CN108358141A - 一种防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，包括底座、控制器、支撑块、平板和夹持机构，底座上设有凹口，凹口内设有放置机构，放置机构包括驱动组件、升降台、圆环和若干固定组件，固定组件包括第一电机、第一驱动轴、套管和紧固块，夹持机构包括瓶盖管、支架、平移组件、推板、检测组件和夹持组件，夹持组件包括第二电机、转动板和两个夹持单元，夹持单元包括夹持块、滑杆、固定板和活动单元，该防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机通过夹持机构对瓶盖管内的瓶盖逐一运输，并矫正其方向，使其方向向下，便于封口，不仅如此，通过放置机构固定包装瓶的位置，然后带动其旋转上升，完成封口操作，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，特别涉及一种防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机。
背景技术
旋盖封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作通常都是在旋盖封口机上完成的。
现有的旋盖封口机在运行，通常将包装瓶放置在瓶盖的下方，通过控制瓶盖下降并旋转，实现对包装瓶的封口操作，但是在运行过程中，包装瓶容易发生抖动，导致封口效果不佳，严重时，包装瓶还会倾倒，导致瓶内的产品流失，不仅如此，封口操作进行时，瓶盖需要固定朝下，而瓶盖都是由操作工人放置在封口机上，由于工人的疏忽，有时瓶盖朝上，此时容易导致封口失败，进一步降低了现有的旋盖封口机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，包括底座、控制器、支撑块、平板和夹持机构，所述平板通过支撑块固定在底座的上方，所述控制器固定在底座的上方，所述控制器内设有PLC，所述夹持机构设置在平板的上方，所述底座上设有凹口，所述凹口内设有放置机构；
所述放置机构包括驱动组件、升降台、圆环和若干固定组件，所述驱动组件与升降台传动连接，所述圆环固定在升降台的上方，所述固定组件周向均匀分布在圆环的内侧；
所述固定组件包括第一电机、第一驱动轴、套管和紧固块，所述第一电机固定在圆环的内壁上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述套管套设在第一驱动轴上，所述紧固块固定在套管上，所述套管的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的螺纹；
所述夹持机构包括瓶盖管、支架、平移组件、推板、检测组件和夹持组件，所述瓶盖管通过支架固定在平台的上方，所述平移组件与推板的远离凹口的一端传动连接，所述夹持组件设置在推板的另一端，所述检测组件位于瓶盖管的靠近凹口的一侧；
所述夹持组件包括第二电机、转动板和两个夹持单元，所述第二电机固定在推板内，所述第二电机与转动板传动连接，所述第二电机与PLC电连接，两个夹持单元分别设置在转动板的远离第二电机的一侧的两端，所述夹持单元包括夹持块、滑杆、固定板和活动单元，所述固定板固定在转动板上，所述夹持块和活动单元分别位于滑杆的两端，所述固定板套设在滑杆上，所述夹持块位于固定板的靠近第二电机的一侧。
作为优选，为了带动升降台升降转动，所述驱动组件包括驱动单元、伸缩架、滑环和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在升降台的下方，所述滑环套设在滑轨上，所述伸缩架的底端与驱动单元连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与升降台和滑环铰接。
作为优选，为了驱动伸缩架旋转和伸缩，所述驱动单元包括第三电机、托板、气泵、气缸和活塞，所述第三电机固定在凹口内的底部，所述第三电机与托板传动连接，所述气缸固定在托板上，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端和气缸分别与伸缩架的底端的两侧铰接，所述气泵和第三电机均与PLC电连接。
作为优选，为了实现推板的平移，所述平移组件包括第四电机、第一连杆和第二连杆，所述第四电机固定在平台的上方，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与推板铰接，所述第四电机与PLC电连接。
作为优选，为了保证套管的平稳移动，所述固定组件包括固定环和两个固定杆，所述固定环套设在套管上，两个固定杆分别位于固定环的两侧，所述固定环通过固定杆与圆环的内壁固定连接。
