CN111252721B - 一种液体罐的灌装封盖及分料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液体罐的灌装封盖及分料系统。所述液体罐的灌装封盖及分料系统包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，所述传输轨道用于传输液体罐，所述传输轨道上开设有掉出槽，所述推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架安装于所述传输轨道的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架的侧壁上，所述推料气缸安装于所述安装架的顶端，所述推料气缸的输出轴上设置有推杆。所述液体罐的灌装封盖及分料系统结构简单且成本较低。

Description

一种液体罐的灌装封盖及分料系统

技术领域

本发明涉及一种液体罐的灌装封盖及分料系统。

背景技术

在液体罐的灌装生产线上，需要将开口的液体罐传送至灌装机构处，利用所述灌装机构对所述液体罐执行灌装作业。而灌装后的液体罐则需要传送至后续的工位。然而，在灌装前需要保证液体罐的正放而不能倒置。因此，需要利用视觉拍照系统进行判断液体罐的正反，导致其结构复杂且成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单且成本较低的液体罐的灌装封盖及分料系统。

一种液体罐的灌装封盖及分料系统，包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，所述传输轨道用于传输液体罐，所述传输轨道上开设有掉出槽，所述推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架安装于所述传输轨道的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架的侧壁上，所述推料气缸安装于所述安装架的顶端，所述推料气缸的输出轴上设置有推杆，所述推杆朝向所述掉出槽，所述推杆上设置有压力传感器，所述推料气缸及所述压力传感器均与所述控制器电性连接，所述推料气缸用于驱动所述推杆朝所述翻转板移动，当所述压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且所述推杆移动的距离小于第一距离时，所述推料气缸驱动所述推杆继续前移以将所述液体罐挤压掉出所述掉出槽下再回缩，当所述推杆移动的距离大于所述第一距离且所述压力传感器感测到的压力值为零时，所述推料气缸带动所述推杆回缩。

在其中一个实施方式中，所述传输轨道包括传输底板与两个挡设板，所述两个挡设板分别垂直设置于所述传输底板的相对两侧。

在其中一个实施方式中，所述两个挡设板之间形成有传输通道，所述传输轨道的一端设置有输送轨道。

在其中一个实施方式中，所述输送轨道与所述传输轨道垂直连通，所述输送轨道的一端设置有上料架。

在其中一个实施方式中，所述掉出槽为矩形槽，所述翻转板的一侧通过扭力压簧连接于所述掉出槽的边缘。

在其中一个实施方式中，所述传输通道的宽度与所述液体罐的直径相等，所述传输轨道的底部设置有暂存轨道。

在其中一个实施方式中，所述暂存轨道包括多排安装杆与一个弧形暂存板，所述多排安装杆凸设于所述传输轨道的底部，所述弧形暂存板固定于所述多排安装杆的底端。

在其中一个实施方式中，所述弧形暂存板的一端对准所述掉出槽的下方，另一端形成有弧形凹部，所述弧形凹部朝向所述掉出槽的一端形成有弧形下坡面。

在其中一个实施方式中，所述灌装组件与所述封盖机构依次设置于所述传输轨道上，所述灌装组件用于对所述液体罐进行灌装，所述封盖机构用于对所述液体罐进行封盖，所述分料组件设置于所述传输轨道的末端。

在其中一个实施方式中，所述灌装组件包括挡止气缸、挡止片、灌装架、升降电机与灌装喷头，所述挡止气缸安装于其中一个所述挡设板上，所述挡止片连接于所述挡止气缸的输出轴上并挡设于所述传输通道中，所述灌装架安装于其中另一个所述挡设板上并位于所述挡止片与所述翻转板之间，所述升降电机安装于所述灌装架上，所述灌装喷头连接于所述升降电机的输出轴上并对准所述传输通道，所述灌装喷头的顶部连接有输液管。

