CN111252662B - 四缆线操作的剪式抓斗 - Google Patents

Abstract

四缆线操作的剪式抓斗包括经枢转接头枢转连接的成对剪式杆，各自包括相对于枢转接头在杆第一侧上的抓斗壳和提升缆线连接部及在杆相对第二侧上的闭合缆线连接部，使用时，专用提升缆线在杆第一侧上固定到各杆，且专用闭合缆线在杆第二侧固定到各杆，剪式杆布置成在抓斗的闭合位置与完全打开位置之间绕枢转轴线枢转，在闭合位置，壳的侧边缘和底部边缘相邻，且壳协配以形成能保持待搬运的材料的铲斗，在完全打开位置，侧边缘和底部边缘间隔开并在其间限定最大开口，待搬运的材料能穿过最大开口，当抓斗从闭合位置运动到完全打开位置时，通过枢转轴线的平面与每个抓斗壳的侧边缘和底部边缘具有绕枢转轴线的角位移，其包括在50－70度的范围内。

Description

四缆线操作的剪式抓斗

本发明专利申请是国际申请号为PCT/NL2016/050314，国际申请日为2016年5月2日，进入中国国家阶段的申请号为201680025118.7，名称为“四缆线操作的剪式抓斗”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种四缆线操作的剪式抓斗。

背景技术

这种剪式抓斗是本领域公知的，并且通常用于搬运散装材料，例如煤或铁矿石。US4 538 848中公开了一种商业上成功的四缆线操作的剪式抓斗，其包括成对的剪式杆，成对的剪式杆通过枢转接头连接以围绕枢转轴线枢转，剪式杆各自包括位于杆的相对于枢转接头的第一侧上的提升缆线连接部和抓斗壳，以及位于杆的相对于枢转接头的相反的第二侧上的闭合缆线连接部，使得使用时将专用提升缆线在杆的第一侧上固定到每个杆，且将专用闭合缆线在杆的第二侧固定到每个杆。一个或两个剪式杆可包括杆的第二侧上的闭合滑轮。

与其他类型的抓斗、例如包括具有枢转支承臂的三角形框架的蛤壳式抓斗相比，剪式抓斗具有特别有利于散料搬运的多个操作特性。例如，剪式构造允许相对低的重心、抓斗壳的宽阔伸展、壳的底部边缘的水平闭合路径、防止损坏货舱的柔性链连接和相对较少数量的需要维护的枢转连接。但是，与蛤壳式抓斗相比，剪式抓斗的构建相对较贵。

发明内容

本发明旨在改进剪式抓斗，具体是关于抓斗构建的效率和/或其操作特性。

为此，本发明提供了根据权利要求1和2所述的四缆线操作的剪式抓斗。进一步的实施例描述在从属权利要求中。

在一实施例中，抓斗包括成对的剪式杆，成对的剪式杆通过枢转接头连接以围绕枢转轴线枢转，剪式杆各自包括相对于枢转接头位于杆的第一侧上的提升缆线连接部和抓斗壳，以及相对于枢转接头位于杆的相对的第二侧上的闭合缆线连接部，使得使用时，将专用提升缆线在杆的第一侧上固定到每个杆，且将专用闭合缆线在杆的第二侧处固定到每个杆，其中，剪式杆各自包括杆的第二侧上的滑轮，其中，所述滑轮各自布置为用于闭合缆线的第一闭合滑轮和最终闭合滑轮。使用时，两个闭合缆线中的每个可从一个杆的第二侧上的闭合缆线连接部通过另一杆的第二侧上的闭合滑轮单程延伸，然后可离开抓斗并继续向上到承载抓斗的起重机。

通过将每个滑轮布置为所要求保护的第一闭合滑轮和最终闭合滑轮，可显著简化抓斗的构造。具体地，每个剪式杆需要包括仅一个闭合滑轮，并且可没有引导闭合缆线的其他闭合滑轮。这提高了抓斗的效率并改善了操作特性，因为除了任意旋转缆线连接部之外，抓斗只需要包括在最终闭合滑轮处和枢转接头处的旋转连接部处的维护。由于两个闭合缆线从闭合缆线连接部经由闭合滑轮单程延伸以离开抓斗，可显著缩短在闭合位置与完全打开位置之间调整抓斗所需的闭合缆线的行程。这改进了操作特性，这是因为由于缩短的打开和闭合时间而可更高效地使用抓斗。

应当指出，如在本专利说明书的上下文中所使用的，闭合滑轮是指一种滑轮，其在操作中与闭合缆线连续地接触，而不是例如只有在打开和闭合循环的一部分期间与闭合缆线接触的上推滑轮(push-up sheave)或引导件。此外，在本专利说明书的上下文中使用的闭合滑轮是指一种滑轮，其引导闭合缆线绕其圆周至少60度，优选地至少85度或90度。此外，在本专利说明书的上下文中使用的闭合滑轮优选地是指可旋转地连接到杆的滑轮。

