CN111249023B - 一种全自动全瓷义齿烤瓷炉及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动全瓷义齿烤瓷炉，包括烤瓷基座、烤瓷主机和用于放置义齿的支撑基座，烤瓷基座和烤瓷主机通过升降机构连接，烤瓷基座表面设有烤瓷台，烤瓷台上开设有用于定位支撑基座的第一定位槽；烤瓷基座的一侧设有步进式输送带，步进式输送带与第一定位槽之间设有用于将步进式输送带上的支撑基座搬运至第一定位槽内和将第一定位槽内的支撑基座搬运至步进式输送带上的搬运组件，步进式输送带具有沿搬运组件与第一定位槽对称设置的待搬运区，待搬运区的一侧设有冷却组件，步进式输送带的末端设有收料组件，实现全瓷义齿的全自动化烤瓷流程，减少操作人员的劳动强度，从而提高加工效率。

Description

一种全自动全瓷义齿烤瓷炉及其加工工艺

技术领域

本发明涉及义齿加工的技术领域，尤其是涉及一种全自动全瓷义齿烤瓷炉及其加工工艺。

背景技术

烤瓷是一种牙科技术，一般称之为烤瓷牙。这种修复体具有金属的高强度、瓷的美观性和牙齿的逼真性，以及耐磨等优点，对缺失的前牙和后牙的修复，都能达到修复缺牙的理想的功能、形态。能够完善发音，以及使修复体与邻牙、与口唇、与牙合、与面形相协调，给自身及他人以完整、和谐的美感。

烤瓷时较为常见的是使用真空烤瓷炉，一般设有放置台、炉体和控制台，在放置台上放置有炉台，炉台上放置烤瓷盘，在烤瓷盘上放有用于插入铁丝的泡沫板，烤瓷牙固定在铁丝上，通过控制台控制炉体下降，将炉台罩在炉体内部进行加热。

如授权公告号为CN205784596U中国专利公开了一种烤瓷炉，它包括烤瓷基座，所述烤瓷基座的中部设有隔热区，所述隔热区的中部设置凸台，所述凸台上设置有烤瓷托盘，所述烤瓷托盘的上均布若干插接孔，所述烤瓷托盘中水平设置有一对平行放置的防护网，所述防护网上的网孔和插接孔一一对应，所述插接孔内设有用于支撑牙齿的支架，所述支架上端插在牙齿底部，下端插在插接孔内并穿过防护网。

在烤瓷结束后，由于义齿的温度较高，操作人员需用夹具取走烤瓷托盘，并放置一处并通过自然冷却以降温，其冷却速度较慢。

因此授权公告号为CN207741556U的中国专利公开了一种烤瓷炉，包括控制箱、竖直固定在所述控制箱后侧的升降机构、固定连接于所述升降机构且位于所述操作面板上方的炉箱和设置于所述控制箱上侧且位于所述炉箱下方的托盘，所述控制箱前端设置有控制面板，所述控制箱侧壁上水平设置有支撑板，所述炉箱侧壁上竖直设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有风冷箱，所述风冷箱上设置有风机，所述风冷箱位于所述支撑板上方；通过将烤瓷完成后的支架放置于支撑板上，然后向下移动风冷箱使其对支架和产品进行吹风以降温，从而实现快速冷却的效果。

但是从取出支架到对支架进行风冷的过程中需要多步人工操作，如先手动夹持支架，并移动到支撑板上，然后手动调节风冷箱使其靠近支架，最后还需锁紧抵紧螺栓以锁定风冷箱的位置，手动操作步骤过多，且较为繁琐，徒增操作人员的劳动强度，自动化程度低，从而导致加工效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的一是提供一种全自动全瓷义齿烤瓷炉，实现全瓷义齿的全自动化烤瓷流程，减少操作人员的劳动强度，从而提高加工效率。

一种全自动全瓷义齿烤瓷炉，包括烤瓷基座、烤瓷主机和用于放置义齿的支撑基座，所述烤瓷基座和烤瓷主机通过升降机构连接，所述烤瓷基座表面设有烤瓷台，所述烤瓷台上开设有用于定位所述支撑基座的第一定位槽；所述烤瓷基座的一侧设有用于输送所述支撑基座的步进式输送带，所述步进式输送带与所述第一定位槽之间设有用于将所述步进式输送带上的支撑基座搬运至所述第一定位槽内和将所述第一定位槽内的支撑基座搬运至所述步进式输送带上的搬运组件，所述步进式输送带具有沿所述搬运组件与所述第一定位槽对称设置的待搬运区，所述待搬运区的一侧设有用于冷却烤瓷后的支撑基座的冷却组件；所述步进式输送带的末端设有用于接收冷却后的支撑基座的收料组件。

采用上述技术方案，堆好瓷粉的义齿放置于支撑基座上，然后将多个支撑基座放置于步进式输送带上，依次输送至待搬运区，启动搬运组件将待搬运区内的支撑基座搬运至第一定位槽内，通过升降机构下降烤瓷主机，罩住支撑基座开始烤瓷加工；烤瓷完毕后，烤瓷主机上升，并通过搬运组件将第一定位槽内的支撑基座搬运至待搬运区内，启动步进式输送带，将待搬运区内的加工后的支撑基座输送至冷却组件处，以完成冷却，且待下一批支撑基座烤瓷结束后，步进式输送带再次启动，将该加工后的支撑基座由冷却组件处输送至收料组件处，以完成收料，即步进式输送带每一次进给，均完成一个支撑基座的义齿的加工；从而实现全瓷义齿的全自动化烤瓷，操作人员仅需一次性多次上料，以及一次性进行批量收料即可，无需隔十几分钟便过来取料上料，从而减少劳动强度，提高加工效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑基座的周侧壁凸出固定有两个沿所述支撑基座的轴线对称设置的吊耳，所述吊耳的中空区域设置为长腰形；所述搬运组件包括固定于烤瓷基座上的底座、竖直设置且与底座转动连接的立柱和对称设置于立柱上部两侧且水平设置的延臂；所述立柱和所述延臂均具有内腔且内腔连通，所述延臂转动设有两个沿所述延臂长度方向设置的转动杆，所述转动杆穿至所述延臂外部的一端偏心固定有与所述吊耳配合的支撑杆；所述内腔设有用于带动所述立柱相对所述底座转动的第一驱动组件、沿所述延臂长度方向带动所述转动杆运动的第二驱动组件和用于带动所述转动杆绕自身轴线转动的第三驱动组件。