作为优选，为了便于检测紧固块的移动位置，所述紧固块的靠近第一电机的一侧设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了带动滑杆移动，所述活动单元包括第五电机、驱动轮、驱动块和框架，所述第五电机固定在固定板的远离夹持块的一侧，所述第五电机与PLC电连接，所述第五电机与驱动轮传动连接，所述驱动块固定在驱动轮的远离圆心处，所述驱动块设置在框架内，所述框架与滑杆固定连接。
作为优选，为了便于检测瓶盖的方向，所述检测组件包括侧板、压力传感器、弹簧、压板、压杆和两个定向单元，所述侧板固定在瓶盖管上，所述压力传感器固定在侧板的下方，所述压板通过弹簧与压力传感器连接，所述压杆的顶端固定在压板的下方，所述压杆的底端的形状为半球形，两个定向单元分别位于弹簧的两侧，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了固定压板的移动方向，所述定向单元包括定向杆和凸块，所述凸块通过定向杆固定在压板的上方，所述侧板套设在定向杆上。
作为优选，为了保证第二电机的驱动精度，所述第二电机为步进电机。
本发明的有益效果是，该防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机通过夹持机构对瓶盖管内的瓶盖逐一运输，并矫正其方向，使其方向向下，便于封口，与现有的夹持机构相比，该夹持机构在进行夹持的过程中还可矫正其角度，不仅如此，通过放置机构固定包装瓶的位置，然后带动其旋转上升，完成封口操作，与现有的放置机构相比，该放置机构在固定包装瓶的同时，还能固定其位置，使包装瓶位于圆环的圆心位置，保证包装瓶正对瓶口，从而方便封口，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机的结构示意图；
图2是本发明的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机的放置机构的结构示意图；
图3是本发明的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机的放置机构的俯视图；
图4是本发明的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机的固定组件的结构示意图；
图5是本发明的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机的检测组件的结构示意图；
图6是本发明的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机的夹持组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.控制器，3.支撑块，4.平板，5.升降台，6.圆环，7.第一电机，8.第一驱动轴，9.套管，10.紧固块，11.瓶盖管，12.支架，13.推板，14.第二电机，15.转动板，16.夹持块，17.滑杆，18.固定板，19.伸缩架，20.滑环，21.滑轨，22.第三电机，23.托板，24.气泵，25.活塞，26.第四电机，27.第一连杆，28.第二连杆，29.固定环，30.固定杆，31.距离传感器，32.第五电机，33.驱动轮，34.驱动块，35.框架，36.侧板，37.压力传感器，38.弹簧，39.压板，40.压杆，41.定向杆，42.凸块，43.气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，包括底座1、控制器2、支撑块3、平板4和夹持机构，所述平板4通过支撑块3固定在底座1的上方，所述控制器2固定在底座1的上方，所述控制器2内设有PLC，所述夹持机构设置在平板4的上方，所述底座1上设有凹口，所述凹口内设有放置机构；
该旋盖封口机中，利用支撑块3固定平板4，平板4的上方，通过夹持机构实现单个瓶盖的逐一夹持，并将瓶盖朝下放置，使用时，将包装瓶放置在凹口内的放置机构中，由放置机构将包装瓶固定，并带动其旋转上升，使瓶口正对夹持机构所夹持的瓶盖，从而将瓶盖旋紧固定在包装瓶上，完成对包装瓶的封口操作。
如图2、图3和图4所示，所述放置机构包括驱动组件、升降台5、圆环6和若干固定组件，所述驱动组件与升降台5传动连接，所述圆环6固定在升降台5的上方，所述固定组件周向均匀分布在圆环6的内侧；
所述固定组件包括第一电机7、第一驱动轴8、套管9和紧固块10，所述第一电机7固定在圆环6的内壁上，所述第一电机7与PLC电连接，所述第一电机7与第一驱动轴8传动连接，所述套管9套设在第一驱动轴8上，所述紧固块10固定在套管9上，所述套管9的与第一驱动轴8的连接处设有与第一驱动轴8匹配的螺纹；