应当进一步指出，如在本专利说明书的上下文中使用的，缆线是指尤其是由钢制成的诸如线材、缆线或链条之类柔性的、可加载张力的连接元件。

通过将每个最终闭合滑轮定位于杠杆的第二侧的背向枢转接头的第二侧的端部处或附近，可最大化闭合动量。

通过使杆的第一侧和第二侧在枢转接头处连续延伸，杆的构造可相对简单。剪式杆可包括例如钢板的板，该板作为连续部段从抓斗壳延伸到最终闭合滑轮。

通过将每个剪式杆构造成包括以间隔关系延伸的两个杆板，可获得相对刚硬、坚固且轻质的杆。通过将剪式杆布置成在平行于枢转轴线延伸的第一侧上包括加强型材，该结构可为刚性的而具有相对低的重量。这些型材可实施为具有开放或闭合横截面的管道、管或梁。

加强型材可被布置成形成从壳的一侧延伸到另一侧的横向加强件。这显著有助于提供高效、轻质而刚性的结构。型材可例如在各杆板之间以及杆板与抓斗壳的侧面之间延伸。

通过使一对中的剪式杆实施为实质上相同，并且通过枢转接头以镜像布置将它们连接，由于不同部件的数量的减少，构建效率可进一步增加。

通过将闭合缆线连接部位于第二杆的背向枢转接头的端部处或附近，可最大化闭合动量。有利地，闭合缆线连接部可位于最终闭合滑轮处或附近。

最终闭合滑轮可各设有缆线引导件，该缆线引导件覆盖最终闭合滑轮的圆周的一部分，以例如当闭合缆线松弛时将闭合缆线保持在最终闭合滑轮上。特别地，缆线引导件可沿着圆周将闭合缆线引导到离开最终闭合滑轮和抓斗的点。

通过相对于最终闭合滑轮可运动地设置缆线引导件，可实现缆线引导件独立于抓斗的位置或定向而覆盖最终闭合滑轮的圆周的相关部分。缆线引导件优选地相对于最终闭合滑轮可旋转地设置。

缆线引导件可包括闭合缆线连接部，以允许相对于最终闭合滑轮运动。这样，闭合缆线的端部可用来使缆线引导件运动、特别是旋转到最终闭合滑轮的圆周的需要被覆盖的部分，以将闭合缆线保持在圆周上。优选地，闭合缆线连接部相对于杆可旋转地设置以防止磨损。有利地，闭合缆线连接部和缆线引导件可被集成，以形成具有一体缆线引导件的闭合缆线连接器。这种具有一体缆线引导件的缆线连接器可包括承载件，其在使用时可以可旋转地连接到抓斗、尤其是连接到杆的第二部分。承载件可包括缆线连接至的第一部分，该第一部分沿第一方向从旋转接头延伸，并且还可包括第二部分，该第二部分设置有缆线引导件且沿第二相反方向从旋转接头延伸，并且其覆盖抓斗的滑轮的圆周的一部分，以将缆线保持在滑轮的圆周上。这种缆线连接器可与任何类型的抓斗一起使用，而不限于与所要求保护的抓斗一起使用，且还可用于其他类型的剪式抓斗或甚至其他类型的抓斗中。

有利地，承载件的旋转接头可承载在最终闭合滑轮的枢轴上。这进一步简化了结构。最终闭合滑轮和承载件可布置成相对于杆可独立地旋转。

剪式杆可布置成在抓斗的闭合位置与抓斗的完全打开位置之间围绕枢转轴线枢转，在闭合位置中，壳的侧边缘和底部边缘彼此相邻，并且各壳协配以形成铲斗来保持待搬运的材料，在完全打开位置中，侧边缘和底部边缘间隔开，并且在其间限定最大开口，待搬运的材料可穿过该最大开口。

抓斗可布置成使得，当抓斗从闭合位置运动到完全打开位置时，通过枢转轴线的平面与抓斗的侧边缘和底部边缘之间具有绕枢转轴线的包括在50－70度范围内的角位移。简而言之，抓斗壳可各具有位于50至70度之间的最大打开角度α。具体地，每个壳体的最大打开角度α至少为55度。令人惊讶的是，已经发现，这种有限的角位移或有限的最大打开角α不会显着影响抓斗的操作效率，同时因为它允许提供如上所述的加强型材，其例如有利于构建轻质、刚性且高效的抓斗。

所要求保护的抓斗结构可包括连接到提升缆线连接部的一组两个提升缆线。所要求保护的抓斗结构可替代地或附加地包括连接到闭合缆线连接部的一组两个闭合缆线。

闭合缆线可经由连接件相互连接。这种连接件可能是刚性的，例如叉头(yoke)，或柔性的，例如链条或绳索。这种连接件可固附于抓斗附近的闭合缆线上，以与缆线一起在抓斗的打开和闭合行程上运动。这种连接件可与滑轮作为第一闭合滑轮和最终闭合滑轮的布置组合，用于加强闭合力。此外，它可辅助提供闭合缆线相对于承载抓斗的起重机的滑轮的正确的绳索偏角。这种连接件也可有利地设置在靠近抓斗的提升缆线上。