采用上述技术方案，当需要对支撑基座进行搬运时，首先确保延臂位于第一定位槽与待搬运区的连线上，然后启动第二驱动组件，使转动杆前伸，使两侧的转动杆上的支撑杆前移插入一侧的吊耳内，从而实现两个延臂上的支撑杆分别插入第一定位槽内的支撑基座和待搬运区内的支撑基座的吊耳内，然后启动第三驱动组件，使转动杆自转，带动支撑杆偏心转动，从而带动支撑基座上升，从而脱离第一定位槽或第二定位槽，然后再启动第一驱动组件，驱动立柱自转，从而带动两侧的延臂调换位置，从而同时将第二定位槽上的支撑基座搬运至第一定位槽上方，以及将第一定位槽上方的支撑基座搬运至第二定位槽上方，然后使转动杆继续自转，带动支撑基座下降，从而使其插入第一定位槽或第二定位槽内，然后启动第二驱动组件，从吊耳内收回支撑杆，最后下移烤瓷主机进行烤瓷，而步进式输送带将烤瓷后的支撑基座输送至冷却组件处冷却即可；从而实现在对烤瓷台进行上料的同时又能对其下料，两步操作步骤结合为一步，方便快捷，提高加工效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动杆之间的正下方设有由所述第二驱动组件带动运动的抵触杆，所述抵触杆穿至所述延臂外部的一端竖直向下固定有卡杆；所述支撑基座的周侧壁沿竖直方向开设两个有供所述抵触杆一端滑移的抵触槽，两个所述抵触槽沿所述支撑基座的轴线对称设置，所述抵触槽的最低处槽壁开设有供所述卡杆向下卡入的卡槽；所述步进式输送带上固定有多个沿步进式输送带长度方向间距排布的底垫，所述底垫上开设有用于放置支撑基座的第二定位槽，所述第二定位槽的内周壁上凸出有凸块，所述支撑基座的底部开设有与所述凸块相配合的凹槽。

采用上述技术方案，当需要将支撑杆插入吊耳内时，首先确保支撑杆位于其转动路径的最低处，然后通过第二驱动组件同时带动支撑杆和抵触杆前伸，支撑杆前伸插入吊耳内，而抵触杆和卡杆同时插入抵触槽，然后启动第三驱动组件带动支撑杆偏心转动至其转动路径的最高处，从而带动支撑基座的上移，此过程中，抵触杆相对抵触槽向下滑移，且卡杆插入卡槽；通过支撑杆带动支撑基座上移的过程中同时完成了卡杆与卡槽的插接，具有一定的防脱离功能，从而提高了搬运组件搬运过程中与支撑基座的连接稳定性，以避免支撑基座转动移位过程中因离心力而脱离支撑杆的情况，可以在一定程度上加快支撑基座的转动移位速度，不用担心其因太快而脱离支撑杆的情况，变相提高了上下料的效率；而凸块和凹槽的配合，能够确保支撑基座放置于第二定位槽内时，其两侧的吊耳之间的连线垂直于延臂的长度方向，以确保抵触杆插入的准确性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动组件包括固定于底座的步进电机和固定于连接于步进电机输出轴且竖直设置的第一转轴，所述第一转轴套设固定有第一齿轮，所述立柱的内腔固定有内齿圈，所述第一齿轮和所述内齿圈分别与设于所述底座上的第二齿轮啮合。

采用上述技术方案，通过驱动步进电机转动，从而带动第一转轴上的第一齿轮转动，通过齿轮传动，从而带动立柱自转。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三驱动组件包括转动设置于所述延臂的内腔内且沿所述延臂长度方向设置的第二转轴，所述步进电机驱动所述第二转轴转动，所述第二转轴的一端固定有第三齿轮；所述延臂的内腔设有套设于所述转动杆上的第五齿轮，所述第五齿轮与所述转动杆转动设置，且所述延臂内的两个转动杆上的第五齿轮相啮合；其中一个第五齿轮上固定有第四齿轮，且所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合；所述转动杆与所述第四齿轮之间设有用于将所述第二转轴的扭矩传递至所述转动杆上的牙嵌式离合器，当所述第二驱动组件带动所述转动杆移动至离所述立柱的最远位置时，所述牙嵌式离合器处于啮合状态。

