CN111250843A - 一种氩弧焊靠模直线自动焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氩弧焊靠模直线自动焊机，具体涉及焊机领域，包括机架，所述机架顶部固定设有导轨，所述导轨上方滑动连接有可调节旋转焊接夹具底座，所述可调节旋转焊接夹具底座由底部的直线推杆驱动做直线往复运动，所述可调节旋转焊接夹具底座顶部固定设有产品定位夹具和位于产品定位夹具两侧的靠模滑块。本发明通过利用直线推杆带动可调节旋转焊接夹具底座做前后往复运动，同时带动两侧的靠模滑块移动，靠模滑块与其上方的滚轮配合，推动滚轮、可调节滚轮座、焊枪横杆以及氩弧焊枪在支撑架的限位下做上下移动，适应待焊产品的焊接曲面，实现氩弧焊枪的Z轴焊接位置高低行动轨迹从而实现无需人工介入可以多工位批量焊接弧形直线焊道。

Description

一种氩弧焊靠模直线自动焊机

技术领域

本发明实施例涉及焊机领域，具体涉及一种氩弧焊靠模直线自动焊机。

背景技术

氩弧焊机是使用氩弧焊的机器，采用高压击穿的起弧方式。氩弧焊即钨极惰性气体保护弧焊，指用工业钨或活性钨作不熔化电极，惰性气体(氩气)作保护的焊接方法，简称TIG。

现有的氩弧焊机多为手动和半自动的，使用时需要人工上料，并通过夹具将物料夹紧，且一次只能够加工一个产品，操作较为复杂，不适合大批量工业化生产。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种氩弧焊靠模直线自动焊机，通过利用直线推杆带动可调节旋转焊接夹具底座做前后往复运动，同时带动两侧的靠模滑块移动，靠模滑块与其上方的滚轮配合，推动滚轮、可调节滚轮座、焊枪横杆以及氩弧焊枪在支撑架的限位下做上下移动，适应待焊产品的焊接曲面，实现氩弧焊枪的Z轴焊接位置高低行动轨迹从而实现无需人工介入可以多工位批量焊接弧形直线焊道，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种氩弧焊靠模直线自动焊机，包括机架，所述机架顶部固定设有导轨，所述导轨上方滑动连接有可调节旋转焊接夹具底座，所述可调节旋转焊接夹具底座由底部的直线推杆驱动做直线往复运动，所述可调节旋转焊接夹具底座顶部固定设有产品定位夹具和位于产品定位夹具两侧的靠模滑块，所述产品定位夹具上方设置有焊枪横杆，所述焊枪横杆两端活动套接有支撑架，所述支撑架底端与机架固定连接，所述焊枪横杆上安装有焊接机构和高度限位机构，所述高度限位机构设置于焊接机构的两侧，所述焊接机构与产品定位夹具相对应，所述高度限位机构与靠模滑块相对应；

焊接机构包括多组氩弧焊枪和可调节氩弧焊枪连接座，所述氩弧焊枪顶部与可调节氩弧焊枪连接座铰接连接，所述可调节氩弧焊枪连接座固定安装于焊枪横杆上；

高度限位机构包括滚轮和可调节滚轮座，所述轮滚通过安装板安装于可调节滚轮座上，所述滚轮与其下方的靠模滑块相对应。

进一步地，所述直线推杆一端通过轴承与机架固定连接，另一端连接步进电机。

进一步地，所述可调节旋转焊接夹具底座包括底板、顶板、前护板和角度调节板，所述底板设置于顶板底部，所述前护板设置于顶板和底板前端且与底板铰接连接，所述顶板后端两侧开设有安装孔，所述角度调节板上开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔外部设有螺钉，所述螺钉贯穿螺纹孔和安装孔将顶板和底板固定。

进一步地，所述角度调节板包括横板和竖板，所述竖板设置于横板顶部且与横板一体化成型，所述横板与底板通过螺钉固定连接，所述竖板设置为弧形，且其上的多个螺纹孔均呈弧形分布，呈弧形分布的多个螺纹孔在顶板旋转时与安装孔相对应，通过不同高度的螺纹孔与安装孔对应安装，实现可调节旋转焊接夹具底座倾斜角度的调节。

进一步地，所述前护板截面设置为倒L型，所述前护板顶端延伸至顶板的上方将顶板限位。

进一步地，所述产品定位夹具上呈一字型分布有多个产品定位槽，所述产品定位槽活动卡接待焊产品，多组氩弧焊枪分别与待焊产品相对应。

进一步地，所述靠模滑块顶端面曲线与待焊产品焊接面曲线相同。

进一步地，所述可调节滚轮座与安装板并排贴合设置，所述可调节滚轮座和安装板上均设置有安装长孔，所述安装长孔内部插接有长螺钉，所述长螺钉贯穿安装长孔通过螺母将可调节滚轮座和安装板固定连接。

