CN102070076A - 钳剪抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钳剪抓斗及抓斗力矩曲线测试新工艺，本发明揭示了抓斗工效定律、用工效曲线取代力矩曲线、确准技术参数和鉴别结构型式优劣，实现抓斗技术与绩效的提高按图索骥。本发明揭示抓斗是具有港口独特性、关键性和刚性的核心工具和核心技术，并根据此工艺设计出钳剪抓斗，钳剪抓斗具有最长力臂、最大抓取开度、最低抓取重心和最轻自重的优点，能确保填充率达90％以上。实施本发明将有效促进港口劳动者全面发展，将一举遏制通用长撑杆抓斗百年来低效高耗巨大浪费、开创抓斗卸船港行业高效节能新纪元。

Description

钳剪抓斗

技术领域：

本发明是一种抓斗，钳剪抓斗，涉及全球港口、矿山、电厂、船舶和冶金等行业的散料装卸技术领域。

背景技术：

根据我国钳式抓斗卸船为主的抓斗卸船自主创新实践，对改革开放以来有关抓斗卸船的：教科书、《起重机设计手册》、《港口装卸》杂志、《中国港口》杂志；上海国际港口博览会和国际海事技术博览会；影视等传媒报道作综合分析反复推敲，可得出如下结论：

一.大坏事：全球抓斗技术与绩效低下已百年至今

长撑杆抓斗是通用当今全球港口、矿山、电厂、船舶和冶金等行业的抓斗，是至今大约百年的传统抓斗，是技术与绩效低下的抓斗。长撑杆抓斗的技术与绩效之所以低下是因为中下位置有一个“下承梁”部件，此部件占自重18％不产生抓取力矩还引起传力构件多铰接多，即引起抓斗自重重和机械效率低下。长撑杆抓斗的技术与绩效低下还表现在没有技术标准，甚至连基本的工作原理是什么都没有达成共识，更严重的是近十余年来中外不约而同将自重设置由与物料密度成正比错误地改为了成反比(张质文、虞和谦、王金诺、包起帆主编.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，1998，270——276)，导致全球抓斗装卸作业原本低效高耗巨大浪费加剧泛滥。

二.为国争光的大好机遇：对钳式抓斗作技术完善就可以取代通用长撑杆抓斗

迄今为止中外学者共发明了四种新型抓斗：剪式、钳式、扭矩式和反剪式抓斗，都没有“下承梁”部件。其中却唯有钳式抓斗具有换代型资质，因为唯有它具有低下的抓取重心，殊不知在倾斜的物料面作业时只有抓取重心低的抓斗不容易发生倾倒死机，而倾斜物料面正是抓斗工作的常态。此外，唯有它创立了保持至今的高绩效纪录，这纪录是比长撑杆抓斗试验卸载高效44.7％(张质文、虞和谦、王金诺、包起帆主编.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，1998，263)、实际卸船高效节能各1/3(陈莲秀.钳式抓斗的技术优势.港口装卸：1998<3>，32)。钳式抓斗系上海海事大学1982年发明、南通港1984年成功研制、使用和推广使用。换言之唯有我国具有钳式抓斗自主创新丰富经验与教训，唯有我国具有取代长撑杆抓斗之大好机遇，对此大好机遇焉能不只争朝夕牢牢把握？

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种钳式抓斗作技术完善以取代长撑杆抓斗，具有最长力臂、最大抓取开度、最低抓取重心、最轻自重等优点，并具有伞骨式全封闭闭斗绳防跳槽器，能确保填充率达90％以上的钳剪抓斗。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：抓斗力矩曲线测试新工艺，用工效曲线取代力矩曲线、确准技术参数和鉴别抓斗型式的优劣，实现抓斗技术与绩效的提高按图索骥，用工效曲线确准技术参数指：对于不能建立锚定深度的抓斗作自重加大或减小刃口面积；对于起点深度深于终点深度的抓斗和起重量大于额定起重量的抓斗，作自重下降；对于工效曲线面积积分不足额定起重量要求的抓斗，作抓取开度加大或者作力臂加长或者既作抓取开度加大又作力臂加长，用工效曲线鉴别抓斗型式的优劣指：工效曲线面积积分大者为优、否则为劣。