采用上述技术方案，第二驱动组件使转动杆前伸时，触发牙嵌式离合器的啮合，使得第二转轴的扭矩能够通过第三齿轮和第四齿轮的啮合传递至其中一根转动杆，然后再通过两个第五齿轮之间啮合将扭矩传递至另一根转动杆上，从而实现两侧的转动杆上的支撑杆的方向相反的转动，从而完成对支撑基座的上移和下降，方便快捷，且通过设置牙嵌式离合器能够确保转动杆能够前伸或回缩的同时，又能确保转动杆能收到第二转轴传递过来的扭矩而实现自转，在完成将支撑基座下移放置于第一定位槽内或第二定位槽内时，无需使转动杆进行自转操作，此时回缩转动杆即可，从而既能起到回避烤瓷主机的下移干涉，又能顺势断开连接，方便快捷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一齿轮设置为正向传动而反向空转的单向齿轮，所述第三齿轮设置为正向空转而反向传动的单向齿轮；所述第一转轴的一端套设固定有第一锥齿轮，所述第二转轴的一端套设固定有啮合于第一锥齿轮的第二锥齿轮；所述底座和所述立柱之间设有第一限位组件，当所述立柱相对底座转动至一侧的延臂指向所述第一定位槽的角度时，所述第一限位组件阻止所述立柱的转动；所述延臂的内腔设有第二限位组件，当所述支撑杆由所述转动杆带动而转动至最高处或最低处时，所述第二限位组件阻止所述转动杆的自转。

采用上述技术方案，当步进电机正向转动时，通过单向设置的第一齿轮，可以实现立柱的正向自转，而该正向扭矩不会通过第三齿轮传递至转动杆上，从而不会带动转动杆的自转，而当立柱自转至适当位置时，步进电机停止转动，而通过第一限位组件的限位阻止立柱的转动，能够避免立柱因惯性的继续自转；然后步进电机反向转动，通过单向设置的第三齿轮，能够将反向扭矩传递至转动杆上，以带动转动杆自转，而不会将反向扭矩传递通过第一齿轮传递至立柱上，从而不会带动立柱自转，当转动杆自转至适当位置时，步进电机停止转动，而通过第二限位组件的限位阻止转动杆的转动，能够避免转动杆因惯性的继续自转；即通过设置可单向转动的第一齿轮和第三齿轮，能够实现当步进电机正反转时，能够先后完成立柱的自转和转动杆的自转，从而实现两种先后顺序的运动方式均由同一个步进电机完成，方便快捷，结构精简。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述烤瓷基座上表面开设有台阶槽，所述底座固定于台阶槽上，且所述底座的上表面开设有转动槽，所述立柱插接于所述转动槽，且所述立柱与所述转动槽转动连接；所述转动槽的内周壁开设有第一避让槽，所述第一限位组件包括滑移连接于第一避让槽内的第一钢球和两个开设于所述立柱外周壁的第一嵌合槽，两个第一嵌合槽沿所述立柱轴线对称设置，所述第一避让槽内设有迫使所述第一钢球卡入第一嵌合槽内的第一弹簧，所述第一避让槽内设有迫使所述第一钢球与所述第一嵌合槽脱离嵌接的第一电磁铁。

采用上述技术方案，当立柱转动至适当位置时，即立柱转动至一侧的延臂朝向第一定位槽时，第一弹簧迫使底座内侧壁的第一钢球嵌接于立柱的第一嵌合槽内，从而阻止立柱的惯性自转，而当需要立柱继续自转时，即步进电机开始正向转动时，第一电磁铁通电，从而将第一钢球吸附回退至第一避让槽内，从而使第一钢球脱离第一嵌合槽，从而允许立柱的正向自转。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述牙嵌式离合器包括套设固定于转动杆上的半离合器一和固定于所述第五齿轮上的半离合器二，当所述第二驱动组件带动所述转动杆移动至离所述立柱的最远位置时，所述半离合器一和所述半离合器二啮合；所述延臂的内侧壁固定有固定柱，所述固定柱开设有第二避让槽，所述第二限位组件包括滑移连接于第二避让槽内的第二钢球和两个开设于所述半离合器二的外侧面的第二嵌合槽，两个第二嵌合槽沿所述转动杆的轴线对称设置，所述第二避让槽内设有迫使所述第二钢球卡入第二嵌合槽内的第二弹簧，所述第二避让槽内设有迫使所述第二钢球与所述第二嵌合槽脱离嵌接的第二电磁铁。

采用上述技术方案，当转动杆转动至适当位置时，即支撑杆转动至其转动路径的最高处或最低处时，第二弹簧迫使固定柱的第二钢球嵌接于半离合器二上的第二嵌合槽内，从而阻止转动杆的惯性自转，而当需要转动杆继续反向自转时，即步进电机开始反向转动时，第二电磁铁通电，从而将第二钢球吸附回退至第二避让槽内，从而使第二钢球脱离第二嵌合槽，从而允许转动杆的反向自转。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述冷却组件包括罩设于所述步进式输送带的部分区域且呈倒U形的罩体，所述罩体的两侧边均开设有多个通孔，所述通孔排布组合的形状为所述支撑基座的纵截面的形状，所述罩体的一侧边设有冷凝管和吹风机；所述收料组件包括底架和两个固定于底架上且相平行的导杆，所述导杆的长度方向为所述步进式输送带的长度方向，且所述导杆的一端延伸至所述步进式输送带的末端的上方，所述支撑基座的两侧分别设有与一个导杆相配合的吊环，所述底垫的一侧贯穿开设有供所述支撑基座沿所述导杆长度方向进出所述第二定位槽的通槽。

采用上述技术方案，吹风机将冷凝管产生的冷气吹入罩体内，从而于罩体内形成冷气区域，从而实现烤瓷后的支撑基座的快速降温；步进式输送带将冷却好的支撑基座输送至步进式输送带末端上，支撑基座的吊环刚好和导杆对接，支撑基座在步进式输送带的带动下从通槽处脱离，并挂设于导杆上，从而完成导杆的收料过程。

