CN205927725U - 一种全自动圆锯片垫圈镶装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动圆锯片垫圈镶装机，包含机架、转盘、控制面板；所述转盘水平设置在机架上，通过机架上设置的驱动装置驱动；所述机架上在转盘的周围按照工序依次设置有锯片上料机构、垫圈上料机构、镶装机构、下料机构，所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置的治具；所述控制面板分别与驱动装置、锯片上料机构、垫圈上料机构、镶装机构、下料机构线连接；本实用新型能自动将垫圈镶嵌到锯片的中心孔内，且采用双工位上料和下料，不仅提高了工作效率、节省了人工，且操作简单、使用安全。

Description

一种全自动圆锯片垫圈镶装机

技术领域

本实用新型涉及生产领域，特指一种全自动圆锯片垫圈镶装机。

背景技术

现有锯片在生产完成后为了能适用于不同种类的切割机，通过在锯片的中心孔镶嵌垫圈；但目前多是人工逐个进行镶嵌，不仅效率低、劳动强度大，且锯片锋利的刀刃容易划伤工作人员。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动圆锯片垫圈镶装机，能自动将垫圈镶嵌到锯片的中心孔内，从而提高工作效率、节省人工，且操作简单、使用安全。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动圆锯片垫圈镶装机，包含机架、转盘、控制面板；所述转盘水平设置在机架上，通过机架上设置的驱动装置驱动；所述机架上在转盘的周围按照工序依次设置有锯片上料机构、垫圈上料机构、镶装机构、下料机构，所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置的治具；所述控制面板分别与驱动装置、锯片上料机构、垫圈上料机构、镶装机构、下料机构线连接。

优选的，所述锯片上料机构和下料机构均包括用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构、用于抓取锯片在顶料机构和转盘上治具之间移动的机械手；

所述垫圈上料机构包括用于将垫圈有序排列的振动盘、设置在振动盘出口处的滑槽、用于将滑槽内垫圈送往对应治具上的推料气缸；

所述镶装机构包括用于将垫圈压入锯片中心孔内的挤压机构、用于将垫圈镶嵌在锯片中心孔内的冲压机构。

优选的，所述顶料机构包括设置在机架上的双工位支撑台、驱动双工位支撑台变换工位的换位气缸、两根设置在双工位支撑台上竖直放置的定位杆、三根可穿过双工位支撑台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在双工位支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸；

所述机械手包括设置在双工位支撑台上方的滑轨、可在滑轨上滑动且输出端朝下放置的升降气缸、设置在升降气缸输出端用于吸取锯片的电磁铁。

优选的，所述挤压机构包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架下方且通过支撑架两端挤压气缸驱动上下移动的压板、设置在压板上用于将垫圈压入锯片中心孔内的压头；

所述冲压机构包括三根可穿过压头且圆周均匀放置的顶针、用于连接三根顶针上端的连接块、设置在连接块正上方通过冲压气缸驱动上下移动的冲头。

优选的，所述连接块的上端设置有凸圆。

优选的，所述治具均包括设置在转盘上呈阶梯状的支撑盘、竖直设置在支撑盘中心可上下移动且通过轴肩定位的定位轴、设置在支撑盘内使定位轴一直有向上运动趋势的复位弹簧；所述定位轴的上端呈阶梯状，分别包括用于使锯片定位的第一凸台和用于使垫圈定位的第二凸台，且第二凸台的上部呈锥形。

优选的，所述驱动装置为凸轮分割器。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的全自动圆锯片垫圈镶装机能自动将垫圈镶嵌到锯片的中心孔内，且采用双工位上料和下料，不仅提高了工作效率、节省了人工，且操作简单、使用安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的全自动圆锯片垫圈镶装机的总体结构示意图；

附图2为图1中四个工位的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的全自动圆锯片垫圈镶装机中机械手的结构示意图；