钳剪抓斗，包括内斗臂和外斗臂，在抓斗内设有闭斗绳系和开斗绳系，内斗臂和外斗臂的头部由第一铰接轴相铰接，内斗臂和外斗臂连接处的外侧均设有限位块，内斗臂和外斗臂的尾部均由两根第二铰接轴分别与两斗瓣铰接，第一铰接轴上设有定滑轮，第二铰接轴上设有动滑轮，内斗臂和外斗臂的外表面设有4个戟叉，在内斗臂的外表面设有第一拨板，外斗臂的外表面还设有第二拨板，内斗臂和外斗臂的外侧设有限位杆和卸料角限位块，两斗瓣的上部设有叉座和剪臂，在任一个斗瓣上设有警示线，钳剪抓斗头部设置有顶板，顶板中心线上开有两个孔，孔内设有两只方套筒，在靠外斗臂一侧开有两只圆孔，孔内设有两只圆套筒，顶板的下端连接有第一伞骨和第二伞骨，第一伞骨和第二伞骨的下端分别与内斗臂和外斗臂铰接，在内斗臂和外斗臂的各两只动滑轮的外侧分别设有两只第一扇板和两只第二扇板，两只第一扇板和两只第二扇板分别由第一弧板和第二弧板相连接，两只定滑轮的两侧通过第三弧板连接有两只第三扇板，第三扇板的中上位置处留有两只方榫。

本发明的进一步改进在于：两组闭斗绳系的始端栓在内斗臂上设有的桩轴上，两组闭斗绳系以及定滑轮和动滑轮以同向并列，两根闭斗绳系分别从顶板的两只圆套筒内穿入抓斗。

本发明采用的技术方案：

一.试建立抓斗系统理论

1.确立抓斗技术进步原则

1)礼遇抓斗是港口劳动者全面发展的测量器

抓斗一向被人们当作起重机部件或属具，其实对港口而言抓斗远比起重机重要，它易磨损寿命短需要港口不时修理、添置和配备备用品。尤其需要港口因地制宜进行设置，需与物料的密度、粒块度和板结程度相对应，需与起重机等港口一任设施的技术性能相匹配，需与中外来港船舶车辆的型式、大小以及所载物料的相对位置相适应。由此可见抓斗具有港口装卸作业独特性、关键性和刚性，是港口的核心工具和核心技术，维系港口企业核心技术和核心竞争力、牵动综合国力和全球消费者的利益。

2)明确抓斗的技术进步方向是提高绩效

绩效指质量、消耗、速度和成本。我们既然知道了通用全球的长撑杆抓斗是低效高耗的抓斗，那么本着世界和平发展和地球需要拯救精神，就应该尽快用高绩效抓斗取而代之。

3)必须注重试验

中外学者研发新型抓斗已半个多世纪了，可是一直没有突破性进展，标志是还是长撑杆抓斗当家。好在我国钳式抓斗已经历许多试验，尤其本发明揭示了抓斗工效定律，给予技术与绩效提高可按图索骥，故只要继续注重试验就一定能够获得完胜。

