CN111264307A - 一种全自动圆柱形菌袋刺孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架和穿刺支撑架，穿刺支撑架处于上支撑架的左侧，上支撑架的顶板的顶面中部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过上支撑架的顶板的底面并通过联轴器连接有上压紧板；所述机架的顶板的中部固定有升降机构，升降机构上安装有下压紧板，上压紧板与下压紧板上下对应。本发明可以将圆柱形菌袋夹持固定并自动旋转自动穿孔，其自动化程度高，效果好。

Description

一种全自动圆柱形菌袋刺孔机

技术领域：

本发明涉及生物科技技术领域，更具体的说涉及一种全自动圆柱形菌袋刺孔机。

背景技术：

生物科技是利用科学技术和生物技术，对农业或其他方面进行改造；

现有的食用菌一般采用人工种植比价多，如香菇丝菌是好氧型菌丝，在香菇养菌过程中，需要对菌袋进行刺孔使得氧气充足，同时排出废气，而圆柱形的菌袋其刺孔是人工对其侧壁进行刺孔，其需要一边转动圆柱形的菌袋，一边人工刺孔，效率低，效果差，人工劳动量大。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，它可以将圆柱形菌袋夹持固定并自动旋转自动穿孔，其自动化程度高，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架和穿刺支撑架，穿刺支撑架处于上支撑架的左侧，上支撑架的顶板的顶面中部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过上支撑架的顶板的底面并通过联轴器连接有上压紧板；

所述机架的顶板的中部固定有升降机构，升降机构上安装有下压紧板，上压紧板与下压紧板上下对应；

所述穿刺支撑架的上部和下部均设有移动机构，电机架固定在两个移动机构的移动块上，电机架上固定有推动电机，推动电机的输出轴上安装有推动弧形板，推动弧形板的内侧壁上固定有多个侧壁插针。

所述上压紧板的底面固定有多个上插针。

所述升降机构包括升降电机，机架的顶板的底面中部设有升降电机，升降电机的输出轴穿过机架的顶板的顶面并通过联轴器连接有竖直螺杆，竖直螺杆上螺接有竖直螺套，竖直螺套的顶端通过轴承连接有下压紧板，下压紧板的顶面固定有下插针。

所述竖直螺套的中部侧壁固定有侧横向板，侧横向板的底面固定有竖直导向杆，机架的顶板的顶面固定有竖直导向套，竖直导向杆插套在竖直导向套中。

所述机架的顶板的中部底面固定有下凹槽，升降电机处于下凹槽中，升降电机的顶面固定在下凹槽的顶面上。

所述竖直导向杆的下端侧壁固定有侧连接块，侧连接块插套在竖直导向套的侧壁成型有的竖直导向通槽中。

所述上支撑架的顶板的底面边部固定有连接架，连接架上固定有接近开关，上压紧板的侧壁固定有多个感应凸起，所有感应凸起以上压紧板的中心轴线为中心均布在上压紧板的侧壁上，感应凸起与接近开关的感动端相对应。

所述穿刺支撑架包括上板体、竖直板体和下板体，竖直板体的上端固定在上板体上，竖直板体的底端固定在下板体上，下板体固定在机架的顶板的顶面上；

所述移动机构包括移动电机和移动螺杆，上板体的左端底面和下板体的左端顶面均固定有支撑板，移动螺杆的一端通过轴承铰接在支撑板上，移动螺杆的另一端通过轴承铰接在竖直板体上，支撑板的右侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在对应的移动螺杆中。

所述电机架固定在两个移动块上，电机架的竖直板的左壁面上固定有推动电机，推动电机的输出轴穿过电机架的竖直板并通过联轴器连接有横向螺杆，横向螺套螺接在横向螺杆上，横向螺套的右端固定有连接板，连接板上安装有推动弧形板。

所述连接板的右侧壁上固定有弹性板，弹性板的右侧壁上固定有推动弧形板。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将圆柱形菌袋夹持固定并自动旋转自动穿孔，其自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部放大图；

图3是本发明的上压紧板的局部俯视图；

图4是本发明的推动弧形板的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4所示，一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有上支撑架11和穿刺支撑架40，穿刺支撑架40处于上支撑架11的左侧，上支撑架11的顶板的顶面中部固定有旋转电机12，旋转电机12的输出轴穿过上支撑架11的顶板的底面并通过联轴器连接有上压紧板13；

