CN207858119U - 椭圆形消声器内置端盖焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机领域，公开了一种椭圆形消声器内置端盖焊接机，导向槽圆盘、定位圆盘和靠模圆盘的尺寸相同，三者相互平行且依次通过与三者相互垂直的若干固定轴串连，导向槽圆盘和靠模圆盘均通过限位轮组件滚动定位；导向槽圆盘外侧开设椭圆形导向槽，定位圆盘的中心位置开设椭圆形定位通孔，靠模圆盘外侧固定椭圆形靠模，导向槽、定位通孔以及靠模具有共同的中心对称轴；导轴的两端与基座转动连接，导轴与各固定轴相互平行设置；导向组件和焊接组件的固定端分别固定在导轴的两端，导向组件的另一端与导向槽滚动或滑动连接，焊接组件的另一端为自由端。本焊接机能够对消声器进行自动焊接，焊接后焊缝美观一致，焊接牢固，而且焊接效率较高。

Description

椭圆形消声器内置端盖焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，特别涉及一种椭圆形消声器内置端盖焊接机。

背景技术

在机动车消声器的生产过程中，常需要对圆形和一些不规则的形状进行焊接，焊缝整体要求美观一致，焊接牢固无缝隙，比如用于降低发动机的排气噪声的椭圆形消声器两端端盖的焊接就会涉及到这个问题。

消声器的主要作用是降低发动机的排气噪声，而且需要将高温废气安全有效地排出，消声器作为排气管道的一部分，应保证其排气畅通、阻力小及足够强度；现有技术中由于消声器要经受 500~700℃的高温排气，消声器内的高温排气容易使元件发生机械变形，从而引起端盖处焊接位置的开裂，这就对消声器两端端盖的焊接质量要求较高，而目前，该焊接工艺过程都是请一些焊接技术熟练且技术较高的人员作业，一方面是技术水平高且熟练的工人难找，这样的工人工资较高，导致生产成本居高不下；另一方面就是工人的流动性很大，难以保证生产的正常顺利进行，会严重影响生产效率的提高，而且工人采用手工操作焊接速度慢，影响生产效率的提高，不适于大批量生产。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种椭圆形消声器内置端盖焊接机，焊接牢固，焊接效率较高，焊缝美观一致。

技术方案：本实用新型提供了一种椭圆形消声器内置端盖焊接机，包括导向槽圆盘、定位圆盘、靠模圆盘、导向组件、焊接组件、限位轮组件以及导轴；所述导向槽圆盘、所述定位圆盘和所述靠模圆盘的尺寸相同，三者相互平行且依次通过与三者相互垂直的若干固定轴串连，其中，所述导向槽圆盘和所述靠模圆盘均通过所述限位轮组件滚动定位；所述导向槽圆盘外侧开设椭圆形导向槽，所述定位圆盘的中心位置开设椭圆形定位通孔，所述靠模圆盘外侧固定椭圆形靠模，且所述导向槽、所述定位通孔以及所述靠模具有共同的中心对称轴；所述导轴的两端转动连接在基座上，且所述导轴与各所述固定轴相互平行设置；所述导向组件和所述焊接组件的固定端分别固定在所述导轴的两端，所述导向组件的另一端与所述导向槽滚动或滑动连接，所述焊接组件的另一端为自由端。

优选地，所述导向组件由第一摆臂、滑块、框架、第一气缸、棘轮、电机、转轴以及至少一个从动轮组成，所述第一摆臂的一端与所述导轴固定连接，另一端具有滑轨，所述滑块通过所述滑轨与所述第一摆臂滑动连接，所述第一气缸固定在所述滑块上，所述框架的一端固定在所述第一气缸的伸缩端，所述从动轮通过轮轴固定在所述框架的另一端，且所述从动轮与所述导向槽滚动连接，所述转轴的一端与所述电机固定连接，另一端穿过所述滑块后与所述棘轮同轴固定连接，所述棘轮与所述导向槽的凸起边缘外侧壁滚动接触。在焊接时，电机通过转轴带动棘轮转动，与此同时，第一气缸的伸缩能够带动框架沿第一摆臂的滑轨前后移动，而框架的前后移动则带动从动轮在导向槽内沿导向槽的轨迹移动，从动轮的移动则带动滑块沿滑轨前后移动，在第一气缸、框架、从动轮、滑块、电机以及棘轮的共同作用下，导向槽圆盘在限位轮组件的限定下原地转动，导向槽圆盘再通过固定轴带动定位圆盘和靠模圆盘转动，同时，第一摆臂也会随导轴的转动而转动，而靠模圆盘的转动则带动其上的靠模转动，第一摆臂的转动则带动固定在其上的焊接组件与第一摆臂同步转动，焊接组件转动到靠近靠模的端部边缘，即焊接位置处，靠模旋转一周，焊接组件也相对靠模转动一周，从而实现对固定在靠模内的待焊接消声器的一周焊接。