在所述液体罐的灌装封盖及分料系统中，液体罐在所述传输轨道上依次传输经过所述翻转板并抵达所述灌装组件进行灌装，抵达所述封盖机构处执行封盖作业，最终抵达所述分料组件处进行分料作业。而在需要判断液体空罐的正反时，所述液体罐移动至所述翻转板上，所述推料气缸用于驱动所述推杆朝所述翻转板移动，当所述压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且所述推杆移动的距离小于第一距离(例如，所述推杆末端的初始位置与所述液体罐中部之间的距离定义为所述第一距离)时，此时表明所述推杆未移动至所述液体罐的中部即碰到了所述液体罐的底部，所述液体罐为倒置的，所述推料气缸驱动所述推杆继续前移以将所述液体罐挤压掉出所述掉出槽下再回缩，即将得倒置的液体罐排出所述传输轨道外。当所述推杆移动的距离大于所述第一距离且所述压力传感器感测到的压力值为零时，此时表明所述推杆进入所述液体罐内还未遇到阻力，即表明所述液体罐为正放的，此时所述推料气缸带动所述推杆回缩，使得所述液体罐能够支撑在所述翻转板上并沿所述传输轨道继续后移。在本发明中，通过设置所述控制器与所述压力传感器，可以较为方便地判断所述液体罐的正反，且结构较为简单且成本较低。

附图说明

图1为一实施例的液体罐的灌装封盖及分料系统的立体示意图。

图2为图1所示液体罐的灌装封盖及分料系统的另一视角的立体示意图。

图3为一实施例的分料组件的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种液体罐的灌装封盖及分料系统。例如，所述液体罐的灌装封盖及分料系统包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，所述传输轨道用于传输液体罐。例如，所述传输轨道上开设有掉出槽，所述推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架安装于所述传输轨道的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架的侧壁上。例如，所述推料气缸安装于所述安装架的顶端，所述推料气缸的输出轴上设置有推杆，所述推杆朝向所述掉出槽，所述推杆上设置有压力传感器，所述推料气缸及所述压力传感器均与所述控制器电性连接，所述推料气缸用于驱动所述推杆朝所述翻转板移动。例如，当所述压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且所述推杆移动的距离小于第一距离时，所述推料气缸驱动所述推杆继续前移以将所述液体罐挤压掉出所述掉出槽下再回缩。例如，当所述推杆移动的距离大于所述第一距离且所述压力传感器感测到的压力值为零时，所述推料气缸带动所述推杆回缩。

请参阅图1至图3，一种液体罐的灌装封盖及分料系统，包括传输轨道10、推料组件20、灌装组件30、封盖机构40与分料组件50，所述传输轨道10用于传输液体罐，所述传输轨道10上开设有掉出槽，所述推料组件20包括翻转板(图未示)，安装架21、控制器与推料气缸22，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架21安装于所述传输轨道10的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架21的侧壁上，所述推料气缸22安装于所述安装架21的顶端，所述推料气缸22的输出轴上设置有推杆，所述推杆朝向所述掉出槽，所述推杆上设置有压力传感器，所述推料气缸22及所述压力传感器均与所述控制器电性连接，所述推料气缸22用于驱动所述推杆朝所述翻转板移动，当所述压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且所述推杆移动的距离小于第一距离时，所述推料气缸22驱动所述推杆继续前移以将所述液体罐挤压掉出所述掉出槽下再回缩，当所述推杆移动的距离大于所述第一距离且所述压力传感器感测到的压力值为零时，所述推料气缸22带动所述推杆回缩。

在所述液体罐的灌装封盖及分料系统中，液体罐在所述传输轨道10上依次传输经过所述翻转板并抵达所述灌装组件30进行灌装，抵达所述封盖机构40处执行封盖作业，最终抵达所述分料组件50处进行分料作业。而在需要判断液体空罐的正反时，所述液体罐移动至所述翻转板上，所述推料气缸22用于驱动所述推杆朝所述翻转板移动，当所述压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且所述推杆移动的距离小于第一距离(例如，所述推杆末端的初始位置与所述液体罐中部之间的距离定义为所述第一距离)时，此时表明所述推杆未移动至所述液体罐的中部即碰到了所述液体罐的底部，所述液体罐为倒置的，所述推料气缸22驱动所述推杆继续前移以将所述液体罐挤压掉出所述掉出槽下再回缩，即将得倒置的液体罐排出所述传输轨道10外。当所述推杆移动的距离大于所述第一距离且所述压力传感器感测到的压力值为零时，此时表明所述推杆进入所述液体罐内还未遇到阻力，即表明所述液体罐为正放的，此时所述推料气缸22带动所述推杆回缩，使得所述液体罐能够支撑在所述翻转板上并沿所述传输轨道10继续后移。在本发明中，通过设置所述控制器与所述压力传感器，可以较为方便地判断所述液体罐的正反，且结构较为简单且成本较低。例如，为了便于传输，所述传输底板上设置有多个传输辊，所述掉出槽出没有所述传输辊。