本发明的目的二是提供一种上述全自动全瓷义齿烤瓷炉的加工工艺。

一种全自动全瓷义齿烤瓷炉的烤瓷加工工艺，其具体操作步骤为：

堆好瓷粉的义齿放置于支撑基座上，然后将多个支撑基座放置于步进式输送带上，依次输送至待搬运区；

启动升降机构带动烤瓷主机上升，然后启动搬运组件将待搬运区内的支撑基座搬运至第一定位槽内；

搬运结束后步进式输送带步进一次，为待搬运区补充未加工的支撑基座；

通过升降机构下降烤瓷主机，罩住所述支撑基座开始烤瓷加工；

正常烤瓷烧结；

烤瓷烧结结束后，烤瓷主机上升，启动搬运组件，将第一定位槽内的支撑基座搬运至待搬运区内，同时将待搬运区内未加工的支撑基座搬运至第一定位槽内，以便于后续的烤瓷加工；

搬运完毕后，步进式输送带步进一次，将待搬运区内的加工后的支撑基座输送至冷却组件处，以完成冷却；

待下一批支撑基座烤瓷结束后，且搬运组件再次搬运结束，步进式输送带再次启动，将该加工后的支撑基座由冷却组件处输送至收料组件处，以完成收料；

重复a-h，即步进式输送带每一次步进，完成一个支撑基座的加工。

其效果在于，能够实现烤瓷过程的自动化，优化烤瓷加工的效率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过设置输送支撑基座的步进式输送带、用于上下料的搬运组件、冷却组件和收料组件，步进式输送带每一次进给，均完成一个支撑基座的义齿的加工；从而实现全瓷义齿的全自动化烤瓷，操作人员仅需一次性多次上料，以及一次性进行批量收料即可，无需隔十几分钟便过来取料上料，从而减少劳动强度，提高加工效率；

2、通过设置可单向转动的第一齿轮和第三齿轮，能够实现当步进电机正反转时，能够先后完成立柱的自转和转动杆的自转，从而实现两种先后顺序的运动方式均由同一个步进电机完成，方便快捷，结构精简。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的支撑基座的结构示意图；

图3是本实施例的搬运组件的局部剖视图；

图4是本实施例的用于体现支撑杆与吊耳连接关系的示意图；

图5是图3中A处的局部放大图；

图6是图3中B处的局部放大图；

图7是本实施例的牙嵌式离合器分离的示意图；

图8是本实施例的用于体现第二限位组件内部结构的剖视图。

图中，1、烤瓷基座；2、支撑基座；3、步进式输送带；4、搬运组件；5、冷却组件；6、收料组件；11、烤瓷主机；12、升降机构；13、烤瓷台；14、第一定位槽；15、台阶槽；21、吊耳；22、插格槽；23、凹槽；24、吊环；25、抵触槽；26、卡槽；30、待搬运区；31、底垫；32、第二定位槽；33、凸块；34、通槽；41、底座；42、立柱；43、内腔；44、延臂；45、转动杆；46、第一驱动组件；47、第二驱动组件；48、第三驱动组件；51、罩体；52、吹风机；53、通孔；61、底架；62、导杆；411、转动槽；412、第一避让槽；413、第一钢球；414、第一弹簧；415、第一电磁铁；416、第一嵌合槽；441、支撑管；442、第五齿轮；443、固定柱；444、第二避让槽；445、第二钢球；446、第二弹簧；447、第二电磁铁；448、第二嵌合槽；451、支撑杆；452、抵触杆；453、卡杆；461、步进电机；462、第一转轴；463、第一齿轮；464、第二齿轮；465、内齿圈；466、第一锥齿轮；471、支架；481、第二转轴；482、第二锥齿轮；483、第三齿轮；484、第四齿轮；485、半离合器二；486、半离合器一。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明公开的一种全自动全瓷义齿烤瓷炉，包括烤瓷基座1、烤瓷主机11和用于放置义齿的支撑基座2，烤瓷基座1和烤瓷主机11通过升降机构12连接，烤瓷基座1表面设有烤瓷台13，烤瓷台13上开设有用于定位支撑基座2的第一定位槽14；如图2所示，支撑基座2呈圆柱形，多个义齿则插设于支撑基座2上端面的插格槽22内，且其周侧壁凸出固定有两个沿支撑基座2的轴线对称设置的吊耳21，吊耳21的中空区域设置为长腰形。

如图1所示，烤瓷基座1的一侧设有用于输送支撑基座2的步进式输送带3，步进式输送带3具有待搬运区30，待搬运区30与第一定位槽14之间连线中点处设有搬运组件4，搬运组件4用于将待搬运区30内的支撑基座2搬运至第一定位槽14内，以及将第一定位槽14内的支撑基座2搬运至待搬运区30内，同时待搬运区30的一侧设有用于冷却烤瓷后的支撑基座2的冷却组件5，步进式输送带3的末端设有用于接收冷却后的支撑基座2的收料组件6。

堆好瓷粉的义齿放置于支撑基座2上，然后将多个支撑基座2放置于步进式输送带3上，依次输送至待搬运区30，启动搬运组件4将待搬运区30内的支撑基座2搬运至第一定位槽14内，通过升降机构12下降烤瓷主机11，罩住支撑基座2开始烤瓷加工；烤瓷完毕后，烤瓷主机11上升，并通过搬运组件4将第一定位槽14内的支撑基座2搬运至待搬运区30内，启动步进式输送带3，将待搬运区30内的加工后的支撑基座2输送至冷却组件5处，以完成冷却，且待下一批支撑基座2烤瓷结束后，步进式输送带3再次启动，将该加工后的支撑基座2由冷却组件5处输送至收料组件6处，以完成收料，即步进式输送带3每一次进给，均完成一个支撑基座2的义齿的加工。

如图1所示，步进式输送带3上固定有多个沿步进式输送带3长度方向间距排布的底垫31，底垫31上开设有用于放置支撑基座2的第二定位槽32，底垫31的一侧沿步进式输送带3的长度方向贯穿至第二定位槽32的通槽34；第二定位槽32的内周壁上凸出有凸块33，支撑基座2的底部开设有与凸块33相配合的凹槽23(见图2)。