所述机架10的顶板的中部固定有升降机构20，升降机构20上安装有下压紧板21，上压紧板13与下压紧板21上下对应；

所述穿刺支撑架40的上部和下部均设有移动机构50，电机架60固定在两个移动机构50的移动块51上，电机架60上固定有推动电机61，推动电机61的输出轴上安装有推动弧形板62，推动弧形板62的内侧壁上固定有多个侧壁插针63。

进一步的说，所述上压紧板13的底面固定有多个上插针14。

进一步的说，所述升降机构20包括升降电机22，机架10的顶板的底面中部设有升降电机22，升降电机22的输出轴穿过机架10的顶板的顶面并通过联轴器连接有竖直螺杆23，竖直螺杆23上螺接有竖直螺套24，竖直螺套24的顶端通过轴承连接有下压紧板21，下压紧板21的顶面固定有下插针25。

进一步的说，所述竖直螺套24的中部侧壁固定有侧横向板26，侧横向板26的底面固定有竖直导向杆27，机架10的顶板的顶面固定有竖直导向套15，竖直导向杆27插套在竖直导向套15中。

进一步的说，所述机架10的顶板的中部底面固定有下凹槽16，升降电机22处于下凹槽16中，升降电机22的顶面固定在下凹槽16的顶面上。

进一步的说，所述竖直导向杆27的下端侧壁固定有侧连接块271，侧连接块271插套在竖直导向套15的侧壁成型有的竖直导向通槽151中。

进一步的说，所述上支撑架11的顶板的底面边部固定有连接架30，连接架30上固定有接近开关31，上压紧板13的侧壁固定有多个感应凸起131，所有感应凸起131以上压紧板13的中心轴线为中心均布在上压紧板13的侧壁上，感应凸起131与接近开关31的感动端相对应。

进一步的说，所述穿刺支撑架40包括上板体41、竖直板体42和下板体43，竖直板体42的上端固定在上板体41上，竖直板体42的底端固定在下板体43上，下板体43固定在机架10的顶板的顶面上；

所述移动机构50包括移动电机52和移动螺杆53，上板体41的左端底面和下板体43的左端顶面均固定有支撑板44，移动螺杆53的一端通过轴承铰接在支撑板44上，移动螺杆53的另一端通过轴承铰接在竖直板体42上，支撑板44的右侧壁上固定有移动电机52，移动电机52的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆53的一端具有的花键孔中，移动块51螺接在对应的移动螺杆53中。

进一步的说，所述电机架60固定在两个移动块51上，电机架60的竖直板的左壁面上固定有推动电机61，推动电机61的输出轴穿过电机架60的竖直板并通过联轴器连接有横向螺杆65，横向螺套66螺接在横向螺杆65上，横向螺套66的右端固定有连接板67，连接板67上安装有推动弧形板62。

进一步的说，所述连接板67的右侧壁上固定有弹性板68，弹性板68的右侧壁上固定有推动弧形板62。

连接板67的左侧壁上固定有横向导向套体1，电机架60的竖直板的右侧壁上固定有横向导向杆2，横向导向杆2插套在对应的横向导向套体1中。

本实施例在使用时，将圆柱形菌袋的底部压靠在下插针25上，然后通过升降电机22运行，使得竖直螺杆23转动，从而使得竖直螺套24提升，使得下插针25提升，从而将圆柱形菌袋夹持在上压紧板13和下压紧板21之间，上插针14和下插针25插入圆柱形菌袋的顶面和底面上，完成夹持，然后，通过两个移动机构50的移动电机52运行，使得移动螺杆53转动，使得两个移动块51进行移动，使得推动弧形板62靠近圆柱形菌袋的侧壁，再通过推动电机61运行，使得横向螺杆65旋转，使得横向螺套66移动，通过侧壁插针63插入圆柱形菌袋的侧壁进行侧壁打孔，一部分打孔完成后，推动电机61反向运行，使得侧壁插针63回缩；

然后，通过旋转电机12运行，使得圆柱形菌袋旋转，而通过感应凸起131与接近开关31的感动端相感应，从而可以在圆柱形菌袋旋转一定角度时，通过感应凸起131与接近开关31的感动端相感应，并将感应信号输送给控制主机，控制主机接收到感应信号后进行处理就控制旋转电机12停止运行，此时，,未打孔的一侧对着推动弧形板62，然后，在进行加工，完成后，再通过旋转电机12运行，再旋转一定角度，通过后面的感应凸起131与接近开关31的感动端相感应，然后旋转电机12停止运行，再进行对应的一侧进行刺孔，完成连续圆周刺孔，其效果好，效率高。