本发明还涉及一种四缆线操作的剪式抓斗，其包括通过枢转接头可枢转地连接的成对的剪式杆，剪式杆各自包括相对于枢转接头位于杆的第一侧上的提升缆线连接部和抓斗壳，以及相对于枢转接头位于杆的相对的第二侧上的闭合缆线连接部，使得在使用中专用提升缆线在杆的第一侧上固定到每个杆上，且专用闭合缆线在杆的第二侧处固定到每个杆，其中，剪式杆布置成在抓斗的闭合位置与抓斗的完全打开位置之间绕枢转轴线枢转，在闭合位置中，各壳的侧边缘和底部边缘彼此相邻且各壳协配以形成可保持所要搬运的材料的铲斗，在完全打开位置中，侧边缘和底部边缘间隔开并在其间限定所要搬运的材料可穿过的最大开口，其中，当抓斗从闭合位置运动到完全打开位置时，通过枢转轴线的平面与每个抓斗壳的侧边缘和底部边缘具有绕枢转轴线的角位移，该角位移包括在50－70度的范围内，特别是至少55度，且特别是不超过65度。简而言之，抓斗壳可各自具有位于50至70度之间的最大打开角度α。特别地，每个壳体的最大打开角度α至少为55度。令人惊讶的是，已经发现，这种有限的角位移或有限的最大打开角α不会显着影响抓斗的操作效率，同时因为它允许提供如上所述的加强型材，其例如有利于构建轻质、刚性且高效的抓斗，。

应当指出，上述技术特征可各自独立地实施在抓斗、特别是剪式抓斗中，即与描述其的上下文隔离，与其他特征分离或仅与公开其的上下文中描述的多个特征组合。这些各种中的每个可以任何组合与公开的任何其他特征组合。

附图说明

将基于附图中所示的非限制性示例性实施例进一步阐明本发明。在附图中：

图1示出了处于闭合位置的根据本发明的抓斗的第一实施例的示意性立体图；

图2A示出了处于闭合位置的图1的抓斗的示意性正视图；

图2B示出了处于闭合位置的图1的抓斗的示意性俯视图；

图3A示出了处于完全打开位置的图1的抓斗的示意性正视图；

图3B示出了处于完全打开位置的图1的抓斗的示意性俯视图；

图4A示出了附连到起重机的、处于闭合位置的图1的抓斗的示意性正视图；

图4B示出了图4A的抓斗的示意性侧视图；

图4C示出了图4A的抓斗的示意性俯视图；

图4D示出了处于完全打开位置的图4A的抓斗的示意性正视图；

图4E示出了图4D的抓斗的示意性俯视图；

图5A－B示出了根据本发明的抓斗的两个示意性正视图，其中，闭合缆线分别在最终闭合滑轮的外侧和内侧上；

图6示出了具有一体缆线引导件的闭合缆线连接器的第一实施例的示意性立体图；

图7示出了具有一体缆线引导件的闭合缆线连接器的第二实施例；

图8示出了处于闭合位置的根据本发明的抓斗的另一实施例的示意性立体图；

图9A示出了图8的抓斗的示意性正视图；

图9B示出了图8的抓斗的示意性侧视图；

图10示出了处于完全打开位置的图8的抓斗的示意性立体图；

图11A示出了图10的抓斗的示意性正视图；

图11B示出了图10的抓斗的示意性俯视图；以及

图12示出了图8的抓斗的钩杆部段的示意性剖视图。

应当指出，各图仅是本发明的优选实施例的示意表示。在附图中，相同或相应的部分用相同的附图标记表示。

具体实施方式

参考图1－3，示出四缆线操作的剪式抓斗1。抓斗1包括成对的剪式杆2a、2b。剪式杆2a、2b经由常规枢转接头3连接并布置成绕枢转接头中心的枢转轴线4枢转。

剪式杆2a、2b各包括抓斗壳5a、5b和分别位于第一杆2a的第一侧7a上的提升缆线连接部6a和第二杆2b的第一侧7b上的提升缆线连接部6b。抓斗1的剪式杆2a、2b还包括分别在第一杆2a的第二侧9a上的闭合缆线连接部8a和在第二杆2b的第二侧9b上的闭合缆线连接部8b。如可在图2A和3A中最佳地看出的，使用时，专用提升缆线10a、10b分别固定到杆2a的第一侧7a和杆2b的第一侧7b，且专用闭合缆线11a、11b分别固定到第一杆2a的第二侧9a和第二杆2b的第二侧9b。剪式杆2a、2b各自包括分别在杆2a的第二侧9a和杆2b的第二侧9b上的滑轮，该滑轮布置为用于闭合缆线11a、11b的第一闭合滑轮12a和最终闭合滑轮12b。

使用时，两根闭合缆线11a、11b中的每根从一杆2a、2b的第二侧9a、9b上相应的闭合缆线连接部8a、8b经由另一杆2a、2b的第二侧9a、9b上的闭合滑轮12a、12b单程延伸。闭合缆线11a、11b离开抓斗1并继续向上到承载抓斗1的起重机13。