如图3所示，搬运组件4包括底座41、竖直设置且与底座41转动连接的立柱42和对称设置于立柱42上部两侧且水平设置的延臂44；其中底座41固定于烤瓷基座1上表面所开设的台阶槽15上(见图1)，立柱42和延臂44均具有内腔43且内腔43连通，延臂44穿设有两个沿延臂44长度方向设置的转动杆45，转动杆45穿至延臂44外部的一端偏心固定有与吊耳21配合的支撑杆451；内腔43设有用于带动立柱42相对底座41转动的第一驱动组件46、沿延臂44长度方向带动转动杆45运动的第二驱动组件47和用于带动转动杆45绕自身轴线转动的第三驱动组件48。

当需要对支撑基座2进行搬运时，首先确保延臂44位于第一定位槽14与待搬运区30的连线上，然后启动第二驱动组件47，使转动杆45前伸，使两侧的转动杆45上的支撑杆451前移插入一侧的吊耳21内(见图4)，从而实现两个延臂44上的支撑杆451分别插入第一定位槽14内的支撑基座2和第二定位槽32内的支撑基座2的吊耳21内，然后启动第三驱动组件48，使转动杆45自转，带动支撑杆451偏心转动，从而带动两侧的支撑基座2共同上升，从而脱离第一定位槽14和第二定位槽32，然后再启动第一驱动组件46，驱动立柱42自转，从而带动两侧的延臂44调换位置，从而同时将第二定位槽32上的支撑基座2搬运至第一定位槽14上方，以及将第一定位槽14上方的支撑基座2搬运至第二定位槽32上方，然后使转动杆45继续自转，带动支撑基座2下降，从而使其插入第一定位槽14或第二定位槽32内，然后启动第二驱动组件47，从吊耳21内收回支撑杆451，最后下移烤瓷主机11进行烤瓷，而步进式输送带3将烤瓷后的支撑基座2输送至冷却组件5处冷却即可；从而实现在对烤瓷台13进行上料的同时又能对其下料，两步操作步骤结合为一步，方便快捷。

为了确保搬运组件4搬运过程中与支撑基座2的连接稳定性，做出如下设置，如图3、图4所示，转动杆45之间的正下方设有由第二驱动组件47带动运动的抵触杆452，抵触杆452穿至延臂44外部的一端竖直向下固定有卡杆453；如图2所示，支撑基座2的周侧壁沿竖直方向开设两个有供抵触杆452一端滑移的抵触槽25，两个抵触槽25沿支撑基座2的轴线对称设置，抵触槽25的最低处槽壁开设有供卡杆453向下卡入的卡槽26。

当需要将支撑杆451插入吊耳21内时，首先确保支撑杆451位于其转动路径的最低处，然后通过第二驱动组件47同时带动支撑杆451和抵触杆452前伸，支撑杆451前伸插入吊耳21内，而抵触杆452和卡杆453同时插入抵触槽25，然后启动第三驱动组件48带动支撑杆451偏心转动至其转动路径的最高处，从而带动支撑基座2的上移，此过程中，抵触杆452相对抵触槽25向下滑移，且卡杆453插入卡槽26；通过支撑杆451带动支撑基座2上移的过程中同时完成了卡杆453与卡槽26的插接，具有一定的防脱离功能，以避免支撑基座2转动移位过程中因离心力而脱离支撑杆451的情况。

如图5所示，底座41的上表面开设有转动槽411，立柱42插接于转动槽411，且立柱42与转动槽411转动连接；第一驱动组件46包括固定于底座41的步进电机461和固定于连接于步进电机461输出轴且竖直设置的第一转轴462，第一转轴462套设固定有第一齿轮463，第一齿轮463设置为正向传动而反向空转的单向齿轮，立柱42的内腔43固定有内齿圈465，第一齿轮463和内齿圈465分别与设于底座41上的第二齿轮464啮合，当步进电机461正向转动时，能够齿轮传动带动立柱42正向自转；

且为了避免步进电机461停止转动后而立柱42因惯性自转的情况，做出如下设置，底座41和立柱42之间还设有第一限位组件，第一限位组件包括开设于转动槽411内侧壁的第一避让槽412、滑移连接于第一避让槽412内的第一钢球413和两个开设于立柱42外周壁的第一嵌合槽416，两个第一嵌合槽416沿立柱42轴线对称设置，第一避让槽412内设有迫使第一钢球413卡入第一嵌合槽416内的第一弹簧414，第一避让槽412内设有迫使第一钢球413与第一嵌合槽416脱离嵌接的第一电磁铁415；当立柱42转动至适当位置时，即立柱42转动至延臂44位于第一定位槽14与待搬运区30的连线上时，第一弹簧414迫使底座41内侧壁的第一钢球413嵌接于立柱42的第一嵌合槽416内，从而阻止立柱42的惯性自转，而当需要立柱42继续自转时，即步进电机461开始正向转动时，第一电磁铁415通电，从而将第一钢球413吸附回退至第一避让槽412内，从而使第一钢球413脱离第一嵌合槽416，从而允许立柱42的正向自转。

如图5、图6所示，第三驱动组件48包括转动设置于延臂44的内腔43内且沿延臂44长度方向设置的第二转轴481；第一转轴462的一端固定有第一锥齿轮466，第二转轴481的一端套设固定有啮合于第一锥齿轮466的第二锥齿轮482，第二转轴481的另一端固定有第三齿轮483，第三齿轮483设置为正向空转而反向传动的单向齿轮；延臂44的端部向内延伸有套设于转动杆45上的支撑管441，支撑管441上固定有第五齿轮442，且两个支撑管441上的第五齿轮442相啮合；其中一个第五齿轮442上固定有第四齿轮484，且第四齿轮484与第三齿轮483啮合；转动杆45与第四齿轮484之间设有牙嵌式离合器，牙嵌式离合器包括套设固定于转动杆45上的半离合器一486和固定于第五齿轮442上的半离合器二485，当气缸带动转动杆45移动至离立柱42的最远位置时，半离合器一486和半离合器二485啮合。