其中，推动电机61、移动电机52、升降电机22、旋转电机12和接近开关31均通过电连接线与控制主机电连接，控制主机为市面上可以购买得到的公知产品，不再详述，附图中也未显示。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)和穿刺支撑架(40)，穿刺支撑架(40)处于上支撑架(11)的左侧，上支撑架(11)的顶板的顶面中部固定有旋转电机(12)，旋转电机(12)的输出轴穿过上支撑架(11)的顶板的底面并通过联轴器连接有上压紧板(13)；

所述机架(10)的顶板的中部固定有升降机构(20)，升降机构(20)上安装有下压紧板(21)，上压紧板(13)与下压紧板(21)上下对应；

所述穿刺支撑架(40)的上部和下部均设有移动机构(50)，电机架(60)固定在两个移动机构(50)的移动块(51)上，电机架(60)上固定有推动电机(61)，推动电机(61)的输出轴上安装有推动弧形板(62)，推动弧形板(62)的内侧壁上固定有多个侧壁插针(63)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，其特征在于：所述上压紧板(13)的底面固定有多个上插针(14)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，其特征在于：所述升降机构(20)包括升降电机(22)，机架(10)的顶板的底面中部设有升降电机(22)，升降电机(22)的输出轴穿过机架(10)的顶板的顶面并通过联轴器连接有竖直螺杆(23)，竖直螺杆(23)上螺接有竖直螺套(24)，竖直螺套(24)的顶端通过轴承连接有下压紧板(21)，下压紧板(21)的顶面固定有下插针(25)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，其特征在于：所述竖直螺套(24)的中部侧壁固定有侧横向板(26)，侧横向板(26)的底面固定有竖直导向杆(27)，机架(10)的顶板的顶面固定有竖直导向套(15)，竖直导向杆(27)插套在竖直导向套(15)中。

5.根据权利要求1所述的一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有下凹槽(16)，升降电机(22)处于下凹槽(16)中，升降电机(22)的顶面固定在下凹槽(16)的顶面上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，其特征在于：所述竖直导向杆(27)的下端侧壁固定有侧连接块(271)，侧连接块(271)插套在竖直导向套(15)的侧壁成型有的竖直导向通槽(151)中。

7.根据权利要求1所述的一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，其特征在于：所述上支撑架(11)的顶板的底面边部固定有连接架(30)，连接架(30)上固定有接近开关(31)，上压紧板(13)的侧壁固定有多个感应凸起(131)，所有感应凸起(131)以上压紧板(13)的中心轴线为中心均布在上压紧板(13)的侧壁上，感应凸起(131)与接近开关(31)的感动端相对应。

8.根据权利要求1所述的一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，其特征在于：所述穿刺支撑架(40)包括上板体(41)、竖直板体(42)和下板体(43)，竖直板体(42)的上端固定在上板体(41)上，竖直板体(42)的底端固定在下板体(43)上，下板体(43)固定在机架(10)的顶板的顶面上；

所述移动机构(50)包括移动电机(52)和移动螺杆(53)，上板体(41)的左端底面和下板体(43)的左端顶面均固定有支撑板(44)，移动螺杆(53)的一端通过轴承铰接在支撑板(44)上，移动螺杆(53)的另一端通过轴承铰接在竖直板体(42)上，支撑板(44)的右侧壁上固定有移动电机(52)，移动电机(52)的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆(53)的一端具有的花键孔中，移动块(51)螺接在对应的移动螺杆(53)中。

9.根据权利要求8所述的一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，其特征在于：所述电机架(60)固定在两个移动块(51)上，电机架(60)的竖直板的左壁面上固定有推动电机(61)，推动电机(61)的输出轴穿过电机架(60)的竖直板并通过联轴器连接有横向螺杆(65)，横向螺套(66)螺接在横向螺杆(65)上，横向螺套(66)的右端固定有连接板(67)，连接板(67)上安装有推动弧形板(62)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动圆柱形菌袋刺孔机，其特征在于：所述连接板(67)的右侧壁上固定有弹性板(68)，弹性板(68)的右侧壁上固定有推动弧形板(62)。

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