2.建立抓斗技术新概念

1)切入角：抓斗作抓取张开时斗瓣底板与水平面的夹角，如图4角α所示。切入角90°的抓斗抓取切入阻抗最小。

2)卸料角：抓斗作卸料张开时斗瓣底板与水平面的夹角，如图6角α所示卸料角90°的抓斗卸料最顺畅快捷。

3)水平工况：物料作自然堆放表面呈水平状态的工况。

4)工效曲线：水平工况时抓斗挖掘物料坑迹的抓斗开斗方向中心线，如图1曲线II所示。工效曲线的面积积分与物料密度、抓斗宽度的乘积等于抓斗抓取量。

5)工效曲线起点：抓斗垂直切入物料时刃口与工效曲线的交点，如图1a点所示。

6)工效曲线拐点：工效曲线的拐点。如图1b点所示。

7)工效曲线终点：抓斗完成抓取时两刃口与工效曲线的交点，如图1c点所示。

8)锚定深度：令抓斗不漂浮物料表层作抓取的最浅工效曲线起点深度。锚定深度与抓斗的自重、刃口面积倒数、下落加速度成正比。

3.重建抓斗工作原理

重建后的抓斗工作原理：抓斗靠建立锚定深度而工作。原来的抓斗工作原理是靠自重而工作，自1960年代欧洲人发明制作剪式抓斗后此工作原理不攻自破。

4.揭示抓斗工效规律和建立抓斗工效定律

将上海交通大学、上海海事大学为南通港钳式抓斗所测试力矩曲线、工效曲线作合绘，将长撑杆抓斗的力矩曲线、工效曲线(张质文、虞和谦、王金诺、包起帆主编.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，1998，263，266)也作合绘，都见到如图1曲线I、II所示两曲线呈近似倒影关系，加之这倒影关系符合力学原理，故确认具有抓斗工效普遍规律，并且确认抓斗工效定律就是：抓斗工效曲线近似倒影力矩曲线。

建立抓斗工效定律的意义在于从此可以用工效曲线取代力矩曲线，这是抓斗研发史上一件具有划时代意义的大事。因为在此之前我们不知道抓斗的结构型式、技术参数与力矩之间存在什么关系，更不知道与工效之间存在什么关系，现在知道了，存在对应关系，存在可以用工效曲线取代力矩曲线、确准技术参数和鉴别结构型式的关系。此外，力矩曲线的测试是学研化的，需要正教授主持、起重机试验室若干资深工程师操作、用一整套精密电子计量仪器在近似恒温条件下费时几昼夜才能完成。而工效曲线的测试则非常简单、由两名技术员用普通卷尺和一根长木杆在常温条件下花不到两小时就能完成，也就是说测试技术大大简化了常规化了大众化了。

5.揭示钳式抓斗高绩效奥秘和不能直接取代长撑杆抓斗的奥秘

钳式抓斗高绩效的奥秘在于：工效曲线的面积积分值最大，之所以最大是因为具有独特的结构优势。这独特的结构优势是力臂重叠在重臂上，从而具有最长力臂、最大抓取开度、最轻自重、最低抓取重心和最高机械效率，随之具有最大抓取力、最大抓取力矩、最佳耙集能力、最佳清舱能力，最终则具有最佳抓取能力。

钳式抓斗之不能直接取代长撑杆抓斗的奥秘在于：切入角和卸料角都大约等于110°，而不是通用抓斗所需要的90°。换言之，把钳式抓斗的切入角卸料角均改成90°就可以取代长撑杆抓斗了。

二.发明抓斗新结构——钳剪结构

本发明钳剪抓斗是在将钳式抓斗的切入角和卸料角作90°纠正时派生的，与钳式抓斗相比，有如下不同结构：

1.内外斗臂尾部分别与两斗瓣相铰接，铰接轴兼作动滑轮轴，卸料开度不再等于抓取开度。

2.在内外斗臂表面对称设置戟叉和拨板、在外侧对称设置限位杆和限位块；

3.将斗瓣分别成重心区和非重心区两个区，同时在斗瓣上部设置剪臂和叉座，在斗瓣侧板内侧设置90％以上填充量警示线；

4.滑轮组和闭斗绳系皆由一组改为并列两组；

5.开斗绳系始点由外向内移、吊梁作缩短和作90°改向；

6.发明和设置了能确保不跳槽的伞骨式全封闭闭斗绳防跳槽器。

本发明钳剪抓斗的结构特点：

1.继承了钳式抓斗力臂重叠在重臂上的简约结构；

2.采用了撑杆抓斗的传力构件与斗瓣低位铰接结构；

3.具有剪式抓斗开斗绳结构和剪臂结构；

4.吸取了单索撑杆抓斗的戟叉式开闭机构；

5.发明了抓取开度不等于卸料开度机构。

本发明钳剪抓斗存在需要辩证施为结构问题：

1.闭斗绳与钳式抓斗一样依然会在料堆中穿行极易磨损，需要勤加检查及时更换；

2.增加了两次操作，即卸料毕需要作抓斗闭合然后再作抓取张开，因为需要利用作闭合来让拨板顶转戟叉从而叉牢叉座，此举是使抓斗切入角成90°所需要的，此操作可在将抓斗从卸料点向取料点运行的同时进行，因此不会影响抓取速度但是会增加了驾驶员的劳动强度。