第二驱动组件47使转动杆45前伸时，触发牙嵌式离合器的啮合，使得第二转轴481的扭矩能够通过第三齿轮483和第四齿轮484的啮合传递至其中一根转动杆45，然后再通过两个第五齿轮442之间啮合将扭矩传递至另一根转动杆45上，从而实现两侧的转动杆45上的支撑杆451的方向相反的转动，从而完成对支撑基座2的上移和下降，方便快捷；并且步进电机461反向转动，通过单向设置的第三齿轮483，能够将反向扭矩传递至转动杆45上，以带动转动杆45自转，而不会将反向扭矩传递通过第一齿轮463传递至立柱42上，从而不会带动立柱42自转，能够实现当步进电机461反正转时，能够先后完成转动杆45的自转和立柱42的自转，从而实现先将支撑基座2举起，然后将支撑基座2调换位置(即完成支撑基座2的上料和下料)，从而实现两种先后顺序的运动方式均由同一个步进电机461完成，方便快捷，结构精简。

同时为了避免步进电机461停止转动后而转动杆45因惯性自转的情况，做出如下设置，如图8所示，延臂44的内腔43设有第二限位组件，第二限位组件包括固定于延臂44的内腔43内的固定柱443，固定柱443开设有第二避让槽444，第二避让槽444内滑移连接有第二钢球445，其中一个半离合器二485的外侧面开设有第二嵌合槽448，两个第二嵌合槽448沿转动杆45的轴线对称设置；第二避让槽444内设有迫使第二钢球445卡入第二嵌合槽448内的第二弹簧446，第二避让槽444内设有迫使第二钢球445与第二嵌合槽448脱离嵌接的第二电磁铁447；当转动杆45转动至适当位置时，即支撑杆451转动至其转动路径的最高处或最低处时，第二弹簧446迫使固定柱443的第二钢球445嵌接于半离合器二485上的第二嵌合槽448内，从而阻止转动杆45的惯性自转，而当需要转动杆45继续反向自转时，即步进电机461开始反向转动时，第二电磁铁447通电，从而将第二钢球445吸附回退至第二避让槽444内，从而使第二钢球445脱离第二嵌合槽448，从而允许转动杆45的反向自转。

如图7所示，第二驱动组件47包括固定于延臂44的内腔43的气缸，延臂44内的转动杆45与抵触杆452之间设有倒三角形的支架471，两个转动杆45分别与支架471上的一个顶点转动连接，抵触杆452与支架471上最下方的顶点固定连接，且支架471与气缸的活塞杆固定，气缸的进给回退，通过支架471以带动转动杆45和抵触杆452前伸回退。

如图1所示，冷却组件5包括罩设于步进式输送带3的部分区域且呈倒U形的罩体51，罩体51的两侧边均开设有多个通孔53，通孔53排布组合的形状为支撑基座2的纵截面的形状，罩体51的一侧边设有冷凝管(图中未标出)和吹风机52；吹风机52将冷凝管产生的冷气吹入罩体51内，从而于罩体51内形成冷气区域，从而实现烤瓷后的支撑基座2的快速降温。

收料组件6包括底架61和两个固定于底架61上且相平行的导杆62，导杆62的长度方向为步进式输送带3的长度方向，且导杆62的一端延伸至步进式输送带3的末端的上方，支撑基座2的两侧分别设有与一个导杆62相配合的吊环24；步进式输送带3将冷却好的支撑基座2输送至步进式输送带3末端上，支撑基座2的吊环24刚好和导杆62对接，支撑基座2在步进式输送带3的带动下从通槽34处脱离，并挂设于导杆62上，从而完成导杆62的收料过程。

具体加工工艺如下：

a、 堆好瓷粉的义齿放置于支撑基座2上，然后将多个支撑基座2放置于步进式输送带3上，依次输送至待搬运区30；

b、 启动升降机构12带动烤瓷主机11上升，然后气缸进给，使两侧延臂44上的支撑杆451和抵触杆452前伸，且分别插入支撑基座2的吊耳21和抵触槽25内，且牙嵌式离合器啮合，插入完毕后，步进电机461反向转动，带动转动杆45反向自转，带动待搬运区30内的支撑基座2脱离向上脱离第二定位槽32，待支撑杆451转动至最高处时，第二钢球445受第二弹簧446的弹力而嵌入第二嵌合槽448对转动杆45进行限位，步进电机461停止反向转动，并开始正向转动，从而带动立柱42正向自转，以将待搬运区30上方的支撑基座2搬运至第一定位槽14上方，此时第一钢球413嵌入第一嵌合槽416内对立柱42进行限位，然后步进电机461再反向转动(与此同时启动第二电磁铁447以解除第二钢球445与第二嵌合槽448的嵌接)，带动转动杆45反向自转，以带动支撑基座2下移并嵌入第一定位槽14内，同时卡杆453与卡槽26脱离连接，最后气缸回退，从支撑基座2处抽离支撑杆451和抵触杆452，从而完成搬运过程；