优选地，所述焊接组件包括第二摆臂、第二气缸和焊枪，所述第二摆臂与所述导轴固定连接，所述第二气缸固定在所述第二摆臂上，所述焊枪固定在所述第二气缸的伸缩端。在第二摆臂随导轴摆动的时候，第二气缸的伸缩能够带动焊枪靠近靠模的端部边缘，从而为后续焊接做好准备。

进一步地，所述焊接组件还包括靠轮和支杆，所述靠轮通过所述支杆固定在所述第二气缸的伸缩端；当所述第二气缸的伸缩端的伸长带动所述靠轮与所述靠模的外侧壁滚动接触时，所述焊枪的焊头正对所述靠模的开口端边缘。靠轮的设计能够有效保护焊枪的焊头在焊接过程中被待焊接消声器磨损毁坏，因为靠模在转动时，靠轮能够紧靠靠模外侧壁滚动，有效减小焊枪的焊头与待焊接消声器之间的压力。

优选地，所述支杆的长度可调。支杆的长度可调，则代表靠轮与第二气缸的固定端之间的间距可调，这样设计便于根据待焊接消声器的尺寸随时调整焊枪与靠模之间的间距，使本实用新型可以适用于不同尺寸的待焊接消声器。

优选地，所述焊枪通过夹具固定在所述第二气缸的伸缩端，所述夹具的角度可调。通过角度可调的家具将焊枪固定，方便调节焊枪与靠模开口端之间的间距和角度，以适应不同尺寸的待焊接消声器。

优选地，所述限位轮组件由等分成两组的六个卡槽轮组成，六个卡槽轮分别通过一个销轴转动连接在基座上，其中一组三个所述卡槽轮分别卡在所述导向槽圆盘的左右两侧和下部边缘，另外一组三个所述卡槽轮分别卡在所述靠模圆盘的左右两侧和下部边缘。在导向槽圆盘和靠模圆盘转动的时候，卡槽轮能够将二者限定在原地转动。

优选地，所述第一气缸和所述第二气缸的伸缩轨迹与各所述固定轴相互垂直。这样设计才能保证从动轮在导向槽内沿导向槽的轨迹转动运行时，焊接组件也能相对靠模以相同的运行轨迹运行，实现对椭圆形待焊接消声器的焊接。

工作原理及有益效果：在使用本实用新型对待焊接消声器的端盖与主体之间进行焊接时，首先将待焊接消声器的待焊接一端的端盖置于靠模内，然后将待焊接消声器的主体一端对准并紧贴端盖的开口端，另一端插入定位圆盘中间的定位通孔内固定，接着启动导向组件和焊接组件，导向组件通过导向槽的导向沿导向槽的轨迹运行，而导向组件的运行带动导轴的转动，从而带动焊接组件与导向组件同步运行，即，焊接组件也能以导向槽的轨迹运行，而导向槽与靠模又具有共同的中心对称轴的椭圆形结构，所以当导向组件沿导向槽的轨迹运行一周后，靠模也会转动一周，进而焊枪也相对靠模运行一周，实现对靠模内待焊接消声器端盖的一周焊接。

与现有技术相比，本实用新型能够将消声器的端盖与主体之间进行自动焊接，在不降低产品焊接质量的前提下，降低了工厂采购成本，并比较适合大批量生产；焊接后焊缝美观一致，焊接牢固，而且焊接效率较高。

附图说明

图1为椭圆形消声器内置端盖焊接机的整体结构示意图；

图2为导向组件与导向槽圆盘结合的平面结构示意图；

图3为导向组件中框架与从动轮结合的平面结构示意图；

图4为焊接组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种椭圆形消声器内置端盖焊接机，如图1所示，主要由导向槽圆盘1、定位圆盘2、靠模圆盘3、导向组件4、焊接组件5、限位轮组件6以及导轴7组成，导向槽圆盘1、定位圆盘2和靠模圆盘3的尺寸相同，三者相互平行且依次通过与三者相互垂直的四根固定轴8串连，其中，导向槽圆盘1外侧开设椭圆形导向槽101，定位圆盘2的中心位置开设椭圆形定位通孔201，靠模圆盘3外侧固定椭圆形通孔靠模301，且上述导向槽101、定位通孔201以及靠模301具有共同的中心对称轴；导向槽圆盘1和靠模圆盘3均通过限位轮组件6滚动定位，限位轮组件6由两组六个卡槽轮601组成，其中一组三个卡槽轮601分别卡在导向槽圆盘1的两侧和底部边缘，另外一组三个卡槽601轮分别卡在靠模圆盘3的两侧和底部边缘，且各卡槽轮601均通过销轴602转动连接在基座9上；