将包装瓶放置在升降台5的上方，使其位于圆环6的内侧，而后圆环6内侧的固定组件运行，PLC控制第一电机7启动，带动第一驱动轴8旋转，使其通过螺纹作用在套管9上，带动紧固块10远离第一电机7，由各个固定组件中的紧固块10抵靠在包装瓶的底部的外侧，防止包装瓶在进行封口操作时发生抖动，影响封口效果，而后由驱动组件带动升降台5上升，同时使升降台5保持旋转，便于瓶盖旋紧固定在包装瓶上，完成对包装瓶的封口。
如图1和图6所示，所述夹持机构包括瓶盖管11、支架12、平移组件、推板13、检测组件和夹持组件，所述瓶盖管11通过支架12固定在平台的上方，所述平移组件与推板13的远离凹口的一端传动连接，所述夹持组件设置在推板13的另一端，所述检测组件位于瓶盖管11的靠近凹口的一侧；
所述夹持组件包括第二电机14、转动板15和两个夹持单元，所述第二电机14固定在推板13内，所述第二电机14与转动板15传动连接，所述第二电机14与PLC电连接，两个夹持单元分别设置在转动板15的远离第二电机14的一侧的两端，所述夹持单元包括夹持块16、滑杆17、固定板18和活动单元，所述固定板18固定在转动板15上，所述夹持块16和活动单元分别位于滑杆17的两端，所述固定板18套设在滑杆17上，所述夹持块16位于固定板18的靠近第二电机14的一侧。
在夹持机构中，通过支架12固定支撑瓶盖管11，在瓶盖管11内可放置瓶盖，由平移组件带动推板13移动，当推板13向平移组件移动至最右侧时，瓶盖管11内最下方的瓶盖掉落至平板4上，而后由推板13远离平移组件一端的夹持组件夹住瓶盖，夹持组件中，通过两个夹持单元分别从瓶盖的两侧完成夹持操作，由活动单元带动滑杆17移动，从而使两个夹持块16夹住瓶盖，而后通过平移组件带动推板13向左侧移动，由检测组件检测瓶盖的方向，当瓶盖朝上时，PLC控制夹持组件中的第二电机14运行，带动转动板15旋转180°，使瓶盖朝下，而后推板13继续移动，当推板13移动至最左侧时，放置机构内的驱动组件带动包装瓶旋转上升，完成封口操作。
如图2所示，所述驱动组件包括驱动单元、伸缩架19、滑环20和滑轨21，所述滑轨21的形状为U形，所述滑轨21的两端固定在升降台5的下方，所述滑环20套设在滑轨21上，所述伸缩架19的底端与驱动单元连接，所述伸缩架19的顶端的两侧分别与升降台5和滑环20铰接。
驱动单元控制伸缩架19的底端，使伸缩架19旋转并发生伸缩的同时，滑环20在滑轨21上滑动，从而使升降台5旋转上升，由于此时固定组件已完成对包装瓶的固定，此时包装瓶随着升降台5做同步的旋转上升。
如图2所示，所述驱动单元包括第三电机22、托板23、气泵24、气缸43和活塞25，所述第三电机22固定在凹口内的底部，所述第三电机22与托板23传动连接，所述气缸43固定在托板23上，所述气泵24固定在气缸43上，所述气泵24与气缸43连通，所述活塞25的一端设置在气缸43内，所述活塞25的另一端和气缸43分别与伸缩架19的底端的两侧铰接，所述气泵24和第三电机22均与PLC电连接。
PLC控制第三电机22启动，带动推板13旋转，从而使伸缩架19转动，当PLC控制气泵24启动，气泵24改变气缸43内的气压，当气缸43内的气压缩小时，活塞25向气缸43内部移动，从而使活塞25与气缸43的距离缩小，伸缩架19的长度增加，从而带动升降台5上升，反之，当气缸43内的气压增大时，活塞25与气缸43的距离增加，伸缩架19的长度缩小，升降台5下降。
如图1所示，所述平移组件包括第四电机26、第一连杆27和第二连杆28，所述第四电机26固定在平台的上方，所述第四电机26与第一连杆27传动连接，所述第一连杆27通过第二连杆28与推板13铰接，所述第四电机26与PLC电连接。
PLC控制第四电机26启动，带动第一连杆27移动，从而通过第二连杆28驱动推板13移动。
作为优选，为了保证套管9的平稳移动，所述固定组件包括固定环29和两个固定杆30，所述固定环29套设在套管9上，两个固定杆30分别位于固定环29的两侧，所述固定环29通过固定杆30与圆环6的内壁固定连接。利用固定杆30固定了固定环29的位置，使套管9穿过固定环29，防止第一驱动轴8旋转时，套管9转动，进而保证了套管9的平稳移动。
作为优选，为了便于检测紧固块10的移动位置，所述紧固块10的靠近第一电机7的一侧设有距离传感器31，所述距离传感器31与PLC电连接。利用距离传感器31检测紧固块10与圆环6内壁的距离，并将距离数据反馈给PLC，使PLC根据距离数据确定紧固块10的位置。
如图6所示，所述活动单元包括第五电机32、驱动轮33、驱动块34和框架35，所述第五电机32固定在固定板18的远离夹持块16的一侧，所述第五电机32与PLC电连接，所述第五电机32与驱动轮33传动连接，所述驱动块34固定在驱动轮33的远离圆心处，所述驱动块34设置在框架35内，所述框架35与滑杆17固定连接。
