CN207465366U - 一种导尿管打孔机设备 - Google Patents

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崔铁军
韩伟
王晓东
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Abstract

本实用新型涉及医疗器械加工技术领域,尤其涉及一种导尿管打孔机设备,其特征在于:包括上气缸固定板、芯棒板、芯棒、旋转盘、分割转盘、两个高频发生器、操作台;所述的分割转盘设置在操作台上,所述的分割转盘的顶部设一纵向布置的转轴,转轴上轴接旋转盘,转轴的顶部固定上气缸固定板;沿上气缸固定板的周边均布若干工位;所述的工位依次包括导尿管接插工位、第一打孔工位、第二打孔工位、导尿管拔除工位。本实用新型与现有技术相比,结构简单,操作方便;通过对导尿管打孔设备的改造,且避免了操作过程中可能的人员人身安全问题;降低了经济成本,提高了效率。

Description

一种导尿管打孔机设备
技术领域
本实用新型涉及医疗器械加工技术领域,尤其涉及一种导尿管打孔机设备。
背景技术
导尿管上一般需要打两个孔,原先的导尿管打孔时,首先是人工将其插入芯棒再加热打孔,打完第一个孔之后,将其拔出后,送往下一个打孔工位,再进行第二次打孔操作。而因为这些机器是分开进行操作,没有联系到一起的,所以在操作过程中,需要人工进行操作,且此过程中打孔时需要加热,如果操作不当,会造成人员的人身安全问题,另外,人员操作耗时、增加经济成本。
因此,针对以上缺陷,需要对现有技术进行有效创新。
实用新型内容
本实新型的目的是为克服现有技术的不足,将多工位整合到一个设备中,通过旋转来切换工位,并自动打孔。
为实现上述目的,设计一种导尿管打孔机设备,其特征在于:包括上气缸固定板、芯棒板、芯棒、旋转盘、分割转盘、两个高频发生器、操作台;
所述的分割转盘设置在操作台上,所述的分割转盘的顶部设一纵向布置的转轴,转轴上轴接旋转盘,转轴的顶部固定上气缸固定板;
沿上气缸固定板的周边均布若干工位;所述的工位依次包括导尿管接插工位、第一打孔工位、第二打孔工位、导尿管拔除工位;
对应每个工位处的旋转盘上分别固定一芯棒板;每个芯棒板上固定若干水平设置的芯棒的内端;
位于第一打孔工位处的操作台上及位于第二打孔工位处的上气缸固定板下分别设有驱动垫板上下位移用的抵紧装置;位于第一打孔工位处的上气缸固定板下及位于第二打孔工位处的操作台上分别设有驱动若干冲头上下位移用的冲孔装置;所述的冲头与所述垫板相向布置;冲头与芯棒的数量一致,且每个冲头对应位于相应的芯棒旁;
所述导尿管拔除工位包括固定在该工位处的上气缸固定板下的取料气缸垫块、固定在取料气缸垫块下的若干平移气缸、固定在平移气缸工作端的第一垂直气缸、固定在第一垂直气缸下方工作端的连接板、固定在连接板下方的第二垂直气缸、固定在第二垂直气缸下方的机械夹手,所述的机械夹手对应位于芯棒的根部处;
两个高频发生器分别设置在操作台下方对应第一打孔工位、第二打孔工位处。
所述的抵紧装置包括依次连接的支撑气缸垫块、支撑气缸;支撑气缸的工作端连接所述垫板,第一打孔工位处的抵紧装置其支撑气缸垫块的底部固定在操作台上;第二打孔工位处的抵紧装置其支撑气缸垫块的顶部固定在上气缸固定板的下表面。
所述的冲孔装置包括托举气缸、气缸连接板、若干冲孔气缸,所述的托举气缸的工作端连接气缸连接板的一面,气缸连接板的另一面固定若干冲孔气缸的端面;所述冲孔气缸的工作端固定连接所述冲头;第一打孔工位中的托举气缸的端面固定在上气缸固定板的下表面;第二打孔工位中的托举气缸的端面固定在操作台上。
所述导尿管接插工位与第二打孔工位相对布置;第一打孔工位与导尿管拔除工位相对布置。
所述芯棒板前端均布若干连接孔,所述芯棒的内端分别插接到所述连接孔中。
所述的垫板为聚四氟乙烯垫板。
所述的第一垂直气缸、第二垂直气缸在纵向平行。
所述的上气缸固定板为圆形或四边形或八边形。
还包括控制系统,控制系统的各信号端分别连接高频发生器的信号端、平移气缸的信号端、第一垂直气缸的信号端、第二垂直气缸的信号端、机械夹手的信号端、抵紧装置的信号端、冲孔装置的信号端。
本实用新型与现有技术相比,结构简单,操作方便;通过对导尿管打孔设备的改造,且避免了操作过程中可能的人员人身安全问题;降低了经济成本,提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
图2为图1中A部放大图。
图3为图1中B部放大图。
图4为本实用新型中导尿管接插工位为主视的结构示意图。
图5为本实用新型中第一打孔工位为主视的结构示意图。
图6为本实用新型中第二打孔工位为主视的结构示意图。