c、 搬运结束后步进式输送带3步进一次，为待搬运区30补充未加工的支撑基座2；

d、 通过升降机构12下降烤瓷主机11，罩住支撑基座2开始烤瓷加工；

e、 正常烤瓷烧结；

f、 烤瓷烧结结束后，通过升降机构12上升烤瓷主机11，然后气缸进给，使两侧延臂44上的支撑杆451和抵触杆452前伸，且分别插入两侧支撑基座2的吊耳21和抵触槽25内(即分别对第一定位槽14内和第二定位槽32内的支撑基座2进行抓取)，插入完毕后，转动支撑杆451将两侧的支撑基座2同时带动上移，立柱42转动180°，带动两侧的延臂44调换位置，从而同时将第二定位槽32上的支撑基座2搬运至第一定位槽14上方，以及将第一定位槽14上方的支撑基座2搬运至第二定位槽32上方，然后使转动杆45继续反向自转，带动支撑基座2下降，从而使其插入第一定位槽14和第二定位槽32内，然后气缸回退，从吊耳21内收回支撑杆451，搬运完毕；

g、 步进式输送带3在搬运结束后步进一次，从而将待搬运区30内烤瓷后的支撑基座2输送至冷却组件5处进行冷却；

h、 待下一批支撑基座2烤瓷结束后，且搬运组件4再次搬运结束，步进式输送带3再次启动，将该加工后的支撑基座2由冷却组件5处输送至收料组件6处，以完成收料；

i、 重复a-h，即步进式输送带3每一次步进，完成一个支撑基座2的加工。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动全瓷义齿烤瓷炉，包括烤瓷基座(1)、烤瓷主机(11)和用于放置义齿的支撑基座(2)，所述烤瓷基座(1)和烤瓷主机(11)通过升降机构(12)连接，其特征在于：所述烤瓷基座(1)表面设有烤瓷台(13)，所述烤瓷台(13)上开设有用于定位所述支撑基座(2)的第一定位槽(14)；所述烤瓷基座(1)的一侧设有用于输送所述支撑基座(2)的步进式输送带(3)，所述步进式输送带(3)与所述第一定位槽(14)之间设有用于将所述步进式输送带(3)上的支撑基座(2)搬运至所述第一定位槽(14)内和将所述第一定位槽(14)内的支撑基座(2)搬运至所述步进式输送带(3)上的搬运组件(4)，所述步进式输送带(3)具有沿所述搬运组件(4)与所述第一定位槽(14)对称设置的待搬运区(30)，所述待搬运区(30)的一侧设有用于冷却烤瓷后的支撑基座(2)的冷却组件(5)；所述步进式输送带(3)的末端设有用于接收冷却后的支撑基座(2)的收料组件(6)；所述支撑基座(2)的周侧壁凸出固定有两个沿所述支撑基座(2)的轴线对称设置的吊耳(21)，所述吊耳(21)的中空区域设置为长腰形；所述搬运组件(4)包括固定于烤瓷基座(1)上的底座(41)、竖直设置且与底座(41)转动连接的立柱(42)和对称设置于立柱(42)上部两侧且水平设置的延臂(44)；所述立柱(42)和所述延臂(44)均具有内腔(43)且内腔(43)连通，所述延臂(44)转动设有两个沿所述延臂(44)长度方向设置的转动杆(45)，所述转动杆(45)穿至所述延臂(44)外部的一端偏心固定有与所述吊耳(21)配合的支撑杆(451)；所述内腔(43)设有用于带动所述立柱(42)相对所述底座(41)转动的第一驱动组件(46)、沿所述延臂(44)长度方向带动所述转动杆(45)运动的第二驱动组件(47)和用于带动所述转动杆(45)绕自身轴线转动的第三驱动组件(48)。

2.根据权利要求1所述的全自动全瓷义齿烤瓷炉，其特征在于：所述转动杆(45)之间的正下方设有由所述第二驱动组件(47)带动运动的抵触杆(452)，所述抵触杆(452)穿至所述延臂(44)外部的一端竖直向下固定有卡杆(453)；所述支撑基座(2)的周侧壁沿竖直方向开设两个有供所述抵触杆(452)一端滑移的抵触槽(25)，两个所述抵触槽(25)沿所述支撑基座(2)的轴线对称设置，所述抵触槽(25)的最低处槽壁开设有供所述卡杆(453)向下卡入的卡槽(26)；所述步进式输送带(3)上固定有多个沿步进式输送带(3)长度方向间距排布的底垫(31)，所述底垫(31)上开设有用于放置支撑基座(2)的第二定位槽(32)，所述第二定位槽(32)的内周壁上凸出有凸块(33)，所述支撑基座(2)的底部开设有与所述凸块(33)相配合的凹槽(23)。

3.根据权利要求1所述的全自动全瓷义齿烤瓷炉，其特征在于：所述第一驱动组件(46)包括固定于底座(41)的步进电机(461)和固定于连接于步进电机(461)输出轴且竖直设置的第一转轴(462)，所述第一转轴(462)套设固定有第一齿轮(463)，所述立柱(42)的内腔(43)固定有内齿圈(465)，所述第一齿轮(463)和所述内齿圈(465)分别与设于所述底座(41)上的第二齿轮(464)啮合。

4.根据权利要求3所述的全自动全瓷义齿烤瓷炉，其特征在于：所述第三驱动组件(48)包括转动设置于所述延臂(44)的内腔(43)内且沿所述延臂(44)长度方向设置的第二转轴(481)，所述步进电机(461)驱动所述第二转轴(481)转动，所述第二转轴(481)的一端固定有第三齿轮(483)；所述延臂(44)的内腔(43)设有套设于所述转动杆(45)上的第五齿轮(442)，所述第五齿轮(442)与所述转动杆(45)转动设置，且所述延臂(44)内的两个转动杆(45)上的第五齿轮(442)相啮合；其中一个第五齿轮(442)上固定有第四齿轮(484)，且所述第四齿轮(484)与所述第三齿轮(483)啮合；所述转动杆(45)与所述第四齿轮(484)之间设有用于将所述第二转轴(481)的扭矩传递至所述转动杆(45)上的牙嵌式离合器，当所述第二驱动组件(47)带动所述转动杆(45)移动至离所述立柱(42)的最远位置时，所述牙嵌式离合器处于啮合状态。