每个最终闭合滑轮12a、12b位于相应杆2a、2b的背向枢转接头3的第二侧9a、9b的端部14a、14b处。剪式杆2a、2b各仅包括一个闭合滑轮，其被实施为最终闭合滑轮12a、12b。不存在另外或辅助的闭合滑轮。抓斗1包括仅在两个最终闭合滑轮12a、12b和枢转接头3处的旋转连接部。

对于每个剪式杆2a、2b，杆2a的第一侧7a和第二侧9a以及杆2b的第一侧7b和第二侧9b在同一平面内延伸。杆2a、2b各自在枢转接头处连续地延伸。杆2a、2b各自包括两个钢杆板16，两个钢杆板16分别从抓斗壳5a、5b彼此间隔开地连续延伸到最终闭合滑轮12a、12b。

最终闭合滑轮12a、12b分别经由旋转连接部15a、15b设置在杆2a的第二侧9a和杆2b的第二侧9b上。旋转连接部由枢轴28形成，最终闭合滑轮12a、12b轴承安装在枢轴28上。

剪式杆2a、2b各自包括平行于枢转轴线4延伸的第一侧7a、7b上的加强型材17。型材17由在各杆板16之间以及各杆板16与抓斗壳5a、5b的侧面19之间延伸的部段实施，以形成从壳的一侧延伸到另一侧的横向加强件。各型材沿抓斗壳5a、5b的底部31间隔地延伸。

剪式杆2a、2b基本上相同，并且经由枢转接头3以镜像布置连接，从而实现对称结构。

闭合缆线连接部8a、8b分别位于相应的第一杆2a的第二侧9a的端部14a和第二杆2b的第二侧9b的端部14b处。如将关于图6更详细地论述的那样，最终闭合滑轮12a、12b各自设置有缆线引导件20a、20b，缆线引导件20a、20b覆盖最终闭合滑轮12a、12b的圆周21a、21b的一部分，以将闭合缆线10a、10b保持在最终闭合滑轮12a、12b上。这在操作期间闭合缆线变松弛时特别有用。缆线引导件20、20b相对于最终闭合滑轮12a、12b可旋转地设置。缆线引导件20a、20b包括闭合缆线连接部8a、8b，以允许在操作期间缆线引导件20a、20b相对于最终闭合滑轮12a、12b运动。闭合缆线连接部8a、8b相对于杆2a、2b可旋转地设置。在该示例中，闭合缆线连接部8a、8b和缆线引导件20a、20b是一体的，并且形成具有一体缆线引导件32的闭合缆线连接器。这将关于图6和7进一步更详细论述。

剪式杆2a、2b布置成在抓斗1的闭合位置I与抓斗1的完全打开位置II之间围绕枢转轴线4枢转，在抓斗1的闭合位置I中，壳5a的侧边缘29a和底部边缘30a与壳5b的侧边缘29b和底部边缘30b彼此相邻，并且各壳协配以形成能够保持待搬运材料的铲斗。在抓斗1的完全打开位置II中，壳体的侧边缘29a、29b和底部边缘30a、30b间隔开并且在其间限定最大开口，待搬运材料可穿过该最大开口。完全打开位置II在图3a、3b、4d、4e中示出。当抓斗1从闭合位置I运动到完全打开位置II时，通过枢转轴线的平面与通过侧边缘29a、29b和底部边缘30a、30b的平面之间具有围绕枢转轴线4的65度的角位移α。所描绘的角度α也是本领域技术人员已知的抓斗壳的最大开口角度。

在图4中，示出了从起重机13悬下的抓斗，该结构中仅示出了起重机13的滑轮37。起重机13包括连接到提升缆线连接部6a、6b的一组两根提升缆线10a、10b。抓斗1还包括连接到闭合缆线连接部8a、8b的一组两根闭合缆线11a、11b。

闭合缆线11a、11b通过连接件35互连，连接件35实施为链条。连接件35靠近抓斗1固附于闭合缆线11a、11b，以当抓斗在闭合位置I与完全打开位置II之间运动时，与闭合缆线一起在抓斗1的打开和闭合行程S上移动。

此外，提升缆线10a、10b可经由连接件36相互连接。连接件36可为分开的，并可靠近抓斗1固附于提升缆线10a、10b上，以当抓斗在闭合位置I与完全打开位置II之间运动时与打开缆线一起在抓斗1的打开和闭合行程S上移动。用于提升缆线10a、10b的这种连接件36的一部分以虚线示于图4d中。这里可以看到，连接件还可有助于提供缆线相对于承载抓斗1的起重机13的滑轮37的正确绳索偏角。