PLC控制第五电机32启动，带动驱动轮33旋转，使得驱动块34与固定板18的距离发生变化，进而通过框架35带动滑杆17移动。
如图5所示，所述检测组件包括侧板36、压力传感器37、弹簧38、压板39、压杆40和两个定向单元，所述侧板36固定在瓶盖管11上，所述压力传感器37固定在侧板36的下方，所述压板39通过弹簧38与压力传感器37连接，所述压杆40的顶端固定在压板39的下方，所述压杆40的底端的形状为半球形，两个定向单元分别位于弹簧38的两侧，所述压力传感器37与PLC电连接。
推板13向远离第四电机26移动后，此时若夹持组件所夹持的瓶盖朝下，则瓶盖的顶部与压杆40抵靠，压杆40向上移动，使得压板39压缩弹簧38，压力传感器37接收到压力数据，并将压力数据反馈给PLC，PLC从而确定瓶盖的方向向下，反之，当压力传感器37未将压力数据反馈给PLC时，PLC确定瓶盖的方向向上，此时PLC控制第二电机14带动转动板15旋转180°，使瓶盖向下。
作为优选，为了固定压板39的移动方向，所述定向单元包括定向杆41和凸块42，所述凸块42通过定向杆41固定在压板39的上方，所述侧板36套设在定向杆41上。利用定向杆41使得压板39沿着定向杆41的轴线进行移动，通过凸块42可防止压板39脱离定向杆41，从而保证了压板39的平稳移动。
作为优选，利用步进电机驱动精度高的特点，为了保证第二电机14的驱动精度，所述第二电机14为步进电机。
该智能型旋盖封口机中，通过凹口内的防止机构中的多个固定组件固定包装瓶在圆环6内的位置，防止包装瓶封口操作时发生抖动，在包装瓶固定完成后，通过驱动组件带动升降台5旋转的同时上升，同时PLC控制平移组件带动推板13移动，使夹持组件逐一夹持瓶盖管11内的瓶盖，而后通过检测组件检测瓶盖的方向，当瓶盖向上后，利用第二电机14带动转动板15旋转180°，使瓶盖向下，并继续带动推板13移动，使瓶盖位于旋转上升的包装瓶的上方，从而实现对包装瓶的封口操作。
与现有技术相比，该防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机通过夹持机构对瓶盖管11内的瓶盖逐一运输，并矫正其方向，使其方向向下，便于封口，与现有的夹持机构相比，该夹持机构在进行夹持的过程中还可矫正其角度，不仅如此，通过放置机构固定包装瓶的位置，然后带动其旋转上升，完成封口操作，与现有的放置机构相比，该放置机构在固定包装瓶的同时，还能固定其位置，使包装瓶位于圆环6的圆心位置，保证包装瓶正对瓶口，从而方便封口，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，包括底座(1)、控制器(2)、支撑块(3)、平板(4)和夹持机构，所述平板(4)通过支撑块(3)固定在底座(1)的上方，所述控制器(2)固定在底座(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述夹持机构设置在平板(4)的上方，所述底座(1)上设有凹口，所述凹口内设有放置机构；
所述放置机构包括驱动组件、升降台(5)、圆环(6)和若干固定组件，所述驱动组件与升降台(5)传动连接，所述圆环(6)固定在升降台(5)的上方，所述固定组件周向均匀分布在圆环(6)的内侧；
所述固定组件包括第一电机(7)、第一驱动轴(8)、套管(9)和紧固块(10)，所述第一电机(7)固定在圆环(6)的内壁上，所述第一电机(7)与PLC电连接，所述第一电机(7)与第一驱动轴(8)传动连接，所述套管(9)套设在第一驱动轴(8)上，所述紧固块(10)固定在套管(9)上，所述套管(9)的与第一驱动轴(8)的连接处设有与第一驱动轴(8)匹配的螺纹；
所述夹持机构包括瓶盖管(11)、支架(12)、平移组件、推板(13)、检测组件和夹持组件，所述瓶盖管(11)通过支架(12)固定在平台的上方，所述平移组件与推板(13)的远离凹口的一端传动连接，所述夹持组件设置在推板(13)的另一端，所述检测组件位于瓶盖管(11)的靠近凹口的一侧；
所述夹持组件包括第二电机(14)、转动板(15)和两个夹持单元，所述第二电机(14)固定在推板(13)内，所述第二电机(14)与转动板(15)传动连接，所述第二电机(14)与PLC电连接，两个夹持单元分别设置在转动板(15)的远离第二电机(14)的一侧的两端，所述夹持单元包括夹持块(16)、滑杆(17)、固定板(18)和活动单元，所述固定板(18)固定在转动板(15)上，所述夹持块(16)和活动单元分别位于滑杆(17)的两端，所述固定板(18)套设在滑杆(17)上，所述夹持块(16)位于固定板(18)的靠近第二电机(14)的一侧。