进一步地，所述可调节滚轮座靠近安装板的一侧壁上一体化连接有齿板，所述安装板靠近可调节滚轮的一侧壁上开设有齿槽，所述齿板与齿槽啮合连接。

进一步地，所述可调节旋转焊接夹具底座一侧底部设有可调节行程拨片，所述可调节行程拨片前侧和后侧均设有行程接触开关，所述行程接触开关与机架固定连接，所述可调节行程拨片对应的可调节旋转焊接夹具底座下表面开设有滑槽，所述可调节旋转焊接夹具底座滑动设置于滑槽内，且通过紧固螺钉与可调节旋转焊接夹具底座可拆卸连接。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明通过利用直线推杆带动可调节旋转焊接夹具底座做前后往复运动，同时带动两侧的靠模滑块移动，靠模滑块与其上方的滚轮配合，推动滚轮、可调节滚轮座、焊枪横杆以及氩弧焊枪在支撑架的限位下做上下移动，适应待焊产品的焊接曲面，实现氩弧焊枪的Z轴焊接位置高低行动轨迹从而实现无需人工介入可以多工位批量焊接弧形直线焊道；

2、本发明在加工不同长度的待焊产品时，此时可以调节顶板的倾斜角度，使其上方靠模滑块更靠后的顶端面与滚轮接触，利用角度调节板固定倾斜角度，在调节旋转焊接夹具底座做往复运动加工时，能够加工到待焊产品的后端，实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2为本发明提供的整体主视图。

图3为本发明提供的整体俯视图。

图4为本发明提供的整体侧视图。

图5为本发明提供的可调节旋转焊接夹具底座结构示意图。

图6为本发明提供的图5中A部分结构示意图。

图7为本发明提供的高度限位机构局部结构示意图。

图中：1机架、2导轨、3可调节旋转焊接夹具底座、31底板、32顶板、33前护板、34角度调节板、35安装孔、36螺纹孔、4直线推杆、5产品定位夹具、51产品定位槽、6靠模滑块、7焊枪横杆、8支撑架、9氩弧焊枪、10可调节氩弧焊枪连接座、11滚轮、12可调节滚轮座、13步进电机、14安装板、15安装长孔、16可调节行程拨片、17行程接触开关、18待焊产品。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种氩弧焊靠模直线自动焊机，包括机架1，所述机架1顶部固定设有导轨2，所述导轨2上方滑动连接有可调节旋转焊接夹具底座3，所述可调节旋转焊接夹具底座3由底部的直线推杆4驱动做直线往复运动，所述可调节旋转焊接夹具底座3顶部固定设有产品定位夹具5和位于产品定位夹具5两侧的靠模滑块6，所述产品定位夹具5上方设置有焊枪横杆7，所述焊枪横杆7两端活动套接有支撑架8，所述支撑架8底端与机架1固定连接，所述焊枪横杆7上安装有焊接机构和高度限位机构，所述高度限位机构设置于焊接机构的两侧，所述焊接机构与产品定位夹具5相对应，所述高度限位机构与靠模滑块6相对应。

焊接机构包括多组氩弧焊枪9和可调节氩弧焊枪连接座10，所述氩弧焊枪9顶部与可调节氩弧焊枪连接座10铰接连接，所述可调节氩弧焊枪连接座10固定安装于焊枪横杆7上。

高度限位机构包括滚轮11和可调节滚轮座12，所述轮滚通过安装板14安装于可调节滚轮座12上，所述滚轮11与其下方的靠模滑块6相对应。

进一步地，所述直线推杆4一端通过轴承与机架1固定连接，另一端连接步进电机13。

进一步地，所述产品定位夹具5上呈一字型分布有多个产品定位槽51，所述产品定位槽51活动卡接待焊产品18，多组氩弧焊枪9分别与待焊产品18相对应。

进一步地，所述靠模滑块6顶端面曲线与待焊产品18焊接面曲线相同。

实施场景具体为：本发明在进行焊接工作时，先将待焊产品18放置于产品定位槽51内进行限位，然后通过步进电机13驱动可调节旋转焊接夹具底座3做前后直线往复运动，可调节旋转焊接夹具底座3带动待焊产品18前后移动，待焊产品18与其顶部的氩弧焊枪9相对应，氩弧焊枪9顶端与可调节氩弧焊枪连接座10铰接连接，因此能够调节其高度以适应下方的待焊产品18，在待焊产品18移动过程中实现焊接，另外多个产品定位槽51的设置能够放置多个待焊产品18，从而能够实现一次多个待焊产品18的焊接加工，实现批量化工业生产。