当如图4中所示从起重机13悬下时，抓斗的操作如下。当闭合缆线11a、11b被放出时，抓斗1能够在重力的作用下从闭合位置I运动到完全打开位置II。起重机13然后经由其滑轮放出闭合缆线11a、11b以形成打开行程S。起重机13沿闭合行程S上向上收回闭合缆线11a、11b，以使抓斗1从完全打开位置II运动到闭合位置I。起重机13可通过经由其滑轮37将提升缆线10a、10b和闭合缆线11a、11b两者都向上绞起而升高抓斗1而不使抓斗1在闭合位置I与打开位置II之间运动，并且可通过放出提升缆线10a、10b和闭合缆线11a、11b来再次降低抓斗1。

图5A－B示出了根据本发明的抓斗的两个示意性正视图，以示出闭合缆线11a、11b的穿行。图5a和图5b示出了替代的穿行模式。在两种模式中，每个闭合缆线11a、11b仅以单次穿行在杆2a、2b上的连接点8a、8b与最终闭合滑轮12a、12b之间延伸，然后围绕最终闭合滑轮12a、12b的圆周的一部分延伸到最终闭合滑轮23a、23b的圆周21a、21b上的分离点23a、23b，以离开抓斗1并继续向上到起重机13。使用时，闭合缆线11a、11b绕最终闭合滑轮12a、12b的圆周的大约90度延伸。不需要设置另外或辅助的闭合滑轮12a、12b。如图5a和图5b中所示，分离点23a、23b可分别位于抓斗1的外侧或内侧上。当位于内侧上时，闭合缆线11a、11b绕最终闭合滑轮12a、12b的圆周的大约270度延伸。

由于抓斗1上的闭合滑轮被布置为最终闭合滑轮12a、12b，故而抓斗1的闭合位置I中的闭合缆线11a、11b通常与抓斗1穿过或包括抓斗的旋转轴线的竖直中心平面A间隔开并关于该竖直中心平面A镜像地向上延伸到起重机13。在离开最终闭合滑轮12a、12b之后，闭合缆线11a、11b延伸到起重机13，而不从抓斗的中心上方经过，且尤其是没有通过竖直中心平面A被引导回到承载其缆线连接部的杆臂。

在图6中，更详细地示出了具有一体缆线引导件32的闭合缆线连接器。它包括分别可旋转地连接到第一杆2a的第二侧9a和第二杆2b的第二侧9b的承载件24。承载件24包括具有缆线连接部分33的第一部分25，闭合缆线10a、10b连接到缆线连接部分33，并且缆线连接部分33从旋转接头26沿第一方向延伸。承载件24还包括第二部分25，第二部分25设置有缆线引导部分34并且从旋转接头沿第二相反方向延伸。承载件24的旋转接头26承载在最终闭合滑轮12a、12b的枢轴28上，并且可独立地旋转。

缆线引导部分34覆盖最终闭合滑轮12a、12b的圆周21a、21b的一部分。在操作期间，其将闭合缆线10a、10b保持在闭合滑轮12a、12b的圆周21a、21b上。在图6的实施例中，具有一体引导件32的缆线连接器实施为仅在圆周21a、21b上的点处引导。承载件24的第一部分25上的闭合缆线连接部分33实施为所谓的绳索楔形插座。

在图7所示的第二实施例中，缆线引导部分34布置成围绕闭合滑轮21a、21b的圆周21a、21b的弧形部段引导闭合缆线，例如约90度。在本实施例中，缆线连接部分33包括缆线梨状物。

参考图8－12，示出了根据本发明的抓斗1的另一实施例。在该另外的实施例中，剪式杆2a、2b的第二侧9a、9b向外弯曲，且最终闭合滑轮12a、12b位于钩杆(gaff)部段38a、38b中，钩杆部段38a、38b形成剪式杆2a、2b的第二侧9a、9b的端部14a、14b。钩杆部分38a、38b包括平行的平面钩杆板40，平面钩杆板40不可旋转地固附于在此被实施为管39的横向加强件上。每个钩杆的两个平行的平板40在它们之间容纳最终闭合滑轮12。每个最终闭合滑轮12轴承安装在轴上，以形成旋转连接部15。闭合缆线连接部8在此由常规的绳索楔形插座形成，该绳索楔形插座被可旋转地承载在钩杆板40上。如图12中可见，形成为弯曲裙部的固定缆线引导件42沿着最终闭合滑轮的一部分延伸。钩杆引导件42安装成裙部的基部安装在钩杆板40中的一个上，并且沿其高度横向朝向面对的钩杆板40延伸。