3.铰接数有变动。如图5所示，当4只剪臂两两相触时，铰接数由1变成了3，机械效率有所下降、工效曲线的终点深度有所下降，对策是减小底背角度角度。

本发明钳剪抓斗的结构优势：

1.切入角和卸料角由大于90°改为了90°，从而成为钳式抓斗的技术完善型抓斗、成为长撑杆抓斗的换代型抓斗和成为迄今为止绩效最高的抓斗；

2.结构最简约；

3.抓取重心最低；

4.力臂最长；

5.抓取开度最大；

6.自重最轻；

7.发明了卸料开度不再等于抓取开度结构，使抓取效果尤其清舱效果更明显；

8.发明和设置了能确保不跳槽的伞骨式全封闭闭斗绳防跳槽器。

三.发明抓斗新技术

1.建立抓斗工效测试标准

1)建立抓斗合格工效标准

抓斗合格工效标准：水平工况时抓斗的一次性抓取填充量达100％。合格工效标准抓斗的工效曲线特征是：起点深度远浅于终点深度，起点至拐点距离大于拐点至终点距离。

2)建立抓斗高绩效标准

抓斗高绩效标准：抓斗抓取比尽可能高同时符合合格工效标准。高绩效标准抓斗的工效曲线特征是：确准了锚定深度，起点至开度距离明显大于开度至终点距离。

2.发明抓斗新材料设计制造技术

抓斗新材料设计制造技术：抓斗不局限低碳钢和焊接的常规设计制造技术。

3.发明用工效曲线确准抓斗技术参数技术

1)对于不能建立锚定深度的抓斗作自重加大或作刃口面积减少的重新设计制造；

2)对于起点深度深于终点深度的抓斗或者起重量大于额定起重量的抓斗，作自重下降重新设计制造；

3)对于工效曲线积分不足额定起重量要求的抓斗，作抓取开度加大或者作力臂加长、或者既作抓取开度加大又作力臂加长的重新设计制造。

4.发明用工效曲线鉴别抓斗型式优劣技术

工效曲线面积积分大的抓斗为优反之为劣。

5.发明90％以上填充量抓取技术

1)对抓斗抓取位置进行编程，旨在为下一轮抓斗抓取制造凸面、平面和避免凹面；

2)发明抓斗重抓技术，对于不可避免的达不到90％填充量的抓取作就地卸料重抓。

6.发明清舱量最小化抓取技术

抓斗下落通过舱口后作贴近舱口平移，然后再作抓取张开。

7.发明抓斗自重轻化技术

1)建立锚定深度概念和确准锚定深度；

2)将斗瓣分成重心区和非重心区，对非重心区采用低密度材料制造；

3)采用“新材料”制造。“新材料”指不局限低碳钢，因为现有抓斗制造基本局限于低碳钢；

4)采用“新技术”制造。“新技术”指不局限焊接，因为现有抓斗制造基本局限于焊接。

本发明的有益效果：

一.本发明是对抓斗原理、结构、材料和技术的首次全面创新

本发明揭示抓斗是具有港口独特性、关键性和刚性的核心工具。本发明是一种新型抓斗、钳剪抓斗，是对抓斗原理结构材料技术的首次全面创新。结构特征是具有最长力臂、最大抓取开度、最低抓取重心和最轻自重。绩效特征是能确保填充率达90％以上。本发明的突出贡献在于揭示抓斗工效定律，用工效曲线取代力矩曲线、确准技术参数和鉴别抓斗型式的优劣，实现抓斗技术与绩效的提高按图索骥。