5.根据权利要求4所述的全自动全瓷义齿烤瓷炉，其特征在于：所述第一齿轮(463)设置为正向传动而反向空转的单向齿轮，所述第三齿轮(483)设置为正向空转而反向传动的单向齿轮；所述第一转轴(462)的一端套设固定有第一锥齿轮(466)，所述第二转轴(481)的一端套设固定有啮合于第一锥齿轮(466)的第二锥齿轮(482)；所述底座(41)和所述立柱(42)之间设有第一限位组件，当所述立柱(42)相对底座(41)转动至一侧的延臂(44)指向所述第一定位槽(14)的角度时，所述第一限位组件阻止所述立柱(42)的转动；所述延臂(44)的内腔(43)设有第二限位组件，当所述支撑杆(451)由所述转动杆(45)带动而转动至最高处或最低处时，所述第二限位组件阻止所述转动杆(45)的自转。

6.根据权利要求5所述的全自动全瓷义齿烤瓷炉，其特征在于：所述烤瓷基座(1)上表面开设有台阶槽(15)，所述底座(41)固定于台阶槽(15)上，且所述底座(41)的上表面开设有转动槽(411)，所述立柱(42)插接于所述转动槽(411)，且所述立柱(42)与所述转动槽(411)转动连接；所述转动槽(411)的内周壁开设有第一避让槽(412)，所述第一限位组件包括滑移连接于第一避让槽(412)内的第一钢球(413)和两个开设于所述立柱(42)外周壁的第一嵌合槽(416)，两个第一嵌合槽(416)沿所述立柱(42)轴线对称设置，所述第一避让槽(412)内设有迫使所述第一钢球(413)卡入第一嵌合槽(416)内的第一弹簧(414)，所述第一避让槽(412)内设有迫使所述第一钢球(413)与所述第一嵌合槽(416)脱离嵌接的第一电磁铁(415)。

7.根据权利要求5所述的全自动全瓷义齿烤瓷炉，其特征在于：所述牙嵌式离合器包括套设固定于转动杆(45)上的半离合器一(486)和固定于所述第五齿轮(442)上的半离合器二(485)，当所述第二驱动组件(47)带动所述转动杆(45)移动至离所述立柱(42)的最远位置时，所述半离合器一(486)和所述半离合器二(485)啮合；所述延臂(44)的内侧壁固定有固定柱(443)，所述固定柱(443)开设有第二避让槽(444)，所述第二限位组件包括滑移连接于第二避让槽(444)内的第二钢球(445)和两个开设于所述半离合器二(485)的外侧面的第二嵌合槽(448)，两个第二嵌合槽(448)沿所述转动杆(45)的轴线对称设置，所述第二避让槽(444)内设有迫使所述第二钢球(445)卡入第二嵌合槽(448)内的第二弹簧(446)，所述第二避让槽(444)内设有迫使所述第二钢球(445)与所述第二嵌合槽(448)脱离嵌接的第二电磁铁(447)。

8.根据权利要求2所述的全自动全瓷义齿烤瓷炉，其特征在于：所述冷却组件(5)包括罩设于所述步进式输送带(3)的部分区域且呈倒U形的罩体(51)，所述罩体(51)的两侧边均开设有多个通孔(53)，所述通孔(53)排布组合的形状为所述支撑基座(2)的纵截面的形状，所述罩体(51)的一侧边设有冷凝管和吹风机(52)；所述收料组件(6)包括底架(61)和两个固定于底架(61)上且相平行的导杆(62)，所述导杆(62)的长度方向为所述步进式输送带(3)的长度方向，且所述导杆(62)的一端延伸至所述步进式输送带(3)的末端的上方，所述支撑基座(2)的两侧分别设有与一个导杆(62)相配合的吊环(24)，所述底垫(31)的一侧贯穿开设有供所述支撑基座(2)沿所述导杆(62)长度方向进出所述第二定位槽(32)的通槽(34)。

9.根据权利要求1-8之一所述的全自动全瓷义齿烤瓷炉的烤瓷加工工艺，其特征在于：所述加工工艺的具体操作步骤为：

a、堆好瓷粉的义齿放置于支撑基座(2)上，然后将多个支撑基座(2)放置于步进式输送带(3)上，依次输送至待搬运区(30)；

b、启动升降机构(12)带动烤瓷主机(11)上升，然后启动搬运组件(4)将待搬运区(30)内的支撑基座(2)搬运至第一定位槽(14)内；

c、搬运结束后步进式输送带(3)步进一次，为待搬运区(30)补充未加工的支撑基座(2)；

d、通过升降机构(12)下降烤瓷主机(11)，罩住所述支撑基座(2)开始烤瓷加工；

e、正常烤瓷烧结；

f、烤瓷烧结结束后，烤瓷主机(11)上升，启动搬运组件(4)，将第一定位槽(14)内的支撑基座(2)搬运至待搬运区(30)内，同时将待搬运区(30)内未加工的支撑基座(2)搬运至第一定位槽(14)内，以便于后续的烤瓷加工；

g、搬运完毕后，步进式输送带(3)步进一次，将待搬运区(30)内的加工后的支撑基座(2)输送至冷却组件(5)处，以完成冷却；

h、待下一批支撑基座(2)烤瓷结束后，且搬运组件(4)再次搬运结束，步进式输送带(3)再次启动，将该加工后的支撑基座(2)由冷却组件(5)处输送至收料组件(6)处，以完成收料；

i、重复a-h，即步进式输送带(3)每一次步进，完成一个支撑基座(2)的加工。

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