导轴7的两端转动连接在基座9上，且导轴7与四个固定轴8相互平行设置；导向组件4和焊接组件5的固定端分别固定在导轴7的两端，其中，如图2和3，导向组件4由第一摆臂401、滑块402、框架403、第一气缸404、棘轮（图中未示出）、电机406、转轴（图中未示出）以及两个从动轮407组成，从动轮407与导向槽101滚动连接，从动轮407通过轮轴固定在框架403的一端，框架403的另一端固定在第一气缸404的伸缩端，第一气缸404固定在滑块402上，滑块402通过第一摆臂401上的滑轨（图中未示出）滑动连接在第一摆臂401上，第一摆臂401与导轴7固定连接；转轴的一端与电机406固定连接，另一端穿过滑块402后与棘轮同轴固定连接，棘轮与导向槽101的凸起边缘外侧壁滚动接触；上述第一气缸404的伸缩轨迹与四个固定轴8相互垂直；

如图4，焊接组件5由第二摆臂501、第二气缸502和焊枪503组成，焊枪503通过夹具506固定在第二气缸502的伸缩端，第二气缸502固定在第二摆臂501上，第二摆臂501固定在导轴7上；上述第二气缸502的伸缩轨迹与四个固定轴8相互垂直。

本焊接机的工作原理如下：

首先将待焊接消声器的端盖置于靠模301内，然后将待焊接消声器的主体一端对准并紧贴端盖的端部，另一端插入定位圆盘2中间的定位通孔201内固定，在实际应用中，定位圆盘2在距离靠模圆盘3的距离可以沿四个固定轴8调节；接着启动第一气缸404、第二气缸502和电机406，电机406通过转轴带动棘轮转动，第一气缸404的伸缩带动框架403沿第一摆臂401上滑轨的轨迹来回移动，从而框架403带动两个从动轮407在导向槽101内沿导向槽101的轨迹滚动，在第一气缸404、框架403、从动轮407和滑块402以及第一摆臂401的共同作用下，棘轮能够紧贴导向槽101的凸起边缘外侧壁转动，且导向槽101的凸起边缘也会在棘轮405的摩擦力以及从动轮407的导向下转动起来，而导向槽101的凸起边缘与导向槽圆盘1固定连接，所以导向槽圆盘1也会在三个卡槽轮601的限定下原地转动；与此同时，滑块402还沿第一摆臂401的滑轨滑动，而第一摆臂401则跟导轴7一起转动；导向槽圆盘1的转动带动四个固定轴8转动，四个固定轴8的转动带动定位圆盘2和靠模圆盘3转动，靠模圆盘3也会在三个卡槽轮601的限定下原地转动，即固定在靠模圆盘3上的靠模301也会转动；导轴7的转动则带动焊接组件5中的第二摆臂501与导向组件4中的第一摆臂401同步转动，也就是说焊接组件5中的焊枪503也会沿导向槽101的轨迹运行，同时，在第二气缸502的作用下，焊枪503的焊头移动到正对靠模301端部边缘的部分（待焊接消声器的待焊接部位），随着靠模301的转动，焊枪503与靠模301相对运动，从而就实现了焊枪503的焊头沿靠模301端部边缘移动，当从动轮407在导向槽101内沿导向槽101的轨迹运行一周时，靠模301也转动一周，焊枪503相对靠模301也转动一周，从而实现对待焊接消声器的端盖与主体之间的一周焊接。

实施方式2：

本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式1中，在焊接过程中，由于第二气缸502的伸缩对焊枪503施加的压力全部集中到焊枪503的焊头与待焊接消声器的外侧壁上，使得焊枪503很容易被损坏；而本实施方式中可以有效改善这一点，具体地说，

如图4，在第二气缸502的伸缩端还通过支杆505转动连接一个靠轮504，支杆505的一端与第二气缸502的伸缩端固定连接，另一端转动连接靠轮504，在第二气缸502的驱动下，靠轮504能够与焊枪503同步向靠近或远离靠模301外侧壁的方向来回移动，在焊接时，第二气缸502将靠轮504与靠模301外侧壁之间压紧，靠模301转动时，靠轮301也会随之转动，这样第二气缸502对焊枪503焊头的大部分压力就会被靠轮504分担，有效提升焊枪503的焊头使用寿命。