在该另外的实施例中，抓斗1具有与第一实施例的抓斗1相同的基本结构和功能。然而，剪式杆2a、2b与第一实施例中构造不同。具体地，剪式杆各自由平行的平板组成，它们由横向刚性元件间隔开。一个剪式杆2b在枢转轴线4处继续延伸，而另一个剪式杆2a在枢转轴线4处中断。交叉杆2a的内部分、即第二侧9a包括延伸部分43，该延伸部分43延伸超过横向管44，以与交叉杆2a的外部分、即第一侧7a部分地重叠，直到平行于枢转管布置的横向加强件45。在该实施例中，横向加强件实施为管。此外，剪式杆2a、2b的端部14a、14b包括横向加强件39，横向加强件39在此也实施为管，其承载钩杆部段38。钩杆部分38同样布置成平行的平面钩杆板40。剪式杆作为由横向加强元件间隔开的平行平板的这种布置允许例如借助相对轻的枢转接头3而获得轻质而刚性的结构。因此，本发明还涉及一种四缆线操作的剪式抓斗，其包括通过枢转接头可枢转地连接的成对的剪式杆，剪式杆各自包括相对于枢转接头位于杆的第一侧上的提升缆线连接部和抓斗壳，以及相对于枢转接头位于杆的相反的第二侧上的闭合缆线连接部，使得在使用中专用提升缆线在杆的第一侧上固定到每个杆，而专用闭合缆线在杆的第二侧处固定到每个杆，其中，剪式杆布置成在抓斗的闭合位置与抓斗的完全打开位置之间绕枢转轴线枢转，在闭合位置中，壳的侧边缘和底部边缘彼此相邻，且各壳协配以形成可保持所要搬运的材料的铲斗，在完全打开位置中，侧边缘和底部边缘间隔开并在其间限定所要搬运的材料可穿过的最大开口，其中，剪式杆布置为由横向刚性元件间隔开的平行平板。

本公开包括以下实施例：

1.一种四缆线操作的剪式抓斗，包括成对的剪式杆，所述成对的剪式杆通过枢转接头连接，以围绕枢转轴线枢转，所述剪式杆各自包括相对于所述枢转接头位于所述杆的第一侧上的提升缆线连接部和抓斗壳，以及相对于所述枢转接头位于所述杆的相对的第二侧上的闭合缆线连接部，使得使用时，专用提升缆线在所述杆的所述第一侧上固定到每个杆，且专用闭合缆线在所述杆的所述第二侧固定到每个杆，其中，所述剪式杆各自包括所述杆的所述第二侧上的滑轮，其特征在于，所述滑轮各自布置为用于所述闭合缆线的第一闭合滑轮和最终闭合滑轮，使得使用时，两个所述闭合缆线中的每个从一杆的所述第二侧上的所述闭合缆线连接部经由另一杆的所述第二侧上的所述闭合滑轮单程延伸，以离开所述抓斗并继续向上到承载所述抓斗的起重机。

2.如实施例1所述的抓斗，其中，每个所述第一闭合滑轮和所述最终闭合滑轮位于所述杆的所述第二侧的背向所述枢转接头的端部处或附近。

3.如实施例1或2所述的抓斗，其中，所述剪式杆各自包括仅一个闭合滑轮。

4.如实施例1－3中任一项所述的抓斗，其中，除了任何旋转缆线连接部，所述抓斗包括仅在所述第一闭合滑轮和所述最终闭合滑轮二者和所述枢转接头处的旋转连接部。

5.如实施例1－4中任一项所述的抓斗，其中，对于每个剪式杆，所述杆的所述第一侧和所述第二侧在所述枢转接头处连续延伸。

6.如实施例1－5中任一项所述的抓斗，其中，所述剪式杆各自包括以相互间隔关系延伸的两个杆板。

7.如实施例1－6中任一项所述的抓斗，其中，所述剪式杆各自包括平行于所述枢转轴线延伸的所述第一侧上的加强型材。

8.如实施例1－7中任一项所述的抓斗，其中，加强型材布置成形成从所述壳的一侧延伸到另一侧的横向加强件。

9.如实施例1－8中任一项所述的抓斗，其中，一对中的所述剪式杆基本上相同并经由所述枢转接头以镜像布置连接。

10.如实施例1－9中任一项所述的抓斗，其中，所述闭合缆线连接部位于第二杆的背向所述枢转接头的端部处或附近。

11.如实施例1－10中任一项所述的抓斗，其中，所述第一闭合滑轮和所述最终闭合滑轮各自设有缆线引导件，所述缆线引导件覆盖所述第一闭合滑轮和所述最终闭合滑轮的圆周的一部分，以将所述闭合缆线保持在所述第一闭合滑轮和所述最终闭合滑轮上。

12.如实施例11所述的抓斗，其中，所述缆线引导件相对于所述第一闭合滑轮和所述最终闭合滑轮可运动地设置。

13.如实施例12所述的抓斗，其中，所述缆线引导件包括所述闭合缆线连接部，以允许相对于所述第一闭合滑轮和所述最终闭合滑轮运动。

14.如实施例1－13中任一项所述的抓斗，其中，所述闭合缆线连接部相对于所述杆可旋转地设置。

15.如实施例11－14中任一项所述的抓斗，其中，所述闭合缆线连接部和所述缆线引导件是一体的。

16.如实施例15所述的抓斗，其中，包括可旋转地连接到所述杆的所述第二侧的承载件，所述承载件包括所述闭合缆线连接到的第一部分，所述第一部分从旋转接头沿第一方向延伸，并且所述承载件还包括第二部分，所述第二部分设置有缆线引导件且沿着第二相反方向从所述旋转接头延伸，并且覆盖所述第一闭合滑轮和所述最终闭合滑轮的圆周的一部分，以将所述闭合缆线保持在所述第一闭合滑轮和所述最终闭合滑轮上。