例如，为了便于所述液体罐的上料，所述传输轨道10包括传输底板11与两个挡设板12，所述两个挡设板12分别垂直设置于所述传输底板11的相对两侧。所述两个挡设板12之间形成有传输通道，所述传输轨道10的一端设置有输送轨道13。所述输送轨道13与所述传输轨道10垂直连通，所述输送轨道13的一端设置有上料架。所述掉出槽为矩形槽，所述翻转板的一侧通过扭力压簧55连接于所述掉出槽的边缘。所述传输通道的宽度与所述液体罐的直径相等，所述传输轨道10的底部设置有暂存轨道14。通过设置所述上料架，进而方便所述液体罐的上料，而所述暂存轨道14可以暂存倒置的液体罐。

例如，为了便于暂存倒置的液体罐，所述暂存轨道14包括多排安装杆141与一个弧形暂存板145，所述多排安装杆141凸设于所述传输轨道10的底部，所述弧形暂存板145固定于所述多排安装杆141的底端。所述弧形暂存板145的一端对准所述掉出槽的下方，另一端形成有弧形凹部148，所述弧形凹部148朝向所述掉出槽的一端形成有弧形下坡面149。所述灌装组件30与所述封盖机构40依次设置于所述传输轨道10上，所述灌装组件30用于对所述液体罐进行灌装，所述封盖机构40用于对所述液体罐进行封盖，所述分料组件50设置于所述传输轨道10的末端。通过设置所述弧形暂存板145可以引导从所述掉出槽中掉出的液体罐滚动至所述弧形凹部148处进行暂存。

例如，为了便于实现灌装作业，所述灌装组件30包括挡止气缸31、挡止片32、灌装架33、升降电机34与灌装喷头35，所述挡止气缸31安装于其中一个所述挡设板12上，所述挡止片32连接于所述挡止气缸31的输出轴上并挡设于所述传输通道中，所述灌装架33安装于其中另一个所述挡设板12上并位于所述挡止片32与所述翻转板之间，所述升降电机34安装于所述灌装架33上，所述灌装喷头35连接于所述升降电机34的输出轴上并对准所述传输通道，所述灌装喷头35的顶部连接有输液管。在需要进行灌装时，所述挡止气缸31驱动所述挡止片32移动至所述传输通道中进行挡设，从而挡止多个液体罐，所述升降电机34带动所述灌装喷头35对准其中的一个液体罐并下降，利用所述灌装喷头35对所述液体罐进行灌装。例如，所述灌装喷头35用于向所述液体罐内灌装两种悬浊液。

例如，比较特殊的是，所述推杆末端的初始位置与所述液体罐中部之间的距离定义为所述第一距离。所述预设压力值可以根据所述液体罐的底板的硬度予以预先确定。为了便于暂存所述液体罐，所述掉出槽的底部设置于螺旋滑道(图未示)，所述螺旋滑道的端部连接于所述弧形暂存板145的端部，所述螺旋滑道用于引导竖直降落的所述液体罐旋转移动至所述弧形暂存板145上，并最终在重力作用下滚动至所述弧形凹部148处暂存，所述液体罐的周面抵持于所述弧形凹部148的表面。通过设置所述螺旋滑道，从而可以使得竖立掉落的液体罐即倒置的液体罐变成平铺于所述弧形凹部148上，使得所述液体罐的暂存较为方便，便于后续取走。