实施方式3：

本实施方式为实施方式2的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式2中，靠轮504与第二气缸502的固定端之间的间距不可调，导致焊枪503的焊头到靠模301的开口端之间的间距也不可调，这样就会导致在靠轮504和焊枪503安装好之后，焊接机就只能适用于焊接一种型号的消声器；而本实施方式中的焊接机能够适用于不同尺寸的消声器，具体地说，本实施方式中用于固定靠轮504的支杆505的长度可调，而且用于固定焊枪503的夹具506的角度也可调，这样就能够使得本焊接机能够适用于不同尺寸的消声器的焊接，使本焊接机的适用范围更广。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种椭圆形消声器内置端盖焊接机，其特征在于，包括导向槽圆盘（1）、定位圆盘（2）、靠模圆盘（3）、导向组件（4）、焊接组件（5）、限位轮组件（6）以及导轴（7）；所述导向槽圆盘（1）、所述定位圆盘（2）和所述靠模圆盘（3）的尺寸相同，三者相互平行且依次通过与三者相互垂直的若干固定轴（8）串连，其中，所述导向槽圆盘（1）和所述靠模圆盘（3）均通过所述限位轮组件（6）滚动定位；所述导向槽圆盘（1）外侧开设椭圆形导向槽（101），所述定位圆盘（2）的中心位置开设椭圆形定位通孔（201），所述靠模圆盘（3）外侧固定椭圆形靠模（301），且所述导向槽（101）、所述定位通孔（201）以及所述靠模（301）具有共同的中心对称轴；所述导轴（7）的两端转动连接在基座（9）上，且所述导轴（7）与各所述固定轴（8）相互平行设置；所述导向组件（4）和所述焊接组件（5）的固定端分别固定在所述导轴（7）的两端，所述导向组件（4）的另一端与所述导向槽（101）滚动或滑动连接，所述焊接组件（5）的另一端为自由端。

2.根据权利要求1所述的椭圆形消声器内置端盖焊接机，其特征在于，所述导向组件（4）由第一摆臂（401）、滑块（402）、框架（403）、第一气缸（404）、棘轮、电机（406）、转轴以及至少一个从动轮（407）组成，所述第一摆臂（401）的一端与所述导轴（7）固定连接，另一端具有滑轨，所述滑块（402）通过所述滑轨与所述第一摆臂（401）滑动连接，所述第一气缸（404）固定在所述滑块（402）上，所述框架（403）的一端固定在所述第一气缸（404）的伸缩端，所述从动轮（407）通过轮轴固定在所述框架（403）的另一端，且所述从动轮（407）与所述导向槽（101）滚动连接，所述转轴的一端与所述电机（406）固定连接，另一端穿过所述滑块（402）后与所述棘轮同轴固定连接，所述棘轮与所述导向槽（101）的凸起边缘外侧壁滚动接触。

3.根据权利要求2所述的椭圆形消声器内置端盖焊接机，其特征在于，所述第一气缸（404）的伸缩轨迹与各所述固定轴（8）相互垂直。

4.根据权利要求1所述的椭圆形消声器内置端盖焊接机，其特征在于，所述焊接组件（5）包括第二摆臂（501）、第二气缸（502）和焊枪（503），所述第二摆臂（501）与所述导轴（7）固定连接，所述第二气缸（502）固定在所述第二摆臂（501）上，所述焊枪（503）固定在所述第二气缸（502）的伸缩端。

5.根据权利要求4所述的椭圆形消声器内置端盖焊接机，其特征在于，所述焊接组件中还包括靠轮（504）和支杆（505），所述靠轮（504）通过所述支杆（505）固定在所述第二气缸（502）的伸缩端；当所述第二气缸（502）的伸缩端的伸长带动所述靠轮（504）与所述靠模（301）的外侧壁滚动接触时，所述焊枪（503）的焊头正对所述靠模（301）的端部边缘。

6.根据权利要求5所述的椭圆形消声器内置端盖焊接机，所述支杆（505）的长度可调。

7.根据权利要求6所述的椭圆形消声器内置端盖焊接机，其特征在于，所述焊枪（503）通过夹具（506）固定在所述第二气缸（502）的伸缩端，所述夹具（506）的角度可调。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的椭圆形消声器内置端盖焊接机，其特征在于，所述第二气缸（502）的伸缩轨迹与各所述固定轴（8）相互垂直。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的椭圆形消声器内置端盖焊接机，其特征在于，所述限位轮组件（6）由等分成两组的六个卡槽轮（601）组成，六个卡槽轮（601）分别通过一个销轴（602）转动连接在基座（9）上，其中一组三个所述卡槽轮（601）分别卡在所述导向槽圆盘（1）的左右两侧和下部边缘，另外一组三个所述卡槽轮（601）分别卡在所述靠模圆盘（3）的左右两侧和下部边缘。