2.如权利要求1所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动单元、伸缩架(19)、滑环(20)和滑轨(21)，所述滑轨(21)的形状为U形，所述滑轨(21)的两端固定在升降台(5)的下方，所述滑环(20)套设在滑轨(21)上，所述伸缩架(19)的底端与驱动单元连接，所述伸缩架(19)的顶端的两侧分别与升降台(5)和滑环(20)铰接。
3.如权利要求2所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(22)、托板(23)、气泵(24)、气缸(43)和活塞(25)，所述第三电机(22)固定在凹口内的底部，所述第三电机(22)与托板(23)传动连接，所述气缸(43)固定在托板(23)上，所述气泵(24)固定在气缸(43)上，所述气泵(24)与气缸(43)连通，所述活塞(25)的一端设置在气缸(43)内，所述活塞(25)的另一端和气缸(43)分别与伸缩架(19)的底端的两侧铰接，所述气泵(24)和第三电机(22)均与PLC电连接。
4.如权利要求1所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述平移组件包括第四电机(26)、第一连杆(27)和第二连杆(28)，所述第四电机(26)固定在平台的上方，所述第四电机(26)与第一连杆(27)传动连接，所述第一连杆(27)通过第二连杆(28)与推板(13)铰接，所述第四电机(26)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述固定组件包括固定环(29)和两个固定杆(30)，所述固定环(29)套设在套管(9)上，两个固定杆(30)分别位于固定环(29)的两侧，所述固定环(29)通过固定杆(30)与圆环(6)的内壁固定连接。
6.如权利要求1所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述紧固块(10)的靠近第一电机(7)的一侧设有距离传感器(31)，所述距离传感器(31)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述活动单元包括第五电机(32)、驱动轮(33)、驱动块(34)和框架(35)，所述第五电机(32)固定在固定板(18)的远离夹持块(16)的一侧，所述第五电机(32)与PLC电连接，所述第五电机(32)与驱动轮(33)传动连接，所述驱动块(34)固定在驱动轮(33)的远离圆心处，所述驱动块(34)设置在框架(35)内，所述框架(35)与滑杆(17)固定连接。
8.如权利要求1所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述检测组件包括侧板(36)、压力传感器(37)、弹簧(38)、压板(39)、压杆(40)和两个定向单元，所述侧板(36)固定在瓶盖管(11)上，所述压力传感器(37)固定在侧板(36)的下方，所述压板(39)通过弹簧(38)与压力传感器(37)连接，所述压杆(40)的顶端固定在压板(39)的下方，所述压杆(40)的底端的形状为半球形，两个定向单元分别位于弹簧(38)的两侧，所述压力传感器(37)与PLC电连接。
9.如权利要求8所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述定向单元包括定向杆(41)和凸块(42)，所述凸块(42)通过定向杆(41)固定在压板(39)的上方，所述侧板(36)套设在定向杆(41)上。
10.如权利要求1所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述第二电机(14)为步进电机。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111252721A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-09 | 高茹 | 一种液体罐的灌装封盖及分料系统 |
| CN111252721B (zh) * | 2020-01-17 | 2021-08-17 | 上海稳优实业有限公司 | 一种液体罐的灌装封盖及分料系统 |
| CN113511350A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-10-19 | 龙岩美天科技发展有限公司 | 一种全自动牙签灌装机 |
| CN113511350B (zh) * | 2021-08-31 | 2022-07-19 | 龙岩美天科技发展有限公司 | 一种全自动牙签灌装机 |
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