二.实施本发明将一举遏制长撑杆抓斗通用作业百年来低效高耗巨大浪费、开创抓斗卸船港行业高效节能新纪元

钳式抓斗比现有长撑杆抓斗试验高效44.7％、实际绩效高效节能各1/3，本发明比钳式抓斗的技术完善并且能确保抓取比在尽可能高的前提下实现填充率达90％以上，因此可以肯定钳剪抓斗比现有钳式抓斗和长撑杆抓斗的实际绩效都会更高。

三.实施本发明将有效促进港口劳动者全面发展

抓斗自从问世以来便被人们只当作起重机部件或者属具，加之抓斗研发试制传承学研组织垄断和与工效分离，导致技术进步一直无人切实负责，本发明揭示抓斗是具有港口企业独特性、关键性和刚性的核心工具，是港口劳动者全面发展的测量器，同时发明用工效曲线取代力矩曲线，使港口劳动者由无所适从跨越成为抓斗自主创新主人，故相信此后自主创新会成为港口劳动者的日常工作，殊不知创新工作乃人间最幸福和最人性化的工作。

附图说明：

图中标号：1-斗瓣、2-开斗绳系始端、3-第二铰接轴、4-动滑轮、5-戟叉座、6-戟叉、7-外斗臂、8-第二拨板、9-第一铰接轴、10-定滑轮、11-闭斗绳系、12-开斗绳系、13-限位块、14-第一拨板、15-剪背、16-内斗臂、17-桩轴、18-限位杆、19-卸料角限位块、20-重心区、21-警示线、22-第一扇板、23-第一弧板、24-长伞骨、25-第一伞骨、26-第二伞骨、27-顶板、28-方套筒、29-方榫、30-圆套筒、31-第三扇板、32-第三弧板、33-第二扇板、34-第二弧板。

一.图1是钳剪抓斗的工效定律示意图：

曲线I是抓斗的力矩曲线，曲线II是抓斗的工效曲线，两曲线呈近似倒影关系，此关系具有普遍意义因而确认为抓斗工效定律。此图揭示：可用工效曲线取代力矩曲线，从而实现用工效曲线确准技术参数和鉴别抓斗型式的优劣。用工效曲线确准技术参数指：对于不能建立锚定深度的抓斗作自重加大或减少刃口面积；对于起点深度深于终点深度的抓斗和起重量大于额定起重量的抓斗，作自重下降；对于工效曲线面积积分不足额定起重量要求的抓斗，作抓取开度加大或者作力臂加长、或者既作抓取开度加大又作力臂加长的重新设计。用工效曲线鉴别抓斗型式的优劣指：工效曲线面积积分大者为优、否则为劣；

二.图2是钳剪抓斗抓取临近终了状态示意图；

三.图3是钳剪抓斗卸料状态示意图：

此时，卸料角α呈90。，来自内斗臂16、外斗臂7的4只卸料角限位块19对斗瓣1的相触而限位。4只戟叉6被叉座5推转而处于切线位置，因为在钳剪抓斗抓取终了时，4只戟叉6已受对面拨板14、8的拨顶而处于近似铅垂方位，切入角α之等于90°，来自两道限位，一是4只限位块13两两相触的对抓取开度限位，二是4只戟叉6叉牢叉座5，对斗瓣1与内外斗臂16、7之间的夹角作了限位；