附图4为本实用新型所述的全自动圆锯片垫圈镶装机中顶料机构的结构示意图；

附图5为本实用新型所述的全自动圆锯片垫圈镶装机中垫圈上料机构的结构示意图；

附图6为本实用新型所述的全自动圆锯片垫圈镶装机中镶装机构的结构示意图；

附图7为图6中压头的结构示意图；

附图8为本实用新型所述的全自动圆锯片垫圈镶装机中治具的结构示意图；

附图9为本实用新型所述的全自动圆锯片垫圈镶装机中定位轴的结构示意图。

其中：1、机架；2、锯片上料机构；21、顶料机构；211、双工位支撑台；212、顶杆；213、定位杆；214、顶料气缸；215、换位气缸；22、机械手；221、滑轨；222、升降气缸；223、电磁铁；3、垫圈上料机构；31、振动盘；32、滑槽；33、推料气缸；4、镶装机构；41、冲压气缸；42、支撑架；43、挤压气缸；44、压板；45、压头；46、连接块；47、凸圆；48、冲头；49、顶针；5、下料机构；6、控制面板；7、转盘；71、凸轮分割器；8、治具；81、支撑盘；82、定位轴；83、第一凸台；84、第二凸台。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-9为本实用新型所述的全自动圆锯片垫圈镶装机，包含机架1、转盘7、控制面板6；所述转盘7水平设置在机架1上，通过机架1上设置的驱动装置驱动；所述机架1上在转盘7的周围按照工序依次设置有锯片上料机构2、垫圈上料机构3、镶装机构4、下料机构5，所述转盘7上分别设置有与上述机构对应放置的治具8；所述控制面板6分别与驱动装置、锯片上料机构2、垫圈上料机构3、镶装机构4、下料机构5线连接；所述锯片上料机构2和下料机构5均包括用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构21、用于抓取锯片在顶料机构21和转盘7上治具8之间移动的机械手22；所述垫圈上料机构3包括用于将垫圈有序排列的振动盘31、设置在振动盘31出口处的滑槽32、用于将滑槽32内垫圈送往对应治具8上的推料气缸33；所述镶装机构4包括用于将垫圈压入锯片中心孔内的挤压机构、用于将垫圈镶嵌在锯片中心孔内的冲压机构；所述顶料机构21包括设置在机架1上的双工位支撑台211、驱动双工位支撑台211变换工位的换位气缸215、两根设置在双工位支撑台211上竖直放置的定位杆213、三根可穿过双工位支撑台211且以定位杆213为轴线圆周放置的顶杆212、设置在双工位支撑台211下方用于驱动三根顶杆212上下移动的顶料气缸214；所述机械手22包括设置在双工位支撑台211上方的滑轨221、可在滑轨221上滑动且输出端朝下放置的升降气缸222、设置在升降气缸222输出端用于吸取锯片的电磁铁223；所述挤压机构包括设置在机架1上的支撑架42、设置在支撑架42下方且通过支撑架42两端挤压气缸43驱动上下移动的压板44、设置在压板44上用于将垫圈压入锯片中心孔内的压头45；所述冲压机构包括三根可穿过压头45且圆周均匀放置的顶针49、用于连接三根顶针49上端的连接块46、设置在连接块46正上方通过冲压气缸41驱动上下移动的冲头48，通过冲头48的冲击力带动三根顶针49穿过压头45使垫圈局部变形镶嵌在锯片中心孔内；所述连接块46的上端设置有凸圆47，保证三根顶针49受力均匀，镶嵌更稳定；所述治具8均包括设置在转盘7上呈阶梯状的支撑盘81、竖直设置在支撑盘81中心可上下移动且通过轴肩定位的定位轴82、设置在支撑盘81内使定位轴82一直有向上运动趋势的复位弹簧(图中未示出)；所述定位轴82的上端呈阶梯状，分别包括用于使锯片定位的第一凸台83和用于使垫圈定位的第二凸台84，且第二凸台84的上部呈锥形，便于放置垫圈；所述驱动装置为凸轮分割器71。

使用前：将若干片待镶嵌锯片置于双工位支撑台211上，并通过每个工位上的定位杆213定位，其中，当机械手22在左侧定位杆213上吸取待镶嵌锯片时，工作人员可在右侧定位杆213上放置待镶嵌锯片，不仅提高了工作效率，且使用安全；