图7为本实用新型中导尿管拔除工位为主视的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步地说明。
实施例1
参见图1~图7,一种导尿管打孔机设备,其特征在于:包括上气缸固定板1、芯棒板2、芯棒2-1、旋转盘3、分割转盘4、两个高频发生器5、操作台13;
所述的分割转盘4设置在操作台13上,所述的分割转盘4的顶部设一纵向布置的转轴4-1,转轴4-1上轴接旋转盘3,转轴4-1的顶部固定上气缸固定板1;
沿上气缸固定板1的周边均布若干工位;所述的工位依次包括导尿管接插工位、第一打孔工位、第二打孔工位、导尿管拔除工位;
对应每个工位处的旋转盘3上分别固定一芯棒板2;每个芯棒板2上固定若干水平设置的芯棒2-1的内端;
位于第一打孔工位处的操作台13上及位于第二打孔工位处的上气缸固定板1下分别设有驱动垫板15上下位移用的抵紧装置;位于第一打孔工位处的上气缸固定板1下及位于第二打孔工位处的操作台13上分别设有驱动若干冲头8上下位移用的冲孔装置;所述的冲头8与所述垫板15相向布置;冲头8与芯棒2-1的数量一致,且每个冲头8对应位于相应的芯棒2-1旁;
所述导尿管拔除工位包括固定在该工位处的上气缸固定板1下的取料气缸垫块10、固定在取料气缸垫块10下的若干平移气缸11、固定在平移气缸11工作端的第一垂直气缸18、固定在第一垂直气缸18下方工作端的连接板12、固定在连接板12下方的第二垂直气缸19、固定在第二垂直气缸19下方的机械夹手14,所述的机械夹手14对应位于芯棒2-1的根部处;
两个高频发生器5分别设置在操作台13下方对应第一打孔工位、第二打孔工位处。
操作时,首先在所述的导尿管接插工位,将导尿管插到芯棒2-1上,并确保导尿管插到位,然后转动旋转盘3,将插好的导尿管旋转90度到所述第一打孔工位处;
第一打孔工位处的抵紧装置驱动垫板15向上移动抵紧在套设在芯棒2上的导尿管的下表面,同时冲孔装置带动冲头8向下移动,第一打孔工位下的高频发生器5将高频加在导尿管的芯棒2-1和冲头8之间,使导尿管软化,导尿管软化后,该高频加热器5关闭,冲孔装置带动冲头8上升,冲头8在上升的过程中将软化后的导尿管切出一个直槽口,然后旋转盘3再旋转90度,将打好第一个孔的导尿管旋转至第二打孔工位切割第二个孔;
第二打孔工位与第一打孔工位的工作流程一致,只是冲孔装置与抵紧装置上下颠倒,使第二个孔打在与第一个孔不同的位置;之后旋转盘3再旋转90度,使打好孔的导尿管旋转至导尿管拔除工位;
导尿管拔出工位上的第一垂直气缸18及第二垂直气缸19分别向下运动,直到使机械夹手14下降到夹持导尿管的位置,然后机械夹手14张开夹住相应的导尿管,然后平移气缸11向外移动将导尿管从芯棒2-1上拔下来,然后机械夹手14松开导尿管,第一垂直气缸18与第二垂直气缸19分别收回,然后平移气缸10收回,旋转盘3继续旋转90度,重新进入尿管接插工位,进行下一个动作周期。
进一步的,所述的抵紧装置包括依次连接的支撑气缸垫块6、支撑气缸7;支撑气缸7的工作端连接所述垫板15,第一打孔工位处的抵紧装置其支撑气缸垫块6的底部固定在操作台13上;第二打孔工位处的抵紧装置其支撑气缸垫块6的顶部固定在上气缸固定板1的下表面。本例中通过支撑气缸7带动垫板15上下位移。
进一步的,所述的冲孔装置包括托举气缸16、气缸连接板17、若干冲孔气缸9,所述的托举气缸16的工作端连接气缸连接板17的一面,气缸连接板17的另一面固定若干冲孔气缸9的端面;所述冲孔气缸9的工作端固定连接所述冲头8;第一打孔工位中的托举气缸16的端面固定在上气缸固定板1的下表面;第二打孔工位中的托举气缸16的端面固定在操作台13上。由于导尿管直径较小,因此,冲孔气缸9的功率不能太大,从而选择的冲孔气缸9的尺寸也会相应比较小,此时,如果直接采用冲孔气缸9带动冲头8移动,可能达不到相应的高度,因此本例中通过托举气缸16整体将若干冲孔气缸9抬升,来使其便于达到设定的高度。
进一步的,所述导尿管接插工位与第二打孔工位相对布置;第一打孔工位与导尿管拔除工位相对布置。
进一步的,所述芯棒板2前端均布若干连接孔,所述芯棒2-1的内端分别插接到所述连接孔中,方便芯棒2-1的装配、拆卸。
进一步的,所述的垫板15为聚四氟乙烯垫板,该材质能防止冲头划切处的损伤。
进一步的,所述的第一垂直气缸18、第二垂直气缸19在纵向平行。
进一步的,所述的上气缸固定板1为圆形或四边形或八边形。这样的形状构造不仅对称,而且还美观。
进一步的,还包括控制系统,控制系统的各信号端分别连接高频发生器5的信号端、平移气缸11的信号端、第一垂直气缸18的信号端、第二垂直气缸19的信号端、机械夹手14的信号端、抵紧装置的信号端、冲孔装置的信号端,方便自动化控制。本例中抵紧装置的信号端也即支撑气缸7的信号端,冲孔装置的信号端也即托举气缸16、冲孔气缸9的信号端。