四.图4是钳剪抓斗卸料毕的空斗状态示意图兼部分结构图：

此时，4只戟叉6各自已接受来自对面第一拨板14和第二拨板8拨转，对准了叉座5；

五.图5是钳剪抓斗图4的左视图；

六.图6是钳剪抓斗抓取张开状态示意图：

此时，切入角α等于90°。来自两道限位，一是4只限位块13两两相触的对抓取开度限位，二是4只戟叉6叉牢叉座5，对斗瓣1与内、外斗臂16、7之间的夹角作了限位；

七.图7是钳剪抓斗闭斗绳防跳槽器的结构示意图：

闭斗绳防跳槽器的特点是：各弧板与内、外斗臂张开闭合保持同从而将闭斗绳8牢牢地限制在各滑轮的滑轮槽内，使之不可能跳槽而出；图中的4根等长伞骨24对称设置，其中两根与两扇板22、两扇板31相铰接，另两根与两扇板34、两扇板31相铰接。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1至图7示出了本发明钳剪抓斗的实施方式，一种抓斗力矩曲线测试新工艺，用工效曲线取代力矩曲线、确准技术参数和鉴别抓斗型式的优劣，实现抓斗技术与绩效的提高按图索骥，用工效曲线确准技术参数指：对于不能建立锚定深度的抓斗作自重加大或减小刃口面积；对于起点深度深于终点深度的抓斗和起重量大于额定起重量的抓斗，作自重下降；对于工效曲线面积积分不足额定起重量要求的抓斗，作抓取开度加大或者作力臂加长或者既作抓取开度加大又作力臂加长，用工效曲线鉴别抓斗型式的优劣指：工效曲线面积积分大者为优、否则为劣。

一种钳剪抓斗，包括内斗臂16和外斗臂7，在抓斗内设有闭斗绳系11和开斗绳系12，开斗绳系始端2栓在斗瓣1的靠内侧，开斗绳系12与开斗方向垂直，两组闭斗绳系11的始端栓在内斗臂16的桩轴17上，两组闭斗绳系11以及两滑轮组以同向并列，闭斗绳系11的缠绕方法是：先绕经外斗臂7的动滑轮4再绕经内斗臂16的动滑轮4，最后绕经定滑轮10后与起重机的闭斗绳相接；内斗臂16和外斗臂7的头部由第一铰接轴9相铰接，内斗臂16和外斗臂7连接处的外侧均设有限位块13，内斗臂16和外斗臂7的尾部均由两根第二铰接轴3分别与两斗瓣1铰接，第一铰接轴9上设有定滑轮10，第二铰接轴3上设有动滑轮4，内斗臂16和外斗臂7的外表面设有4个戟叉6，戟叉6各自接受来自对面斗臂拨板拨转，在内斗臂16的外表面设有第一拨板14，外斗臂7的外表面还设有第二拨板8，内斗臂16和外斗臂7的外侧设有限位杆18和卸料角限位块19，两斗瓣1的上部设有叉座5和剪臂15，4只剪臂15两两相触所产生剪力将令斗瓣1完成闭合，4只戟叉6相应将开始离开对应叉座5，在任一个斗瓣1上设有警示线21，在斗瓣1侧板内侧设置90％以上填充量警示线21，目的是方便容积测量仪观察，钳剪抓斗头部设置有顶板27，顶板27中心线上开有两个孔，孔内设有两只方套筒28，在靠外斗臂7一侧开有两只圆孔，孔内设有两只圆套筒30，顶板27的下端连接有第一伞骨25和第二伞骨26，第一伞骨25和第二伞骨26的下端分别与内斗臂16和外斗臂7铰接，在内斗臂16和外斗臂7的各两只动滑轮4的外侧分别设有两只第一扇板22和两只第二扇板33，两只第一扇板22和两只第二扇板33分别由第一弧板23和第二弧板34相连接，两只定滑轮10的两侧通过第三弧板32连接有两只第三扇板31，第三扇板31的中上位置处留有两只方榫29，方榫29在顶板27的方套筒28内作上下滑动，各弧板的长度等于闭斗绳系11与对应滑轮接触的长度，各扇板与对应的滑轮同轴同心，两组闭斗绳系11的始端栓在内斗臂16上设有的桩轴17上，两组闭斗绳系11以及定滑轮10和动滑轮4以同向并列，两根闭斗绳系11分别从顶板27的两只圆套筒30内穿入抓斗。将斗瓣1分成重心区20和非重心区两部分，目的是对非重心区采用低密度材料制造，以减轻抓斗自重，