使用时：通过控制面板6控制，锯片上料机构2的机械手22先将双工位支撑台211上其中一个工位的待镶嵌锯片送往转盘7上对应的治具8上，通过第一凸台83定位；然后转盘7再转动90度，装有待镶嵌锯片的治具8运动到垫圈上料机构3处，通过推料气缸33将滑槽32内的垫圈送往治具8上，并通过第二凸台84定位；然后转盘7再转动90度，治具8运动到镶装机构4处，由于锯片和垫圈不在同一个高度，所以先通过挤压气缸43带动压头45克服复位弹簧的弹力将定位轴82向下压，将垫圈压入锯片中心孔内，再通过冲压气缸41带动冲头48使三根顶针49穿过压头45使垫圈局部变形镶嵌在锯片中心孔内；最后转盘7再转动90度，治具8运动到下料机构5处，通过下料机构5的机械手22将镶嵌好垫圈的锯片从治具8上再送往双工位支撑台211上，从而节省了人工，且操作简单。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的全自动圆锯片垫圈镶装机能自动将垫圈镶嵌到锯片的中心孔内，且采用双工位上料和下料，不仅提高了工作效率、节省了人工，且操作简单、使用安全。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动圆锯片垫圈镶装机，其特征在于：包含机架、转盘、控制面板；所述转盘水平设置在机架上，通过机架上设置的驱动装置驱动；所述机架上在转盘的周围按照工序依次设置有锯片上料机构、垫圈上料机构、镶装机构、下料机构，所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置的治具；所述控制面板分别与驱动装置、锯片上料机构、垫圈上料机构、镶装机构、下料机构线连接。

2.根据权利要求1所述的全自动圆锯片垫圈镶装机，其特征在于：所述锯片上料机构和下料机构均包括用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构、用于抓取锯片在顶料机构和转盘上治具之间移动的机械手；

所述垫圈上料机构包括用于将垫圈有序排列的振动盘、设置在振动盘出口处的滑槽、用于将滑槽内垫圈送往对应治具上的推料气缸；

所述镶装机构包括用于将垫圈压入锯片中心孔内的挤压机构、用于将垫圈镶嵌在锯片中心孔内的冲压机构。

3.根据权利要求2所述的全自动圆锯片垫圈镶装机，其特征在于：所述顶料机构包括设置在机架上的双工位支撑台、驱动双工位支撑台变换工位的换位气缸、两根设置在双工位支撑台上竖直放置的定位杆、三根可穿过双工位支撑台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在双工位支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸；

所述机械手包括设置在双工位支撑台上方的滑轨、可在滑轨上滑动且输出端朝下放置的升降气缸、设置在升降气缸输出端用于吸取锯片的电磁铁。

4.根据权利要求2所述的全自动圆锯片垫圈镶装机，其特征在于：所述挤压机构包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架下方且通过支撑架两端挤压气缸驱动上下移动的压板、设置在压板上用于将垫圈压入锯片中心孔内的压头；

所述冲压机构包括三根可穿过压头且圆周均匀放置的顶针、用于连接三根顶针上端的连接块、设置在连接块正上方通过冲压气缸驱动上下移动的冲头。

5.根据权利要求4所述的全自动圆锯片垫圈镶装机，其特征在于：所述连接块的上端设置有凸圆。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的全自动圆锯片垫圈镶装机，其特征在于：所述治具均包括设置在转盘上呈阶梯状的支撑盘、竖直设置在支撑盘中心可上下移动且通过轴肩定位的定位轴、设置在支撑盘内使定位轴一直有向上运动趋势的复位弹簧；所述定位轴的上端呈阶梯状，分别包括用于使锯片定位的第一凸台和用于使垫圈定位的第二凸台，且第二凸台的上部呈锥形。

7.根据权利要求1所述的全自动圆锯片垫圈镶装机，其特征在于：所述驱动装置为凸轮分割器。