例如，为了便于实现对充满液体的液体罐进行分料，顺滑地移载至上/下两个轨道上，所述传输轨道10的末端设置有倾斜的下降通道531，所述分料组件50包括第一移载架51、第二移载架52、钩形轨道53、直线轨道54、两个压簧55、上轨道与下轨道，所述第一移载架51与所述第二移载架52相互间隔设置，所述第一移载架51位于所述下降通道531与所述第二移载架52之间。所述第一移载架51邻近所述下降通道531的末端设置，所述第一移载架51的顶部设置有第一转动辊511，所述第一移载架51的中部设置有第二转动辊512，所述第二移载架52的顶部设置有安装板，所述钩形轨道53为凹弧线形。所述钩形轨道53一端转动地连接于所述第一转动辊511上，所述钩形轨道53的端部衔接于所述下降通道531的端部，所述下降通道531的末端与所述第一转动辊511之间相互间隔设置，所述钩形轨道53远离所述下降通道531的一端开设有释放口532，所述上轨道设置于所述释放口532的下方。所述直线轨道54位于所述钩形轨道53的下方，所述直线轨道54的中部转动地安装于所述第二转动辊512上，其中一个所述压簧55的相对两端分别连接于所述钩形轨道53的底部与所述安装板上，所述直线轨道54远离所述下降通道531的一端连接有柔性通道541，所述柔性通道541插设于所述第二移载架52中并位于所述安装板的下方，其中另一个所述压簧55安装于所述第二移载架52上并支撑于所述柔性通道541的端部下方。所述下轨道平行地设置于所述上轨道的下方，所述下轨道的端部对准所述柔性通道541的端部的斜下方。所述钩形轨道53邻近所述下降通道531的一端通过两个连接条533连接所述直线轨道54的端部，并通过一个拉簧535连接所述第一移载架51的底部。

例如，在需要液体罐分料时，所述钩形轨道53用于承接所述下降通道531滚下的液体罐，所述液体罐依靠自身重力迫使所述钩形轨道53克服所述拉簧535的拉力而绕所述第一转动辊511转动，使得所述钩形轨道53的一端上翘脱离所述下降通道531的末端，另一端转动向下以与所述上轨道衔接，以使得所述液体罐朝所述上轨道滚动移载。此时，所述钩形轨道53用于通过所述两个连接条533带动所述直线轨道54的端部同步上翘以衔接所述下降通道531的末端，使得所述直线轨道54远离所述下降通道531的一端转动向下以与所述下轨道连接。此后，下一个液体罐从所述下降通道531滚下进入所述直线轨道54，所述直线轨道54用于承接下一个所述液体罐，以使所述液体罐移载至所述下轨道上。例如，所述直线轨道54的长度小于所述钩形轨道53的长度，因此使得所述钩形轨道53上的液体罐从所述释放口532中进入所上轨道时，所述直线轨道54上的液体罐同步移动至所述柔性通道541上。此后，所述钩形轨道53还用于在所述拉簧535的拉力下绕所述第一转动辊511转动回复原位并衔接于所述下降通道531的末端，所述钩形轨道53同步带动所述直线轨道54绕所述第二转动辊512转动，以使得所述直线轨道54回复原位。在此过程中，由于所述柔性通道541的柔性作用，所述柔性通道541及其上的液体罐并不能束缚所述直线轨道54随所述钩形轨道53转动。此后，所述钩形轨道53又可以承接下一个液体罐。在现有技术中，进行分料时，可以利用气缸直接推落液体罐向下直线掉落至下轨道上，而相比于直接推落液体罐向下直线掉落产生的碰撞，本发明中通过设置所述分料组件50，可以较为顺畅地将液体罐分别移载至上轨道与下轨道上。通过所述钩形轨道53的弧线引导，可以起到缓冲作用，而通过所述柔性通道541的柔性作用也可以起到缓冲作用，进而二者都可以减小所述液体罐的冲击力并减少碰撞，提高液体罐分料的顺畅度，从而将液体罐分成上下两排以实施后续两排特定高度位置的输送。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种液体罐的灌装封盖及分料系统，其特征在于，包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，传输轨道用于传输液体罐，传输轨道上开设有掉出槽，推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，翻转板转动地设置于掉出槽内，安装架安装于传输轨道的侧壁上，控制器安装于安装架的侧壁上，推料气缸安装于安装架的顶端，推料气缸的输出轴上设置有推杆，推杆朝向掉出槽，推杆上设置有压力传感器，推料气缸及压力传感器均与控制器电性连接，推杆末端的初始位置与液体罐中部之间的距离定义为第一距离，推料气缸用于驱动推杆朝翻转板移动，当压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且推杆移动的距离小于第一距离时，推料气缸驱动推杆继续前移以将液体罐挤压掉出掉出槽下再回缩，当推杆移动的距离大于第一距离且压力传感器感测到的压力值为零时，推料气缸带动推杆回缩；

