CN208805395U - 无人机水样采集装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机水样采集装置，包括无人机，所述无人机包括底座、起落架和旋翼，在起落架上设有浮漂，在底座上设有取水器；所述取水器包括储水筒，在储水筒底部设有进水口，还包括与进水口相配合的封盖，在封盖下方设有筛筒，筛筒与进水口滑接配合；在储水筒底部还设有与封盖滑接配合的限位装置，在储水筒顶部设有排气口，所述排气口通过软管与大气连通。本实用新型结构结构简单，方便有效，取水样时，取样速度快，工作效率高，且可对不同深度的水样进行精准取样，提高了样品的准确性，同时还有效减少了样品的其他污染。
Description
技术领域
本实用新型属于环境监测技术领域，具体涉及一种无人机水样采集装置，主要应用于大面积水域污染、高危污染水域、人力难以涉入水域的样品采集及监测。
背景技术
传统的水样采集工作主要靠人工来完成，耗费人力较多。而且在面对一些环境复杂的监测断面，存在诸多问题：比如在没有桥梁的宽阔水面采样时，往往需要在一侧取完之后驱车很远绕到对岸采样。再比如一些断面水深不足以下船，但是断面宽度又较大的时候，取样难度也很大。无人机技术作为一种新型的技术手段，具有机动灵活、不受场地限制、使用风险低、综合效益高等诸多优点。将无人机与采样工具结合将为采样工作带来重要的意义。
现有市场上的无人机底部水质取样装置的种类与数量众多，但其还是存着着一些问题，例如现有市场上的无人机底部水质取样装置在进行取样的过程中不能方便的对一定测试的水层进行取样，容易受到漂浮物的影响，进而影响后续的检测结构；同时还可能存在取样结束后发生污水洒漏的问题，因此，我们提出一种解决以上问题的无人机水质采集装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机水样采集装置，以解决现有技术中的问题。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种无人机水样采集装置，包括无人机，所述无人机包括底座、起落架和旋翼，其技术要点在于：在起落架上设有浮漂，在底座上设有取水器；
所述取水器包括储水筒，在储水筒底部设有进水口，还包括与进水口相配合的封盖，在封盖下方设有筛筒，筛筒与进水口滑接配合；在储水筒底部还设有与封盖滑接配合的限位装置，在储水筒顶部设有排气口，所述排气口通过软管与大气连通。
进一步的：所述取水器通过连杆与底座连接，在取水器上方和底座下方设有螺孔，所述连杆为双头螺栓，取水器通过双头螺栓与底座连接。
进一步的：所述浮漂为空心哑铃形，浮漂的中部平直部分与无人机的起落架粘接或绑接固定。
进一步的：在筛筒的下方外侧螺接设有配重块。
进一步的：在封盖下方设有与进水口相配合的密封垫。
本实用新型的优点是：本实用新型结构结构简单，方便有效，取水样时，取样速度快，工作效率高，且可对不同深度的水样进行精准取样，提高了样品的准确性，同时还有效减少了样品的其他污染。
附图说明
图1是：本实用新型整体结构示意图；
图2是：取水器结构示意图。
图中序号说明：1为无人机、11为底座、12为起落架、13为旋翼、2为取水器、20为储水筒、21为进水口、22为封盖、23为筛筒、24为限位装置、25为排气口、3为浮漂、4为连杆。
具体实施方式
如图1－2所示为本实用新型结构一种无人机水样采集装置，包括无人机1，所述无人机包括底座11、起落架12和旋翼13，在起落架上设有浮漂3，在底座上设有取水器2；
所述取水器2包括储水筒20，在储水筒底部设有进水口21，还包括与进水口相配合的封盖22，在封盖下方设有筛筒23，筛筒与进水口滑接配合；在储水筒底部还设有与封盖滑接配合的限位装置24，在储水筒顶部设有排气口25，所述排气口与软管套接连接，软管绑在连杆上向上延伸，保证储水筒与大气连通。
优选的：所述取水器通过连杆4与底座连接，在取水器上方和底座下方设有螺孔（或焊接、粘接等方式固定有螺母），所述连杆为双头螺栓，取水器通过双头螺栓与底座连接。
优选的：所述浮漂为空心哑铃形，哑铃形浮漂的中部平直部分与无人机的起落架粘接或绑接固定。
优选的：在筛筒的下方外侧螺接设有配重块5。
优选的：在封盖下方设有与进水口相配合的密封垫6。
本实用新型的工作过程如下：在无人机起落架下加装防沉没用的浮漂，可有效防止无人机落水的问题，确保在水环境上空飞行时无人机的安全性。当无人机飞行至指定地点时，可悬停在水面上方，或浮停在水面上，通过浮漂确保安全，此时，取水器可伸入水面以下，当伸入到一定深度时，封盖所受到的浮力大于封盖及筛筒（有配重块时包括配重块）的重力时，封盖浮起，进水口打开，水样从进水口进入储水筒，当装满水或水量达到一定程度时，浮力小于重力，封盖再次落下，进水口封闭；此时，取水样完成，启动无人机返回，返回过程中，储水筒内水样对封盖产生压力，将封盖压住，即排水口处于完全封闭状态，有效防止了泄漏现象。返回后，将储水筒内的水样取出，可通过上提筛筒或将筛筒抵在漏斗上，即可排出内部的水样，也可将储水筒卸下，倒置，利用排水口将水样排出或转移至相应容器；排出方便、无二次污染，对人无损伤。本装置可通过合理的设置连杆的长度以及进水口及封盖的大小（面积）还有配重块的重量，可以使封盖在需要的深度开启，进行取样，防止了水样被表面漂浮物污染，及对不同水层取样的要求。
此外，本方案采用了连杆连接的“硬”连接方式，使取水器和无人机成为一体，减少了采用绳索等“软”连接方式中取水器的摆荡现象，提高了飞行过程的稳定性和刹车时的稳定性；因此，可以相应的提高无人机的飞行速度，进而提高了采样速度和工作效率。
Claims (5)
1.一种无人机水样采集装置，包括无人机，所述无人机包括底座、起落架和旋翼，其特征在于：在起落架上设有浮漂，在底座上设有取水器；
所述取水器包括储水筒，在储水筒底部设有进水口，还包括与进水口相配合的封盖，在封盖下方设有筛筒，筛筒与进水口滑接配合；在储水筒底部还设有与封盖滑接配合的限位装置，在储水筒顶部设有排气口，所述排气口通过软管与大气连通。
2.根据权利要求1所述的无人机水样采集装置，其特征在于：所述取水器通过连杆与底座连接，在取水器上方和底座下方设有螺孔，所述连杆为双头螺栓，取水器通过双头螺栓与底座连接。
3.根据权利要求1所述的无人机水样采集装置，其特征在于： 所述浮漂为空心哑铃形，浮漂的中部平直部分与无人机的起落架粘接或绑接固定。
4.根据权利要求1所述的无人机水样采集装置，其特征在于：在筛筒的下方外侧螺接设有配重块。
5.根据权利要求1所述的无人机水样采集装置，其特征在于：在封盖下方设有与进水口相配合的密封垫。
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| CN201821544171.0U CN208805395U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 无人机水样采集装置 |
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Publications (1)
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| CN208805395U true CN208805395U (zh) | 2019-04-30 |
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| CN (1) | CN208805395U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113702099A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-26 | 武汉新烽光电股份有限公司 | 一种气体导压式液体转移装置及其应用 |
| CN115112425A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-27 | 湖南警察学院 | 一种无人机水样采集装置 |
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2018
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