料丝杆53的端部固定连接，所述移料丝杆53上设有与移料台57螺纹配合的螺纹孔；步进电机54工作驱动移料丝杆53发生转动，移料丝杆53带动与其螺纹配合的移料台57进行移动，移料台57带动刮料倾倒组件6在电解槽内进行纵向移动。

所述旋转换向组件7包括有旋转筒71和设置在移料台57底部的轴承座72，所述旋转筒71的顶端与轴承座72转动连接，所述旋转筒71上套设有从动齿轮73，所述移料台57上设有旋转电机74，所述旋转电机74的输出端朝下设置，所述旋转电机74的输出端上套设有与从动齿轮73啮合的主动齿轮75；旋转电机74工作能够驱动主动齿轮75发生转动，主动齿轮75带动与其啮合的从动齿轮73发生转动，从动齿轮73带动旋转筒71发生转动，刮料倾倒组件6固定在旋转筒71上，通过旋转换向组件7使刮料倾倒组件6进行换向，旋转筒71带动刮料倾倒组件6在电解槽内进行旋转，使刮料倾倒组件转动90度或180度来对电解槽的其他侧壁进行刮料作业，便于与电解槽的每侧内壁进行贴合，来实现对电解槽的侧壁进行全面清洁清理作业。

所述刮料倾倒组件6包括有安装架61、驱动气缸62、刮料斗63和两个分别设置在刮料斗63两侧的延伸条64，安装架61固定在旋转换向组件7的旋转筒71上；所述刮料斗63上设有进料口，所述进料口的边缘设有刮料条65，所述安装架61的两侧均设有安装条66，两个所述安装条66分别与两个延伸条64铰接，所述刮料斗63的侧壁上设有连接座67，所述驱动气缸62设置在安装架61上，所述驱动气缸62的输出端与连接座67铰接；驱动气缸驱使刮料斗倾斜一定角度，使进料口处的刮料条与电解槽内侧壁贴合，然后升降机构2驱使刮料倾倒组件6升降，以便刮料条对电解槽进行刮料作业。同时，刮料斗63的两侧均设有通水孔，便于渗水。当刮料斗63对电解槽内壁刮料完成后，在升料机构2、横向移动机构4、纵向移动组件51及旋转换向组件7协同配合作用下使刮料斗63升降至杂质收集斗11上方，驱动气缸62工作使刮料斗63倾翻，刮料斗63内的杂质则被倒入杂质收集斗11内。

而且，所述刮料斗63的底部设有通气孔，所述刮料斗63的底部还设有与通气孔连通的集气罩77，所述集气罩77的底部设有出料管道771，所述移料台57的顶部设有风机76，所述风机76的输出端与出料管道771之间通过软管772连通；风机76工作通过软管772向集气罩77内输送高压气体，使集气罩77内的高压气体通过通气孔进入至刮料斗63内，将粘附在刮料斗63内壁上的杂质吹掉，避免杂质粘附在刮料斗内壁上而影响对刮料斗的清理。

所述沉淀物排除机构3包括有刮料板31、支撑台32和推料气缸33，所述推料气缸33设置在支撑台32的顶部，所述推料气缸33的输出端与刮料板31的侧壁固定连接，电解槽1的右侧设有供推料气缸33输出端通过的穿孔，所述刮料板31的右侧设有两个水平设置的滑杆34，所述电解槽的右侧对应每个滑杆34均设有与滑杆34滑动配合的滑套35，刮料板31位于电解槽内且刮料板31的底部设有清扫刷，所述电解槽的右侧底部设有集料斗36，所述集料斗36的底部设有与其滑动配合的封闭盖37；推料气缸33工作驱动使刮料板31水平进行移动，使刮料板31带动清扫刷水平进行移动，清扫刷能将电解槽底部的沉淀物扫入至集料斗36内，工作者通过打开封闭盖37即可对沉淀物集中进行收集作业；通过沉淀物排除机构3能够对沉淀在电解槽槽底的沉淀物以及氧化物混合物集中进行去除，无需工作者下槽进行清理作业，减少了工作者的劳动强度。