17.如实施例16所述的抓斗，其中，所述承载件的所述旋转接头承载在所述第一闭合滑轮和所述最终闭合滑轮的枢轴上。

18.如实施例1－17中任一项所述的抓斗，其中，所述剪式杆布置成在所述抓斗的闭合位置与所述抓斗的完全打开位置之间围绕所述枢转轴线枢转，在所述闭合位置中，所述壳的侧边缘和底部边缘彼此相邻，并且所述壳协配以形成能保持待搬运的材料的铲斗，在所述完全打开位置中，所述侧边缘和所述底部边缘间隔开，并且在其间限定最大开口，待搬运的材料能穿过所述最大开口。

19.如实施例18所述的抓斗，其中，当所述抓斗从所述闭合位置运动到所述完全打开位置时，通过所述枢转轴线的平面与所述抓斗壳的所述侧边缘和所述底部边缘具有绕所述枢转轴线的角位移，所述角位移包括在50－70度的范围内，且特别是至少55度，特别是不超过65度。

20.如实施例1－19中任一项所述的抓斗，其中，包括连接到所述提升缆线连接部的一组两根提升缆线。

21.如实施例1－20中任一项所述的抓斗，其中，包括连接到所述闭合缆线连接部的一组两根闭合缆线。

22.如实施例21所述的抓斗，其中，所述闭合缆线经由连接件相互连接。

23.一种四缆线操作的剪式抓斗，包括成对的剪式杆，所述成对的剪式杆通过枢转接头连接，以围绕枢转轴线枢转，所述剪式杆各自包括相对于所述枢转接头位于所述杆的第一侧上的提升缆线连接部和抓斗壳，以及相对于所述枢转接头位于所述杆的相对的第二侧上的闭合缆线连接部，专用提升缆线在所述杆的所述第一侧上固定到每个杆，且专用闭合缆线在所述杆的所述第二侧固定到每个杆，其中，所述剪式杆各自包括所述杆的所述第二侧上的滑轮，其特征在于，使用时，两个所述闭合缆线中的每个从一杆的所述第二侧上的所述闭合缆线连接部通过另一杆的所述第二侧上的闭合滑轮单程延伸，以离开所述抓斗并继续向上到承载所述抓斗的起重机。

24.一种四缆线操作的剪式抓斗，包括经由枢转接头可枢转地连接的成对的剪式杆，所述剪式杆各自包括相对于所述枢转接头位于所述杆的第一侧上的提升缆线连接部和抓斗壳，以及相对于所述枢转接头位于所述杆的相对的第二侧上的闭合缆线连接部，使得在使用时，专用提升缆线在所述杆的所述第一侧上固定到每个杆，且专用闭合缆线在所述杆的所述第二侧固定到每个杆，其中，所述剪式杆布置成在所述抓斗的闭合位置与所述抓斗的完全打开位置之间绕枢转轴线枢转，在所述闭合位置中，所述壳的侧边缘和底部边缘彼此相邻且所述壳协配以形成能保持所要搬运的材料的铲斗，在所述完全打开位置中，所述侧边缘和所述底部边缘间隔开并在其间限定所要搬运的材料能穿过的最大开口，其中，当所述抓斗从所述闭合位置运动到所述完全打开位置时，通过所述枢转轴线的平面与每个抓斗壳的所述侧边缘和所述底部边缘具有绕所述枢转轴线的角位移，所述角位移包括在50－70度的范围内，且特别是至少55度，且特别是不超过65度。

25.一种尤其用于根据实施例15－24中任一项所述的抓斗的具有一体缆线引导件的缆线连接器，包括承载件，所述承载件在使用时可旋转地连接到抓斗，所述承载件包括缆线连接到的第一部分，所述第一部分沿第一方向从旋转接头延伸，并且还包括第二部分，所述第二部分设置有缆线引导件且沿第二相反方向从所述旋转接头延伸，并且覆盖所述抓斗的滑轮的圆周的一部分，以将所述缆线保持在所述滑轮的圆周上。

本发明不限于这里所呈现的示例性实施例，而是包括各种变型。例如，起重机上的滑轮的构造可能不同。本发明还可在抓斗上的缆线布置方面被限定，并且可不限于仅存在单个最终闭合滑轮。而是可能存在附加的辅助闭合滑轮。在这些方面，本发明涉及一种四缆线操作的剪式抓斗，其包括成对的剪式杆，成对的剪式杆通过枢转接头连接以围绕枢转轴线枢转，剪式杆各自包括相对于枢转接头位于杆的第一侧上的提升缆线连接部和抓斗壳，以及相对于枢转接头位于杆的相反的第二侧上的闭合缆线连接部，专用提升缆线在杆的第一侧上固定到每个杆，且专用闭合缆线在杆的第二侧固定到每个杆，其中，剪式杆各自包括杆的第二侧上的滑轮，其特征在于，使用时，两个闭合缆线中的每个从一个杆的第二侧上的闭合缆线连接部通过另一杆的第二侧上的闭合滑轮单程延伸，以离开抓斗并继续向上到承载抓斗的起重机。这样的变型对于本领域技术人员来说是清楚的，并且被认为落入如所附权利要求所限定的本发明的范围内。