图1至图7共同描述了本发明实施例，步骤如下：

一.设计制造本发明钳剪抓斗：

1.参照长撑杆抓斗的高度、宽度和钳式抓斗内外斗臂夹角设计制造本发明钳剪抓斗的高度宽度和内外斗臂夹角；

2.采用本发明新材料设计制造技术进行设计制造；

3.保证：抓斗开闭灵活；切入角和卸料角准确到位90°，闭斗绳放松时抓斗自动由空斗闭合作抓取张开和由满斗闭合至卸料张开；强度和刚性不低于长撑杆抓斗。

4.测试工效曲线；

5.用工效曲线确准技术参数；

6.第一目标是达到符合抓斗工效合格标准、第二目标是达到抓斗高绩效标准。

二.将钳剪抓斗投入试用，统计绩效并且与长撑杆抓斗作比较。

三.对试用中发生的问题作修改设计制造，再作试用直至定型，最后将定型抓斗作专利和技术标准分别申报。

四.争取国务院有关政策支持扶助将钳剪抓斗向全个推广使用。

五.召开新闻发布会宣布制订全球抓斗卸船港绩效排行榜。

六.争取联合国有关政策支持扶助将钳剪抓斗向全球推广使用。

Claims (3)

1.一种抓斗力矩曲线测试新工艺，其特征是：用工效曲线取代力矩曲线、确准技术参数和鉴别抓斗型式的优劣，实现抓斗技术与绩效的提高按图索骥，用工效曲线确准技术参数指：对于不能建立锚定深度的抓斗作自重加大或减小刃口面积；对于起点深度深于终点深度的抓斗和起重量大于额定起重量的抓斗，作自重下降；对于工效曲线面积积分不足额定起重量要求的抓斗，作抓取开度加大或者作力臂加长或者既作抓取开度加大又作力臂加长，用工效曲线鉴别抓斗型式的优劣指：工效曲线面积积分大者为优、否则为劣。

2.一种钳剪抓斗，包括内斗臂(16)和外斗臂(7)，在所述抓斗内设有闭斗绳系(11)和开斗绳系(12)，所述内斗臂(16)和外斗臂(7)的头部由第一铰接轴(9)相铰接，所述内斗臂(16)和外斗臂(7)连接处的外侧均设有限位块(13)，所述内斗臂(16)和外斗臂(7)的尾部均由两根第二铰接轴(3)分别与两斗瓣(1)铰接，其特征是：所述第一铰接轴(9)上设有定滑轮(10)，所述第二铰接轴(3)上设有动滑轮(4)，所述内斗臂(16)和外斗臂(7)的外表面设有4个戟叉(6)，在所述内斗臂(16)的外表面设有第一拨板(14)，所述外斗臂(7)的外表面还设有第二拨板(8)，所述内斗臂(16)和外斗臂(7)的外侧设有限位杆(18)和卸料角限位块(19)，所述两斗瓣(1)的上部设有叉座(5)和剪臂(15)，在所述任一个斗瓣(1)上设有警示线(21)，所述钳剪抓斗头部设置有顶板(27)，所述顶板(27)中心线上开有两个孔，孔内设有两只方套筒(28)，在靠所述外斗臂(7)一侧开有两只圆孔，孔内设有两只圆套筒(30)，所述顶板(27)的下端连接有第一伞骨(25)和第二伞骨(26)，所述第一伞骨(25)和第二伞骨(26)的下端分别与所述内斗臂(16)和外斗臂(7)铰接，在所述内斗臂(16)和外斗臂(7)的各两只动滑轮(4)的外侧分别设有两只第一扇板(22)和两只第二扇板(33)，所述两只第一扇板(22)和两只第二扇板(33)分别由第一弧板(23)和第二弧板(34)相连接，两只所述定滑轮(10)的两侧通过第三弧板(32)连接有两只第三扇板(31)，所述第三扇板(31)的中上位置处留有两只方榫(29)。

3.根据权利要求2所述钳剪抓斗，其特征是：两组所述闭斗绳系(11)的始端栓在所述内斗臂(16)上设有的桩轴(17)上，两组所述闭斗绳系(11)以及所述定滑轮(10)和所述动滑轮(4)以同向并列，两根所述闭斗绳系(11)分别从所述顶板(27)的两只圆套筒(30)内穿入抓斗。

Images