Claims (9)

1.一种导尿管打孔机设备,其特征在于:包括上气缸固定板(1)、芯棒板(2)、芯棒(2-1)、旋转盘(3)、分割转盘(4)、两个高频发生器(5)、操作台(13);
所述的分割转盘(4)设置在操作台(13)上,所述的分割转盘(4)的顶部设一纵向布置的转轴(4-1),转轴(4-1)上轴接旋转盘(3),转轴(4-1)的顶部固定上气缸固定板(1);
沿上气缸固定板(1)的周边均布若干工位;所述的工位依次包括导尿管接插工位、第一打孔工位、第二打孔工位、导尿管拔除工位;
对应每个工位处的旋转盘(3)上分别固定一芯棒板(2);每个芯棒板(2)上固定若干水平设置的芯棒(2-1)的内端;
位于第一打孔工位处的操作台(13)上及位于第二打孔工位处的上气缸固定板(1)下分别设有驱动垫板(15)上下位移用的抵紧装置;位于第一打孔工位处的上气缸固定板(1)下及位于第二打孔工位处的操作台(13)上分别设有驱动若干冲头(8)上下位移用的冲孔装置;所述的冲头(8)与所述垫板(15)相向布置;冲头(8)与芯棒(2-1)的数量一致,且每个冲头(8)对应位于相应的芯棒(2-1)旁;
所述导尿管拔除工位包括固定在该工位处的上气缸固定板(1)下的取料气缸垫块(10)、固定在取料气缸垫块(10)下的若干平移气缸(11)、固定在平移气缸(11)工作端的第一垂直气缸(18)、固定在第一垂直气缸(18)下方工作端的连接板(12)、固定在连接板(12)下方的第二垂直气缸(19)、固定在第二垂直气缸(19)下方的机械夹手(14),所述的机械夹手(14)对应位于芯棒(2-1)的根部处;
两个高频发生器(5)分别设置在操作台(13)下方对应第一打孔工位、第二打孔工位处。
2.根据权利要求1所述的一种导尿管打孔机设备,其特征在于:
所述的抵紧装置包括依次连接的支撑气缸垫块(6)、支撑气缸(7);
支撑气缸(7)的工作端连接所述垫板(15),第一打孔工位处的抵紧装置其支撑气缸垫块(6)的底部固定在操作台(13)上;第二打孔工位处的抵紧装置其支撑气缸垫块(6)的顶部固定在上气缸固定板(1)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种导尿管打孔机设备,其特征在于:
所述的冲孔装置包括托举气缸(16)、气缸连接板(17)、若干冲孔气缸(9),所述的托举气缸(16)的工作端连接气缸连接板(17)的一面,气缸连接板(17)的另一面固定若干冲孔气缸(9)的端面;
所述冲孔气缸(9)的工作端固定连接所述冲头(8);
第一打孔工位中的托举气缸(16)的端面固定在上气缸固定板(1)的下表面;第二打孔工位中的托举气缸(16)的端面固定在操作台(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种导尿管打孔机设备,其特征在于:所述导尿管接插工位与第二打孔工位相对布置;第一打孔工位与导尿管拔除工位相对布置。
5.根据权利要求1所述的一种导尿管打孔机设备,其特征在于:所述芯棒板(2)前端均布若干连接孔,所述芯棒(2-1)的内端分别插接到所述连接孔中。
6.根据权利要求1所述的一种导尿管打孔机设备,其特征在于:所述的垫板(15)为聚四氟乙烯垫板。
7.根据权利要求1所述的一种导尿管打孔机设备,其特征在于:所述的第一垂直气缸(18)、第二垂直气缸(19)在纵向平行。
8.根据权利要求1所述的一种导尿管打孔机设备,其特征在于:所述的上气缸固定板(1)为圆形或四边形或八边形。
9.根据权利要求1所述的一种导尿管打孔机设备,其特征在于:还包括控制系统,控制系统的各信号端分别连接高频发生器(5)的信号端、平移气缸(11)的信号端、第一垂直气缸(18)的信号端、第二垂直气缸(19)的信号端、机械夹手(14)的信号端、抵紧装置的信号端、冲孔装置的信号端。
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CN113164653A (zh) * 2019-03-07 2021-07-23 特利亚生物技术有限公司 用于再生生物相容性组织的制备方法

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