1 抓斗

2a、2b 杆

3 枢转接头

4 枢转轴线

5a、5b 抓斗壳

6a、6b 提升缆线连接部

7a、7b 相应的第一杆2a和第二杆2b的第一侧

8a、8b 闭合缆线连接部

9a、9b 相应的第一杆和第二杆的第二侧

10a、10b 提升缆线

11a、11b 闭合缆线

12a、12b 最终闭合滑轮

13 起重机

14a、14b 相应的第一杆和第二杆的第二部分的端部

15a、15b 最终闭合滑轮12a、12b的旋转连接部

16 杆板

17 加强型材

18 横向加强件

19 壳的侧面

20a、20b 缆线引导件

21a、21b 最终闭合滑轮12a、12b的圆周

22 未使用

23 分离点

24 承载件

25 第一部分承载件

26 旋转接头

27 第二部分承载件

28 枢转轴

29a、29b 侧边缘

30a、30b 底部边缘

31 壳的底部

32 具有一体缆线引导件的缆线连接器

33 缆线连接部分

34 缆线引导部分

35 闭合缆线的连接件

36 提升缆线的连接件

37 起重机滑轮

38 钩杆部段

39 管

40 钩杆板

41 绳索楔形插座

42 缆线引导件

43 延伸部分

44 枢转管

45 管

I 抓斗的闭合位置

II 抓斗的完全打开位置

α 抓斗壳的最大打开角度

A 中心平面

S 行程

Claims (12)

1.一种四缆线操作的剪式抓斗，包括成对的剪式杆，所述成对的剪式杆通过枢转接头能枢转地连接，所述剪式杆各自包括相对于所述枢转接头位于所述杆的第一侧上的抓斗壳和提升缆线连接部，以及相对于所述枢转接头位于所述杆的相对的第二侧上的闭合缆线连接部，使得使用时，专用提升缆线在所述杆的所述第一侧上固定到每个杆，且专用闭合缆线在所述杆的所述第二侧固定到每个杆，其中，所述剪式杆布置成在所述抓斗的闭合位置与所述抓斗的完全打开位置之间围绕所述枢转轴线枢转，在所述闭合位置中，所述壳的侧边缘和底部边缘彼此相邻，并且所述壳协配以形成能保持待搬运的材料的铲斗，在所述完全打开位置中，所述侧边缘和所述底部边缘间隔开并在其间限定最大开口，待搬运的材料能穿过所述最大开口，其中所述抓斗布置成当所述抓斗从所述闭合位置运动到限定所述最大开口的所述完全打开位置时，通过所述枢转轴线的平面与每个抓斗壳的所述侧边缘和所述底部边缘绕所述枢转轴线具有至少50度且不超过70度的角位移，并且其中所述剪式杆布置成由横向刚性元件间隔开的平行的平板，其中所述刚性元件布置在所述剪式杆的第一侧上，并允许每个抓斗壳的有限的角位移。

2.如权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述角位移是至少55度。

3.如权利要求1或2所述的抓斗，其特征在于，所述角位移不超过65度。

4.如权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述刚性元件布置成形成从所述壳的一侧延伸到另一侧的横向加强件。

5.如权利要求4所述的抓斗，其特征在于，所述刚性元件在所述剪式杆的杆板之间以及所述杆板与所述抓斗壳的侧面之间延伸。

6.如权利要求1、2、4或5所述的抓斗，其特征在于，所述刚性元件沿所述抓斗壳的底部间隔地延伸。

7.如权利要求1、2、4或5所述的抓斗，其特征在于，所述剪式杆的所述第二侧向外弯曲。

8.如权利要求1、2、4或5所述的抓斗，其特征在于，一个剪式杆在所述枢转轴线处继续延伸，而另一个剪式杆在所述枢转轴线处中断。

9.如权利要求1、2、4或5所述的抓斗，其特征在于，所述剪式杆各自包括位于所述杆的所述第二侧上的滑轮。

10.如权利要求9所述的抓斗，其特征在于，所述滑轮各自布置为用于所述闭合缆线的第一闭合滑轮和最终闭合滑轮，使得使用时，两个所述闭合缆线中的每个从一杆的所述第二侧上的所述闭合缆线连接部经由另一杆的所述第二侧上的所述闭合滑轮单程延伸，以离开所述抓斗并继续向上到承载所述抓斗的起重机。

11.如权利要求10所述的抓斗，其特征在于，每个所述第一闭合滑轮和所述最终闭合滑轮位于所述杆的所述第二侧的背向所述枢转接头的端部处或附近。

12.如权利要求9所 述的抓斗，其特征在于，所述剪式杆各自包括仅一个闭合滑轮。

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