本发明的工作原理：电解槽长时间工作后，电解槽的内壁会附着大量的杂质，人工手动利用水泵抽出电解液；然后通过升料机构2实现两个升降台23的同步升降作业，来使整个内壁刮料机构5稳定进行升降，使内壁刮料机构5能够完成对电解槽的侧壁清理操作；通过横向移动机构4能够实现滑动台52的横向移动，滑动台52能够带动内壁刮料机构5进行横向移动；步进电机54工作能够驱动移料丝杆53发生转动，使移料丝杆53能够带动与其螺纹配合的滑动台52进行移动，使滑动台52能够带动内壁刮料机构5进行纵向移动，使刮料斗63能够与电解槽的内壁贴合；通过旋转换向组件7能够实现刮料斗63沿旋转筒71的轴线进行转动，使刮料斗63能够进行换向，便于刮料斗63与电解槽的每侧内壁进行贴合，来实现对电解槽的内壁进行全面清洁清理作业；通过升料机构2、升料机构2、横向移动机构4、纵向移动组件51及旋转换向组件7四者协同配合驱使刮料斗63完成对电解槽各侧壁的清理工作，然后，在四者协同配合作用下，刮料斗63升降至杂质收集斗11上方，驱动气缸62工作使刮料斗63倾翻，刮料斗63内的杂质则被倒入杂质收集斗11内，在此同时，在风机76的作用下对刮料斗63的底部喷入高压气体，避免杂质粘附在刮料斗63内而影响刮料斗63的倾倒作业。在刮料斗63对电解槽内侧壁进行清理的同时，通过沉淀物排除机构3对沉淀在电解槽槽底的沉淀物以及氧化物混合物集中进行去除，与刮料斗63配合共同实现对电解槽内壁的全面清理作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电解槽内壁清理装置，其特征在于，包括有内壁刮料机构(5)、升料机构(2)、沉淀物排除机构(3)和横向移动机构(4)，所述升料机构(2)设置在电解槽(1)旁侧，所述横向移动机构(4)设置在升料机构(2)的顶部且在升料机构(2)作用下实现直线升降运动，所述内壁刮料机构(5)包括有纵向移动组件(51)、移料台(57)、旋转换向组件(7)和用于对电解槽内侧壁进行刮料作业的刮料倾倒组件(6)，纵向移动组件(51)设置在横向移动机构(4)上且在横向移动机构(4)作用下实现往复横移运动，移料台(57)设置在纵向移动组件(51)上且在纵向移动组件(51)作用下实现往复纵移运动，旋转换向组件(7)设置在移料台(57)的底部，刮料倾倒组件(6)设置在旋转换向组件(7)的旋转端上且旋转换向组件(7)作用下实现换向动作；所述沉淀物排除机构(3)设置在电解槽(1)旁侧且用以实现对电解槽槽底的清理作业。

2.根据权利要求1所述的电解槽内壁清理装置，其特征在于，所述刮料倾倒组件(6)包括有安装架(61)、驱动气缸(62)、刮料斗(63)和两个分别设置在刮料斗(63)两侧的延伸条(64)，所述刮料斗(63)上设有进料口，所述进料口的边缘设有刮料条(65)，所述安装架(61)的两侧均设有安装条(66)，两个所述安装条(66)分别与两个延伸条(64)铰接，所述刮料斗(63)的两侧均设有通水孔，所述刮料斗(63)的侧壁上设有连接座(67)，所述驱动气缸(62)设置在安装架(61)上，所述驱动气缸(62)的输出端与连接座(67)铰接。

3.根据权利要求1所述的电解槽内壁清理装置，其特征在于，所述纵向移动组件(51)包括有滑动台(52)、移料丝杆(53)、步进电机(54)、两个支撑杆(55)、两个间隔设置在滑动台(52)顶部的承载座(56)、移料台(57)，每个支撑杆(55)均水平设置在两个承载座(56)之间，所述移料台(57)能够滑动的设置在两个支撑杆(55)上，所述移料丝杆(53)的两端分别与两个承载座(56)转动连接，所述步进电机(54)的输出端与移料丝杆(53)的端部固定连接，所述移料丝杆(53)上设有与滑动台(52)螺纹配合的螺纹孔；步进电机(54)工作驱动移料丝杆(53)发生转动，移料丝杆(53)带动与其螺纹配合的移料台(57)进行移动。