在可调节旋转焊接夹具底座3带动待焊产品18前后移动进行焊接时，同时带动两侧的靠模滑块6移动，靠模滑块6与其上方的滚轮11配合，推动滚轮11、可调节滚轮座12、焊枪横杆7以及氩弧焊枪9在支撑架8的限位下做上下移动，适应待焊产品18的焊接曲面，实现氩弧焊枪9的Z轴焊接位置高低行动轨迹从而实现无需人工介入可以多工位批量焊接弧形直线焊道。

参照说明书附图5-6，所述可调节旋转焊接夹具底座3包括底板31、顶板32、前护板33和角度调节板34，所述底板31设置于顶板32底部，所述前护板33设置于顶板32和底板31前端且与底板31铰接连接，所述顶板32后端两侧开设有安装孔35，所述角度调节板34上开设有多个螺纹孔36，所述螺纹孔36外部设有螺钉，所述螺钉贯穿螺纹孔36和安装孔35将顶板32和底板31固定。

进一步地，所述角度调节板34包括横板和竖板，所述竖板设置于横板顶部且与横板一体化成型，所述横板与底板31通过螺钉固定连接，所述竖板设置为弧形，且其上的多个螺纹孔36均呈弧形分布，呈弧形分布的多个螺纹孔36在顶板32旋转时与安装孔35相对应，通过不同高度的螺纹孔36与安装孔35对应安装，实现可调节旋转焊接夹具底座3倾斜角度的调节。

进一步地，所述前护板33截面设置为倒L型，所述前护板33顶端延伸至顶板32的上方将顶板32限位。

实施场景具体为：本发明在加工不同长度的待焊产品18时，此时可以调节顶板32的倾斜角度，使其上方靠模滑块6更靠后的顶端面与滚轮11接触，在调节旋转焊接夹具底座做往复运动加工时，能够加工到待焊产品18的后端，具体调节方式为：

先将顶板32与角度调节板34连接的螺钉拆掉，然后转动顶板32后端，使其后端抬起，此时的安装孔35以顶板32前端为圆心沿其长度为半径旋转，旋转轨迹为弧形，安装孔35旋转的轨道上与多个螺纹孔36相对应，因此通过与不同高度的螺纹孔36的配合，能够实现顶板32倾斜角度的有限调节，调节好高度后，再通过螺钉将顶板32与角度调节板34固定即可，在顶板32旋转调节的过程中，由于前护板33与底板31为铰接连接，因此顶板32前端的前护板33能够跟随顶板32前端的旋转做出适应性的旋转，给与顶板32前端一个限位，使产品定位夹具5上的待焊产品18加工时比较稳定。

参照说明书附图7，所述可调节滚轮座12与安装板14并排贴合设置，所述可调节滚轮座12和安装板14上均设置有安装长孔15，所述安装长孔15内部插接有长螺钉，所述长螺钉贯穿安装长孔15通过螺母将可调节滚轮座12和安装板14固定连接。

进一步地，所述可调节滚轮座12靠近安装板14的一侧壁上一体化连接有齿板，所述安装板14靠近可调节滚轮11的一侧壁上开设有齿槽，所述齿板与齿槽啮合连接。

实施场景具体为：本发明在可调节旋转焊接夹具底座3旋转调节倾斜角度时，高度限位机构对应不同的靠模滑块6顶面，此时高度限位机构需要适应靠模滑块6做出高度的调节，具体调节方式如下：

拆下长螺钉，此时移动安装板14，使其带动滚轮11与底部的靠模滑块6相贴合，高度调节合适后，再通过长螺钉贯穿安装长孔15并通过螺母将可调节滚轮座12和安装板14固定连接，同时由于齿槽和齿板的设置，安装板14和可调节滚轮座12贴合后不会发生上下滑动，起到很好的固定作用，使滚轮11稳定的贴合靠模滑块6上表面，继而使氩弧焊枪9高精度的适应待焊产品18的焊接面，使焊接精度高。

参照说明书附图1，所述可调节旋转焊接夹具底座3一侧底部设有可调节行程拨片16，所述可调节行程拨片16前侧和后侧均设有行程接触开关17，所述行程接触开关17与机架1固定连接，所述可调节行程拨片16对应的可调节旋转焊接夹具底座3下表面开设有滑槽，所述可调节旋转焊接夹具底座3滑动设置于滑槽内，且通过紧固螺钉与可调节旋转焊接夹具底座3可拆卸连接。