传输轨道包括传输底板与两个挡设板，两个挡设板分别垂直设置于传输底板的相对两侧，两个挡设板之间形成有传输通道，传输轨道的一端设置有输送轨道，输送轨道与传输轨道垂直连通，输送轨道的一端设置有上料架，掉出槽为矩形槽，翻转板的一侧通过扭力压簧连接于掉出槽的边缘，传输通道的宽度与液体罐的直径相等，传输轨道的底部设置有暂存轨道，暂存轨道包括多排安装杆与一个弧形暂存板，多排安装杆凸设于传输轨道的底部，弧形暂存板固定于多排安装杆的底端，弧形暂存板的一端对准掉出槽的下方，另一端形成有弧形凹部，弧形凹部朝向掉出槽的一端形成有弧形下坡面，灌装组件与封盖机构依次设置于传输轨道上，灌装组件用于对液体罐进行灌装，封盖机构用于对液体罐进行封盖，分料组件设置于传输轨道的末端，灌装组件包括挡止气缸、挡止片、灌装架、升降电机与灌装喷头，挡止气缸安装于其中一个挡设板上，挡止片连接于挡止气缸的输出轴上并挡设于传输通道中，灌装架安装于其中另一个挡设板上并位于挡止片与翻转板之间，升降电机安装于灌装架上，灌装喷头连接于升降电机的输出轴上并对准传输通道，灌装喷头的顶部连接有输液管；

灌装喷头用于向液体罐内灌装两种悬浊液；掉出槽的底部设置有螺旋滑道，螺旋滑道的端部连接于弧形暂存板的端部，螺旋滑道用于引导竖直降落的液体罐旋转移动至弧形暂存板上，并最终在重力作用下滚动至弧形凹部处暂存，液体罐的周面抵持于弧形凹部的表面，传输轨道的末端设置有倾斜的下降通道；

分料组件包括第一移载架、第二移载架、钩形轨道、直线轨道、两个压簧、上轨道与下轨道，第一移载架与第二移载架相互间隔设置，第一移载架位于下降通道与第二移载架之间，第一移载架邻近下降通道的末端设置，第一移载架的顶部设置有第一转动辊，第一移载架的中部设置有第二转动辊，第二移载架的顶部设置有安装板，钩形轨道为凹弧线形，钩形轨道一端转动地连接于第一转动辊上，钩形轨道的端部衔接于下降通道的端部，下降通道的末端与第一转动辊之间相互间隔设置，钩形轨道远离下降通道的一端开设有释放口，上轨道设置于释放口的下方，直线轨道位于钩形轨道的下方，直线轨道的中部转动地安装于第二转动辊上，其中一个压簧的相对两端分别连接于钩形轨道的底部与安装板上，直线轨道远离下降通道的一端连接有柔性通道，柔性通道插设于第二移载架中并位于安装板的下方，其中另一个压簧安装于第二移载架上并支撑于柔性通道的端部下方，下轨道平行地设置于上轨道的下方，下轨道的端部对准柔性通道的端部的斜下方，钩形轨道邻近下降通道的一端通过两个连接条连接直线轨道的端部，并通过一个拉簧连接第一移载架的底部；

在需要液体罐分料时，钩形轨道用于承接下降通道滚下的液体罐，液体罐依靠自身重力迫使钩形轨道克服拉簧的拉力而绕第一转动辊转动，使得钩形轨道的一端上翘脱离下降通道的末端，另一端转动向下以与上轨道衔接，以使得液体罐朝上轨道滚动移载，钩形轨道用于通过两个连接条带动直线轨道的端部同步上翘以衔接下降通道的末端，使得直线轨道远离下降通道的一端转动向下以与下轨道连接，此后，下一个液体罐从下降通道滚下进入直线轨道，直线轨道用于承接下一个液体罐，以使液体罐移载至下轨道上，直线轨道的长度小于钩形轨道的长度，使得钩形轨道上的液体罐从释放口中进入上轨道时，直线轨道上的液体罐同步移动至柔性通道上，钩形轨道还用于在拉簧的拉力下绕第一转动辊转动恢复原位并衔接于下降通道的末端，钩形轨道同步带动直线轨道绕第二转动辊转动，以使得直线轨道恢复原位。

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