4.根据权利要求3所述的电解槽内壁清理装置，其特征在于，所述旋转换向组件(7)包括有旋转筒(71)和设置在移料台(57)底部的轴承座(72)，所述旋转筒(71)的顶端与轴承座(72)转动连接，所述旋转筒(71)上套设有从动齿轮(73)，所述移料台(57)上设有旋转电机(74)，所述旋转电机(74)的输出端朝下设置，所述旋转电机(74)的输出端上套设有与从动齿轮(73)啮合的主动齿轮(75)；刮料倾倒组件(6)固定在旋转筒(71)上，旋转电机(74)工作驱动主动齿轮(75)发生转动，进而驱使旋转筒(71)带动刮料倾倒组件(6)在电解槽(1)内进行换向。

5.根据权利要求4所述的电解槽内壁清理装置，其特征在于，所述移料台(57)的顶部设有风机(76)，所述刮料斗(63)的底部设有通气孔，所述刮料斗(63)的底部还设有与通气孔连通的集气罩(77)，所述集气罩(77)的底部设有出料管道(771)，所述风机(76)的输出端与出料管道(771)之间通过软管(772)连通。

6.根据权利要求1所述的电解槽内壁清理装置，其特征在于，所述升料机构(2)包括有驱动组件(26)和两个间隔设置的升降组件(21)，每个所述升降组件(21)均包括有升降台(23)和两个竖直设置的固定方管(22)，同一升降组件(21)的两个所述固定方管(22)之间设有承载台(24)，两个承载台(24)之间固定连接有两个底座(261)，每个所述固定方管(22)上均设有与其滑动配合的滑动方管(25)，两个滑动方管(25)的顶部分别固定有一个升降台(23)，驱动组件(26)用于驱使四个滑动方管(25)沿着对应的固定方管(22)同步进行升降运动。

7.根据权利要求6所述的电解槽内壁清理装置，其特征在于，所述驱动组件(26)包括有设置在底座(261)底部的转动电机(262)、两个涡轮(263)和两个与底座(261)转动连接的转动轴(264)，两个所述涡轮(263)分别套设在两个转动轴(264)的中段，所述转动电机(262)的输出端上设有蜗杆(27)，两个所涡轮(263)均与蜗杆(27)相配合；每个所述转动轴(264)的端部均套设有升降条(265)，每个所述升降条(265)的端部均设有升降架(267)，所述升降架(267)呈U型结构，每个所述滑动方管(25)的底部均设有传动轮(266)，每个所述升降架(267)均对应滑动套设一个传动轮(266)。

8.根据权利要求6所述的电解槽内壁清理装置，其特征在于，所述横向移动机构(4)包括有两个结构相同的移料组件(41)，每个所述移料组件(41)均包括有移料电机(42)、设置在升降台(23)顶部的滑轨(43)和两个间隔设置的安装座(44)，所述滑轨(43)呈水平设置，所述滑轨(43)上设有与其滑动配合的滑动块(45)，每个所述安装座(44)上均设有能够转动的链轮(46)，两个所述链轮(46)之间通过链条(47)连接，其中一个所述链轮(46)套设在移料电机(42)的输出端上，所述纵向移动组件(51)的两端架设在两个滑动块(45)的顶部，且两个链条(47)均与纵向移动组件(51)固定连接。

9.根据权利要求1所述的电解槽内壁清理装置，其特征在于，所述沉淀物排除机构(3)包括有刮料板(31)、支撑台(32)和推料气缸(33)，所述推料气缸(33)设置在支撑台(32)的顶部，所述推料气缸(33)的输出端与刮料板(31)的侧壁固定连接，所述电解槽的右侧设有供推料气缸(33)输出端通过的穿孔，所述刮料板(31)的右侧设有两个水平设置的滑杆(34)，所述电解槽的右侧对应每个滑杆(34)均设有与滑杆(34)滑动配合的滑套(35)，刮料板(31)位于电解槽内且刮料板(31)的底部设有清扫刷，所述电解槽的右侧底部设有集料斗(36)，所述集料斗(36)的底部设有与其滑动配合的封闭盖(37)。

10.根据权利要求1所述的电解槽内壁清理装置，其特征在于，所述电解槽旁侧设有杂质收集斗(11)，所述杂质收集斗(11)的底部设有与其内部连通的排料管道(12)。

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