实施场景具体为：本发明在可调节旋转焊接夹具底座3带动待焊产品18前后移动时，可以由行程接触开关17与前后侧的可调节行程拨片16配合使用进行前后端焊接点的起始和结束，行程接触开关17将起始和结束信号发送给步进电机13和氩弧焊枪9的继电器开关，实现焊接起点和终点的控制，整个装置实现自动化工作，加工效率高，无需人工操作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种氩弧焊靠模直线自动焊机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部固定设有导轨（2），所述导轨（2）上方滑动连接有可调节旋转焊接夹具底座（3），所述可调节旋转焊接夹具底座（3）由底部的直线推杆（4）驱动做直线往复运动，所述可调节旋转焊接夹具底座（3）顶部固定设有产品定位夹具（5）和位于产品定位夹具（5）两侧的靠模滑块（6），所述产品定位夹具（5）上方设置有焊枪横杆（7），所述焊枪横杆（7）两端活动套接有支撑架（8），所述支撑架（8）底端与机架（1）固定连接，所述焊枪横杆（7）上安装有焊接机构和高度限位机构，所述高度限位机构设置于焊接机构的两侧，所述焊接机构与产品定位夹具（5）相对应，所述高度限位机构与靠模滑块（6）相对应；焊接机构包括多组氩弧焊枪（9）和可调节氩弧焊枪连接座（10），所述氩弧焊枪（9）顶部与可调节氩弧焊枪连接座（10）铰接连接，所述可调节氩弧焊枪连接座（10）固定安装于焊枪横杆（7）上；高度限位机构包括滚轮（11）和可调节滚轮座（12），所述轮滚通过安装板（14）安装于可调节滚轮座（12）上，所述滚轮（11）与其下方的靠模滑块（6）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种氩弧焊靠模直线自动焊机，其特征在于：所述直线推杆（4）一端通过轴承与机架（1）固定连接，另一端连接步进电机（13）。

3.根据权利要求1所述的一种氩弧焊靠模直线自动焊机，其特征在于：所述可调节旋转焊接夹具底座（3）包括底板（31）、顶板（32）、前护板（33）和角度调节板（34），所述底板（31）设置于顶板（32）底部，所述前护板（33）设置于顶板（32）和底板（31）前端且与底板（31）铰接连接，所述顶板（32）后端两侧开设有安装孔（35），所述角度调节板（34）上开设有多个螺纹孔（36），所述螺纹孔（36）外部设有螺钉，所述螺钉贯穿螺纹孔（36）和安装孔（35）将顶板（32）和底板（31）固定。

4.根据权利要求3所述的一种氩弧焊靠模直线自动焊机，其特征在于：所述角度调节板（34）包括横板和竖板，所述竖板设置于横板顶部且与横板一体化成型，所述横板与底板（31）通过螺钉固定连接，所述竖板设置为弧形，且其上的多个螺纹孔（36）均呈弧形分布，呈弧形分布的多个螺纹孔（36）在顶板（32）旋转时与安装孔（35）相对应，通过不同高度的螺纹孔（36）与安装孔（35）对应安装，实现可调节旋转焊接夹具底座（3）倾斜角度的调节。

5.根据权利要求3所述的一种氩弧焊靠模直线自动焊机，其特征在于：所述前护板（33）截面设置为倒L型，所述前护板（33）顶端延伸至顶板（32）的上方将顶板（32）限位。

6.根据权利要求1所述的一种氩弧焊靠模直线自动焊机，其特征在于：所述产品定位夹具（5）上呈一字型分布有多个产品定位槽（51），所述产品定位槽（51）活动卡接待焊产品（18），多组氩弧焊枪（9）分别与待焊产品（18）相对应。

7.根据权利要求6所述的一种氩弧焊靠模直线自动焊机，其特征在于：所述靠模滑块（6）顶端面曲线与待焊产品（18）焊接面曲线相同。

8.根据权利要求1所述的一种氩弧焊靠模直线自动焊机，其特征在于：所述可调节滚轮座（12）与安装板（14）并排贴合设置，所述可调节滚轮座（12）和安装板（14）上均设置有安装长孔（15），所述安装长孔（15）内部插接有长螺钉，所述长螺钉贯穿安装长孔（15）通过螺母将可调节滚轮座（12）和安装板（14）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种氩弧焊靠模直线自动焊机，其特征在于：所述可调节滚轮座（12）靠近安装板（14）的一侧壁上一体化连接有齿板，所述安装板（14）靠近可调节滚轮（11）的一侧壁上开设有齿槽，所述齿板与齿槽啮合连接。

10.根据权利要求1所述的一种氩弧焊靠模直线自动焊机，其特征在于：所述可调节旋转焊接夹具底座（3）一侧底部设有可调节行程拨片（16），所述可调节行程拨片（16）前侧和后侧均设有行程接触开关（17），所述行程接触开关（17）与机架（1）固定连接，所述可调节行程拨片（16）对应的可调节旋转焊接夹具底座（3）下表面开设有滑槽，所述可调节旋转焊接夹具底座（3）滑动设置于滑槽内，且通过紧固螺钉与可调节旋转焊接夹具底座（3）可拆卸连接。

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